電纜端部外皮剝離方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了電纜端部外皮剝離方法及裝置，其是將待剝離外皮的電纜線(xiàn)的兩端用夾緊件夾持以實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)的固定，同時(shí)根據(jù)電纜線(xiàn)外徑設(shè)置多組不同的刀片,通過(guò)各刀片的徑向進(jìn)給，首先使其與電纜線(xiàn)接觸，并用力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)和控制刀片與電纜線(xiàn)的接觸狀況，且在刀片與電纜線(xiàn)接觸的同時(shí)，由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)，以切斷電纜的外皮，使其形成環(huán)形切口，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)刀片沿著電纜線(xiàn)做軸向運(yùn)動(dòng)，以將電纜線(xiàn)的外皮去除，完成外皮剝離過(guò)程。本發(fā)明可在同一裝置上布局多組不同的切割刀具，使用時(shí)可根據(jù)不同的電纜線(xiàn)規(guī)格選擇不同的切割刀具，不需要更換夾具，切割電纜的直徑范圍大，效率高，通用性好，且可適用于電纜端部的短距離的剝皮。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電纜端部外皮剝離方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及剝離【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于將電纜端部的絕緣外皮剝離的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電纜在生產(chǎn)和使用過(guò)程中，會(huì)需要將電纜端部一部分絕緣外皮剝離，以便于后續(xù)的進(jìn)一步加工或使用。而且，電纜在使用到一定程度后，外皮會(huì)產(chǎn)生老化，需要將其剝離，對(duì)芯線(xiàn)進(jìn)行回收。目前的電纜剝線(xiàn)裝置有很多種，基本都是適應(yīng)于電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)可以連續(xù)的進(jìn)行輸送電纜的情況，大部分是通過(guò)采用剝線(xiàn)刀對(duì)電纜進(jìn)行切割剝離，然后將絕緣外皮和芯線(xiàn)進(jìn)行分離，很少是直接將電纜和芯線(xiàn)進(jìn)行直接分離。而可以用于電纜剝離端部的短距離外皮的剝線(xiàn)裝置，所剝離的電纜直徑規(guī)格比較單一，通用性比較差，不同規(guī)格電纜需要不同的型號(hào)的剝線(xiàn)機(jī)，使生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)柔性較差。而對(duì)于通用性比較好的剝皮機(jī)械，由于結(jié)構(gòu)限制，比較適用于長(zhǎng)度較長(zhǎng)，具有連續(xù)性的電纜，不適用長(zhǎng)度較短的電纜，而且電纜剝離也僅僅是把電纜外皮切開(kāi)，不能實(shí)現(xiàn)電纜外皮與內(nèi)部芯線(xiàn)分離，后續(xù)需要人工進(jìn)行分離，這樣效率較低且費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利局公開(kāi)的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，也公開(kāi)了部分電纜的剝皮裝置，但俱是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的電纜塑料外皮剝離，且也僅僅是針對(duì)單一直徑規(guī)格的電纜，從而具有較大的局限性。
[0004]因此，有必要提供一種技術(shù)手段解決上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可以實(shí)現(xiàn)短距離的任意長(zhǎng)度電纜的剝離，而且通用性較好，能夠?qū)崿F(xiàn)所剝離電纜的直徑范圍較大，且不需要更換夾具，效率較高的電纜端部外皮剝離方法及由該方法設(shè)計(jì)的裝置。
[0006]本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離方法技術(shù)方案，是將待剝離外皮的電纜線(xiàn)的兩端用夾緊件夾持以實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)的固定，同時(shí)根據(jù)電纜線(xiàn)外徑設(shè)置多組不同的刀片，通過(guò)各刀片的徑向進(jìn)給，首先使其刀片切入外皮一定深度，并用力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)和控制所述刀片與電纜線(xiàn)的切入狀況，然后由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述刀片旋轉(zhuǎn)，使其形成環(huán)形切口，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述刀片沿著電纜線(xiàn)做軸向運(yùn)動(dòng)，以將電纜線(xiàn)的外皮去除，完成外皮剝離過(guò)程。
[0007]優(yōu)選地，所述多組不同的刀片分別由驅(qū)動(dòng)元件單獨(dú)控制，且各組刀片層疊設(shè)置且錯(cuò)位排列。
[0008]本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置技術(shù)方案包括:
[0009]電纜夾緊機(jī)構(gòu)，包括可在第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)以?shī)A緊待剝離電纜線(xiàn)端頭的第一夾緊塊和第二夾緊塊；
[0010]電纜固定機(jī)構(gòu)，與所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，包括可在第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述待剝離電纜線(xiàn)另一端的兩夾頭；
[0011]電纜切割機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)和所述電纜固定機(jī)構(gòu)之間，包括至少兩組可分別在各自連接的第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下切入所述待剝離電纜線(xiàn)外皮一定深度并在第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下沿所述待剝離電纜線(xiàn)外皮進(jìn)行環(huán)形切割的刀具組件；
[0012]推送機(jī)構(gòu)，與所述電纜切割機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述電纜固定機(jī)構(gòu)沿被夾緊的所述待剝離電纜線(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)，以使通過(guò)所述電纜切割機(jī)構(gòu)環(huán)切后的所述待剝離電纜線(xiàn)的外皮脫離其芯部；以及，
[0013]承載所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)、所述電纜固定機(jī)構(gòu)、所述電纜切割機(jī)構(gòu)和所述推送機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)；
[0014]所述第一夾緊塊和第二夾緊塊的對(duì)稱(chēng)中心、所述兩夾頭的對(duì)稱(chēng)中心、所述刀具組件的設(shè)計(jì)中心以及被夾持的所述待剝離電纜線(xiàn)軸心線(xiàn)在同一直線(xiàn)上。
[0015]具體地，所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊，其中所述第一夾緊塊固定設(shè)置，所述第二夾緊塊滑設(shè)于第一導(dǎo)軌上，與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接且由該第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，于所述工作臺(tái)上，還平行設(shè)置有兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。
[0017]具體地，所述電纜切割機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于所述工作臺(tái)上的基座、設(shè)于所述基座上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的切割板、呈豎向設(shè)置且層疊排列的至少兩組刀具組件，所述刀具組件與所述切割板連接，包括由第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板、呈徑向均勻分布且可在第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下做徑向移動(dòng)以切割所述待剝皮電纜線(xiàn)的至少兩刀片，所述切割板由第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)所述待剝皮電纜線(xiàn)實(shí)施環(huán)形切割。
[0018]進(jìn)一步地，各所述刀具組件分別包括一旋轉(zhuǎn)板，各所述旋轉(zhuǎn)板分別與所述第二驅(qū)動(dòng)組件鉸接；于所述旋轉(zhuǎn)板中心，開(kāi)設(shè)有可由所述待剝離電纜線(xiàn)穿越的通孔，沿該通孔內(nèi)壁向所述旋轉(zhuǎn)板的周邊，開(kāi)設(shè)有三條螺旋槽，該螺旋槽內(nèi)設(shè)置有銷(xiāo)軸，與刀具固定板連接；所述刀具固定板中心開(kāi)設(shè)有通孔，沿其徑向均勻開(kāi)設(shè)有與所述通孔連通、用于固定刀片的至少兩通槽，所述刀片的柄部分別置于該通槽內(nèi)，刀刃部分置于所述刀具固定板通孔內(nèi)，且呈與所述待剝皮電纜線(xiàn)切割處周邊吻合的弧狀，各所述刀片的刀刃部分與所述待剝皮電纜線(xiàn)外皮的接觸處圍合形成環(huán)繞其外皮的斷開(kāi)的圓形。
[0019]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上沿所述待剝離的電纜線(xiàn)的軸線(xiàn)方向平行設(shè)置有兩第二導(dǎo)軌，所述基座底部設(shè)有沿兩所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)而帶動(dòng)連接于該基座上的各機(jī)構(gòu)移動(dòng)的兩滑塊。
[0020]具體地，所述電纜固定機(jī)構(gòu)包括由所述第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的可移底座以及設(shè)于該移動(dòng)底座上、可做相對(duì)擺動(dòng)以?shī)A緊所述待剝離電纜線(xiàn)另一端的兩所述夾頭，所述可移底座與所述電纜切割機(jī)構(gòu)連接。
[0021]進(jìn)一步地，于所述移動(dòng)底座上，設(shè)置有與所述第四驅(qū)動(dòng)組件連接、可由該第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿之桿體長(zhǎng)度方向與移動(dòng)方向垂直，兩端分別連接有兩結(jié)構(gòu)相同、與所述待剝離電纜線(xiàn)中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的連桿組件，所述連桿組件包括與所述移動(dòng)桿鉸接的兩連接桿、與兩所述連接桿一端鉸接的兩擺桿，兩所述擺桿另一端分別設(shè)有兩所述夾頭。
[0022]本發(fā)明方法及采用該方法設(shè)計(jì)裝置，可在同一裝置上布局設(shè)置多組不同的切割刀具，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊，加工成本低，加工柔性大，使用時(shí)可根據(jù)不同的電纜線(xiàn)規(guī)格選擇不同的切割刀具，不需要更換夾具，切割電纜的直徑范圍較大，效率較高，通用性好，且可適用于電纜端部的短距離的剝皮。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)第一視角立體圖；
[0024]圖2是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)第二視角立體圖；
[0025]圖3是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例之電纜夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例之電纜固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例之電纜切割機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例之電纜切割機(jī)構(gòu)部分構(gòu)件側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明提供的電纜端部外皮剝離裝置實(shí)施例之電纜切割機(jī)構(gòu)刀具部分側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明首先提供了 一種電纜端部外皮剝離方法，其是將待剝離外皮的電纜線(xiàn)的兩端用夾緊件夾持以實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)的固定，防止電纜線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)根據(jù)電纜線(xiàn)外徑設(shè)置多組不同的刀片，通過(guò)刀片的徑向進(jìn)給，首先刀片切入外皮一定深度，并用力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)和控制刀片與電纜線(xiàn)的切入狀況，避免切得太淺或者切入芯線(xiàn)內(nèi)，然后由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)，使其形成環(huán)形切口，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刀片沿著電纜線(xiàn)做軸向運(yùn)動(dòng)，以將電纜線(xiàn)的外皮去除，完成外皮剝離過(guò)程。
[0032]上述設(shè)計(jì)的多組不同的刀片可分別由驅(qū)動(dòng)元件單獨(dú)進(jìn)行控制，使用時(shí)任意選擇，且各組刀片層疊設(shè)置且在靜態(tài)時(shí)錯(cuò)位排列，便于安裝，且可避免使用時(shí)相互之間的干涉。
[0033]依惜上述設(shè)計(jì)思路，本發(fā)明具體提供了一種電纜端部外皮剝離裝置，下面結(jié)合實(shí)施例附圖本本發(fā)明裝置詳細(xì)敘述。
[0034]參見(jiàn)圖1-圖7，所述電纜端部外皮剝離裝置包括推送機(jī)構(gòu)2、電纜夾緊機(jī)構(gòu)3、電纜切割機(jī)構(gòu)4以及電纜固定機(jī)構(gòu)5，上述各機(jī)構(gòu)均設(shè)置于一工作臺(tái)I上，所述的電纜固定機(jī)構(gòu)5與電纜夾緊機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置，所述電纜切割機(jī)構(gòu)4位于電纜夾緊機(jī)構(gòu)3和電纜固定機(jī)構(gòu)5之間。其中所述的電纜夾緊機(jī)構(gòu)3包括可在第一驅(qū)動(dòng)組件37的帶動(dòng)下做相對(duì)移動(dòng)的第一夾緊塊34和第二夾緊塊36，待剝離電纜線(xiàn)6端頭放置于兩夾緊塊之間，通過(guò)兩夾緊塊之間的移動(dòng)可將電纜線(xiàn)6端頭夾緊固定，防止電纜線(xiàn)6軸向移動(dòng)；所述電纜切割機(jī)構(gòu)4位于包括至少兩組可分別在各自連接的第三驅(qū)動(dòng)組件43的帶動(dòng)下切入電纜線(xiàn)6外皮并通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)組件42將切入的刀具組件41沿電纜線(xiàn)6周邊轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜線(xiàn)6外皮62的環(huán)形切割；所述的電纜固定機(jī)構(gòu)5包括可在第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述待剝離電纜線(xiàn)6另一端的兩夾頭55，防止電纜線(xiàn)6跟隨刀具組件41旋轉(zhuǎn)而不能實(shí)現(xiàn)環(huán)形切口的目的；所述推送機(jī)構(gòu)2與所述電纜切割機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接，并帶動(dòng)電纜固定機(jī)構(gòu)5沿被夾緊的電纜線(xiàn)6軸向運(yùn)動(dòng)，以使通過(guò)所述電纜切割機(jī)構(gòu)4環(huán)切后的電纜線(xiàn)6的外皮62脫離電纜線(xiàn)芯部61。上述結(jié)構(gòu)中，所述第一夾緊塊34和第二夾緊塊36的對(duì)稱(chēng)中心、兩夾頭55的對(duì)稱(chēng)中心、所述刀具組件41的設(shè)計(jì)中心以及被夾持的待剝離電纜線(xiàn)6軸心線(xiàn)均應(yīng)調(diào)整在同一直線(xiàn)上，保證電纜和切割刀具的軸向同心，避免切割及脫皮拉伸時(shí)的偏離。
[0035]本發(fā)明裝置的工作過(guò)程可分為三個(gè)部分，首先是上料:將待剝皮電纜線(xiàn)6放入電纜夾緊機(jī)構(gòu)3的第一夾緊塊34和第二夾緊塊36之間，同時(shí)電纜線(xiàn)6穿過(guò)電纜切割機(jī)構(gòu)4之刀具組件41的設(shè)計(jì)中心，放入的電纜線(xiàn)6長(zhǎng)度可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)。其次是電纜線(xiàn)6的固定:通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)組件37的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電纜夾緊機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)夾緊塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)6的端頭的固定，同時(shí)電纜固定機(jī)構(gòu)5在第四驅(qū)動(dòng)組件51控制下也夾緊電纜線(xiàn)6的另一端，從而實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)6的兩端固定，為下一步切割工作做準(zhǔn)備。第三是切割電纜:選擇電纜切割機(jī)構(gòu)4上與待剝皮電纜線(xiàn)6規(guī)格適配的刀具組件41，通過(guò)控制對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)組件43的運(yùn)動(dòng)使刀具組件41上的刀片切入電纜線(xiàn)6絕緣部分，然后啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)組件48，帶動(dòng)刀具組件41轉(zhuǎn)動(dòng)，將電纜線(xiàn)6切出環(huán)形切口 ；最后，由推送機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，推動(dòng)整個(gè)電纜切割機(jī)構(gòu)4及電纜固定機(jī)構(gòu)5沿電纜線(xiàn)6軸向運(yùn)動(dòng)，從而使電纜線(xiàn)6的外皮62脫離，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的剝?nèi)ル娎|線(xiàn)6的外皮62的功能。
[0036]上述裝置中，由于電纜切割機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有多組不同規(guī)格的刀具組件41，使用時(shí)可依據(jù)電纜線(xiàn)6的規(guī)格選擇適配，這樣可在同一臺(tái)剝皮設(shè)備上適應(yīng)不同直徑的電纜線(xiàn)，且可在切割完畢后通過(guò)推送機(jī)構(gòu)2推動(dòng)整個(gè)電纜切割機(jī)構(gòu)4及電纜固定機(jī)構(gòu)5同時(shí)沿電纜線(xiàn)6軸向運(yùn)動(dòng)，可進(jìn)行短距離剝離，既可提高設(shè)備使用時(shí)的通用性，節(jié)約加工成本，而且整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)布局也非常緊湊。
[0037]參見(jiàn)圖1和圖3，作為本發(fā)明具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于所述工作臺(tái)I上的支承臺(tái)31、相對(duì)設(shè)置的第一夾緊塊34和第二夾緊塊36，其中所述的第一夾緊塊34呈L形，其水平部分通過(guò)緊固件固定設(shè)置在支承架31的一端，豎直部分具有與第二夾緊塊36相對(duì)的第一表面341 ;于所述支承臺(tái)31上平面上，沿與電纜線(xiàn)進(jìn)、出料方向垂直的方向平行設(shè)置有兩第一導(dǎo)軌35，所述第二夾緊塊36呈凹形，其水平部分滑動(dòng)設(shè)于第一導(dǎo)軌35上，其中一垂直部分具有與第一夾緊塊34相對(duì)的第二表面361，另一垂直部分與第一驅(qū)動(dòng)組件連接，本發(fā)明實(shí)施例第一驅(qū)動(dòng)組件37為夾緊氣缸，即所述第二夾緊塊36另一垂直部分與夾緊氣缸之活塞桿連接，該夾緊氣缸通過(guò)兩L形連接座33固定在支承臺(tái)31上。夾緊氣缸動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)所述第二夾緊塊36沿所述第一導(dǎo)軌3做靠近和離開(kāi)第一夾緊塊34的直線(xiàn)移動(dòng)，這樣，便可使穿設(shè)于第一夾緊塊34和第二夾緊塊36之間的電纜線(xiàn)被夾緊或松開(kāi)，非常方便。
[0038]參見(jiàn)圖3，本發(fā)明具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，于所述工作臺(tái)I上表面，還平行設(shè)置有與電纜線(xiàn)進(jìn)、出料方向垂直的兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32，所述支承臺(tái)31滑動(dòng)設(shè)于兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌32，通過(guò)止動(dòng)螺釘緊定，可以使整個(gè)電纜夾緊機(jī)構(gòu)3在工作臺(tái)I上表面移動(dòng)調(diào)節(jié)，以保證電纜線(xiàn)與所述電纜剪切機(jī)構(gòu)4軸向同心，避免夾緊、切割和拉伸時(shí)電纜線(xiàn)的偏移。
[0039]為保證穿設(shè)于第一夾緊塊34和第二夾緊塊36之間的電纜線(xiàn)被良好的夾固，避免使其在切割時(shí)及外皮被剝離過(guò)程中的松脫，本發(fā)明進(jìn)一步將所述第一夾緊塊34之第一表面341和所述第二夾緊塊36之第二表面361加工成粗糙的表面，上述粗糙的表面可具有尖銳的凸起或具有多條溝槽，可有效抵頂被夾緊的電纜外表面；也可在第一表面341和第二表面361上位于電纜線(xiàn)被夾緊位置加設(shè)彈性表面(如設(shè)置固定橡膠墊等等)，以提高其與電纜線(xiàn)外表面的接觸時(shí)的摩擦力。因此，上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，可提高第一夾緊塊34和第二夾緊塊36夾緊時(shí)與電纜線(xiàn)外表面的接觸強(qiáng)度及摩擦力，進(jìn)而提高夾緊的可靠性。
[0040]可以理解地，上述電纜夾緊機(jī)構(gòu)3的具體設(shè)計(jì)中，第一夾緊塊34和第二夾緊塊36相對(duì)移動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，其驅(qū)動(dòng)方式也不僅僅限于氣缸和活塞桿的組合，絲桿螺母或齒輪齒條組合同樣也可以實(shí)現(xiàn)兩者之間的相對(duì)移動(dòng)，故而凡是能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及組合，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍，在此不再贅述。
[0041]參見(jiàn)圖5-圖7，本發(fā)明具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，所述電纜切割機(jī)構(gòu)4包括滑設(shè)于所述工作臺(tái)I上的基座46、設(shè)于所述基座45上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的切割板44、呈豎向設(shè)置且層疊排列的至少兩刀具組件41，本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)有三組刀具組件。各所述刀具組件41層疊設(shè)置于切割板44上，包括呈徑向均勻分布的至少兩刀片415、可由第二驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板411，所述刀片415設(shè)于一固定板416上，可在第二驅(qū)動(dòng)組件43帶動(dòng)下做徑向移動(dòng)以切割穿設(shè)于刀具組件41設(shè)計(jì)中心的待剝皮電纜線(xiàn)6外皮。同時(shí)，切割板44由第三驅(qū)動(dòng)組件42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)刀具組件41隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片415將對(duì)被切割的待剝皮電纜線(xiàn)6于切割處實(shí)施環(huán)形切割，保證絕緣外皮完全被切斷，為后續(xù)的剝離做準(zhǔn)備。
[0042]所述基座46開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔貫穿有空心軸49，所述切割板44套設(shè)于空心軸47上。
[0043]各所述刀具組件41包括一旋轉(zhuǎn)板411，所述旋轉(zhuǎn)板411周邊向外凸設(shè)有連接凸耳414，與第二驅(qū)動(dòng)組件43鉸接。所述第二驅(qū)動(dòng)組件43為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸433，通過(guò)L形固定塊432固定在切割板44上，其活塞桿端與一凹形驅(qū)動(dòng)塊431 —端連接，凹形驅(qū)動(dòng)塊431與另一端與凸設(shè)于旋轉(zhuǎn)板411周邊的連接凸耳414鉸接。轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸433動(dòng)作時(shí)，可帶動(dòng)凹形驅(qū)動(dòng)塊431移動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板411轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖5-圖7，本發(fā)明實(shí)施例中，于所述旋轉(zhuǎn)板411中心，開(kāi)設(shè)有可由待剝離電纜線(xiàn)6穿越的通孔，沿該通孔內(nèi)壁向旋轉(zhuǎn)板411的周邊，開(kāi)設(shè)有三條螺旋槽413，該螺旋槽413內(nèi)插設(shè)有銷(xiāo)軸412，與刀具固定板416連接，該刀具固定板416中心開(kāi)設(shè)有通孔，沿其環(huán)周徑向均勻開(kāi)設(shè)有可固定刀片415的三通槽，三塊刀片415的柄部分別置于該通槽內(nèi)，可在該通槽內(nèi)做直線(xiàn)移動(dòng)，三塊刀片415刀刃部分置于刀具固定板416通孔內(nèi)，移動(dòng)時(shí)可形成對(duì)電纜線(xiàn)6外皮的切割，其刀刃部分呈可與待剝皮電纜線(xiàn)6切割處周邊吻合的弧狀，三塊刀片415與電纜線(xiàn)6外皮的接觸處可圍合形成環(huán)繞其外皮的斷開(kāi)的圓形。
[0045]所述切割板44下方設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)組件42，并與該第三驅(qū)動(dòng)組件42連接。所述第三驅(qū)動(dòng)組件42為采用活塞氣缸組合的旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定在基座46的底部461上，其活塞桿與切割板44連接。工作時(shí)，先根據(jù)待剝皮電纜線(xiàn)6直徑規(guī)格選擇與三塊刀片415適配的一組刀具組件，控制第二驅(qū)動(dòng)組件43，使轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸433活塞桿向外伸出，帶動(dòng)凹形驅(qū)動(dòng)塊431沿旋轉(zhuǎn)板411切向移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)板411轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使銷(xiāo)軸412在螺旋槽413中滑移，帶動(dòng)三塊刀片415沿刀具固定板416中通槽向其設(shè)計(jì)中心做徑向移動(dòng)，切入設(shè)置在其中心的待剝皮電纜線(xiàn)6。通過(guò)控制力傳感器(未圖示)，在達(dá)到預(yù)定的位置時(shí)，在控制機(jī)構(gòu)控制下，第三驅(qū)動(dòng)組件42之旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)切割板44轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)整個(gè)刀具組件41轉(zhuǎn)動(dòng)，可使三塊刀片42形成對(duì)電纜線(xiàn)6外皮的環(huán)形切割。
[0046]參見(jiàn)圖5-圖7，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有三組層疊設(shè)計(jì)的刀具組件41，通過(guò)支撐環(huán)45與切割板44連接，各組件中分設(shè)三塊旋轉(zhuǎn)板(未圖示)分別通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)組件43、43'、43 "控制，其分別設(shè)有三組規(guī)格尺寸不同刀片415、415'、415 "，各組不同的刀片分別單獨(dú)控制，且各組刀片層疊設(shè)置且錯(cuò)位排列(參見(jiàn)圖7)，以避免使用時(shí)相互之間的干涉。
[0047]所述基座46具有一水平設(shè)置的底部461，通過(guò)緊固件與兩滑塊24連接，所述工作臺(tái)I上沿其電纜線(xiàn)6的軸線(xiàn)方向平行設(shè)有兩第二導(dǎo)軌25，所述基座46可通過(guò)兩滑塊24沿兩第二導(dǎo)軌25移動(dòng)，從而可帶動(dòng)連接于該基座43上的各機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0048]參見(jiàn)圖1及圖4，本發(fā)明具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，所述電纜固定機(jī)構(gòu)5包括設(shè)于所述工作臺(tái)I上的移動(dòng)底座52、可帶動(dòng)該移動(dòng)底座52移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)組件，以及設(shè)于該移動(dòng)底座52上、上、可由第四驅(qū)動(dòng)組件51帶動(dòng)做相對(duì)擺動(dòng)以?shī)A緊待剝離電纜另一端的兩所述夾頭44。本發(fā)明實(shí)施例中第四驅(qū)動(dòng)組件51為移動(dòng)氣缸，兩所述夾頭55可伸于基座46開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)，兩夾頭55對(duì)稱(chēng)中心與電纜線(xiàn)軸心線(xiàn)在同一直線(xiàn)上。
[0049]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)底座52固定于一支撐架57上，該支撐架56與電纜切割機(jī)構(gòu)4上的基座46連接，可通過(guò)該基座46由其帶動(dòng)沿第二導(dǎo)軌25在工作臺(tái)I上移動(dòng)。于所述移動(dòng)底座52上，設(shè)置有與所述第四驅(qū)動(dòng)組件51 (移動(dòng)氣缸)連接、可由該移動(dòng)氣缸帶動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)桿54,該移動(dòng)桿54桿體長(zhǎng)度方向與移動(dòng)方向垂直,兩端分別沿其移動(dòng)方向向外設(shè)有一伸出端，所述伸出端端部相對(duì)設(shè)有兩結(jié)構(gòu)相同、與電纜線(xiàn)中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的連桿組件55，所述連桿組件55包括與所述伸出端端部鉸接的兩連接桿551、與兩連接桿551 —端鉸接的兩擺桿552，兩擺桿552呈L形，其桿部交叉處通過(guò)鉸軸553固定于固定座41上，兩擺桿552另一端分別設(shè)有兩所述夾頭55。當(dāng)移動(dòng)氣缸動(dòng)作時(shí)，其活塞桿伸出，帶動(dòng)移動(dòng)桿54向前移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩連接桿551向前移動(dòng)，此時(shí)，兩連接桿551便驅(qū)使兩擺桿552繞鉸軸553擺動(dòng)，使兩夾頭56做相向運(yùn)動(dòng)而靠攏。這樣，通過(guò)兩夾頭56的閉合，可夾緊設(shè)于兩夾頭56之間的電纜線(xiàn)，防止電纜轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到固定電纜線(xiàn)的目的。
[0050]請(qǐng)?jiān)賲⒁?jiàn)圖4。同樣地，為保證穿設(shè)于兩夾頭56之間的電纜線(xiàn)被良好的夾固，避免使其在切割時(shí)及移動(dòng)中的松脫，本發(fā)明亦將兩夾頭56相對(duì)的夾頭表面561加工成粗糙的表面，也可在兩夾頭表面561上位于電纜線(xiàn)被夾緊處位置加設(shè)彈性表面(如設(shè)置固定橡膠墊等等)，以提高其與電纜線(xiàn)外表面的接觸時(shí)的摩擦力。同樣可提高兩夾頭56夾緊時(shí)與電纜線(xiàn)外表面的接觸強(qiáng)度及摩擦力，進(jìn)而提高夾緊的可靠性。
[0051]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，所述推送機(jī)構(gòu)2包括第五驅(qū)動(dòng)組件23，所述第五驅(qū)動(dòng)組件23為推送氣缸，通過(guò)支座21固定在工作臺(tái)I上，其活塞桿頂端通過(guò)連接塊22與電纜切割機(jī)構(gòu)4之基座46底部461連接。推送氣缸啟動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)基座46在第二導(dǎo)軌25上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)所述電纜固定機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，使電纜固定機(jī)構(gòu)5沿被夾緊的電纜線(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)，以使通過(guò)所述電纜切割機(jī)構(gòu)4環(huán)切后的電纜線(xiàn)的外皮脫離電纜線(xiàn)芯部。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電纜端部外皮剝離方法，其特征在于:將待剝離外皮的電纜線(xiàn)的兩端用夾緊件夾持以實(shí)現(xiàn)電纜線(xiàn)的固定，同時(shí)根據(jù)電纜線(xiàn)外徑設(shè)置多組不同的刀片，通過(guò)各刀片的徑向進(jìn)給，首先使刀片切入外皮一定深度，并用力傳感器來(lái)調(diào)節(jié)和控制所述刀片與電纜線(xiàn)的切入狀況，然后由驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述刀片旋轉(zhuǎn)，使其形成環(huán)形切口，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述刀片沿著電纜線(xiàn)做軸向運(yùn)動(dòng)，以將電纜線(xiàn)的外皮去除，完成外皮剝離過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜端部外皮剝離方法，其特征在于:所述多組不同的刀片分別由驅(qū)動(dòng)元件單獨(dú)控制，且各組刀片層疊設(shè)置且錯(cuò)位排列。
3.電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于包括: 電纜夾緊機(jī)構(gòu)，包括可在第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相對(duì)移動(dòng)以?shī)A緊待剝離電纜線(xiàn)端頭的第一夾緊塊和第二夾緊塊； 電纜固定機(jī)構(gòu)，與所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，包括可在第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下相對(duì)運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊所述待剝離電纜線(xiàn)另一端的兩夾頭； 電纜切割機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)和所述電纜固定機(jī)構(gòu)之間，包括至少兩組可分別在各自連接的第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下切入所述待剝離電纜線(xiàn)外皮一定深度并在第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下沿所述待剝離電纜線(xiàn)外皮進(jìn)行環(huán)形切割的刀具組件； 推送機(jī)構(gòu)，與所述電纜切割機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，并帶動(dòng)所述電纜固定機(jī)構(gòu)沿被夾緊的所述待剝離電纜線(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)，以使通過(guò)所述電纜切割機(jī)構(gòu)環(huán)切后的所述待剝離電纜線(xiàn)的外皮脫離其芯部；以及， 承載所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)、所述電纜固定機(jī)構(gòu)、所述電纜切割機(jī)構(gòu)和所述推送機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)； 所述第一夾緊塊和第二夾緊塊的對(duì)稱(chēng)中心、所述兩夾頭的對(duì)稱(chēng)中心、所述刀具組件的設(shè)計(jì)中心以及被夾持的所述待 剝離電纜線(xiàn)軸心線(xiàn)在同一直線(xiàn)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊，其中所述第一夾緊塊固定設(shè)置，所述第二夾緊塊滑設(shè)于第一導(dǎo)軌上，與所述第一驅(qū)動(dòng)組件連接且由該第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:于所述工作臺(tái)上，還平行設(shè)置有兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，所述電纜夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于兩調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:所述電纜切割機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于所述工作臺(tái)上的基座、設(shè)于所述基座上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的切割板、呈豎向設(shè)置且層疊排列的至少兩組刀具組件，所述刀具組件與所述切割板連接，包括由第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)板、呈徑向均勻分布且可在第二驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)下做徑向移動(dòng)以切割所述待剝皮電纜線(xiàn)的至少兩刀片，所述切割板由第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述刀具組件轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)所述待剝皮電纜線(xiàn)實(shí)施環(huán)形切割。
7.如權(quán)利要求6所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:各所述刀具組件分別包括一旋轉(zhuǎn)板，各所述旋轉(zhuǎn)板分別與所述第二驅(qū)動(dòng)組件鉸接；于所述旋轉(zhuǎn)板中心，開(kāi)設(shè)有可由所述待剝離電纜線(xiàn)穿越的通孔，沿該通孔內(nèi)壁向所述旋轉(zhuǎn)板的周邊，開(kāi)設(shè)有三條螺旋槽，該螺旋槽內(nèi)設(shè)置有銷(xiāo)軸，與刀具固定板連接；所述刀具固定板中心開(kāi)設(shè)有通孔，沿其徑向均勻開(kāi)設(shè)有與所述通孔連通、用于固定刀片的至少兩通槽，所述刀片的柄部分別置于該通槽內(nèi)，刀刃部分置于所述刀具固定板通孔內(nèi)，且呈與所述待剝皮電纜線(xiàn)切割處周邊吻合的弧狀，各所述刀片的刀刃部分與所述待剝皮電纜線(xiàn)外皮的接觸處圍合形成環(huán)繞其外皮的斷開(kāi)的圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)上沿所述待剝離的電纜線(xiàn)的軸線(xiàn)方向平行設(shè)置有兩第二導(dǎo)軌，所述基座底部設(shè)有沿兩所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)而帶動(dòng)連接于該基座上的各機(jī)構(gòu)移動(dòng)的兩滑塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:所述電纜固定機(jī)構(gòu)包括由所述第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的可移底座以及設(shè)于該移動(dòng)底座上、可做相對(duì)擺動(dòng)以?shī)A緊所述待剝離電纜線(xiàn)另一端的兩所述夾頭，所述可移底座與所述電纜切割機(jī)構(gòu)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的電纜端部外皮剝離裝置，其特征在于:于所述移動(dòng)底座上，設(shè)置有與所述第四驅(qū)動(dòng)組件連接、可由該第四驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)移動(dòng)的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿之桿體長(zhǎng)度方向與移動(dòng)方向垂直，兩端分別連接有兩結(jié)構(gòu)相同、與所述待剝離電纜線(xiàn)中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的連桿組件，所述連桿組件包括與所述移動(dòng)桿鉸接的兩連接桿、與兩所述連接桿一端鉸接的兩擺桿，兩所述擺桿另一端分 別設(shè)有兩所述夾頭。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK103683125SQ201310614038
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】何凱, 李赳華, 魏樹(shù)國(guó), 王齊 申請(qǐng)人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院