永磁伺服電的制造方法
【專利摘要】永磁伺服電機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)的彎刀機(jī)構(gòu)是通過伺服電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)。機(jī)械誤差的傳遞使得電機(jī)側(cè)的位置控制無法真正轉(zhuǎn)換到被控對(duì)象上，無法滿足高精度攻角控制的需求。本發(fā)明方法包括：兩個(gè)弧形定子（2），所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端具有弧形轉(zhuǎn)子（1），所述的互相轉(zhuǎn)子具有弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（11），所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上鑲嵌一組扇形永磁體，所述的扇形永磁體之間具有弱磁隔離片（14）；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器（4），所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架（5）上。本發(fā)明用于伺服電機(jī)。
【專利說明】永磁伺服電機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種永磁伺服電機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
現(xiàn)在風(fēng)洞試驗(yàn)中，模型姿態(tài)角機(jī)構(gòu)大多采用彎刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)弧線運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)的彎刀機(jī)構(gòu)是通過伺服電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)。這種模型姿態(tài)角控制系統(tǒng)無法避免減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的機(jī)械誤差。機(jī)械誤差的傳遞使得電機(jī)側(cè)的位置控制無法真正轉(zhuǎn)換到被控對(duì)象上，無法滿足高精度攻角控制的需求。機(jī)械誤差的大小直接決定了彎刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差。以內(nèi)徑為750mm的彎刀支撐機(jī)構(gòu)為例。假設(shè)由減速器、蝸桿等設(shè)備帶來的彎刀弧線行程誤差為1mm，則圓心模型的攻角將會(huì)有4.58'的機(jī)械誤差。難以滿足各類試驗(yàn)對(duì)于模型姿態(tài)角的位置控制要求。
[0003]針對(duì)此類情況， 申請(qǐng)人:設(shè)計(jì)一種永磁伺服電機(jī)，應(yīng)對(duì)類似彎刀機(jī)構(gòu)的弧線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置精確控制需求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種永磁伺服電機(jī)。
[0005]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種永磁伺服電機(jī)，其組成包括:兩個(gè)弧形定子，所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端具有弧形轉(zhuǎn)子，所述的互相轉(zhuǎn)子具有弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上鑲嵌一組扇形永磁體，所述的扇形永磁體之間具有弱磁隔離片；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上。
[0006]所述的永磁伺服電機(jī)，所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組硅鋼線槽，所述的硅鋼線槽內(nèi)纏繞定子繞組。
[0007]所述的永磁伺服電機(jī)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述的硅鋼線槽內(nèi)，并由所述的弧形U型端口支架內(nèi)壁上的滾輪固定。
[0008]所述的永磁伺服電機(jī)，所述的硅鋼線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
[0009]所述的永磁伺服電機(jī)，所述的扇形永磁體在所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上以N、S極相間排列。
[0010]有益效果:
本發(fā)明在弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子，并將弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與弧形轉(zhuǎn)子滑動(dòng)安裝，利用弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接作為電機(jī)轉(zhuǎn)子，并利用在弧形定子上安裝的編碼器進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)省去了原始直流伺服電機(jī)中減速器、蝸桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的誤差和噪音的問題。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精度高、位置檢測(cè)直接、噪音小、誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)子B剖面圖。
[0014]圖4為本發(fā)明定子B-B剖面圖。
[0015]圖5為本發(fā)明定子A-A剖面圖。
[0016]圖中:1.弧形轉(zhuǎn)子，11.弧線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，12.永磁體N極，13.永磁體S極，14.弱磁隔離片，2.弧形定子，21.弧形U型端口支架，22.硅鋼線槽，23.定子繞組，24.滾輪，3.弧線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.弧形編碼器，5.支架。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種永磁伺服電機(jī)，其組成包括:兩個(gè)弧形定子2，所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端具有弧形轉(zhuǎn)子1，所述的互相轉(zhuǎn)子具有弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架11，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上鑲嵌一組扇形永磁體，所述的扇形永磁體之間具有弱磁隔離片14 ;所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器4，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架5上。
[0018]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的永磁伺服電機(jī)，所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架21，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組硅鋼線槽22，所述的硅鋼線槽內(nèi)纏繞定子繞組23。
[0019]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例2所述的永磁伺服電機(jī)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述的硅鋼線槽內(nèi)，并由所述的弧形U型端口支架內(nèi)壁上的滾輪24固定。
[0020]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例2或3所述的永磁伺服電機(jī)，所述的硅鋼線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
[0021]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的永磁伺服電機(jī)，所述的扇形永磁體在所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上以N、S極相間排列，如附圖2所示，為永磁體N極12和永磁體S極13的相間排列。
[0022]實(shí)施例6:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的永磁伺服電機(jī)，當(dāng)所述的定子繞組內(nèi)通過電流時(shí)，所述的弧形轉(zhuǎn)子的永磁體產(chǎn)生電磁作用，產(chǎn)生沿所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)邊緣的切線方向的力，使得所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以其圓心為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁伺服電機(jī)，其組成包括:兩個(gè)弧形定子，其特征是:所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端具有弧形轉(zhuǎn)子，所述的互相轉(zhuǎn)子具有弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上鑲嵌一組扇形永磁體，所述的扇形永磁體之間具有弱磁隔離片；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁伺服電機(jī)，其特征是:所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組硅鋼線槽，所述的硅鋼線槽內(nèi)纏繞定子繞組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁伺服電機(jī)，其特征是:所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)所述的硅鋼線槽內(nèi)，并由所述的弧形U型端口支架內(nèi)壁上的滾輪固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的永磁伺服電機(jī)，其特征是:所述的硅鋼線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁伺服電機(jī)，其特征是:所述的扇形永磁體在所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架上以N、S極相間排列。
【文檔編號(hào)】H02K16/04GK103618423SQ201310614755
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張益盛, 趙文濤, 陳雪原, 張威, 高琦 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽空氣動(dòng)力研究院