直流伺服電的制造方法
【專利摘要】直流伺服電機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)的彎刀機(jī)構(gòu)是通過伺服電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)。這種模型姿態(tài)角控制系統(tǒng)無法避免減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的機(jī)械誤差。本發(fā)明方法包括：弧形定子（2），所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子（1），所述的弧形轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一組弧形支架（12），所述的弧形支架內(nèi)側(cè)壁具有轉(zhuǎn)子線槽（11），所述的轉(zhuǎn)子線槽內(nèi)具有絕緣涂層（13），所述的轉(zhuǎn)子線槽上纏繞轉(zhuǎn)子繞組（14）；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器（4），所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架（5）上。本發(fā)明用于直流伺服電機(jī)。
【專利說明】直流伺服電機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】：
本發(fā)明涉及一種直流伺服電機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】：
現(xiàn)在風(fēng)洞試驗(yàn)中，模型姿態(tài)角機(jī)構(gòu)大多采用彎刀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)弧線運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)的彎刀 機(jī)構(gòu)是通過伺服電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)裝置使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)。這種模型 姿態(tài)角控制系統(tǒng)無法避免減速機(jī)、蝸桿等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的機(jī)械誤差。
[0003]機(jī)械誤差的傳遞使得電機(jī)側(cè)的位置控制無法真正轉(zhuǎn)換到被控對(duì)象上，無法滿足高 精度攻角控制的需求。機(jī)械誤差的大小直接決定了彎刀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差。以內(nèi)徑為750mm的 彎刀支撐機(jī)構(gòu)為例。假設(shè)由減速器、蝸桿等設(shè)備帶來的彎刀弧線行程誤差為1mm，則圓心模 型的攻角將會(huì)有4. 58'的機(jī)械誤差，難以滿足各類試驗(yàn)對(duì)于模型姿態(tài)角的位置控制要求。
[0004]針對(duì)此類情況， 申請人:設(shè)計(jì)一種直流伺服電機(jī)，應(yīng)對(duì)類似彎刀機(jī)構(gòu)的弧線運(yùn)動(dòng)部 件位置精確控制需求。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
：
本發(fā)明的目的是提供一種直流伺服電機(jī)。
[0006]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種直流伺服電機(jī)，其組成包括：兩個(gè)弧形定子，所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子，所述的弧形轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一組弧形支架，所述的 弧形支架內(nèi)側(cè)壁具有轉(zhuǎn)子線槽，所述的轉(zhuǎn)子線槽內(nèi)具有絕緣涂層，所述的轉(zhuǎn)子線槽上纏繞 轉(zhuǎn)子繞組；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn) 子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上。
[0007]所述的直流伺服電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子線槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形 支架的圓心。
[0008]所述的直流伺服電機(jī)，所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型 端口支架的端口處和端口底部分別連接電刷，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組 定子線槽，所述的定子線槽內(nèi)纏繞定子繞組。
[0009]所述的直流伺服電機(jī)，所述的電刷與所述的轉(zhuǎn)子繞組接觸連接。
[0010]所述的直流伺服電機(jī)，所述的定子線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
所述的直流伺服電機(jī)，所述的弧形轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)所述的定子線槽之間，所述的弧形轉(zhuǎn) 子與定子線槽間具有小于3_的間隙。
[0011]有益效果：
本發(fā)明在弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子，并將弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與弧形轉(zhuǎn)子滑動(dòng)安 裝，利用弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接作為電機(jī)轉(zhuǎn)子，并利用在弧形定子上安裝的編碼器進(jìn)行絕對(duì)位 置檢測，實(shí)現(xiàn)高精度位置控制和轉(zhuǎn)速控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)省去了原始直流伺服電機(jī)中減速器、 蝸桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的誤差和噪音的問題。具有結(jié)構(gòu)簡單、控制精度 高、位置檢測直接、噪音小、誤差小的優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)子的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明弧形轉(zhuǎn)子的B向剖面圖。
[0016]圖5為本發(fā)明弧形定子的B向剖面圖。
[0017]圖6為本發(fā)明弧形定子的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1.弧形轉(zhuǎn)子，11.轉(zhuǎn)子線槽，12.弧形支架，13.絕緣涂層，14.轉(zhuǎn)子繞組，
2.弧形定子，21.弧形U型端口支架，22.定子線槽，23.定子繞組，24.電刷，3.弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.弧形編碼器，5.支架。
[0019]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種直流伺服電機(jī)，其組成包括:兩個(gè)弧形定子2，所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子1，所述的弧形轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一組弧形支架12，所述的弧形支架內(nèi)側(cè)壁具有轉(zhuǎn)子線槽11，所述的轉(zhuǎn)子線槽內(nèi)具有絕緣涂層13，所述的轉(zhuǎn)子線槽上纏繞轉(zhuǎn)子繞組14 ;所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器4，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架5上。
[0020]所述的弧形編碼器與弧形轉(zhuǎn)子平行設(shè)置。
[0021]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的直流伺服電機(jī)，所述的轉(zhuǎn)子線槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圓心。
[0022]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的直流伺服電機(jī)，所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架21，所述的弧形U型端口支架的端口處和端口底部分別連接電刷24，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組定子線槽22，所述的定子線槽內(nèi)纏繞定子繞組23。
[0023]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例3所述的直流伺服電機(jī)，所述的電刷與所述的轉(zhuǎn)子繞組接觸連接。
[0024]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例3或4所述的直流伺服電機(jī)，所述的定子線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
實(shí)施例6:
根據(jù)實(shí)施例3或4所述的直流伺服電機(jī)，所述的弧形轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)所述的定子線槽之間，所述的弧形轉(zhuǎn)子與定子線槽間具有小于3_的間隙。
[0025]實(shí)施例7:
根據(jù)實(shí)施例6所述的直流伺服電機(jī)，所述弧形轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體部分直接與所述的電刷接觸；所述的弧形轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)定子線槽中間，并留有1_的間隙。
【權(quán)利要求】
1.一種直流伺服電機(jī)，其組成包括:兩個(gè)弧形定子，其特征是:所述的弧形定子滑動(dòng)安裝弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端安裝弧形轉(zhuǎn)子，所述的弧形轉(zhuǎn)子內(nèi)具有一組弧形支架，所述的弧形支架內(nèi)側(cè)壁具有轉(zhuǎn)子線槽，所述的轉(zhuǎn)子線槽內(nèi)具有絕緣涂層，所述的轉(zhuǎn)子線槽上纏繞轉(zhuǎn)子繞組；所述的弧形定子上還固定安裝弧形編碼器，所述的弧形編碼器與所述的弧形轉(zhuǎn)子連接；其中，所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流伺服電機(jī)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)子線槽垂直于所述的弧形支架并指向所述的弧形支架的圓心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直流伺服電機(jī)，其特征是:所述的弧形定子還具有弧形U型端口支架，所述的弧形U型端口支架的端口處和端口底部分別連接電刷，所述的弧形U型端口支架的內(nèi)側(cè)壁具有一組定子線槽，所述的定子線槽內(nèi)纏繞定子繞組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直流伺服電機(jī)，其特征是:所述的電刷與所述的轉(zhuǎn)子繞組接觸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直流伺服電機(jī)，其特征是:所述的定子線槽和定子繞組垂直于所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的邊緣弧線，并指向所述的弧形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓心。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的直流伺服電機(jī)，其特征是:所述的弧形轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)所述的定子線槽之間，所述的弧形轉(zhuǎn)子與定子線槽間具有小于3_的間隙。
【文檔編號(hào)】H02K1/12GK103595185SQ201310614787
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】張益盛, 趙文濤, 陳雪原, 張威, 高琦 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽空氣動(dòng)力研究院