電機轉向控制器及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機轉向控制器及控制方法，包括電機、控制器和控制方法，其要點是：控制器由檢測單元、切換開關和控制模式單元電連接構成，電機與三相電源之間增設兩個與控制器電連接的電磁開關，電機的轉軸上增設有轉速傳感器；控制器依據(jù)切換指令和電磁開關的狀態(tài)信號值，斷開電源開關，完成電機的轉向切換，當電機的轉速為零時，電源開關閉合，電機按切換后的轉向運轉。本發(fā)明的結構簡單，操作方便，電機轉向轉換準確可靠，運行穩(wěn)定，人員和設備安全性好；切換時間短，提高了生產效率，降低了生產成本。
【專利說明】電機轉向控制器及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉向控制方法，具體涉及一種電機轉向控制器及控制方法。
【背景技術】
[0002]眾所周知電機是通過改變三相任意兩相的連接，從而改變電機的轉向。電機正反轉之間的切換采用手動控制或者定時延遲控制的方式來實現(xiàn)。切換時需要停電，在有人監(jiān)護的條件下人工接線改變任意兩相的連線來實現(xiàn)電機轉向的切換，這種操作方式操作時間長、程序復雜、安全性差，容易出現(xiàn)安全事故，導致人員受傷、設備損壞，同時也降低了生產效率。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便、安全性好的電機轉向控制器及控制方法。
[0004]本發(fā)明的電機轉向控制器及控制方法，包括電機、控制器和控制方法，其特征在于:所述的控制器由檢測單元、切換開關和控制模式單元電連接構成；所述的電機與三相電源之間增設兩個電磁開關，即電磁開關KA和電磁開關KB，電磁開關KB的進、出線端的3個接線柱分別與三相電源和電機三相繞組順序電連接；電磁開關KA的進線端的3個接線柱與三相電源順序電連接，電磁開關KA的出線端的3個接線柱中任意兩個與電機三相繞組的對應兩相變換順序電連接；所述的電磁開關KA和電磁開關KB與控制器電連接；所述的控制方法如下:
A、在控制器的控制模式單元上設定電磁開關狀態(tài)信號值，即電磁開關KA、電磁開關KB閉合和斷開時的狀態(tài)信號值，閉合時為1，斷開時為O ;
B、按下切換開關，向控制模式單元發(fā)出轉向切換信號；
C、檢測單元采集電磁開關KA、電磁開關KB的狀態(tài)信號值，并將狀態(tài)信號值傳輸給控制模式單元；
D、控制模式單元將電磁開關KA、電磁開關KB的狀態(tài)信號值與設定的狀態(tài)信號值進行比較，當電磁開關KA的狀態(tài)信號值為“ I ”時，轉到步驟E，當電磁開關KA的狀態(tài)信號值為“O”時，轉到步驟F ;
E、電磁開關KA處于閉合狀態(tài)，電磁開關KB處于斷開狀態(tài)，電機反向旋轉，控制模式單元發(fā)出轉向切換指令，電源開關斷開，電磁開關KA斷開、電磁開關KB閉合，電機由反向旋轉轉換為正向旋轉，執(zhí)行步驟G ;
F、電磁開關KA為斷開狀態(tài)，電磁開關KB為閉合狀態(tài)，電機為正向旋轉，控制模式單元發(fā)出切換指令，電源開關斷開、電磁開關KA閉合、電磁開關KB斷開，電機由正向旋轉轉換為反向旋轉；
G、檢測單元檢測到電機的轉速為零時，控制模式單元發(fā)出通電指令，電源開關閉合，電機安切換后的轉向運轉；
H、轉向切換程序結束，回到步驟B，等待下一個切換指令。[0005]為了更好實現(xiàn)上述目的:
所述的電機的轉軸上設有轉速傳感器，所述的轉速傳感器與檢測單元電連接。
[0006]本發(fā)明的結構簡單，操作方便，電機轉向轉換準確可靠，運行穩(wěn)定，人員和設備安全性好；切換時間短，提高了生產效率，降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的控制方法的流程圖。
[0009]在圖中，1、電機，2、電磁開關KA，3、電磁開關KB，4、電源開關，5、控制模式單元，6、
檢測單元，7、切換開關，9、轉速傳感器，U1、三相電源的第一相，U2、三相電源的第二相，U3、三相電源的第三相，W1、電機第一相繞組，W2、電機第二相繞組，W3>電機第三相繞組。
【具體實施方式】
[0010]本發(fā)明的電機轉向控制器及控制方法，包括電機1、控制器和控制方法?？刂破饔蓹z測單元6、切換開關7和控制模式單元5電連接構成。電機I與三相電源之間增設兩個電磁開關，即電磁開關KA2和電磁開關KB3。電磁開關KB3的進、出線端的3個接線柱分別與三相電源和電機三相繞組順序電連接，即三相電源的第一相U1、三相電源的第二相U2和三相電源的第三相U3分別對應電機第一相繞組W1、電機第二相繞組W2和電機第三相繞組W3電連接。電磁開關KA2的進線端的3個接線柱與三相電源的第一相U1、三相電源的第二相U2和三相電源的第三相U3順序電連接，電磁開關KA2的出線端的3個接線柱中任意兩個與電機三相繞組的對應兩相變換順序電連接，如三相電源的第一相U1與電機第一相繞組Wp三相電源的第二相U2與電機第三相繞組W3、三相電源的第三相U3與電機第二相繞組W2對應電連接。電磁開關KA2和電磁開關KB3與控制器電連接。其控制方法如下:
A、在控制器的控制模式單兀5上設定電磁開關KA2和電磁開關KB3的狀態(tài)信號值，即電磁開關KA2、電磁開關KB3閉合和斷開時的狀態(tài)信號值，閉合時為1，斷開時為O ;
B、按下控制器上的切換開關7，向控制模式單元5發(fā)出轉向切換信號；
C、檢測單元6采集電磁開關KA2和電磁開關KB3的狀態(tài)信號值，并將狀態(tài)信號值傳輸給控制模式單元5 ；
D、控制模式單元5將電磁開關KA2和電磁開關KB3的狀態(tài)信號值與設定的狀態(tài)信號值進行比較，當電磁開關KA的狀態(tài)信號值為“ I ”時，轉到步驟E，當電磁開關KA的狀態(tài)信號值為“O”時，轉到步驟F ;
E、電磁開關KA2處于閉合狀態(tài)，電磁開關KB3處于斷開狀態(tài)，電機I反向旋轉，控制模式單元5發(fā)出轉向切換指令，電源開關4斷開、電磁開關KA2斷開、電磁開關KB3閉合，電機I由反向旋轉轉換為正向旋轉，執(zhí)行步驟G ;
F、電磁開關KA2為斷開狀態(tài)，電磁開關KB3為閉合狀態(tài)，電機I為正向旋轉，控制模式單元5發(fā)出切換指令，電源開關4斷開，電磁開關KA2閉合、電磁開關KB3斷開，電機I由正向旋轉轉換為反向旋轉；
G、檢測單元6通過電機I的轉軸上的轉速傳感器9，檢測電機I的轉速，當電機I的轉速為零時，控制模式單元5發(fā)出通電指令，電源開關4閉合，電機I安切換后的轉向運轉； H、轉向切換程序結束，回到步驟B，等待下一個切換指令。
[0011]使用時，當需要切換電機的轉向時，操作人員只需按下控制器上的切換開關7，電機自動完成轉向切換。操作簡單安全性好。
【權利要求】
1.一種電機轉向控制器及控制方法,包括電機(I)、控制器和控制方法,其特征在于:所述的控制器由檢測單元(6)、切換開關(7)和控制模式單元(5)電連接構成，電機(I)與三相電源之間增設兩個電磁開關，即電磁開關KA (2)和電磁開關KB (3)，電磁開關KB (3)的進、出線端的3個接線柱分別與三相電源和電機三相繞組順序電連接；電磁開關KA (2)的進線端的3個接線柱與三相電源順序電連接，電磁開關KA (2)的出線端的3個接線柱中任意兩個與電機三相繞組的對應兩相變換順序電連接，電磁開關KA (2)和電磁開關KB (3)與控制器電連接；所述的控制方法如下: A、在控制器的控制模式單元(5)上設定電磁開關KA(2)和電磁開關KB (3)的狀態(tài)信號值，即電磁開關KA (2)、電磁開關KB (3)閉合和斷開時的狀態(tài)信號值，閉合時為1，斷開時為O ; B、按下控制器上的切換開關(7)，向控制模式單元(5)發(fā)出轉向切換信號； C、檢測單元(6)采集電磁開關KA(2)和電磁開關KB (3)的狀態(tài)信號值，并將狀態(tài)信號值傳輸給控制模式單元(5)； D、控制模式單元(5)將電磁開關KA(2)和電磁開關KB (3)的狀態(tài)信號值與設定的狀態(tài)信號值進行比較，當電磁開關KA (2)的狀態(tài)信號值為“I”時，轉到步驟E，當電磁開關KA(2)的狀態(tài)信號值為“O”時，轉到步驟F ; E、電磁開關KA(2)處于閉合狀態(tài)，電磁開關KB (3)處于斷開狀態(tài)，電機(I)反向旋轉，控制模式單元(5)發(fā)出轉向切換指令，電源開關⑷斷開、電磁開關KA (2)斷開、電磁開關KB (3)閉合，電機⑴由反向旋轉轉換為正向旋轉，執(zhí)行步驟G ; F、電磁開關KA(2)為斷開狀態(tài)，電磁開關KB (3)為閉合狀態(tài)，電機(I)為正向旋轉，控制模式單元(5)發(fā)出切換指令，電源開關⑷斷開、電磁開關KA(2)閉合、電磁開關KB(3)斷開，電機(I)由正向旋轉轉換為反向旋轉； G、檢測單元(6)檢測到電機⑴的轉速為零時，控制模式單元(5)發(fā)出通電指令，電源開關(4)閉合，電機(I)安切換后的轉向運轉； H、轉向切換程序結束，回到步驟B，等待下一個切換指令。
2.根據(jù)權利要求1所述的電機轉向控制器及控制方法，其特征在于:所述的電機(I)的轉軸上設有轉速傳感器(9)，所述的轉速傳感器(9)與檢測單元(6)電連接。
【文檔編號】H02P1/40GK103618481SQ201310656400
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權日:2013年12月9日
【發(fā)明者】鄒俊偉 申請人:湖南南方宇航高精傳動有限公司