專利名稱：齒輪減速電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及減速電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有減速裝置的電機(jī)。
背景技術(shù)：
電機(jī)具備能量高、轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在諸如電動(dòng)車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車、洗衣機(jī)等設(shè)備中，電機(jī)都是必不可少的設(shè)備。普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，目前常采用的方式有使電機(jī)傳遞到減速裝置通過一級(jí)皮帶輪減速，在減速裝置里設(shè)置一級(jí)或多級(jí)減速裝置來完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機(jī)與減速裝置進(jìn)行直接連接，由于其電機(jī)本體與減速裝置仍然是相對(duì)獨(dú)立的，電機(jī)本體與減速裝置均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。為了進(jìn)一步解決上述技術(shù)問題，公開號(hào)為CN102142734A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)總成，包括電機(jī)本體，驅(qū)動(dòng)軸，減速裝置，其中:驅(qū)動(dòng)軸固定在減速裝置上，電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)本體有內(nèi)徑空間，減速裝置安裝在電機(jī)本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進(jìn)一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子內(nèi)部圓周空間上通過安裝部件將減速裝置安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無法在沒有內(nèi)部空間的轉(zhuǎn)子組件電機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用，有一定的局限性，同時(shí)其電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，然后通過安裝在電機(jī)內(nèi)徑空間內(nèi)的減速裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進(jìn)一步地，將減速裝置為了獲得更大傳動(dòng)比時(shí)需要增加體積時(shí)，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機(jī)增加內(nèi)徑體積才能實(shí)現(xiàn)該發(fā)明，顯然這并沒有解決實(shí)質(zhì)的技術(shù)問題。因此，如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的減速裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種齒輪減速電機(jī)，其將減速裝置安置于電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)包括:設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的電機(jī)定子；安裝于定子之內(nèi)或之外的轉(zhuǎn)子組件；設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力；連接所述減速裝置的減速輸出軸，在所述減速裝置輸出動(dòng)力的作用下進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，還包括:連接所述減速裝置的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。其中，所述轉(zhuǎn)子組件包括:驅(qū)動(dòng)架；位于所述驅(qū)動(dòng)架之內(nèi)的空腔。具體的，所述驅(qū)動(dòng)架為轉(zhuǎn)子架，更為具體地，所述的轉(zhuǎn)子架可以是一體式的，也可以是組合式的。其中，所述減速裝置安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括:連接所述驅(qū)動(dòng)架且繞驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套；套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)；連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。優(yōu)選的，所述連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)，其包括:穿過所述減速輸出軸的十字滑塊，其下端面與所述正齒輪的上端面滑動(dòng)連接；與十字滑塊的上端面滑動(dòng)連接的定位滑塊，其中心與所述減速輸出軸固連。優(yōu)選的，所述十字滑塊包括:中心穿過所述減速輸出軸的圓盤本體；分別設(shè)置于圓盤本體下端面且徑向相對(duì)的一對(duì)下凸臺(tái)；及分別設(shè)置于圓盤本體上端面且徑向相對(duì)的一對(duì)上凸臺(tái)；優(yōu)選的，所述定位滑塊包括:呈筒狀的滑塊本體，其中心與所述減速輸出軸固連；及設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對(duì)耳板，其上分別設(shè)有與所述一對(duì)上凸臺(tái)相匹配的凹槽。相應(yīng)的，所述正齒輪的上端面設(shè)有徑向相對(duì)的一對(duì)齒輪凹槽，且其與所述一對(duì)下凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)?；蛘?，所述連接裝置為連接盤包括連接盤本體，所述連接盤本體與所述正齒輪為軸孔銷插裝式滑動(dòng)連接。具體地，所述的軸孔銷插裝式滑動(dòng)連接的設(shè)置方式為:所述軸孔分布在連接盤本體上，連接銷軸設(shè)置在正齒輪上，軸孔和連接銷軸進(jìn)行插裝實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接；也可以是:所述軸孔分布在正齒輪上，連接銷軸設(shè)置在連接盤本體上，軸孔和連接銷軸進(jìn)行插裝實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接；還可以是:所述軸孔分別分布在連接盤本體和正齒輪上，通過連接銷軸分別與軸孔進(jìn)行插裝實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接；所述的軸孔和連接銷軸的數(shù)量可為多個(gè)，具體可選擇在4-12個(gè)，最優(yōu)選地，為6-8個(gè)。優(yōu)選的，所述偏心套包括:與所述驅(qū)動(dòng)架固連且繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體；與第二套體上端面固定連接的第一套體，其繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線偏心旋轉(zhuǎn)；其中，所述正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一套體的外部。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)還包括:設(shè)置于所述殼體組件內(nèi)部的離合器裝置，其軸向滑動(dòng)的套裝于所述內(nèi)齒圈的外壁上，通過軸向滑動(dòng)與設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與所述卡齒脫離。優(yōu)選的，所述離合器裝置包括:固定在所述殼體組件內(nèi)的電磁線圈機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述電磁線圈機(jī)構(gòu)內(nèi)壁的離合齒圈；其中，離合齒圈與所述內(nèi)齒圈滑動(dòng)連接，且其底端設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)架一端的所述卡齒卡合連接的齒槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):I)本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)集電機(jī)與減速裝置于一體，從而節(jié)省空間，并且避免了大量連接件的耗用，從而降低了生產(chǎn)成本；2)本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)將減速裝置安置于轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，減少了占用空間，尤其是減小了電機(jī)的軸向尺寸，從而減小了電機(jī)的體積；3)本實(shí)用新型的減速裝置中的正齒輪可以繞偏心套旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，又可以與內(nèi)齒圈嚙合進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使減速輸出軸和輸出軸套同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了雙動(dòng)力的輸出，并且降低電機(jī)的能耗和噪聲；4)本實(shí)用新型采用連接裝置將正齒輪連接到減速輸出軸上，使得正齒輪在輸出由其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，由繞驅(qū)動(dòng)架軸線偏心的輸出轉(zhuǎn)變?yōu)槔@驅(qū)動(dòng)架軸線同軸的輸出，從而提聞傳動(dòng)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的減速裝置的爆炸視圖；圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的定位滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的十字滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的偏心套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型第二實(shí)施例齒輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的減速裝置的爆炸視圖；圖9是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示的連接盤的右側(cè)視圖；圖11是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型的輸出軸套和內(nèi)齒圈部分的爆炸視圖；圖14是本實(shí)用新型的內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本實(shí)用新型的內(nèi)齒圈的俯視圖；圖16是本實(shí)用新型的離合齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實(shí)用新型的洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖；圖18是本實(shí)用新型的減速裝置及減速輸出軸中各零件的旋轉(zhuǎn)方向示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-殼體組件；2-定子；3_轉(zhuǎn)子組件；4_偏心套；5_減速輸出軸；6-正齒輪；7_內(nèi)齒圈；8_連接裝置；9_離合器裝置；11_殼體；12_電機(jī)端蓋；13_電機(jī)螺栓；14_安裝盤；20_輸出軸套；31_驅(qū)動(dòng)架；32_內(nèi)腔；33_卡齒；34_轉(zhuǎn)子；35_轉(zhuǎn)子嵌件；351-圓筒；352-底座；41-偏心套本體；42~第一套體;43_第二套體;44_通孔;411_外延邊；40_正齒輪軸線；50_減速輸出軸軸線；60_外齒；62_齒輪凹槽；61_連接軸孔；63_鋼圈；71_上連接件；72_下連接件；201-軸套凹槽；711-外花鍵；712_凸槽；721-內(nèi)齒；722-帶孔凸臺(tái)；723_加強(qiáng)筋；81_連接盤本體；82_通孔；83_連接軸；84_圓筒；85_十字滑塊；86_定位滑塊；851-圓盤本體；852_下凸臺(tái)；853_上凸臺(tái)；861_滑塊本體；862_耳板；863-凹槽；100_軸承；200_彈簧；91_離合齒圈；92_電磁線圈；93_線架；94_線圈保持架；911-內(nèi)花鍵；912-導(dǎo)磁鐵環(huán)；913-齒槽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種帶有減速裝置的電機(jī)，軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要指出的是，本文中涉及的上、下等方位詞是以圖1至圖18中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請(qǐng)文件請(qǐng)求保護(hù)的范圍。需要指出的是，本實(shí)用新型各實(shí)施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示。參考圖17、1和圖7，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)包括:設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的電機(jī)定子；安裝于定子之內(nèi)或之外的的轉(zhuǎn)子組件；設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力；連接所述減速裝置的減速輸出軸，在所述減速裝置輸出動(dòng)力的作用下進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)；連接所述減速裝置的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。此外，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)還包括用于控制減速裝置輸出速度的離合器裝置。本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)可以為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，也可以外轉(zhuǎn)子電機(jī)，即轉(zhuǎn)子組件可以位于電機(jī)定子之內(nèi)，也可以位于電機(jī)定子之外。為了便于理解，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中僅對(duì)轉(zhuǎn)子組件位于定子之內(nèi)的情況進(jìn)行敘述。但應(yīng)理解為，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，將轉(zhuǎn)子組件安置于電機(jī)定子之外而相應(yīng)替代實(shí)施例中所述的轉(zhuǎn)子組件位于電機(jī)定子之內(nèi)的情況，并且，在相應(yīng)替代時(shí)，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)改動(dòng)也不具有新穎性。本實(shí)用新型中，位于電機(jī)定子之內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件通過繞位于自身中心的軸線旋轉(zhuǎn)而提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，在轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部設(shè)有將其輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置，由于減速裝置與轉(zhuǎn)子組件相連，因此減速裝置在轉(zhuǎn)子組件繞軸線旋轉(zhuǎn)的過程中，獲得了轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，由于減速裝置中與轉(zhuǎn)子組件連接的偏心套繞轉(zhuǎn)子組件軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，因此帶動(dòng)減速裝置中的其它零件也繞轉(zhuǎn)子組件軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)，且將偏心旋轉(zhuǎn)后的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)速的動(dòng)力輸出。由于減速裝置與減速輸出軸相連，并且在減速輸出軸的外部套設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸套20，從而在減速裝置輸出動(dòng)力的作用下，減速輸出軸和輸出軸套將所述低于轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)速的動(dòng)力分別供應(yīng)給相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件，當(dāng)應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域時(shí)，所述減速輸出軸和輸出軸套相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行部件可分別是波輪(或攪拌器，下文同此，不再贅述)和內(nèi)桶。具體的，在本實(shí)用新型中，如圖17、1、7所示，在殼體組件I內(nèi)部安置有定子2，在定子2內(nèi)部安置有用于提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的轉(zhuǎn)子組件3。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子組件包括驅(qū)動(dòng)架31和設(shè)于驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔32，因此轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)速即為驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速，并且驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸為其對(duì)稱軸。其中，減速裝置安裝在驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔內(nèi)，該減速裝置包括:連接驅(qū)動(dòng)架31且繞驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套4，其在驅(qū)動(dòng)架的帶動(dòng)下與驅(qū)動(dòng)架同速旋轉(zhuǎn)；套裝于偏心套外部且與其形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪6，其隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)；連接輸出軸套20的內(nèi)齒圈7，其內(nèi)安置有正齒輪，使得正齒輪在公轉(zhuǎn)期間與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且內(nèi)齒圈在與正齒輪嚙合的過程中也進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給輸出軸套；其中，正齒輪通過連接裝置與減速輸出軸5相連，從而將其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給減速輸出軸。其中，本實(shí)用新型的離合器裝置設(shè)置于殼體組件內(nèi)部，并且軸向滑動(dòng)的套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，通過軸向滑動(dòng)與設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速裝置輸出的轉(zhuǎn)速等于或低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型的減速裝置中，通過連接裝置將正齒輪連接到減速輸出軸上，而本實(shí)用新型的連接裝置具有不同的結(jié)構(gòu)形式，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例1如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)中的連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，殼體組件包括:兩端開口的筒狀殼體11、與殼體11底端連接的電機(jī)端蓋12、位于殼體頂端且與電機(jī)端蓋12通過電機(jī)螺栓13連接的安裝盤14，并且殼體11、電機(jī)端蓋12和安裝盤14圍成一個(gè)用于安置定子2和轉(zhuǎn)子組件3等其它零部件的內(nèi)部空間。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子組件包括驅(qū)動(dòng)架31和設(shè)在驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部的空腔32，并且在驅(qū)動(dòng)架的頂部端面設(shè)有卡齒33。具體的，如圖1、12所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)架包括筒狀的轉(zhuǎn)子34和位于轉(zhuǎn)子內(nèi)的轉(zhuǎn)子嵌件35，其中轉(zhuǎn)子嵌件包括:兩端開口的圓筒351，其頂端設(shè)有向上延伸的卡齒33 ;位于圓筒底端的底座352，且底座的中心開設(shè)一底座通孔。轉(zhuǎn)子嵌件中的圓筒和底座共同構(gòu)成用于安置減速裝置的空腔32，而減速輸出軸穿過所述底座通孔的中心，因此驅(qū)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)具有與減速輸出軸相同的旋轉(zhuǎn)軸，即驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸線與減速輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。本實(shí)施例中，如圖2所示，在轉(zhuǎn)子組件的空腔中安置有減速裝置，該減速裝置包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8。其中，減速裝置中的偏心套與驅(qū)動(dòng)架31固定連接，并且偏心套繞驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。如圖6所示,該偏心套包括與驅(qū)動(dòng)架同軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體和與驅(qū)動(dòng)架偏軸線旋轉(zhuǎn)的第一套體，其中第二套體與第一套體可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接，為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖2所示，第二套體為第二套體43，第一套體包括與第二套體頂端連接的偏心連接件41和與偏心連接件頂端連接的第一套體42，其中，偏心連接件41具有相對(duì)于第一套體42向外側(cè)延伸所形成的外延邊，并且在第二套體43內(nèi)設(shè)有用于穿過減速輸出軸的偏心套通孔，該偏心套通孔向上延伸貫穿偏心連接件和第一套體。在加工偏心套時(shí)，第一套體、偏心連接件和第二套體可以采用一體成型的方式，或者采用焊接等方式將其連接為一體，并且，在加工時(shí)，應(yīng)使第一套體的中心線和第二套體的中心線之間具有一定的偏心距，該偏心距可取為正齒輪的半徑和內(nèi)齒圈半徑之差。本實(shí)施例中，偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31間的固定連接為便于傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的剛性連接，在加工時(shí)，偏心套與驅(qū)動(dòng)架可以采用一體式固連，也可以采用分體式固連，如通過螺釘、焊接等方式連接。優(yōu)選的具體方式為:筒狀的轉(zhuǎn)子34采用金屬材質(zhì)，偏心套4采用金屬材質(zhì)，將筒狀的轉(zhuǎn)子34、偏心套4放入注塑模具或壓鑄模具，直接經(jīng)過注塑或壓鑄成型使轉(zhuǎn)子和偏心套安裝于轉(zhuǎn)子嵌件35上；更優(yōu)選地，偏心套4中偏心連接件41的外延邊的外側(cè)可設(shè)有若干個(gè)凹陷(圖2中為4個(gè))或凸邊，從而增加偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31注塑或壓鑄時(shí)的結(jié)合力，易于偏心套4與驅(qū)動(dòng)架31之間剛性固定連接的需要。當(dāng)驅(qū)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過第二套體固連在其轉(zhuǎn)子嵌件底座通孔中的偏心套也隨之同軸、同速旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與偏心套中的第一套體42轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪也隨之進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，本實(shí)施例的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且正齒輪的上端面還設(shè)置有一對(duì)徑向相對(duì)的齒輪凹槽62。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體方式為:第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈以過盈方式配合連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以間隙配合方式接觸連接；或者，也可以采用第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈為間隙配合方式連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以過盈配合方式接觸連接。當(dāng)然地，為實(shí)現(xiàn)偏心套4與正齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，也可以采用以下具體方式:對(duì)偏心套4自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，如采用粉末冶金材料，使得偏心套4本身具備含油軸承100的功能，避免含油軸承100的單獨(dú)使用，從而將鋼圈與本身帶有含油軸承功能的偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，在第一套體42的內(nèi)部可設(shè)有若干減料槽以降低生產(chǎn)制造成本，同時(shí)還可在減料槽中加入適量起潤滑功能的材料，如潤滑油、油棉，增加偏心套的使用壽命。當(dāng)偏心套旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其上的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪在其帶動(dòng)下進(jìn)行與其相同旋轉(zhuǎn)方向的公轉(zhuǎn)，并且由于偏心套中的第一套體和第二套體的中心線間距有一定的偏心距，而第一套體的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動(dòng)架軸線重合，因此當(dāng)正齒輪公轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際上是在繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行偏心的旋轉(zhuǎn)。正齒輪在公轉(zhuǎn)過程中，由于其外齒與內(nèi)齒圈嚙合，因此會(huì)將其旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給內(nèi)齒圈。本實(shí)施例的內(nèi)齒圈為金屬或塑料連接件，更為優(yōu)選地，為了節(jié)省制造成本，可選擇為一體注塑件，該金屬或塑料連接件包括上部連接件71和設(shè)置在其下端并與其連接的下部連接件72。如圖14所示，上部連接件為殼體，其外壁設(shè)有沿其軸向分布的外花鍵711，其內(nèi)壁設(shè)有沿其軸向分布的多個(gè)凸槽712 ;而下部連接件72為筒狀結(jié)構(gòu)，其頂端與上部連接件固連，在其內(nèi)壁嵌裝有內(nèi)齒721，并且在其與上部連接件的連接處還設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)筋723，而在相鄰的加強(qiáng)筋723間還設(shè)有多個(gè)用于安置彈簧200的帶孔凸臺(tái)722。如圖13所示，上部連接件中的多個(gè)凸槽與設(shè)在輸出軸套外壁的多個(gè)軸套凹槽201相匹配，從而將內(nèi)齒圈與輸出軸套固定連接為一體，此外，也可以采用將金屬連接件通過激光焊接或其他方式與輸出軸套實(shí)現(xiàn)剛性連接，在本實(shí)施例中，位于下部連接件72內(nèi)壁的內(nèi)齒721可以采用塑料制成，也可以采用金屬制成。當(dāng)正齒輪在進(jìn)行公轉(zhuǎn)(即繞驅(qū)動(dòng)架軸線進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn))時(shí)，其外齒會(huì)與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合，從而在輪齒嚙合的相互作用力下，使得正齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且此時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與其公轉(zhuǎn)的方向相反，同時(shí)由于其外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒間存在齒差關(guān)系，因此使得正齒輪在自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生速度差，即自轉(zhuǎn)時(shí)的速度低于公轉(zhuǎn)時(shí)的速度，從而使其輸出的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)的，由于內(nèi)齒圈和正齒輪間存在相互作用力，因此使得內(nèi)齒圈在正齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)旋轉(zhuǎn)，只是此時(shí)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與正齒輪的自轉(zhuǎn)方向相反，也就是說，此時(shí)內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)方向相同，而且，此時(shí)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速也低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。綜上，正齒輪在旋轉(zhuǎn)的偏心套和與其通過輪齒嚙合的內(nèi)齒圈的綜合作用力下，同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，并且其自轉(zhuǎn)的方向與公轉(zhuǎn)方向相反，自轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速；而內(nèi)齒圈也在相應(yīng)作用力的作用下，進(jìn)行與正齒輪自轉(zhuǎn)方向相反且低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)正齒輪在低速自轉(zhuǎn)過程中，其通過滑塊結(jié)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給減速輸出軸。本實(shí)施例的滑塊結(jié)構(gòu)包括:穿過減速輸出軸的十字滑塊85，其下端面與正齒輪的上端面滑動(dòng)連接；與十字滑塊的上端面滑動(dòng)連接的定位滑塊86，其中心與減速輸出軸固連。其中，如圖4所示，十字滑塊包括:中心穿過減速輸出軸的圓盤本體851 ;分別設(shè)置于圓盤本體下端面且徑向相對(duì)的一對(duì)下凸臺(tái)852 ;分別設(shè)置于圓盤本體上端面且徑向相對(duì)的一對(duì)上凸臺(tái)853，其延長線與一對(duì)下凸臺(tái)延長線成空間十字分布。如圖3所示，定位滑塊包括:呈筒狀的滑塊本體861，其中心與減速輸出軸固連；設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對(duì)耳板862，其上分別設(shè)有與一對(duì)上凸臺(tái)相匹配的凹槽863。優(yōu)選的，正齒輪的上端面設(shè)有徑向相對(duì)的一對(duì)齒輪凹槽，且其與一對(duì)下凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。具體的，如圖5所示，本實(shí)施例中，在正齒輪上端面的一對(duì)齒輪凹槽62中分別安置著十字滑塊85中的一對(duì)下凸臺(tái)，并且一對(duì)下凸臺(tái)可以分別在與其位置相對(duì)應(yīng)的一對(duì)齒輪凹槽內(nèi)滑動(dòng)；十字滑塊85中的一對(duì)上凸臺(tái)分別安置在位于定位滑塊下表面的一對(duì)凹槽863內(nèi)，并且一對(duì)上凸臺(tái)可以分別在一對(duì)凹槽內(nèi)滑動(dòng)；定位滑塊的滑塊本體中心與減速輸出軸固定連接，從而使得定位滑塊的中心線與減速輸出軸的中心線重合。當(dāng)正齒輪低速自轉(zhuǎn)時(shí)，其上的一對(duì)齒輪凹槽62隨之同速、同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)安置于一對(duì)齒輪凹槽中的一對(duì)下凸臺(tái)852隨之旋轉(zhuǎn)，即此時(shí)十字滑塊整體跟著正齒輪旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，十字滑塊上的一對(duì)下凸臺(tái)和一對(duì)上凸臺(tái)分別在一對(duì)齒輪凹槽和一對(duì)凹槽863內(nèi)沿徑向滑動(dòng)，并且滑動(dòng)的過程是由正齒輪軸線40方向朝向減速輸出軸軸線50方向的運(yùn)動(dòng)過程。由于十字滑塊中的一對(duì)上凸臺(tái)滑動(dòng)安置于定位滑塊的一對(duì)凹槽863內(nèi)，因此上凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)凹槽旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)定位滑塊旋轉(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與減速輸出軸固連，從而當(dāng)定位滑塊旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)減速輸出軸隨其進(jìn)行與正齒輪同向、同速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由圖2和圖18可以看出，當(dāng)正齒輪繞著減速輸出軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過滑塊結(jié)構(gòu)，可以將正齒輪自轉(zhuǎn)時(shí)繞著正齒輪軸線40旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為減速輸出軸繞著減速輸出軸軸線50 (即驅(qū)動(dòng)架軸線)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，即將正齒輪繞減速輸出軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)化為與減速輸出軸軸線同軸的輸出。實(shí)際使用中，有些外接設(shè)備在不同的工況下要求減速輸出軸有不同的轉(zhuǎn)速，如洗衣機(jī)，在洗滌工況下需要減速輸出軸可以低速輸出，在脫水工況下需要減速輸出軸可以高速輸出，從而使得洗滌物可以完全被脫水。為了實(shí)現(xiàn)外接設(shè)備不同工況的需求，本實(shí)施例還對(duì)上述齒輪減速電機(jī)做出進(jìn)一步的改進(jìn)。在本實(shí)施例中，應(yīng)用于洗衣機(jī)的齒輪減速電機(jī)還包括一個(gè)離合器裝置，該離合器裝置設(shè)置于殼體組件構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)，并且軸向滑動(dòng)的套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，其通過和設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端面上的卡齒33卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速裝置進(jìn)行高速或低速運(yùn)動(dòng)。具體的，本實(shí)施例中的離合器裝置為電磁離合器裝置，其包括電磁線圈機(jī)構(gòu)和離合齒圈91,且電磁線圈機(jī)構(gòu)安置于離合齒圈的外部。其中，電磁線圈機(jī)構(gòu)包括電磁線圈92、線架93和線圈保持架94。線圈保持架固定安裝在殼體組件中的安裝盤14上，線架安裝于線圈保持架內(nèi)，而電磁線圈繞設(shè)在線架上。其中，離合齒圈91包括上端連接部和下端連接部，且上端連接部與下端連接部可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接。為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖16所示，上端連接部為筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵911，其外壁設(shè)與其一體注塑成型的導(dǎo)磁鐵環(huán)912，并且內(nèi)花鍵911與內(nèi)齒圈外壁上的外花鍵711滑動(dòng)配合，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與電磁線圈相配合，可在電磁線圈的磁力作用下遠(yuǎn)離電磁線圈；下端連接部的底部端面設(shè)有多個(gè)間隔分布的凸齒，各相鄰?fù)过X之間形成齒槽913，且該齒槽913與設(shè)于驅(qū)動(dòng)架一端面上的卡齒33相匹配，優(yōu)選地，在下端連接部的四周部位設(shè)有若干減料槽以降低生產(chǎn)制造成本。當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，在電磁線圈磁場排斥力的作用下,使導(dǎo)磁鐵環(huán)向下運(yùn)動(dòng)以便遠(yuǎn)離電磁線圈，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與離合齒圈的上端連接部固連，從而在導(dǎo)磁鐵環(huán)的帶動(dòng)下，使得整個(gè)離合齒圈91沿內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)并到達(dá)其第二定位位置，此時(shí)離合齒圈下端連接部的齒槽與驅(qū)動(dòng)架上的卡齒嚙合連接，因此，內(nèi)齒圈獲得與驅(qū)動(dòng)架相同的轉(zhuǎn)速，并使減速裝置處于鎖死狀態(tài)；相反，當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，離合齒圈在安裝于內(nèi)齒圈上彈簧的回復(fù)力的作用下，沿內(nèi)齒圈外壁向上滑動(dòng)并到達(dá)其第一定位位置，此時(shí)使下端連接部的齒槽與驅(qū)動(dòng)架上的卡齒分離，進(jìn)而使減速裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)在本實(shí)施例中，將以上所述的減速輸出軸做為洗衣機(jī)的洗滌軸，輸出軸套做為洗衣機(jī)的脫水套筒，并且洗滌軸與洗衣機(jī)的波輪固連，而脫水套筒與洗衣機(jī)的內(nèi)桶固連，通過離合器裝置實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)對(duì)洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，具體為:當(dāng)離合器裝置中的電磁線圈通電時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)入對(duì)洗滌物的脫水狀態(tài)。此時(shí)，電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)912相互作用會(huì)形成一個(gè)閉合的磁路，而離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)(如圖1中向下的方向)，且在滑動(dòng)過程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使輸出軸套與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，并使輸出軸套獲得與驅(qū)動(dòng)架相同的轉(zhuǎn)速。由于與輸出軸套連接的內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于與減速輸出軸連接的波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以通過減速輸出軸與波輪固連的減速裝置中的正齒輪和內(nèi)齒圈處于鎖緊狀態(tài)，使得減速裝置在內(nèi)桶極大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下處于鎖緊狀態(tài)，因此整個(gè)減速裝置隨著驅(qū)動(dòng)架一起進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與其固連的減速輸出軸也隨同驅(qū)動(dòng)架進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，從而使與輸出軸套連接的內(nèi)桶帶動(dòng)與減速輸出軸連接的波輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水。當(dāng)對(duì)洗滌物進(jìn)行洗滌時(shí)，此時(shí)電磁線圈斷電，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動(dòng)，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒脫離，進(jìn)而使減速裝置進(jìn)入如下工作狀態(tài):如圖18所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架沿圖18所示的逆時(shí)針方向繞驅(qū)動(dòng)架軸線(即圖18中所示的減速輸出軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱之為減速輸出軸軸線)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的偏心套4隨其沿逆時(shí)針方向以與其相同的速度繞減速輸出軸軸線進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，而偏心套的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正齒輪繞減速輸出軸軸線進(jìn)行偏心的高速公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在高速公轉(zhuǎn)過程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖18中所示，此時(shí)正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過程中，內(nèi)齒圈在其作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，如圖18中所示的逆時(shí)針方向。而伴隨著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速裝置中的滑塊結(jié)構(gòu)。當(dāng)正齒輪以低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速繞正齒輪軸線進(jìn)行順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)時(shí)，正齒輪通過設(shè)與其上的一對(duì)齒輪凹槽62將動(dòng)力傳遞給滑動(dòng)安置于一對(duì)齒輪凹槽中的一對(duì)下凸臺(tái)852，從而使得十字滑塊隨著正齒輪進(jìn)行順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)通過一對(duì)凹槽863與十字滑塊上的一對(duì)上凸臺(tái)滑動(dòng)連接的定位滑塊進(jìn)行順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與減速輸出軸固連，從而當(dāng)定位滑塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)減速輸出軸隨其進(jìn)行順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，如圖18中最里側(cè)的箭頭所示。由圖18可知，在洗滌工況中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過本實(shí)施例的減速裝置，可使與內(nèi)齒圈連接的脫水套筒和與減速輸出軸連接的波輪獲得相反方向的低于驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)速的低速運(yùn)動(dòng)，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在洗滌時(shí)需將脫水套筒固定而需消耗大量能源的難題。本實(shí)施例通過將減速裝置安置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部，從而有效利用了轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部空間，減小了電機(jī)的體積，利于電機(jī)的小型化生產(chǎn)，并且，在本實(shí)施例中，采用滑塊結(jié)構(gòu)將正齒輪與減速輸出軸連接，從而將正齒輪的繞減速輸出軸軸線的偏心輸出轉(zhuǎn)化為與減速輸出軸軸線同軸的輸出，避免減速裝置在工作過程中產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。實(shí)施例2如圖7、8所示，為本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)采用連接盤結(jié)構(gòu)作為連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7可知，本實(shí)施例的電機(jī)也為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。其中，在殼體組件內(nèi)安置有具有空腔的轉(zhuǎn)子組件，并且在轉(zhuǎn)子組件的空腔中安置有減速裝置，該減速裝置包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8，并且為了方便對(duì)減速裝置輸出速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)也包括一個(gè)離合器裝置。其中，在本實(shí)施例中，連接裝置采用的是連接盤結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，殼體組件、離合器裝置及減速裝置中的偏心套、內(nèi)齒圈均與實(shí)施例1相同，在此不再重述，下面僅對(duì)連接裝置和與連接裝置相連的正齒輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的描述。如圖11所示，本實(shí)施例中的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且在鋼圈的圓周均布有用于安置多個(gè)連接軸的連接軸孔61。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體連接方式與實(shí)施例1相同，在此不再重述。本實(shí)施例中的連接盤結(jié)構(gòu)包括連接盤和與連接盤滑動(dòng)接觸且通過摩擦力帶動(dòng)連接盤旋轉(zhuǎn)的多個(gè)連接軸83。具體的，如圖8、9、10所示，連接盤具有呈盤狀的連接盤本體81，其中心穿過減速輸出軸且與減速輸出軸固連，為了加強(qiáng)與減速輸出軸間的連接，可在連接盤本體的上端面中部固設(shè)一圓筒84，通過圓筒內(nèi)壁設(shè)置的齒形與減速輸出軸固連。在制造時(shí)，連接盤本體與圓筒一體成型，或者采用焊接的方式將其連接為一體。在連接盤本體的圓周均勻分布有多個(gè)通孔82，而多個(gè)連接軸分別安置在每個(gè)通孔內(nèi)且與其滑動(dòng)接觸。具體的，每個(gè)連接軸的一端安置于連接盤本體的一個(gè)通孔內(nèi)，并沿著通孔的內(nèi)壁進(jìn)行滑動(dòng)，每個(gè)連接軸的另一端固定安置于正齒輪的一個(gè)連接軸孔61內(nèi)，在本實(shí)施例中，連接盤本體上的通孔和連接軸的數(shù)量均為六個(gè)，并且通孔的內(nèi)徑大于連接軸的外徑。在安裝時(shí)，先將六個(gè)連接軸的所述另一端分別固定安置在正齒輪的六個(gè)連接軸孔內(nèi)，再將六個(gè)連接軸的一端分別安置在連接盤本體的六個(gè)通孔內(nèi)，同時(shí)確保六個(gè)連接軸的外表面分別和與其位置對(duì)應(yīng)的六個(gè)通孔的內(nèi)壁相切。本實(shí)施例中的減速裝置是通過如下的運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)子組件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行傳遞的。當(dāng)離合器裝置中的電磁線圈通電時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài):此時(shí)電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)912相互作用會(huì)形成一個(gè)閉合的磁路，此時(shí)離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(dòng)(如圖1中向下的方向)，且在滑動(dòng)過程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，進(jìn)而使輸出軸套與驅(qū)動(dòng)架連接為一體，并使輸出軸套獲得與驅(qū)動(dòng)架相同的轉(zhuǎn)速。由于與輸出軸套連接的內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于與減速輸出軸連接的波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以通過減速輸出軸與波輪固連的減速裝置中的正齒輪和內(nèi)齒圈處于鎖緊狀態(tài)，使得減速裝置在內(nèi)桶極大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下處于鎖緊狀態(tài)，因此整個(gè)減速裝置隨著驅(qū)動(dòng)架一起進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與其固連的減速輸出軸也隨同驅(qū)動(dòng)架進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，從而使與輸出軸套連接的內(nèi)桶帶動(dòng)與減速輸出軸連接的波輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)洗滌物進(jìn)行脫水。當(dāng)離合器裝置中的電磁線圈斷電時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài):此時(shí)，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動(dòng)，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個(gè)齒槽與驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒脫離，進(jìn)而使減速裝置進(jìn)入如下工作狀態(tài):如圖18所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)架沿圖18所示的逆時(shí)針方向繞驅(qū)動(dòng)架軸線(即圖18中所示的減速輸出軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱之為減速輸出軸軸線)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與其固連的偏心套4隨其沿逆時(shí)針方向以與其相同的速度繞減速輸出軸軸線進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，而偏心套的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)正齒輪繞減速輸出軸軸線進(jìn)行偏心的高速公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在高速公轉(zhuǎn)過程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖18中所示，此時(shí)正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過程中，內(nèi)齒圈在其作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，如圖18中所示的逆時(shí)針方向。而伴隨著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速裝置中的連接盤結(jié)構(gòu)，其隨著正齒輪的自轉(zhuǎn)進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)減速輸出軸進(jìn)行與正齒輪同速、同旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且，使正齒輪繞減速輸出軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的偏心輸出，轉(zhuǎn)化為沿減速輸出軸軸線方向的輸出。具體的，正齒輪在偏心旋轉(zhuǎn)的過程中，固裝在正齒輪的六個(gè)連接軸孔中的六個(gè)連接軸也與其同步旋轉(zhuǎn)，由于六個(gè)連接軸的另一端抵在連接盤本體的六個(gè)通孔的內(nèi)壁上且在其內(nèi)壁上做圓周運(yùn)動(dòng)，因此六個(gè)連接軸共同推動(dòng)連接盤本體并使連接盤本體隨著正齒輪的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，而由于連接盤本體上端面的圓筒與減速輸出軸固連，因此當(dāng)連接盤本體旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)減速輸出軸隨之同步旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了將正齒輪偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的偏離減速輸出軸軸線方向的輸出，轉(zhuǎn)化為與減速輸出軸軸線同向的輸出。[0098]在本實(shí)施例中所涉及到的其它部件均與實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同，在此不再進(jìn)行重述。在本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)中，為了防止減速輸出軸的軸向竄動(dòng)或位移，可在實(shí)施例1和實(shí)施例2所述的減速輸出軸或輸出軸套的適合位置加裝多個(gè)卡簧和其它等同功能部件；為了便于安裝以及承重，可在減速輸出軸的適合位置加裝墊片和其它等同功能部件；為了滿足本發(fā)明傳動(dòng)關(guān)系的正常傳遞以及安裝，會(huì)在不同部位設(shè)置多個(gè)含油軸承和多個(gè)滾珠軸承，如在減速輸出軸和輸出軸套之間設(shè)置多個(gè)含油軸承，在內(nèi)齒圈與輸出軸套之間、安裝盤與輸出軸套之間、以及電機(jī)端蓋與減速輸出軸之間設(shè)置多個(gè)滾珠軸承，更具體地，所述的滾珠軸承可為深溝球軸承。優(yōu)選地，在電機(jī)端蓋與減速輸出軸之間的滾珠軸承與減速輸出軸之間可以設(shè)置用于起到含油軸承功能的襯套。當(dāng)應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域時(shí)，為了防止洗滌水沿減速輸出軸、輸出軸套以及安裝盤進(jìn)入齒輪減速電機(jī)內(nèi)，在減速輸出軸和輸出軸套之間設(shè)置小水封，在輸出軸套與安裝盤之間設(shè)置大水封。優(yōu)選地，為了實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)的減震減噪，在各裝配部件之間加裝塑料材料或彈性材料制備而成的減震墊，以及在滿足安裝強(qiáng)度或相關(guān)功能的條件下，將殼體組件采用鑄鋁材料，或?qū)?nèi)齒圈采用塑料制備而成。由于以上所述的卡簧、墊片、含油軸承、滾珠軸承、襯套、大水封、小水封和減震減噪件等各零件均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣用手段，因此對(duì)于以上零件在結(jié)構(gòu)上做出的任何改動(dòng)相對(duì)于本專利來說都應(yīng)理解為不具備新穎性。盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種齒輪減速電機(jī)，其特征在于，包括: 設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的電機(jī)定子； 安裝于定子之內(nèi)或之外的轉(zhuǎn)子組件； 設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置； 連接所述減速裝置的減速輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，還包括:連接所述減速裝置的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子組件包括: 驅(qū)動(dòng)架； 位于所述驅(qū)動(dòng)架之內(nèi)的空腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述減速裝置安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括: 連接所述驅(qū)動(dòng)架且繞驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套； 套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的正齒輪； 連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪； 將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)，其包括: 穿過所述減速輸出軸的十字滑塊，其下端面與所述正齒輪的上端面滑動(dòng)連接； 與十字滑塊的上端面滑動(dòng)連接的定位滑塊，其中心與所述減速輸出軸固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述十字滑塊包括: 中心穿過所述減速輸出軸的圓盤本體； 分別設(shè)置于圓盤本體下端面且徑向相對(duì)的一對(duì)下凸臺(tái)；及 分別設(shè)置于圓盤本體上端面且徑向相對(duì)的一對(duì)上凸臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述定位滑塊包括: 呈筒狀的滑塊本體，其中心與所述減速輸出軸固連 '及 設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對(duì)耳板，其上分別設(shè)有與所述一對(duì)上凸臺(tái)相匹配的凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述連接裝置包括連接盤本體，所述連接盤本體與所述正齒輪為軸孔銷插裝式滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述偏心套包括: 與所述驅(qū)動(dòng)架固連且繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體； 與第二套體上端面固定連接的第一套體，其繞所述驅(qū)動(dòng)架軸線偏心旋轉(zhuǎn)； 其中，所述正齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一套體的外部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪減速電機(jī)，其特征在于，還包括:設(shè)置于所述殼體組件內(nèi)部的離合器裝置，其軸向滑動(dòng)的套裝于所述內(nèi)齒圈的外壁上，通過軸向滑動(dòng)與設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)架一端的卡齒進(jìn)行卡合連接或與所述卡齒脫離。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種齒輪減速電機(jī)，其包括設(shè)置于殼體組件內(nèi)部的電機(jī)定子；安裝于定子之內(nèi)或之外的轉(zhuǎn)子組件；設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速處理的減速裝置，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)力；連接所述減速裝置的減速輸出軸，在所述減速裝置輸出動(dòng)力的作用下進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的齒輪減速電機(jī)，其將減速裝置安置于電機(jī)內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，節(jié)省能源，噪聲小。
文檔編號(hào)H02K7/116GK203166687SQ20132004747
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者陳昌 申請(qǐng)人:常州至精精機(jī)有限公司