專利名稱：非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機定子加工設(shè)備，具體是一種非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的單相電動機中，定子繞線分為主繞組和副繞組，考慮電機的功率、磁通均布性、效率，主輔繞組的匝數(shù)、跨距有差異，通常為主繞組匝數(shù)多、跨距大，副繞組匝數(shù)少、跨距小。由于主輔繞組匝數(shù)的差異，線圈截面面積不同，傳統(tǒng)電機定子鐵心采用均槽定子嵌線，便會出現(xiàn)副繞組槽滿率低的情況。所謂槽滿率是指槽內(nèi)導(dǎo)線的面積和線槽有效面積之比，即K=n*Sn*S/An式中:K—槽滿率，η—導(dǎo)線并聯(lián)根數(shù)，Sn—每槽導(dǎo)線數(shù)，S---選用的導(dǎo)線截面積(平方毫米)，
An-----槽面積(平方毫米)。槽滿率越大，表示槽內(nèi)填充越緊密，槽滿率越小小，表示槽內(nèi)
填充松散。就電機用料的充分利用和運行性能來說，槽滿率越高越好。但槽滿率過高導(dǎo)致嵌線困難，勞動量及工時增加，容易損傷絕緣。槽滿率太低，電機運行時導(dǎo)線在槽內(nèi)松動，易摜壞絕緣，此外，槽內(nèi)空隙太小則會導(dǎo)致空氣導(dǎo)熱差，影響線圈的散熱，使電機溫升增高。因此電機槽滿率一般取75% 78 %，不大于80 %。因此為保證槽滿率，改善電機性能，現(xiàn)有的單相電機根據(jù)主副繞組的大小設(shè)置不同的線槽，形成大小槽電機定子，以此滿足在主輔繞組有差異的情況下，為滿足槽滿率平均而設(shè)計的。但正因為大 小槽的設(shè)計，導(dǎo)致兩種槽型所需要的槽紙長度不同，如過槽紙過長，多余的槽紙則會遮蔽槽口，導(dǎo)致嵌線困難甚至損壞線圈絕緣層。如果槽紙過短則會導(dǎo)致槽紙無法完全覆蓋線槽，導(dǎo)致其在線槽內(nèi)滑動，甚至在嵌線時導(dǎo)致槽紙脫落。因此，目前在安裝槽紙時需要配備兩種槽紙插入機，在一臺機上加工完一種槽型的槽紙后，再裝配到另外一臺槽紙插入機上安裝另一種槽紙，因此定子需要多次搬運，多次裝夾定位，導(dǎo)致其存在耗時長，設(shè)備投入大，工作效率低，生產(chǎn)成本高等弊端。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，可以一次性安裝兩種不種槽型槽紙的自動插紙機。本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其包括機架，槽紙盤及設(shè)于機架上的槽紙折邊機構(gòu)，送料機構(gòu)，成型機構(gòu)，和定子夾具機構(gòu)，其特征在于:所述的送料機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的主動輪和從動輪，兩送料輪相互擠壓夾持在槽紙的上下兩面，電機根據(jù)定子槽型周長選擇槽紙的送料的長度；所述的成型機構(gòu)包括成型槽、頂料刀和切刀，頂料刀將槽紙推壓到成型槽內(nèi)并將其切斷，所述的成型槽上方安裝有槽口轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊上根據(jù)定子槽型設(shè)置有兩個或以上定型槽，在轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動下，槽口轉(zhuǎn)換塊根據(jù)定子槽型大小選擇相應(yīng)的定型槽與成型槽對接，所述的定型槽與成型槽之間由上小下大的錐形導(dǎo)料槽過渡連接；所述的定子夾具機構(gòu)包括由分度器驅(qū)動的傳動轉(zhuǎn)盤和定子定位轉(zhuǎn)盤，定子定位轉(zhuǎn)盤上根據(jù)定子槽口分布設(shè)置有可與定型槽重合的導(dǎo)料孔，定子定位轉(zhuǎn)盤表面還設(shè)有定子定位夾具。所述的轉(zhuǎn)換器包括一端活動鉸接在機架上的擺桿，擺桿的活動端鉸接在槽口轉(zhuǎn)換塊上，擺桿的中部可滑動地安裝有頂塊，頂塊抵壓在傳動轉(zhuǎn)盤下方的凸輪上。所述的頂塊通過安裝在其頂端的行走輪抵壓在凸輪上。所述的槽口轉(zhuǎn)換塊與機架間設(shè)有拉簧，拉簧施加拉力令擺桿向凸輪方向偏擺。所述的成型槽根據(jù)電機定子線槽中最大者尺寸設(shè)計。所述的槽口轉(zhuǎn)換塊上設(shè)有限位裝置，限制其前后滑動的活動范圍。本實用新型的有益效果是:1)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2)獨特的槽型切換機構(gòu)能使該機具有一次性加工不同槽型電機定子的功能，提高工作效率，簡化工作流程，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型總裝效果圖。圖2為本實用新型去除外殼后效果圖。圖3為本實用新型·簡化效果圖。圖4、5為本實用新型槽口轉(zhuǎn)換塊工作效果圖。圖6為本實用新型定子定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)配圖。圖7、8、9為本實用新型中成型槽與定型槽轉(zhuǎn)換示意圖。圖10為本實用新型中頂料刀和切刀與成型槽裝配圖。圖11為本實用新型槽口轉(zhuǎn)換塊與大槽口配合效果圖。圖12為本實用新型槽口轉(zhuǎn)換塊與小槽口配合效果圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作具體進一步的說明。一種非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其包括機架1，槽紙盤14及設(shè)于機架上的槽紙折邊機構(gòu)2，送料機構(gòu)3，成型機構(gòu)4，和定子夾具機構(gòu)5，其特征在于:所述的送料機構(gòu)3包括由電機31驅(qū)動的主動輪32和從動輪33，兩送料輪相互擠壓夾持在槽紙的上下兩面，電機31根據(jù)定子槽型周長選擇槽紙的送料的長度。其中，所述的電機可以為步進電機，也可以為伺服電機，用戶可以根據(jù)實際情況選擇裝配。所述的主動輪直接安裝在電機的動力輸出軸上，而主動輪或從動輪可以為塑膠料或是表面設(shè)有滾花的鋼輪。所述的成型機構(gòu)4包括成型槽6、頂料刀41和切刀42，頂料刀41將槽紙推壓到成型槽6內(nèi)并將其切斷，所述的成型槽6上方安裝有槽口轉(zhuǎn)換塊71，轉(zhuǎn)換塊上根據(jù)定子槽型設(shè)置有兩個或以上定型槽7，在轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動下，槽口轉(zhuǎn)換塊71根據(jù)定子槽型大小選擇相應(yīng)的定型槽7與成型槽6對接，所述的定型槽7與成型槽6之間由上小下大的錐形導(dǎo)料槽8過渡連接；所述的定子夾具機構(gòu)5包括由分度器驅(qū)動的傳動轉(zhuǎn)盤51和定子定位轉(zhuǎn)盤52，定子定位轉(zhuǎn)盤52上根據(jù)定子槽口分布設(shè)置有可與定型槽7重合的導(dǎo)料孔53，定子定位轉(zhuǎn)盤52表面還設(shè)有定子定位夾具54。所述的轉(zhuǎn)換器包括一端活動鉸接在機架I上的擺桿11，擺桿的活動端鉸接在槽口轉(zhuǎn)換塊71上，擺桿11的中部可滑動地安裝有頂塊12，頂塊抵壓在傳動轉(zhuǎn)盤51下方的凸輪13上。所述的頂塊12通過安裝在其頂端的行走輪121抵壓在凸輪13上。所述的槽口轉(zhuǎn)換塊71與機架I間設(shè)有拉簧72，拉簧施加拉力令擺桿11向凸輪13方向偏擺。所述的成型槽6根據(jù)電機定子線槽中最大者尺寸設(shè)計。所述的槽口轉(zhuǎn)換塊71上設(shè)有限位裝置，限制其前后滑動的活動范圍。工作原理:工作時,將電機定子安裝到定子定位轉(zhuǎn)盤52表面,通過定位夾具固定，啟動設(shè)備，伺服電機31根據(jù)程序的設(shè)定送取與當(dāng)前槽型相配的槽紙長度，主電機驅(qū)動減速機運轉(zhuǎn)，減速機帶動連桿機構(gòu)將頂料刀41和切刀42向成型槽方向運動，將槽紙推入成型槽內(nèi)并切斷，在頂針9的作用下，將已經(jīng)切斷并初步成型的槽紙向上推動入導(dǎo)料槽，經(jīng)過導(dǎo)料槽的變形后槽紙進入定 型槽，頂針繼續(xù)向上運動，將槽紙推入定子的線槽內(nèi)，頂針退回。此時減速電機同時驅(qū)動分度機構(gòu)運動，當(dāng)頂針退回到位后，傳動轉(zhuǎn)盤51驅(qū)動定子定位轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動一定的角度，令下一個定子線槽與成型槽對齊，伺服電機、頂料刀、切刀、頂針重復(fù)上述動作，具體動作不再詳述。在傳動轉(zhuǎn)盤51驅(qū)動定子定位轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動的同時也驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)定子91上的大槽口安裝槽紙時，凸輪13運行至最高位，將頂塊12向外頂出，在擺桿的作用下，拉動槽口轉(zhuǎn)換塊71向外運動，令其上的大槽口 91與成型槽對接。當(dāng)定子91上的小槽口安裝槽紙時，凸輪13運行至最低位，在拉簧72的作用下擺桿復(fù)位，拉動槽口轉(zhuǎn)換塊71向內(nèi)運動，令其上的小槽口 92與成型槽6對接，實現(xiàn)大小槽的轉(zhuǎn)換功能。其中本實用新型中的技術(shù)關(guān)鍵在于以下幾點:1)所述的成型槽6根據(jù)電機定子線槽中最大者尺寸設(shè)計，如定子鐵心中的線槽有20mm和16mm兩種，成型槽則需要按照20mm的規(guī)格設(shè)計，保證定子線槽大槽槽紙的飽滿度，防止其因尺寸過小發(fā)生松動。而當(dāng)需要給定子的小槽口安裝槽紙時，伺服電機相應(yīng)減少送紙長度(小槽槽紙周長短)，當(dāng)槽紙在成型槽中時，槽紙的成型弧度比定子小槽口要大，所以無法將其直接推入定子中。本實用新型為解決上述問題，在槽紙推入定子前，設(shè)計了獨特的導(dǎo)料槽，錐形導(dǎo)料槽呈上小下大的喇叭口狀，當(dāng)向上推動槽紙時，槽紙首先要經(jīng)過導(dǎo)料槽的變形，導(dǎo)料槽將槽紙進行卷繞變形后令其順利推入定型槽，最終插入定子線槽內(nèi)。2)大小定型槽的轉(zhuǎn)換功能:分別與定子鐵心槽型相配合的兩種定型槽設(shè)置在槽口轉(zhuǎn)換塊71上，并由分度機構(gòu)驅(qū)動的凸輪控制其相互轉(zhuǎn)換，在安裝大槽槽紙時，驅(qū)動槽口轉(zhuǎn)換塊71上大槽口與成型槽對接。在安裝小槽槽紙時，驅(qū)動槽口轉(zhuǎn)換塊71上小槽口與成型槽對接，兩種槽型的自動選擇轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)了該機可以一次型安裝非均槽電機定子槽紙的目的。與傳統(tǒng)技術(shù)需要使用兩種不同槽型的槽紙插入機加工方式相比，本設(shè)備可以一次性快速自動安裝大小槽電機定子槽紙(非均槽電機定子)，加工速度和效率與加工均槽電機定子一致。避免了傳統(tǒng)技術(shù)加工時需要購買多臺設(shè)備所帶來的設(shè)備資金投入大，工作效率低，生產(chǎn)成本高等弊端。從而具有加工速度快，工作效率高，一次加工無需多次搬運定位，簡化工藝流程，降低生 產(chǎn)成本等優(yōu)點，故可廣泛推廣使用。
權(quán)利要求1.一種非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其包括機架(I )，槽紙盤(14)及設(shè)于機架上的槽紙折邊機構(gòu)(2)，送料機構(gòu)(3)，成型機構(gòu)(4)，和定子夾具機構(gòu)(5)，其特征在于: 所述的送料機構(gòu)(3)包括由電機(31)驅(qū)動的主動輪(32)和從動輪(33)，兩送料輪相互擠壓夾持在槽紙的上下兩面，電機(31)根據(jù)定子槽型周長選擇槽紙的送料的長度； 所述的成型機構(gòu)(4)包括成型槽(6)、頂料刀(41)和切刀(42)，頂料刀(41)將槽紙推壓到成型槽(6)內(nèi)并將其切斷，所述的成型槽(6)上方安裝有槽口轉(zhuǎn)換塊(71)，轉(zhuǎn)換塊上根據(jù)定子槽型設(shè)置有兩個或以上定型槽(7)，在轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動下，槽口轉(zhuǎn)換塊(71)根據(jù)定子槽型大小選擇相應(yīng)的定型槽(7)與成型槽(6)對接，所述的定型槽(7)與成型槽(6)之間由上小下大的錐形導(dǎo)料槽(8)過渡連接； 所述的定子夾具機構(gòu)(5)包括由分度器驅(qū)動的傳動轉(zhuǎn)盤(51)和定子定位轉(zhuǎn)盤(52)，定子定位轉(zhuǎn)盤(52 )上根據(jù)定子槽口分布設(shè)置有可與定型槽(7 )重合的導(dǎo)料孔(53 )，定子定位轉(zhuǎn)盤(52)表面還設(shè)有定子定位夾具(54)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)換器包括一端活動鉸接在機架(I)上的擺桿(11 )，擺桿的活動端鉸接在槽口轉(zhuǎn)換塊(71)，擺桿(11)的中部可滑動地安裝有頂塊(12)，頂塊抵壓在傳動轉(zhuǎn)盤(51)下方的凸輪(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其特征在于:所述的頂塊(12 )通過安裝在其頂端的行走輪(121)抵壓在凸輪(13 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其特征在于:所述的槽口轉(zhuǎn)換塊(71)上與機架(I)間設(shè)有拉簧(72)，拉簧施加拉力令擺桿(11)向凸輪(13)方向偏擺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其特征在于:所述的成型槽(6)根據(jù)電機定子線槽中最大者尺寸設(shè)計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其特征在于:所述的槽口轉(zhuǎn)換塊(71)上設(shè)有限位裝置，限制其前后滑動的活動范圍。
專利摘要一種非均槽電機定子槽紙一次自動插紙機，其包括機架，槽紙盤及設(shè)于機架上的槽紙折邊機構(gòu)，送料機構(gòu)，成型機構(gòu)，和定子夾具機構(gòu)，其特征在于:所述的成型機構(gòu)包括成型槽、頂料刀和切刀，頂料刀將槽紙推壓到成型槽內(nèi)并將其切斷，所述的成型槽上方安裝有槽口轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊上根據(jù)定子槽型設(shè)置有兩個或以上定型槽，在轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動下，槽口轉(zhuǎn)換塊根據(jù)定子槽型大小選擇相應(yīng)的定型槽與成型槽對接，所述的定型槽與成型槽之間由上小下大的錐形導(dǎo)料槽過渡連接，本實用新型的有益效果是1)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2)獨特的槽型切換機構(gòu)能使該機具有一次性加工不同槽型電機定子的功能，提高工作效率，簡化工作流程，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H02K15/10GK203151336SQ201320134580
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月23日
發(fā)明者羅世明 申請人:羅世明