一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，包括電壓測量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號產(chǎn)生模塊、信號放大模塊、信號隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接；優(yōu)點是PID控制模塊能夠?qū)?shù)進(jìn)行實時在線調(diào)整，加強了軟啟動器抗干擾能力。
【專利說明】一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軟啟動器，尤其是涉及一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，三相異步電動機已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，但是三相電動機直接啟動會產(chǎn)生啟動沖擊電流、沖擊扭矩等問題，沖擊電流會導(dǎo)致配電系統(tǒng)產(chǎn)生較大波動，影響其他電力設(shè)備正常運行，沖擊扭矩會加快機械損壞和老化，所以大功率三相異步電機普遍會使用軟啟動器來啟動電機。現(xiàn)有的軟啟動器包括電壓測量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號產(chǎn)生模塊、信號放大模塊、信號隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，PID控制模塊分別與電壓測量模塊、電壓設(shè)定模塊和信號產(chǎn)生模塊連接，信號產(chǎn)生模塊與信號放大模塊連接，信號放大模塊與信號隔離模塊連接，信號隔離模塊與輸出執(zhí)行模塊連接，PID控制模塊包括積分模塊、比例模塊和微分模塊。該PID控制模塊通過積分模塊、比例模塊和微分模塊直接調(diào)整參數(shù)，從而調(diào)節(jié)電動機電流或電壓，達(dá)到使電機平穩(wěn)啟動的目的。但是，現(xiàn)有的PID控制模塊只能夠輸出恒定的參數(shù)，不能夠進(jìn)行實時在線調(diào)整，導(dǎo)致該軟啟動器抗干擾能力弱，容易引起系統(tǒng)震蕩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種抗干擾能力強的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，包括電壓測量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號產(chǎn)生模塊、信號放大模塊、信號隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的電壓測量模塊、所述的電壓設(shè)定模塊和所述的信號產(chǎn)生模塊連接，所述的信號產(chǎn)生模塊與所述的信號放大模塊連接，所述的信號放大模塊與所述的信號隔離模塊連接，所述的信號隔離模塊與所述的輸出執(zhí)行模塊連接，所述的PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，所述的輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與所述的輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接。
[0005]所述的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的液晶顯示模塊和所述的按鍵操作模塊連接。
[0006]所述的可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器還包括Zigbee無線收發(fā)模塊，所述的PID控制模塊與所述的Zigbee無線收發(fā)模塊連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接，PID控制模塊將電壓測量模塊和電壓設(shè)定模塊的輸入信號進(jìn)行處理后輸出給信號產(chǎn)生模塊，在經(jīng)過信號放大模塊和信號隔離模塊最終將信號作用于輸出執(zhí)行模塊，完成電機的軟啟動，PID控制模塊能夠?qū)?shù)進(jìn)行實時在線調(diào)整，提高了軟啟動器抗干擾能力；
[0008]當(dāng)還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，PID控制模塊分別與液晶顯示模塊和按鍵操作模塊連接，操作人員可以通過按鍵操作模塊向液晶顯示模塊發(fā)送啟動電機的命令；
[0009]當(dāng)還包括Zigbee無線收發(fā)模塊,PID控制模塊與Zigbee無線收發(fā)模塊連接時,操作人員可以通過終端向Zigbee無線收發(fā)模塊發(fā)送啟動信號，實現(xiàn)工業(yè)控制物聯(lián)網(wǎng)化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖I為本實用新型的PID控制模塊的原理框圖；
[0011]圖2為本實用新型的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]實施例：如圖所示，一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，包括電壓測量模塊I、電壓設(shè)定模塊2、PID控制模塊3、信號產(chǎn)生模塊4、信號放大模塊5、信號隔離模塊6和輸出執(zhí)行模塊7，PID控制模塊3分別與電壓測量模塊I、電壓設(shè)定模塊2和信號產(chǎn)生模塊連接4，信號產(chǎn)生模塊4與號放大模塊連接5，信號放大模塊5與信號隔離模塊6連接，信號隔離模塊6與輸出執(zhí)行模塊7連接，PID控制模塊3包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊8、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊11，輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊8與神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9連接，神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊9與單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10連接，單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊10與輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊11連接。
[0014]本實施例中，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器還包括液晶顯示模塊12和按鍵操作模塊13，PID控制模塊3分別與液晶顯示模塊12和按鍵操作模塊13連接，操作人員可以通過按鍵操作模塊12向液晶顯示模塊13發(fā)送啟動電機的命令。
[0015]本實施例中，可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器還包括Zigbee無線收發(fā)模塊14, PID控制模塊3與Zigbee無線收發(fā)模塊14連接,Zigbee無線收發(fā)模塊14可以與終端機(例如電腦）進(jìn)行無線通訊，操作人員通過操作終端機向Zigbee無線收發(fā)模塊14發(fā)送控制信號，從而實現(xiàn)對新型軟啟動器的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，包括電壓測量模塊、電壓設(shè)定模塊、PID控制模塊、信號產(chǎn)生模塊、信號放大模塊、信號隔離模塊和輸出執(zhí)行模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的電壓測量模塊、所述的電壓設(shè)定模塊和所述的信號產(chǎn)生模塊連接，所述的信號產(chǎn)生模塊與所述的信號放大模塊連接，所述的信號放大模塊與所述的信號隔離模塊連接，所述的信號隔離模塊與所述的輸出執(zhí)行模塊連接，其特征在于所述的PID控制模塊包括輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊、神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊、單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊和輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊，所述的輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換模塊與所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的神經(jīng)元系數(shù)調(diào)整模塊與所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊連接，所述的單神經(jīng)元PID系數(shù)調(diào)整模塊與所述的輸出控制量轉(zhuǎn)換模塊連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，其特征在于還包括液晶顯示模塊和按鍵操作模塊，所述的PID控制模塊分別與所述的液晶顯示模塊和所述的按鍵操作模塊連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的一種可自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的新型軟啟動器，其特征在于還包括Zigbee無線收發(fā)模塊,所述的PID控制模塊與所述的Zigbee無線收發(fā)模塊連接。
【文檔編號】H02P1/26GK203377819SQ201320418088
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】楊巨星, 石守東, 宋雨倩, 王剛 申請人:寧波大學(xué)