一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)行走裝置，行走裝置包括行進(jìn)輪、U型支撐座、中心管及中心桿，行進(jìn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在U型支撐座的兩分支之間，U型支撐座的底部與中心桿的端部連接，中心管的兩端分別設(shè)有上端蓋和下端蓋，下端蓋固定在活動(dòng)底板上，中心桿穿過(guò)上端蓋與設(shè)置在中心管中且可上下移動(dòng)的銷(xiāo)軸連接，所述中心桿位于上端蓋和U型支撐座底部之間的部位套設(shè)有壓縮彈簧；還設(shè)有用于同步控制各行走裝置的中心桿上下運(yùn)動(dòng)的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸連接。本實(shí)用新型通過(guò)伸縮控制裝置對(duì)壓縮彈簧施力，并結(jié)合壓縮彈簧自身的彈力，實(shí)現(xiàn)行進(jìn)輪在高壓線上的夾持、以及自主越過(guò)高壓線上的障礙物。
【專利說(shuō)明】一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高壓線的巡檢或除冰領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多。遠(yuǎn)距離高壓線輸電時(shí)線路穿越的地理環(huán)境更加復(fù)雜，如經(jīng)過(guò)大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難。隨著全球氣溫變暖導(dǎo)致的極端天氣氣候事件的頻率與強(qiáng)度明顯增加，以及輸電線路所處地質(zhì)條件的復(fù)雜，更容易使遠(yuǎn)距離輸電線遭受冰災(zāi)等極端天氣的影響。特別是我國(guó)南方部分省市地區(qū)冬末春初之際經(jīng)常遭受低溫、雨雪、冰凍災(zāi)害，當(dāng)氣溫在零度左右時(shí)，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)高壓線上上所覆蓋的積雪經(jīng)融化和二次凍冰過(guò)程，使得高壓線上所附冰柱更加堅(jiān)固，使輸電線路遭遇重大破壞，造成大規(guī)模經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]遠(yuǎn)距離輸電通常采用220KV的高壓線進(jìn)行傳輸，220KV高壓線有四股子導(dǎo)線固定在間隔棒上使其成為一定規(guī)則的形狀，在輸電線路上形成障礙的線路金具主要包括線夾、間隔棒、壓接管、絕緣子等，在輸電線上進(jìn)行除冰或者巡檢的過(guò)程中要保證夾持機(jī)構(gòu)能越過(guò)其上的障礙物可以連續(xù)工作，但目前國(guó)內(nèi)外研究較多的是對(duì)單根高壓線的夾持，對(duì)多根高壓線即多分裂高壓線的夾持機(jī)構(gòu)的研究還是一片空白。為了保證除冰或者巡檢裝置可以牢固的夾持在多分裂高壓線上，要高壓線的上下兩根子導(dǎo)線分別進(jìn)行夾持。但傳統(tǒng)的夾持機(jī)構(gòu)由于自身的局限性，在巡檢或除冰過(guò)程中不能越過(guò)輸電線上的間隔棒等障礙物，因此不再適用于多根高壓線的夾持越障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的夾持機(jī)構(gòu)由于其自身的局限性，在巡檢或除冰過(guò)程中不能越過(guò)輸電線上的障礙物的缺陷，提供一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以?shī)A持在多根高壓線上并且能夠越過(guò)高壓線上的間隔棒等障礙物。
[0005]本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)用于夾持高壓線，且能夠沿高壓線行進(jìn)的行走裝置，所述的行走裝置包括與高壓線配合的行進(jìn)輪、U型支撐座、中心管以及中心桿，行進(jìn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在U型支撐座的兩個(gè)分支之間，U型支撐座的底部與中心桿的端部連接，所述中心管的上下兩端分別設(shè)有上端蓋和下端蓋，下端蓋固定在一個(gè)活動(dòng)底板上，中心桿穿過(guò)上端蓋與設(shè)置在中心管中的銷(xiāo)軸連接，中心管的管壁上相對(duì)設(shè)有兩個(gè)滑道，銷(xiāo)軸可在滑道中上下移動(dòng)，所述中心桿位于上端蓋和U型支撐座底部之間的部位套設(shè)有壓縮彈簧；行進(jìn)輪在遇到障礙物時(shí)能夠克服壓縮彈簧的彈力在豎直方向上發(fā)生偏移，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障；所述的下夾持行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于同步控制各行走裝置的中心桿上下運(yùn)動(dòng)的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸連接，通過(guò)對(duì)銷(xiāo)軸施力使其沿中心管管壁上的滑道上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)行走裝置對(duì)聞壓線的夾持或松開(kāi)。
[0006]本實(shí)用新型中，壓縮彈簧設(shè)置在中心桿上，中心管的上端蓋用于承載壓縮彈簧，下端蓋上設(shè)有螺紋孔，下端蓋固定在活動(dòng)底板上，工作時(shí)只需把活動(dòng)底板通過(guò)合頁(yè)和固定車(chē)身鉸接在一起即可使用，完成其在輸電線上的夾持、行走越障工作。上下端蓋固定在中心管的兩端，中心桿穿過(guò)上端蓋通過(guò)銷(xiāo)軸定位在中心管滑道中進(jìn)行定位，使其可以單自由度上下移動(dòng)。
[0007]所述行走裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè),伸縮控制裝置包括一個(gè)手柄,手柄上鉸接有四個(gè)連桿，四個(gè)連桿分別四個(gè)行走裝置中的銷(xiāo)軸鉸接，通過(guò)拉動(dòng)手柄對(duì)銷(xiāo)軸施力可使各行走裝置中的中心桿同步移動(dòng)。其中，所述行走裝置中的銷(xiāo)軸與連桿的端部之間通過(guò)U型支架連接，U型支架的兩個(gè)分支分別與銷(xiāo)軸的端部鉸接，手柄設(shè)置在四個(gè)行進(jìn)輪角線的中心位置，四個(gè)連桿均布定位在手柄的四周，拉動(dòng)手柄對(duì)銷(xiāo)軸施力可使行走裝置中的行進(jìn)輪同步伸縮，行進(jìn)輪在壓縮彈簧作用下實(shí)現(xiàn)其在高壓線上的夾持及越障。其工作原理為:使用本機(jī)構(gòu)時(shí)需要把本機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)底板和固定車(chē)身連接在一起，工作前拉動(dòng)手柄，此時(shí)連桿在手柄的帶動(dòng)下使中心管中的中心桿向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而擠壓壓縮彈簧，使壓縮彈簧產(chǎn)生彈力；松開(kāi)手柄，在壓縮彈簧彈力的作用下，中心桿向上運(yùn)動(dòng)，使行進(jìn)輪卡在高壓線的下子導(dǎo)線上，壓縮彈簧向上的彈力擠壓高壓線的下子導(dǎo)線，使行進(jìn)輪夾持在高壓線上，完成夾持功能；當(dāng)遇到障礙物時(shí)，也利用壓縮彈簧的伸縮性產(chǎn)生彈力越過(guò)障礙物，具體越障過(guò)程為，當(dāng)行進(jìn)輪接觸到間隔棒上的線夾時(shí)，線夾會(huì)給行進(jìn)輪一個(gè)阻力，壓縮彈簧受到阻力產(chǎn)生一個(gè)彈力來(lái)抵消這種阻力，也即壓縮彈簧壓縮量變長(zhǎng)，迫使中心桿向下運(yùn)動(dòng)，使行進(jìn)輪越過(guò)間隔棒上的障礙物，當(dāng)越過(guò)障礙物后壓縮彈簧伸縮復(fù)原，在壓縮彈簧彈力的作用下中心桿復(fù)原，使行進(jìn)輪卡在高壓線上的下子導(dǎo)線上，完成越障功能。
[0008]其中，為了增大行進(jìn)輪的行進(jìn)穩(wěn)定性，將行進(jìn)輪設(shè)置為楔形輪，楔形輪兩邊的斜面可以增大與高壓線之間的擠壓力，楔形的底面增大了與輸電線之間的接觸面積，行進(jìn)輪的楔形斜面上設(shè)有防滑紋，增大了行進(jìn)輪與高壓電線之間的摩擦力；為了保證跨越間隔棒等障礙物時(shí)不會(huì)使行進(jìn)輪從高壓線的上導(dǎo)線上脫離，在行進(jìn)輪中楔形斜面的上部設(shè)有開(kāi)口槽，跨越間隔棒時(shí)，線夾剛好能夠卡在開(kāi)口槽之間，避免了跨越間隔棒時(shí)使該機(jī)構(gòu)從高壓線上滑落。
[0009]進(jìn)一步的，上述的行進(jìn)輪套設(shè)在定位軸上，定位軸的兩端固定在U型支撐座的兩分支上。
[0010]進(jìn)一步的，上述中心桿伸出上端蓋的端部設(shè)有螺紋，并通過(guò)定位螺母與U型支撐座的底部連接。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型的該機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，通過(guò)伸縮控制裝置對(duì)壓縮彈簧施力，并結(jié)合壓縮彈簧自身的彈力，實(shí)現(xiàn)行走裝置中的行進(jìn)輪在高壓線上的夾持、以及自主越過(guò)高壓線上的障礙物的功能，保證行走工作的連續(xù)性，其結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)滿足高壓線中多根子導(dǎo)線的夾持或松開(kāi)；該機(jī)構(gòu)能夠與現(xiàn)有的巡檢除冰設(shè)備相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線中下子導(dǎo)線的夾持、以及在行走過(guò)程中保證該機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定連續(xù)可靠的越過(guò)高壓線上的線夾、間隔棒等障礙物，完成高壓線的除冰及巡檢工作，避免了人工高空危險(xiǎn)事故的發(fā)生，提高了救災(zāi)搶險(xiǎn)的效率?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中行走裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的中心管和中心桿的配合安裝圖；
[0015]圖4為行走裝置夾持高壓線之前的示意圖；
[0016]圖5為行走裝置夾持高壓線之后的示意圖；
[0017]圖6為行走裝置越障中示意圖；
[0018]圖7為伸縮控制裝置的工作原理圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1、防松螺母，2、定位軸，3、行進(jìn)輪，4、U型支撐座，5、定位螺母，6、壓縮彈簧，7、中心桿，8、上端蓋，9、銷(xiāo)軸，10、中心管，11、下端蓋，12,U型支架，13、連桿，14、手柄，15、活動(dòng)底板,16、高壓線，17、線夾。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)用于夾持高壓線、且能夠沿高壓線行進(jìn)的行走裝置，所述的行走裝置包括與高壓線配合的行進(jìn)輪
3、U型支撐座4、中心管10以及中心桿7，行進(jìn)輪3可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在U型支撐座4的兩個(gè)分支之間，U型支撐座4的底部與中心桿7的端部連接，所述中心管10的上下兩端分別設(shè)有上端蓋8和下端蓋11,下端蓋11固定在一個(gè)活動(dòng)底板15上,使用時(shí)活動(dòng)底板15只需通過(guò)合頁(yè)和固定車(chē)身鉸接在一起即可。中心桿7穿過(guò)上端蓋8與設(shè)置在中心管10中的銷(xiāo)軸9連接，中心管10的管壁上相對(duì)設(shè)有兩個(gè)滑道，銷(xiāo)軸9可在滑道中上下移動(dòng)，所述中心桿7位于上端蓋8和U型支撐座4底部之間的部位套設(shè)有壓縮彈簧6 ;行進(jìn)輪3在遇到障礙物時(shí)能夠克服壓縮彈簧6的彈力在豎直方向上發(fā)生偏移，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障；所述的下夾持行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于同步控制各行走裝置的中心桿7上下運(yùn)動(dòng)的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿7對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸9連接，通過(guò)對(duì)銷(xiāo)軸9施力使其沿中心管10管壁上的滑道上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)行走裝置對(duì)高壓線的夾持或松開(kāi)。
[0021]所述行走裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè),伸縮控制裝置包括一個(gè)手柄14,手柄14上鉸接有四個(gè)連桿13，四個(gè)連桿13分別四個(gè)行走裝置中的銷(xiāo)軸9鉸接，通過(guò)拉動(dòng)手柄14對(duì)銷(xiāo)軸9施力可使各行走裝置中的中心桿7同步移動(dòng)。
[0022]所述的行進(jìn)輪3為楔形輪，行進(jìn)輪3中楔形斜面上設(shè)有防滑紋。
[0023]本實(shí)用新型中，在上端蓋8上開(kāi)有中心孔，中心桿7穿過(guò)上端蓋8的中心孔插入中心管10中，中心桿7軸肩底部和銷(xiāo)軸9剛性連接在一起，通過(guò)銷(xiāo)軸9定位在中心管10管壁的滑道中，使其可以單自由度上下移動(dòng)。行進(jìn)輪3套設(shè)在定位軸2上，定位軸2的兩端通過(guò)防松螺母I固定在U型支撐座4的兩個(gè)分支上，中心桿7上端攻有外螺紋，中心桿7的上端穿入U(xiǎn)型支撐座4中，利用定位螺母5使其連接在一起。所述壓縮彈簧6放置在中心管10中的中心桿7上，中心管10的上端蓋8用于承載壓縮彈簧6，利用壓縮彈簧6受擠壓產(chǎn)生向上的彈力，使行進(jìn)輪3頂在高壓線的下子導(dǎo)線上，完成下夾持功能，當(dāng)遇到障礙物時(shí)利用壓縮彈簧6受阻產(chǎn)生彈力實(shí)現(xiàn)越障。
[0024]所述行走裝置中的銷(xiāo)軸9與連桿13的端部之間通過(guò)U型支架12連接，U型支架12定位在中心管10管壁滑道中的銷(xiāo)軸9上，手柄14放置在四個(gè)行進(jìn)輪角線的中心位置，四個(gè)連桿13定位在手柄14的四周。
[0025]所述伸縮控制裝置其工作原理如圖7所示，拉動(dòng)手柄14可使四個(gè)行進(jìn)輪3實(shí)現(xiàn)同步伸縮，方便安放，可以使行進(jìn)輪3處在低于高壓線中下子導(dǎo)線位置，松開(kāi)手柄14即可實(shí)現(xiàn)同步伸縮，使行進(jìn)輪3同步卡在高壓線的下子導(dǎo)線上，此時(shí)壓縮彈簧6對(duì)高壓線的下子導(dǎo)線產(chǎn)生一個(gè)向上的擠壓力完成夾持，其夾持過(guò)程如圖4和圖5所示。
[0026]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下，使用本裝置時(shí)需要把本裝置和固定車(chē)身連接在一起，只需要把活動(dòng)底板15通過(guò)合頁(yè)和固定車(chē)身連接在一起即可。工作前拉動(dòng)手柄14，此時(shí)連桿13在手柄14的帶動(dòng)下使中心管10中的中心桿7向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而擠壓壓縮彈簧6，使壓縮彈簧6產(chǎn)生彈力。松開(kāi)手柄14，在壓縮彈簧6彈力的作用下，中心桿7向上運(yùn)動(dòng)，使行進(jìn)輪3卡在高壓線的下子導(dǎo)線上。壓縮彈簧6向上的彈力擠壓高壓線的下子導(dǎo)線，使行進(jìn)輪3夾持在聞壓線上，完成夾持功能。
[0027]當(dāng)遇到間隔棒等障礙物時(shí)，也利用壓縮彈簧6的伸縮性產(chǎn)生彈力越過(guò)間隔棒等障礙物，其越障之前如圖5所示，越障中的過(guò)程如圖6所示，越障之后又恢復(fù)至如圖5所示，具體越障過(guò)程如下所述:當(dāng)行進(jìn)輪3接觸到間隔棒上的線夾17時(shí)，線夾17會(huì)給行進(jìn)輪一個(gè)阻力，壓縮彈簧6受到阻力產(chǎn)生一個(gè)彈力來(lái)抵消這種阻力，也即壓縮彈簧6壓縮量變長(zhǎng)，迫使中心桿7向下運(yùn)動(dòng)，使行進(jìn)輪3越過(guò)間隔棒上的障礙物，當(dāng)越過(guò)障礙物之后壓縮彈簧6伸縮復(fù)原，在壓縮彈簧6彈力的作用下中心桿7復(fù)原，使行進(jìn)輪3卡在高壓線上的下子導(dǎo)線上，完成越障。
【權(quán)利要求】
1.一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:設(shè)有多個(gè)用于夾持高壓線，且能夠沿高壓線行進(jìn)的行走裝置，所述的行走裝置包括與高壓線配合的行進(jìn)輪(3)、U型支撐座(4)、中心管(10)以及中心桿(7)，行進(jìn)輪(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在U型支撐座(4)的兩個(gè)分支之間，U型支撐座(4)的底部與中心桿(7)的端部連接，所述中心管(10)的上下兩端分別設(shè)有上端蓋(8 )和下端蓋(11)，下端蓋(11)固定在一個(gè)活動(dòng)底板(15 )上，中心桿(7 )穿過(guò)上端蓋(8)與設(shè)置在中心管(10)中的銷(xiāo)軸(9)連接，中心管(10)的管壁上相對(duì)設(shè)有兩個(gè)滑道，銷(xiāo)軸(9)可在滑道中上下移動(dòng)，所述中心桿(7)位于上端蓋(8)和U型支撐座(4)底部之間的部位套設(shè)有壓縮彈簧(6);行進(jìn)輪(3)在遇到障礙物時(shí)能夠克服壓縮彈簧(6)的彈力在豎直方向上發(fā)生偏移，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)越障；所述的下夾持行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于同步控制各行走裝置的中心桿(7)上下運(yùn)動(dòng)的伸縮控制裝置，該伸縮控制裝置與各中心桿(7)對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸(9)連接，通過(guò)對(duì)銷(xiāo)軸(9)施力使其沿中心管(10)管壁上的滑道上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)行走裝置對(duì)高壓線的夾持或松開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè)，伸縮控制裝置包括一個(gè)手柄(14),手柄(14)上鉸接有四個(gè)連桿(13)，四個(gè)連桿(13)分別四個(gè)行走裝置中的銷(xiāo)軸(9)鉸接，通過(guò)拉動(dòng)手柄(14)對(duì)銷(xiāo)軸(9)施力可使各行走裝置中的中心桿(7)同步移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走裝置中的銷(xiāo)軸(9)與連桿(13)的端部之間通過(guò)U型支架(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的行進(jìn)輪(3)為楔形輪，行進(jìn)輪(3)中楔形斜面上設(shè)有防滑紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行進(jìn)輪(3 )套設(shè)在定位軸(2 )上，定位軸(2 )的兩端固定在U型支撐座(4 )的兩分支上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主越障的高壓線下夾持行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中心桿(7)伸出上端蓋(8)的端部設(shè)有螺紋，并通過(guò)定位螺母(5)與U型支撐座(4)的底部連接。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK203522028SQ201320625380
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】朱德榮, 楊建軍, 沈俊芳, 賈平, 呂遠(yuǎn)好, 關(guān)帥國(guó), 謝科, 張美美, 王丹 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)理工學(xué)院