一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，所述三相馬達(dá)包括：定子，所述定子設(shè)有二十四個(gè)線槽，所述二十四個(gè)線槽為順時(shí)針或逆時(shí)針排序；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有由永磁石構(gòu)成四極；線圈組，所述線圈組包括第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組，所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組為Y型連接；所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組分別由纏繞在所述線槽上的兩個(gè)繞組組成，所述第一相線圈組與所述第二相線圈組之間、所述第二線圈與所述第三相線圈組之間分別間隔若干個(gè)線槽。采用本技術(shù)方案的有益效果是：將繞組數(shù)量減少，并能產(chǎn)生理想的正弦波分布勵(lì)磁線圈，有效降低馬達(dá)振動(dòng)，有效降低馬達(dá)噪音，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時(shí)馬達(dá)制作簡單。
【專利說明】一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三相馬達(dá)，具體涉及一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，一般的回轉(zhuǎn)型三相馬達(dá)，都是對(duì)繞線好的定子進(jìn)行通電，從而對(duì)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行勵(lì)磁，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生扭矩。為了使轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)順暢，都是對(duì)定子的勵(lì)磁分布進(jìn)行正弦波狀的調(diào)整。
[0003]理想狀態(tài)下，一般三相馬達(dá)的構(gòu)成為定子24線槽，轉(zhuǎn)子是永久磁石構(gòu)成的4極無刷直流馬達(dá)，一直以來，這種線槽的分布作為代表性的卷線，同心型的繞組一相一極對(duì)使用2個(gè)繞組，這個(gè)作為線槽基準(zhǔn)使電氣角成120度間隔在圓周方向進(jìn)行配置構(gòu)成，U相線圈從第一線槽跨越至第六線槽形成一繞組，從第七線槽跨越至第十二線槽形成的另一繞組，兩繞組進(jìn)行正負(fù)勵(lì)磁，從而產(chǎn)生一極對(duì)，繞組間勵(lì)磁相互加強(qiáng)，從而對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生作用。將一極對(duì)的對(duì)稱配置成二極對(duì)，構(gòu)成四極。同樣的繞組組合相對(duì)于U相轉(zhuǎn)動(dòng)電氣角120度配置而形成為V相，再轉(zhuǎn)動(dòng)120度配置而形成為W相。這中間的電氣角為360度，電氣角120度對(duì)應(yīng)的是4個(gè)線槽的區(qū)間。也就是說第I線槽作為U相的基準(zhǔn)位置，電氣角轉(zhuǎn)動(dòng)120度，V相是第5線槽，W相同樣原理轉(zhuǎn)動(dòng)4個(gè)線槽在第9線槽的位置作為基準(zhǔn)位置進(jìn)行配置。這樣形成的U相，V相，W相的各個(gè)繞組相互連接起來后，三相Y型連接的三相馬達(dá)就形成了。雖然顯示的各相的繞組是全部串聯(lián)連接，但和相間的電流方向無關(guān)，每極的繞組只要是為了保持正負(fù)勵(lì)磁的關(guān)系而連接的話，無論串聯(lián)還是并聯(lián)都是可以的。將流入U(xiǎn)相的電流和V相，胃相分流的情況下，假設(shè)將U相的電流設(shè)定為Ia，那么V相和W相流過的電流就是Ia/2，從而，通過各相的繞組，封閉狀態(tài)的齒槽根據(jù)電流的方向機(jī)大小產(chǎn)生磁勵(lì)，各相的卷線電流磁勵(lì)是正弦波狀態(tài)，將其合成后，磁勵(lì)力也會(huì)是接近理想的正弦波分布。順暢的回轉(zhuǎn)勵(lì)磁的實(shí)現(xiàn)就很容易得到，這種狀況下，轉(zhuǎn)子接收到定子產(chǎn)生的勵(lì)磁作用，發(fā)生扭矩，作為馬達(dá)而言，低振動(dòng)，低噪音得到實(shí)現(xiàn)，通過這樣對(duì)馬達(dá)進(jìn)行檢討，從而是馬達(dá)能夠更順暢更安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)。
但是，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中，對(duì)于馬達(dá)的構(gòu)成簡單化，生產(chǎn)性的提高等三相馬達(dá)的要求也提出來了。為此，一些改善也被提出并已被使用。作為代表性的改善為定子線槽數(shù)半數(shù)減少，這是通過繞組減少從而對(duì)馬達(dá)的制造工時(shí)減少。該馬達(dá)的定子則是十二個(gè)線槽，轉(zhuǎn)子是使用永久磁石的4極構(gòu)成的無刷直流馬達(dá)，針對(duì)這個(gè)線槽，作為同心型繞組，使用I個(gè)繞組，這個(gè)作為線槽基準(zhǔn)使電氣角成120度間隔在圓周方向進(jìn)行配置構(gòu)成。各個(gè)繞組進(jìn)行正負(fù)的勵(lì)磁而已，勵(lì)磁的極對(duì)是由勵(lì)磁繞組中封閉的齒槽的勵(lì)磁磁極和所產(chǎn)生的偽極所構(gòu)成的，也就是說，從第一線槽跨越至第四線槽的一繞組直接勵(lì)磁的齒槽群和 從第四線槽到第七線槽跨越的齒槽群出現(xiàn)的偽極而形成的極對(duì)，這種線圈構(gòu)成變形處理，也能產(chǎn)生一樣的磁勵(lì)的卷線構(gòu)成，這種線圈的構(gòu)成一般稱為波形卷。引線側(cè)是指馬達(dá)外部有引線一側(cè)的意思，反引線側(cè)是指沒有引出線一側(cè)的意思。相對(duì)于同心卷是將銅線集中卷一個(gè)繞組，波形卷是將多個(gè)繞組同時(shí)作成一個(gè)繞組。也就是說和馬達(dá)磁矩相吻合的波狀第一繞組就形成了，極數(shù)增加的話，波數(shù)也相應(yīng)的增加即可，任意的波數(shù)處進(jìn)行串聯(lián)或是并聯(lián)或是兩者的組合都可以形成相。每個(gè)磁極的繞組即使不是封閉狀態(tài)，流入線槽的電流的方向、大小及線槽內(nèi)導(dǎo)體數(shù)相同的話，可以得到相同的勵(lì)磁力。但是由各相的勵(lì)磁所合成的勵(lì)磁分布狀態(tài)與理想的正弦波分布偏離較大，從而這種狀態(tài)的勵(lì)磁分布，使得馬達(dá)的低振動(dòng)，低噪音實(shí)現(xiàn)就比較困難。也就是說，簡單化的卷線構(gòu)成會(huì)造成勵(lì)磁分布的不理想。但是，為了保證馬達(dá)的生產(chǎn)性提高，這樣的馬達(dá)構(gòu)造還是需要實(shí)施的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，將繞組數(shù)量減少，并能產(chǎn)生理想的正弦波分布勵(lì)磁線圈，有效降低馬達(dá)振動(dòng)，有效降低馬達(dá)噪音，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時(shí)馬達(dá)制作簡單。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，所述三相馬達(dá)包括:
定子，所述定子設(shè)有二十四個(gè)線槽，所述二十四個(gè)線槽為順時(shí)針或逆時(shí)針排序；
轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有由永磁石構(gòu)成四極；
線圈組，所述線圈組包括第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組，所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組為Y型連接；
所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組分別由纏繞在所述線槽上的兩個(gè)繞組組成，所述第一相線圈組與所述第二相線圈組之間、所述第二相線圈組與所述第三相線圈組之間分別間隔若干個(gè)線槽。
[0006]優(yōu)選的，所述第一相線圈組由第一線槽引入，從第六線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十八線槽引出至第二十四線槽形成一繞組，再反向引線由第二十四線槽引入，從第十九線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第七線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組；
所述第二相線圈組由第五線槽引入，從第十線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十二線槽引出至第四線槽形成一繞組，再反向引線由第四線槽引入，從第二十三線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第十一線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組；
所述第三相線圈組由第九線槽引入，從第十四線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第二線槽引出至第八線槽形成一繞組，再反向引線由第八線槽引入，從第三線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第十五線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組。
[0007]優(yōu)選的，所述第一相線圈組由第一線槽引入，從第七線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十九線槽引出連接至第一線槽，形成一繞組，由第二十四線槽引入，從第六線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第十八線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第二十四線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接；
所述第二相線圈組由第五線槽引入，從第十一線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十三線槽引出連接至第五線槽，形成一繞組，由第四線槽引入，從第十線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第二十二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第四線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接；
所述第三相線圈組由第九線槽引入，從第十五線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第三線槽引出連接至第九線槽，形成一繞組，由第八線槽引入，從第十四線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第八線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接。
[0008]采用本技術(shù)方案的有益效果是:將繞組數(shù)量減少，并能產(chǎn)生理想的正弦波分布勵(lì)磁線圈，有效降低馬達(dá)振動(dòng)，有效降低馬達(dá)噪音，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時(shí)馬達(dá)制作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的三相馬達(dá)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的線圈組連接示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的一種實(shí)施例的線圈線槽繞制示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的另一種實(shí)施例的線圈線槽繞制示意圖。
[0014]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
1.定子，2.線槽,3.轉(zhuǎn)子,4.永磁石；
U.第一相線圈組 V.第二相線圈組 W.第三相線圈組。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，三相馬達(dá)包括:
定子1，定子I設(shè)有二十四個(gè)線槽2，二十四個(gè)線槽2為順時(shí)針或逆時(shí)針排序；
轉(zhuǎn)子3，轉(zhuǎn)子3設(shè)有由永磁石4構(gòu)成四極；
如圖2所示，線圈組，線圈組包括第一相線圈組U、第二相線圈組V和第三相線圈組W，第一相線圈組U、第二相線圈組V和第三相線圈組W為Y型連接；
第一相線圈組U、第二相線圈組V和第三相線圈組W分別由纏繞在線槽2上的兩個(gè)繞組組成，第一相線圈組U與第二相線圈組V之間、第二線圈組V與第三相線圈組W之間分別間隔若干個(gè)線槽。
[0017]采用本技術(shù)方案的有益效果是:將繞組數(shù)量減少，并能產(chǎn)生理想的正弦波分布勵(lì)磁線圈，有效降低馬達(dá)振動(dòng)，有效降低馬達(dá)噪音，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時(shí)馬達(dá)制作簡單。
[0018]實(shí)施例1
如圖3所示，一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，第一相線圈組U由第一線槽引入，從第六線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十八線槽引出至第二十四線槽形成繞組U1，再反向引線由第二十四線槽引入，從第十九線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第七線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成繞組U2 ;
第二相線圈組V由第五線槽引入，從第十線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十二線槽引出至第四線槽形成繞組VI，再反向引線由第四線槽引入，從第二十三線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第十一線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成繞組V2 ；
第三相線圈組W由第九線槽引入，從第十四線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第二線槽引出至第八線槽形成繞組W1，再反向引線由第八線槽引入，從第三線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第十五線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成繞組W2。
[0019]以大于磁矩和小于磁矩的長度相互交叉重復(fù)繞線，直至需要的極數(shù)量，從而形成第一繞組；第二繞組與第一繞組構(gòu)成方式相同，但長度相反。將兩個(gè)繞組無交叉，以磁矩中心共通方式安裝在定子上從而構(gòu)成一個(gè)相，以此方式在電氣角120度位置進(jìn)行配置，從而形成三相。
[0020]第一繞組和第二繞組的磁矩中心相同，比磁矩大的及比磁矩小的線圈交替進(jìn)行安裝在定子內(nèi)。比馬達(dá)磁矩小的繞組和比馬達(dá)磁矩大的繞組通電后產(chǎn)生的勵(lì)磁差額，相互抵消，勵(lì)磁變?nèi)?。由于相互繞組的勵(lì)磁力是相同的，也就是說這部分磁矩長度差對(duì)應(yīng)的線槽的勵(lì)磁沒有了，一周下來，和馬達(dá)的磁矩還是吻合的。并且，第一繞組和第二繞組的磁矩組合也是一樣，磁矩中心位置也一樣，所以繞組的相位差也沒有，也就是說，繞組相互間的作用也不會(huì)發(fā)生。
[0021]而第一繞組和第二繞組是串聯(lián)方式構(gòu)成的，但是將兩個(gè)繞組在兩者移動(dòng)的地方進(jìn)行分割進(jìn)行并聯(lián)處理的話，也是成立的。
[0022]實(shí)施例2
如圖4所示，一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，第一相線圈組U由第一線槽引入，從第七線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十九線槽引出連接至第一線槽，形成繞組U1，由第二十四線槽引入，從第六線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第十八線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第二十四線槽，形成繞組U2，并且兩繞組的初始引入端連接；
第二相線圈組V由第五線槽引入，從第十一線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十三線槽引出連接至第五線槽，形成繞組VI，由第四線槽引入，從第十線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第二十二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第四線槽，形成繞組V2，并且兩繞組的初始引入端連接；
第三相線圈組W由第九線槽引入，從第十五線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第三線槽引出連接至第九線槽，形成繞組W1，由第八線槽引入，從第十四線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第八線槽，形成繞組W2，并且兩繞組的初始引入端連接。
[0023]以馬達(dá)磁矩相同寬度構(gòu)成的第一繞組和第二繞組，在定子上偏差一個(gè)線槽來形成一個(gè)相，這樣的方式，電氣角度偏差120度，進(jìn)行其他三相的配置。以完全相同的兩個(gè)繞組偏差配置完成，達(dá)到完全一樣的勵(lì)磁模式。第一繞組和第二繞組偏差位置，相互的勵(lì)磁作用，線槽的勵(lì)磁變?nèi)?。相互間的繞組產(chǎn)生的勵(lì)磁一樣大小，相互間繞組偏差部位的線槽的勵(lì)磁沒有了。
[0024]第一繞組和第二繞組相互偏差的部分，勵(lì)磁磁極中心位置也相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)生偏差，繞組間會(huì)有相互作用的擔(dān)憂，但是將第一繞組和第二繞組進(jìn)行串聯(lián)連接的話，這種情況就不會(huì)發(fā)生了。
[0025]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，其特征在于，所述三相馬達(dá)包括: 定子，所述定子設(shè)有二十四個(gè)線槽，所述二十四個(gè)線槽為順時(shí)針或逆時(shí)針排序； 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)有由永磁石構(gòu)成四極； 線圈組，所述線圈組包括第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組，所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組為Y型連接； 所述第一相線圈組、第二相線圈組和第三相線圈組分別由纏繞在所述線槽上的兩個(gè)繞組組成，所述第一相線圈組與所述第二相線圈組之間、所述第二相線圈組與所述第三相線圈組之間分別間隔若干個(gè)線槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，其特征在于，所述第一相線圈組由第一線槽引入，從第六線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十八線槽引出至第二十四線槽形成一繞組，再反向引線由第二十四線槽引入，從第十九線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第七線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組； 所述第二相線圈組由第五線槽引入，從第十線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十二線槽引出至第四線槽形成一繞組，再反向引線由第四線槽引入，從第二十三線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第十一線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組； 所述第三相線圈組由第九線槽引入，從第十四線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第二線槽引出至第八線槽形成一繞組，再反向引線由第八線槽引入，從第三線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第十五線槽引出連接至Y型連接的中性點(diǎn)，形成另一繞組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相馬達(dá)的線圈繞線方法，其特征在于，所述第一相線圈組由第一線槽引入，從第七線槽引出至第十三線槽，再由第十三線槽引入，從第十九線槽引出連接至第一線槽，形成一繞組，由第二十四線槽引入，從第六線槽引出至第十二線槽，再由第十二線槽引入，從第十八線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第二十四線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接； 所述第二相線圈組由第五線槽引入，從第十一線槽引出至第十七線槽，再由第十七線槽引入，從第二十三線槽引出連接至第五線槽，形成一繞組，由第四線槽引入，從第十線槽引出至第十六線槽，再由第十六線槽引入，從第二十二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第四線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接； 所述第三相線圈組由第九線槽引入，從第十五線槽引出至第二十一線槽，再由第二十一線槽引入，從第三線槽引出連接至第九線槽，形成一繞組，由第八線槽引入，從第十四線槽引出至第二十線槽，再由第二十線槽引入，從第二線槽分別引出連接至Y型連接的中心點(diǎn)和第八線槽，形成另一繞組，并且所述兩繞組的初始引入端連接。
【文檔編號(hào)】H02K15/085GK103762798SQ201410053778
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】高橋伴文 申請人:蘇州愛知高斯電機(jī)有限公司