電機(jī)械式減振器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在兩個(gè)構(gòu)件之間出現(xiàn)的機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行衰減的車(chē)輛用電機(jī)械式減振器，通過(guò)其能將驅(qū)動(dòng)力矩傳送到發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生阻尼力，其中所述減振器（18）具有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（26）和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（28），它們實(shí)施為具有齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，定子殼體（20）作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件集成在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（26）和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（28）中；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子（22）在兩個(gè)端側(cè)上分別與相應(yīng)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪（40和44）相連接；在所述兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（26、28）中齒圈（30、32）、行星輪（38、42）和太陽(yáng)輪（40、44）分別具有相對(duì)于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個(gè)太陽(yáng)輪（40、44）上的斜齒定向相反。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電機(jī)械式減振器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在兩個(gè)構(gòu)件之間出現(xiàn)的機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行衰減的車(chē)輛用電機(jī)械式減振器，通過(guò)其能將驅(qū)動(dòng)力矩傳送到發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生阻尼力，其中所述減振器具有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施為具有齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)械式減振器可以用在機(jī)動(dòng)車(chē)的可振動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中的液壓減振器的位置處。像液壓減振器一樣，電機(jī)械式減振器從可振動(dòng)的系統(tǒng)吸收能量。然而，該能量不轉(zhuǎn)化為熱能。而是借助于振動(dòng)能量驅(qū)動(dòng)配屬于電減振器的發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為電能，電能可以存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)載電網(wǎng)中。
[0003]由DE10115858A1已知了一種機(jī)動(dòng)車(chē)用的電機(jī)械式減振器，該電機(jī)械式減振器用于對(duì)在兩個(gè)構(gòu)件之間出現(xiàn)的機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行衰減。機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力矩，借助于驅(qū)動(dòng)力矩能驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生感應(yīng)電壓。
[0004]在由DE10115858A1已知的電機(jī)械式減振器中，由于通常車(chē)輛激勵(lì)很小且波長(zhǎng)很長(zhǎng)而使效率較低。此外，在發(fā)電機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在正常的行駛工作中較小。然而，由于這種通常較小的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于發(fā)電機(jī)中磁場(chǎng)的小的同質(zhì)性，在特殊的行駛情況中會(huì)出現(xiàn)的力峰值被強(qiáng)烈地感覺(jué)到。此外，對(duì)電機(jī)械式減振器來(lái)說(shuō)，不容易抑制機(jī)械振動(dòng)中高頻的振動(dòng)分量，更確切地說(shuō)，在減振器的熱負(fù)荷方面。
[0005]DE102010035087A1描述了一種具有行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)械式旋轉(zhuǎn)減振器。在此，發(fā)電機(jī)或行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一鉸接桿連接。該鉸接桿又與車(chē)輛的車(chē)橋連接。在減振器從壓縮變換為回彈時(shí)，僅在直到空隙被克服的死時(shí)間之后才由行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的間隙建立阻尼力，并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入另外的旋轉(zhuǎn)方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于車(chē)輛的電機(jī)械式減振器，其中在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)構(gòu)件之間能實(shí)現(xiàn)盡可能無(wú)間隙的力傳遞。
[0007]為此，根據(jù)本發(fā)明的減振器的特征在于，定子殼體作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件集成在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在兩個(gè)端側(cè)上分別與相應(yīng)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪相連接；在所述兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪分別具有相對(duì)于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個(gè)太陽(yáng)輪上的斜齒定向相反。
[0008]斜齒提供了齒面之間連續(xù)的接觸，且具有比直齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更小的間隙。此外，斜齒嚙合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聲學(xué)特性更好。通過(guò)設(shè)置相反的斜齒，由于斜齒而補(bǔ)償了軸向力且不產(chǎn)生額外的支承負(fù)荷。在兩個(gè)太陽(yáng)齒上的斜齒定向相反，從而由于斜齒而抵消了軸向力。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的減振器的一種有利的設(shè)計(jì)方案中，所述斜齒定向?yàn)橄鄬?duì)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪軸向成約45°角。由此在基于斜齒取消軸向力方面實(shí)現(xiàn)了有利的效率。[0010]在根據(jù)本發(fā)明的減振器的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在發(fā)電機(jī)的兩偵U。如果發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在兩個(gè)端側(cè)都與斜齒行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪連接，則有利地以對(duì)稱(chēng)或均勻分布的方式將力引入發(fā)電機(jī)中。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的減振器的另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向外部的齒圈與定子殼體形成一體式的結(jié)構(gòu)單元；齒圈是所述兩個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入元件，通過(guò)所述輸入元件能將驅(qū)動(dòng)力矩導(dǎo)入所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。在節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的設(shè)計(jì)的背景下，優(yōu)選使發(fā)電機(jī)的定子和兩個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向外部的齒圈一起形成一體式的結(jié)構(gòu)單元，其中齒圈起到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入元件的作用。
[0012]為了進(jìn)一步節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，有利的是，定子殼體同時(shí)作為集成在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)元件。通過(guò)這種構(gòu)造得到了結(jié)構(gòu)空間極小的單元。定子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明的減振器的另一有利的設(shè)計(jì)方案中，為了將振動(dòng)引入減振器中使定子殼體與一第一構(gòu)件以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，其中優(yōu)選地，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接在第二構(gòu)件上。因此，力在不被衰減的情況下被引入減振器中、進(jìn)而僅“丟失”了最少的能量。
[0014]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和應(yīng)用可能性由如下的說(shuō)明結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例得到。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]在說(shuō)明書(shū)中、在權(quán)利要求中和在附圖中使用了在下文所附的附圖標(biāo)記列表中使用的術(shù)語(yǔ)以及相應(yīng)的附圖標(biāo)記。附圖示出:
[0016]圖1示意性示出車(chē)輪的輪懸架裝置；以及
[0017]圖2以示意性的剖視圖示出固定在車(chē)身上的電機(jī)械式減振器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1中示出機(jī)動(dòng)車(chē)的車(chē)輪4的輪懸架裝置2。車(chē)輪4可旋轉(zhuǎn)地支承在輪轂托架6上。輪轂托架6通過(guò)橫向控制臂8鉸接在車(chē)身10上。此外，傾斜控制臂12作用于輪轂托架6上。傾斜控制臂12通過(guò)聯(lián)接部件14和減振器18與車(chē)身10連接。
[0019]圖2中示出了鉸接部件16，該鉸接部件固定在聯(lián)接部件14上并以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在減振器中。
[0020]根據(jù)圖2，電機(jī)械式的減振器18具有位于徑向外部的定子殼體20以及與該定子殼體共同作用的轉(zhuǎn)子22。定子殼體20在其內(nèi)側(cè)上帶有定子繞組24，該定子繞組與轉(zhuǎn)子22中的未示出的電磁體共同作用。
[0021]像在圖2中示出的，定子殼體20通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26和28與轉(zhuǎn)子22驅(qū)動(dòng)連接。為此，根據(jù)圖2，定子殼體20在兩側(cè)分別通過(guò)齒圈30和32延長(zhǎng)。與定子繞組24相比直徑更大的齒圈30、32沿軸向與定子殼體20相鄰且形成了設(shè)計(jì)為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26、28的力矩輸入元件。
[0022]在實(shí)施為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26中，齒圈30以其內(nèi)齒34與行星輪嚙合，僅示出了行星輪中的行星輪38。行星輪又與太陽(yáng)輪40嚙合，該太陽(yáng)輪相對(duì)于轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)軸共軸地與該轉(zhuǎn)子連接。
[0023]根據(jù)圖2，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的行星輪以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在行星架46上。行星架46又與固定的弓形件(未示出)以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，該弓形件安裝在車(chē)身10上。
[0024]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的太陽(yáng)輪40以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式由一軸支承，在該軸上——在圖2中的右端側(cè)上——形成第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的太陽(yáng)輪44。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20 —樣也實(shí)施為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中行星輪——其中僅示出了行星輪42——在徑向外部與定子殼體20的、固定安裝在車(chē)身10上的齒圈32的內(nèi)齒36嚙合。
[0025]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的與行星輪連接的連接件52同第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26的連接件50 —起形成了減振器18的力矩輸出元件。
[0026]因此，鉸接部件16與發(fā)電機(jī)的定子殼體20連接。定子殼體20在兩個(gè)端側(cè)上分別一體形成有齒圈30和齒圈32。通過(guò)齒圈30、32驅(qū)動(dòng)行星輪38、42。通過(guò)行星輪38、42驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)子22上的兩個(gè)太陽(yáng)輪40、44。
[0027]兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26、28中的齒圈30、32、行星輪38、42和太陽(yáng)輪40、44分別具有相對(duì)于軸向傾斜定向的齒，其中在這兩個(gè)太陽(yáng)輪40、44上的斜齒定向相反。
[0028]在行駛運(yùn)行期間，鉸接部件16被加載了運(yùn)行引起的機(jī)械振動(dòng)，該機(jī)械振動(dòng)弓I起鉸接部件16相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。通過(guò)這種旋轉(zhuǎn)振動(dòng)使定子被以驅(qū)動(dòng)力矩驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)力矩通過(guò)齒圈30、32引導(dǎo)至傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26、28中。在此,第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為:即使當(dāng)機(jī)械振動(dòng)較小和/或波長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)也能得到適合于有效的電壓感生的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
[0029]附圖標(biāo)記列表
[0030]2輪懸架裝置
[0031]4 車(chē)輪
[0032]6輪轂托架
[0033]8橫向控制臂
[0034]10 車(chē)身
[0035]12傾斜控制臂
[0036]14聯(lián)接部件
[0037]16鉸接部件
[0038]18減振器
[0039]20定子殼體
[0040]22 轉(zhuǎn)子
[0041]24定子繞組
[0042]26第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]28第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0044]30第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈
[0045]32第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒圈
[0046]34齒圈32的內(nèi)齒
[0047]36齒圈34的內(nèi)齒
[0048]38第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星輪[0049]40第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪
[0050]42第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星輪
[0051]44第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪
[0052]46第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架
[0053]48第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架
[0054]50第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件
[0055]52第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)在兩個(gè)構(gòu)件之間出現(xiàn)的機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行衰減的車(chē)輛用電機(jī)械式減振器，通過(guò)其能將驅(qū)動(dòng)力矩傳送到發(fā)電機(jī)以產(chǎn)生阻尼力，其中所述減振器(18)具有第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28),所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施為具有齒圈、行星輪和太陽(yáng)輪的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，定子殼體(20 )作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兀件集成在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)中；發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子(22)在兩個(gè)端側(cè)上分別與相應(yīng)的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(40和44)相連接；在所述兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26、28)中齒圈(30、32)、行星輪(38、42 )和太陽(yáng)輪(40、44 )分別具有相對(duì)于軸向傾斜地定向的斜齒；在兩個(gè)太陽(yáng)輪(40、44 )上的斜齒定向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)械式減振器，其特征在于，所述斜齒定向?yàn)橄鄬?duì)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26、28)的齒輪軸向成約45°角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)械式減振器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26、28)布置在所述發(fā)電機(jī)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)械式減振器，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)的徑向外部的齒圈(30)、所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(28)的徑向外部的齒圈(32)與定子殼體(20)形成一體式的結(jié)構(gòu)單元；所述齒圈(30、32)是所述兩個(gè)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入元件，通過(guò)所述輸入元件能將驅(qū)動(dòng)力矩導(dǎo)入所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26、28)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)械式減振器，其特征在于，為了將振動(dòng)引入減振器(18)中，所述定子殼體(20)與聯(lián)接部件(14)以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)械式減振器，其特征在于，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架通過(guò)相應(yīng)的行星架之間的連接元件與車(chē)身(10)以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK104033534SQ201410074649
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】M·威萊姆斯 申請(qǐng)人:奧迪股份公司