一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：一離合器電機(jī)；一蝸桿，所述蝸桿連接所述離合器電機(jī)的輸出軸；一蝸輪，所述蝸輪嚙合所述蝸桿；一行星輪系，所述行星輪系包括一太陽(yáng)輪、兩個(gè)或兩個(gè)以上嚙合在所述太陽(yáng)輪周圍的行星輪、一與各所述行星輪緊固連接的行星架和一嚙合在各所述行星輪外側(cè)的齒圈；所述太陽(yáng)輪與所述蝸輪同軸緊固連接；一撥叉軸，所述撥叉軸的一端與所述行星架緊固連接；以及一離合器撥叉，所述離合器撥叉緊固連接在所述撥叉軸上。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器之中。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)離合器，特別是關(guān)于一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都采用蝸輪蝸桿帶動(dòng)齒輪齒條再經(jīng)過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)離合器的自動(dòng)接合分離。這種機(jī)構(gòu)存在幾方面的缺陷:第一、從結(jié)構(gòu)原理上看，它只經(jīng)過(guò)了一級(jí)的蝸輪蝸桿減速，對(duì)電機(jī)的要求比較高；第二、采用杠桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)會(huì)使得整體機(jī)構(gòu)占用體積較大；第三、杠桿機(jī)構(gòu)最大問(wèn)題在于其調(diào)試?yán)щy復(fù)雜，造成生產(chǎn)周期和成本增加；第四、離合器分離時(shí)間長(zhǎng)，造成動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)，駕駛舒適性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、調(diào)試簡(jiǎn)單的機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:一離合器電機(jī)；一蝸桿，所述蝸桿連接所述離合器電機(jī)的輸出軸；一蝸輪，所述蝸輪嚙合所述蝸桿；一行星輪系，所述行星輪系包括一太陽(yáng)輪、兩個(gè)或兩個(gè)以上嚙合在所述太陽(yáng)輪周圍的行星輪、一與各所述行星輪緊固連接的行星架和一嚙合在各所述行星輪外側(cè)的齒圈；所述太陽(yáng)輪與所述蝸輪同軸緊固連接；一撥叉軸，所述撥叉軸的一端與所述行星架緊固連接；以及一離合器撥叉，所述離合器撥叉緊固連接在所述撥叉軸上。
[0005]還包括一殼體，所述離合器電機(jī)的輸出端、蝸桿、蝸輪、行星輪系和齒圈均位于所述殼體內(nèi)，并且所述離合器電機(jī)、齒圈與所述殼體緊固連接，所述殼體上留有供所述撥叉軸穿出的通孔。
[0006]在所述蝸輪上安裝一用于測(cè)量所述蝸輪角位移的角位移傳感器。
[0007]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明所提出的蝸輪蝸桿-行星輪系執(zhí)行機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿和行星輪系的多級(jí)減速，降低了對(duì)電機(jī)的要求。2、本發(fā)明采用行星輪系機(jī)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，并且傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)需復(fù)雜的調(diào)試環(huán)節(jié)。3、本發(fā)明采用傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率較高的行星輪系，有效縮短了離合器的分離時(shí)間，提高了駕駛的舒適性。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器之中。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)及行星輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖1加上殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0012]如圖1、圖2所不,本發(fā)明包括一離合器電機(jī)I,離合器電機(jī)I的輸出軸緊固連接一蝸桿2，蝸桿2嚙合一蝸輪3，蝸輪3連接一行星輪系4。行星輪系4包括一太陽(yáng)輪41、兩個(gè)或兩個(gè)以上嚙合在太陽(yáng)輪41周圍的行星輪42、一與各行星輪緊固連接的行星架43和一嚙合在各行星輪42外側(cè)的齒圈44。蝸輪3同軸緊固連接太陽(yáng)輪41，行星架43緊固連接一撥叉軸5，撥叉軸5上緊固連接一離合器撥叉6。
[0013]上述實(shí)施例中，如圖3所示，本發(fā)明還可以包括一殼體7，離合器電機(jī)I的輸出端、蝸桿2、蝸輪3和行星輪系4均位于殼體7內(nèi)，并且離合器電機(jī)1、行星輪系4中的齒圈44與殼體7緊固連接，殼體7上留有供撥叉軸5穿出的通孔。
[0014]上述實(shí)施例中，如圖3所述，還可以在蝸輪3上安裝一角位移傳感器8，用于實(shí)時(shí)測(cè)量蝸輪3 (及撥叉軸5)的角位移，進(jìn)而獲得分離軸承7的線位移。
[0015]本發(fā)明在使用時(shí)，離合器電機(jī)I和齒圈44固定不動(dòng)(通過(guò)殼體或者以其它支撐形式固定于汽車變速器殼體上)。當(dāng)汽車變速器換擋時(shí)，離合器需要快速分離時(shí)，此時(shí)離合器控制器在獲取加速踏板信號(hào)、車速信號(hào)、剎車踏板信號(hào)、擋位操縱桿信號(hào)等重要信號(hào)后控制離合器電機(jī)I工作，離合器電機(jī)I正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)“蝸桿2-蝸輪3-太陽(yáng)輪41-行星輪42-行星架43-撥叉軸5-離合器撥叉6-分離軸承9”這一動(dòng)力傳動(dòng)鏈(離合器撥叉6與分離軸承9之間的關(guān)系屬于本領(lǐng)域常規(guī)設(shè)置，不詳述)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)離合器的快速分離；當(dāng)汽車處于起步等工況中時(shí)，離合器需要緩慢接合，此時(shí)離合器控制器在獲取加速踏板信號(hào)、車速信號(hào)、剎車踏板信號(hào)、擋位操縱桿信號(hào)等重要信號(hào)后控制離合器電機(jī)I工作，通過(guò)標(biāo)定離合器電機(jī)I以低于接合過(guò)程的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)“蝸桿2-蝸輪3-太陽(yáng)輪41-行星輪42-行星架43-撥叉軸5-離合器撥叉6-分離軸承9”這一動(dòng)力傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)離合器低速、平穩(wěn)接合，確保汽車正常起步，使換擋過(guò)程更加平順。
[0016]本發(fā)明僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本發(fā)明原理對(duì)個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一離合器電機(jī)； 一蝸桿，所述蝸桿連接所述離合器電機(jī)的輸出軸； 一蝸輪，所述蝸輪嚙合所述蝸桿； 一行星輪系，所述行星輪系包括一太陽(yáng)輪、兩個(gè)或兩個(gè)以上嚙合在所述太陽(yáng)輪周圍的行星輪、一與各所述行星輪緊固連接的行星架和一嚙合在各所述行星輪外側(cè)的齒圈；所述太陽(yáng)輪與所述蝸輪同軸緊固連接； 一撥叉軸，所述撥叉軸的一端與所述行星架緊固連接；以及 一離合器撥叉，所述離合器撥叉緊固連接在所述撥叉軸上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一殼體，所述離合器電機(jī)的輸出端、蝸桿、蝸輪、行星輪系和齒圈均位于所述殼體內(nèi)，并且所述離合器電機(jī)、齒圈與所述殼體緊固連接，所述殼體上留有供所述撥叉軸穿出的通孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)械式自動(dòng)變速器離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述蝸輪上安裝一用于測(cè)量所述蝸輪角位移的角位移傳感器。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK103953725SQ201410201019
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】李亮, 田陽(yáng), 李磊, 朱早貝, 王翔宇, 顏炳杰, 李旭鍵 申請(qǐng)人:清華大學(xué)