一種自動變速器系統(tǒng)變速箱降檔過程離合器控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的變速箱控制領域，更具體涉及一種自動變速器系統(tǒng)變速箱降檔過程離合器控制方法。
【背景技術】
[0002]十二五期間，隨著國家科技部和汽車行業(yè)對商用車AMT變速箱的重點推廣和大力扶植，AMT變速箱的研發(fā)和推廣如火如荼的開展起來。各主機廠和變速箱生產(chǎn)企業(yè)先后研發(fā)出多款樣機并開展了大量的實車考核試驗，AMT變速箱的商業(yè)化前景越來越明晰，將成為我國商用車領域變速箱自動化技術前進的重要方向，對商用車的發(fā)展起著舉足輕重的作用。
[0003]AMT變速箱的換檔過程與手動變速箱相同，換檔時先分離離合器，升檔或降檔，再結合離合器，實現(xiàn)車輛的行進間換檔。由于AMT變速箱主箱結構為定軸變速箱，各檔位存在一定的間比，由此導致，車輛在降檔時，變速箱輸入軸轉速需要提高，但此時離合器已經(jīng)分離，變速箱輸入軸轉速在逐漸降低。常規(guī)的控制方法，主要靠換檔同步器的磨滑提升輸入軸轉速，最終使變速箱輸入軸和輸出軸達到同步，實現(xiàn)降檔換檔。由于商用車離合器被動部件和輸入軸慣量相對較大，多頻次的降檔換檔，將加速換檔同步器的磨損，降低換檔同步器的使用壽命，提供一種降檔過程離合器控制方法，減少換檔同步器的磨滑，對提升換檔同步器的使用壽命將起到非常大的幫助，可加快AMT變速箱的商業(yè)化進程。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動變速器系統(tǒng)變速箱降檔過程離合器控制方法，實現(xiàn)AMT變速箱降檔時對離合器的差異化控制，提高換檔同步器的使用壽命。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:一種自動變速器系統(tǒng)變速箱降檔過程離合器控制方法，包括:
[0006](1)采集車輛信號；
[0007](2)根據(jù)采集到的車輛信號判斷車輛是否需要升降檔；
[0008](3)若車輛需要進行升降檔，則根據(jù)換擋控制策略判斷升檔或降檔；
[0009](4)根據(jù)所述換擋控制策略判斷車輛需要升檔或降檔的工況，進行離合器分離控制；所述離合器分離控制包括正常換檔離合器分離控制和減速降檔離合器分離控制；所述正常換檔離合器分離控制依據(jù)換檔控制策略，控制離合器分離，對所述變速箱進行摘檔控制;
[0010]所述減速換檔離合器分離控制根據(jù)換檔控制策略，控制離合器的分離與結合；在所述離合器分離時，對變速箱進行摘檔控制；在所述離合器結合時，調整變速箱輸入軸轉速至目標轉速；
[0011 ] (5)根據(jù)所述離合器分離控制進行換擋控制；
[0012](6)在確認換擋成功后，進行離合器結合控制。
[0013]所述步驟(1)中的車輛信號包括制動信號、車速信號、發(fā)動機轉速信號、輸入軸轉速信號、油門開度信號、選檔位置信號、換檔位置信號和離合器位置信號。
[0014]所述步驟(2)根據(jù)所述選檔位置信號和換檔位置信號判斷當前車輛檔位；根據(jù)所述油門開度信號、發(fā)動機轉速信號、車速信號和制動信號判斷車輛是否需要升降檔；如車輛需要升降檔，則進入步驟(3)。
[0015]如所述車輛不需要升降檔，則返回到步驟(1)重新進行車輛信號采集。
[0016]在所述步驟(3)中，根據(jù)換擋控制策略判斷如果是降檔工況，則判斷車輛油門開度，當所述油門開度大于設定閾值時，則進入所述步驟(4)進行所述正常換檔離合器分離控制；如果油門開度小于等于所述設定閾值時，則進入所述減速降檔離合器分離控制。
[0017]在所述步驟(4)中的正常換檔離合器分離控制中，在確認所述變速箱摘檔后，進入所述步驟(5)。
[0018]在所述步驟(4)中的減速換檔離合器分離控制中，依據(jù)換檔控制策略，控制離合器分離，在確認所述離合器完全分離后，對變速箱進行摘檔控制；依據(jù)當前車速計算新檔位輸入軸目標轉速，結合所述離合器，調整輸入軸轉速至目標轉速，最后再次分離離合器，當確認離合器完全分離后，進入所述步驟(5)。
[0019]所述步驟(5)根據(jù)換檔過程中換檔油缸的實際位置和輸入軸與輸出軸的速差，動態(tài)實時計算換檔力，對變速箱進行換檔控制，在確認換檔成功后，進入所述步驟(6)。
[0020]所述步驟(6)根據(jù)發(fā)動機轉速與車速的速差，動態(tài)計算離合器結合規(guī)律，控制電磁閥動作，實現(xiàn)離合器的平穩(wěn)結合。
[0021]和最接近的現(xiàn)有技術比，本發(fā)明提供技術方案具有以下優(yōu)異效果
[0022]1、本發(fā)明技術方案在車輛降檔時，通過控制算法對降檔意圖的識別，甄別出減速降檔工況和急加速降檔工況；
[0023]2、本發(fā)明技術方案對于急加速降檔工況，采取離合器一次結合的控制策略，避免了急加速降檔工況時由于離合器的二次結合造成換檔時間過長，影響車輛的動力性能；
[0024]3、本發(fā)明技術方案對于減速降檔工況，采取離合器二次結合的控制策略，減小換檔同步器的同步速差，提升了換檔同步器的使用壽命；
[0025]4、本發(fā)明技術方案對加快AMT變速箱的商業(yè)化進程將起到積極的推動作用；
[0026]5、本發(fā)明技術方案可應用于任何車輛的AMT變速箱控制系統(tǒng)設計中。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明實施例方法流程圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例方法詳細流程圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合實施例對發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0030]實施例1:
[0031]本例的發(fā)明提供一種自動變速器系統(tǒng)變速箱降檔過程離合器控制方法，包括如圖1和圖2所示:
[0032](101)車輛信號采集；采集開關量、模擬量和頻率量信號，包括:制動信號、車速信號、發(fā)動機轉速信號、輸入軸轉速信號、油門開度信號、選檔位置信號、換檔位置信號、離合器位置信號等。
[0033](102)車輛升降檔判斷；依據(jù)選檔位置信號、換檔位置信號等判斷當前檔位，依據(jù)油門開度信號、發(fā)動機轉速信號、車速信號、制動信號等判斷車輛是否需要升降檔。如車輛不需要升降檔，返回到步驟(101)重新進行車輛信號采集；如車輛需要升降檔，進入車輛降檔意圖判斷步驟(103)。
[0034](103)車輛降檔意圖判斷；在判斷出車輛需要升降檔后，依據(jù)控制策略判斷是否為