一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法和裝置制造方法【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法及裝置，其中方法包括：在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)；在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，并對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值?？梢?jiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案計(jì)算復(fù)雜度低且能夠?qū)崟r(shí)測(cè)試轉(zhuǎn)子電阻，滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求。【專(zhuān)利說(shuō)明】一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法和裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及電力領(lǐng)域，特別是涉及一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法和裝置。【
背景技術(shù)：
】[0002]交流電機(jī)特別是異步電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、可用于較惡劣的環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械和生活機(jī)械中。隨著異步電機(jī)的廣泛應(yīng)用，其控制方法也在不斷發(fā)展，目前最常用的控制方法是基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方法，它通過(guò)坐標(biāo)變化將給定子電流信號(hào)進(jìn)行解耦，得到勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，并對(duì)這兩個(gè)信號(hào)分別加以控制，使異步電機(jī)獲得媲美于直流調(diào)速系統(tǒng)的性能。矢量控制方法的關(guān)鍵在于對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行正確的定位，而正確定位必須依賴(lài)于電機(jī)的物理參數(shù)來(lái)完成解耦控制，因此，準(zhǔn)確地辨識(shí)電機(jī)參數(shù)是矢量控制發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的先決條件。[0003]電機(jī)參數(shù)包含定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子漏感、轉(zhuǎn)子漏感、互感等，其中，轉(zhuǎn)子電阻阻值會(huì)隨著電機(jī)溫度變化而變化，嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)子電阻阻值在電機(jī)的溫度變化劇烈時(shí)阻值變化率達(dá)到50%，會(huì)嚴(yán)重影響控制性能。通常在電機(jī)出廠之前，根據(jù)異步電機(jī)等效電路的方法測(cè)得轉(zhuǎn)子電阻。但是，由于制造工藝差別，同一批的電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻阻值也會(huì)存在一定差別。另外，在電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中，傳統(tǒng)的方法不能實(shí)時(shí)辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻阻值?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法和裝置，在電機(jī)正常運(yùn)行下，在輸入信號(hào)上疊加至少一個(gè)低頻信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，再根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型計(jì)算的轉(zhuǎn)子磁鏈的大小來(lái)辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻的實(shí)際值。該方案的計(jì)算復(fù)雜度低且能夠可實(shí)時(shí)測(cè)試轉(zhuǎn)子電阻，滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求。[0005]本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法，所述方法包括:[0007]在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)；[0008]在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；[0009]對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，并對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；[0010]計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0011]優(yōu)選的，所述在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)，包括:[0012]測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量；[0013]測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量；[0014]根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的磁鏈信號(hào)。[0015]優(yōu)選的，所述測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量，包括:[0016]利用電流傳感器測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，或者，采用DC總線單電阻電流采樣的方式來(lái)檢測(cè)電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流；[0017]利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電流分量。[0018]優(yōu)選的，所述測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量，包括:[0019]利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓；[0020]利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電壓分量。[0021]優(yōu)選的，所述計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值，包括:[0022]計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值；[0023]利用比例積分調(diào)節(jié)器對(duì)所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值；[0024]計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識(shí)前電阻值之間的和值，將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0025]優(yōu)選的，在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加兩個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，所述兩個(gè)低頻交流信號(hào)的頻率分別是I赫茲和5赫茲；[0026]則所述對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，以及對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值，包括:[0027]對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值；[0028]對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。[0029]第二方面，本發(fā)明提供了一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)裝置，所述裝置包括:[0030]激勵(lì)單元，用于在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)；[0031]監(jiān)測(cè)單元，用于在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；[0032]諧波提取單元，用于分別對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，并對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；[0033]阻值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0034]優(yōu)選的，所述監(jiān)測(cè)單元，包括:[0035]電流測(cè)量子單元，用于測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量；[0036]電壓測(cè)量子單元，用于測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量；[0037]計(jì)算磁鏈子單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的轉(zhuǎn)子磁鏈信號(hào)。[0038]優(yōu)選的，所述電流測(cè)量子單元，包括:[0039]檢測(cè)模塊，用于利用電流傳感器測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，或者，采用Dc總線單電阻電流采樣的方式來(lái)檢測(cè)電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流；[0040]第一變換模塊，用于利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電流分量。[0041]優(yōu)選的，所述電壓測(cè)量子單元，包括:[0042]重構(gòu)模塊，用于利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓；[0043]第二變換模塊，用于利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電壓分量。[0044]優(yōu)選的，所述阻值計(jì)算單元，包括:[0045]差值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值；[0046]調(diào)節(jié)子單元，用于利用比例積分調(diào)節(jié)器對(duì)所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值；[0047]阻值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識(shí)前電阻值之間的和值，將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。[0048]優(yōu)選的，所述激勵(lì)單元具體用于在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加兩個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，所述兩個(gè)低頻交流信號(hào)的頻率分別是I赫茲和5赫茲；[0049]則所述諧波提取單元，包括:[0050]第一諧波提取子單元，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值；[0051]第二諧波提取子單元，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。[0052]本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案，在矢量控制系統(tǒng)正?？刂齐姍C(jī)的過(guò)程中，在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)；在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，以及對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。由于溫度變化或者其他應(yīng)用引起轉(zhuǎn)子電阻阻值發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)也會(huì)隨之變化，電流模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈也隨之發(fā)生變化，而電壓模型中的轉(zhuǎn)子磁鏈不會(huì)受到影響，因此，以電壓模型轉(zhuǎn)子磁鏈作為基準(zhǔn)值，電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈作為估計(jì)值，利用基準(zhǔn)值與估計(jì)值的差值來(lái)辨識(shí)轉(zhuǎn)子實(shí)際的電阻值。這種辨識(shí)轉(zhuǎn)子電阻的方式，基于電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的電流電壓狀態(tài)，能夠?qū)崟r(shí)性地測(cè)試轉(zhuǎn)子的電阻值，且整個(gè)過(guò)程計(jì)算復(fù)雜度低，能夠滿足電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求?！緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0053]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0054]圖1為本發(fā)明揭示的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法實(shí)施例1的流程圖；[0055]圖2為本發(fā)明揭示的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；[0056]圖3為本發(fā)明揭示的轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)原理框圖；[0057]圖4為本發(fā)明揭示的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0058]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。[0059]實(shí)施例一[0060]參閱圖1，示出的本發(fā)明實(shí)施例異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法實(shí)施例1的流程圖，該方法包括:[0061]步驟101，在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)。[0062]本實(shí)施例的技術(shù)方案是在矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，為了清楚地描述技術(shù)方案，首先對(duì)異步電機(jī)和矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行解釋說(shuō)明。[0063]電機(jī)是指把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種設(shè)備，它包括固定部分、旋轉(zhuǎn)部分和其他附件(如端蓋、軸承、軸承端蓋、風(fēng)扇等)；其中，固定部分稱(chēng)為定子(stator),旋轉(zhuǎn)部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子(rator)。電機(jī)是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子(如鼠籠式型閉合鋁框、繞線型線圈)形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按照使用電壓的不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者異步電機(jī)(電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。目前，市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的就是異步電機(jī)。[0064]矢量控制系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)測(cè)試和控制異步電機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理，將定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量(勵(lì)磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)，分別控制這兩個(gè)分量的幅值和相位，即實(shí)現(xiàn)控制定子電流矢量。[0065]下面以具體的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)為例，對(duì)本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景進(jìn)行解釋說(shuō)明。參與圖2，示出的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。[0066]在圖2中，ASR(AdjustableSpeedRegulator)為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，ACMR(AdjustabIeCurrentofMagneticRegulator)為定子電流勵(lì)磁分量調(diào)節(jié)器，ACTR(AdjustabIeCurrentofTorqueRegulator)為定子電流轉(zhuǎn)矩分量調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是用于調(diào)節(jié)定子電流的轉(zhuǎn)矩分量，以抵消轉(zhuǎn)子磁鏈變化以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化對(duì)轉(zhuǎn)速帶來(lái)的波動(dòng)，最后達(dá)到平衡時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速ω等于轉(zhuǎn)子給定轉(zhuǎn)速ω'電磁轉(zhuǎn)矩Te等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩IV。根據(jù)ASR調(diào)節(jié)原理可知給定電磁轉(zhuǎn)矩Τ:為:[0067]【權(quán)利要求】1.一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)方法，其特征在于，所述方法包括:在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào);在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，并對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)，包括:測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量；測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量；根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的磁鏈信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量，包括:利用電流傳感器測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，或者，采用DC總線單電阻電流采樣的方式來(lái)檢測(cè)電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流；利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電流分量。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量，包括:利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓；利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電壓分量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值，包括:計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值；利用比例積分調(diào)節(jié)器對(duì)所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值；計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識(shí)前電阻值之間的和值，將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加兩個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，所述兩個(gè)低頻交流信號(hào)的頻率分別是I赫茲和5赫茲；則所述對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，以及對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值，包括:對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值；對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值。7.一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻辨識(shí)裝置，其特征在于，所述裝置包括:激勵(lì)單元，用于在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加至少一個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)；監(jiān)測(cè)單元，用于在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)；諧波提取單元，用于分別對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值，并對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理得到轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值；阻值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值，對(duì)所述差值進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)處理得到電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)單元，包括:電流測(cè)量子單元，用于測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，對(duì)所述三相定子實(shí)際電流作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電流分量；電壓測(cè)量子單元，用于測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電壓，對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓作坐標(biāo)變換得到空間矢量αβ電壓分量；計(jì)算磁鏈子單元，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型的數(shù)學(xué)公式分別計(jì)算αβ軸上的轉(zhuǎn)子磁鏈信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電流測(cè)量子單元，包括:檢測(cè)模塊，用于利用電流傳感器測(cè)量電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流，或者，采用DC總線單電阻電流采樣的方式來(lái)檢測(cè)電機(jī)在所述激勵(lì)信號(hào)的作用下的三相定子實(shí)際電流；第一變換模塊，用于利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電流進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電流分量。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述電壓測(cè)量子單元，包括:重構(gòu)模塊，用于利用定子電壓的重構(gòu)方法計(jì)算得到三相定子實(shí)際電壓；第二變換模塊，用于利用Clark變換矩陣對(duì)所述三相定子實(shí)際電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到空間矢量αβ電壓分量。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述阻值計(jì)算單元，包括:差值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值與所述轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值之間的差值；調(diào)節(jié)子單元，用于利用比例積分調(diào)節(jié)器對(duì)所述差值作調(diào)節(jié)處理得到調(diào)解值；阻值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述調(diào)解值與電機(jī)轉(zhuǎn)子辨識(shí)前電阻值之間的和值，將所述和值作為電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的電阻值。12.根據(jù)權(quán)利要求7至11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述激勵(lì)單元具體用于在給定勵(lì)磁電流信號(hào)的基礎(chǔ)上疊加兩個(gè)低頻交流信號(hào)，將疊加后的信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào)，所述兩個(gè)低頻交流信號(hào)的頻率分別是I赫茲和5赫茲；則所述諧波提取單元，包括:第一諧波提取子單元，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈基準(zhǔn)值；第二諧波提取子單元，用于對(duì)所述轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型中的磁鏈信號(hào)作諧波提取處理，得到頻率為是I赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量和頻率為5赫茲的轉(zhuǎn)子磁鏈分量，計(jì)算這兩個(gè)分量的平均值作為轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)值?！疚臋n編號(hào)】H02P21/14GK103956957SQ201410208232【公開(kāi)日】2014年7月30日申請(qǐng)日期:2014年5月16日優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日【發(fā)明者】馮江華,尚敬,梅文慶,劉勇,張少云,黃佳德,江平申請(qǐng)人:南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司