用于控制電驅(qū)動(dòng)器的方法以及電驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于控制電驅(qū)動(dòng)器的方法以及電驅(qū)動(dòng)器。該電驅(qū)動(dòng)器包括逆變器(10)、電動(dòng)機(jī)(20)和控制裝置(60)，其中，控制裝置(60)在電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)下被配置成：控制電驅(qū)動(dòng)器在恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行，確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器(10)的輸出電壓的值或逆變器(10)的磁通參考的值和逆變器(10)的開關(guān)頻率的值，并且存儲(chǔ)所確定的值，并且其中，控制裝置(60)在電驅(qū)動(dòng)器的第二工作狀態(tài)下被配置成：每當(dāng)控制電驅(qū)動(dòng)器在與逆變器(10)的輸出電壓的值或逆變器(10)的磁通參考的值和逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)的工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，控制電驅(qū)動(dòng)器使用所存儲(chǔ)的值。
【專利說明】用于控制電驅(qū)動(dòng)器的方法以及電驅(qū)動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制電驅(qū)動(dòng)器(electric drive)的方法以及電驅(qū)動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]逆變器(inverter)是使得能夠生成具有可變頻率的電壓的電氣設(shè)備。逆變器的一個(gè)例子是借助于IGB晶體管(IGBT，絕緣柵雙極型晶體管)或其它電力半導(dǎo)體實(shí)施的轉(zhuǎn)換器橋。逆變器可以與電動(dòng)機(jī)相結(jié)合使用，以便以可變頻率驅(qū)動(dòng)它們。例如，逆變器也可以是用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或另一負(fù)載的頻率轉(zhuǎn)換器的一部分。頻率轉(zhuǎn)換器通常由兩個(gè)轉(zhuǎn)換器即整流器和逆變器構(gòu)成，在整流器與逆變器之間存在直流電壓或直流電流中間電路。整流器和逆變器也可以彼此物理上分開地定位，并且一個(gè)整流器可以經(jīng)由公共的中間電路向多個(gè)逆變器饋電，或者可替選地，多個(gè)整流器可以向一個(gè)逆變器饋電。整流器的例子是二極管橋或晶閘管橋。
[0003]圖1示出了包括頻率轉(zhuǎn)換器40和電動(dòng)機(jī)20比如異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)的電驅(qū)動(dòng)器的例子。示例性頻率轉(zhuǎn)換器40由兩個(gè)轉(zhuǎn)換器即整流器30和逆變器10構(gòu)成，在整流器30與逆變器10之間提供了直流電壓中間電路50。整流器30從交流(AC)源獲得其供電，交流(AC)源是例如50Hz或60Hz交流網(wǎng)絡(luò)。如圖1的例子中所示，例如，從逆變器10的輸出向電動(dòng)機(jī)20的供電可以是三相交流連接。
[0004]電驅(qū)動(dòng)器的效率取決于多個(gè)變量，比如，逆變器的輸出電壓或電動(dòng)機(jī)的磁通和逆變器的開關(guān)頻率。此外，電驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于的工作點(diǎn)也對這些變量的最佳值有影響。結(jié)果，電驅(qū)動(dòng)器的逆變器的工作參數(shù)應(yīng)當(dāng)適應(yīng)于電驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的特性，使得電驅(qū)動(dòng)器能夠盡可能高效地工作。這可通過使用已知的電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算來完成。
[0005]與上述解決方案相關(guān)的問題在于，電動(dòng)機(jī)參數(shù)可能并非總是被足夠精確地知道以便確定用于電驅(qū)動(dòng)器的最佳工作參數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種用于實(shí)施該方法的設(shè)備以便解決或至少減輕上述問題。本發(fā)明的目的通過根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法和電驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。還提供了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的方法和電驅(qū)動(dòng)器。
[0007]本發(fā)明基于如下思想:在恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器，并且確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值。本發(fā)明還基于如下思想:每當(dāng)在同一工作點(diǎn)再次運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使用所確定的逆變器的輸出電壓或磁通參考和逆變器的開關(guān)頻率的值。
[0008]本發(fā)明的解決方案提供了如下優(yōu)點(diǎn):甚至不知道電動(dòng)機(jī)參數(shù)也能以簡單的方式獲得用于電驅(qū)動(dòng)器的逆變器的最佳工作參數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]現(xiàn)在將結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例并且參考附圖來更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中，
[0010]圖1示出了根據(jù)實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)器的圖；以及
[0011]圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)器的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明的應(yīng)用不限于任何特定系統(tǒng)，而是可以應(yīng)用于各種電系統(tǒng)。另外，本發(fā)明的使用不限于利用了特定基本頻率的任何系統(tǒng)或者任何特定電壓電平。
[0013]圖2示出了根據(jù)實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)器的例子。應(yīng)當(dāng)注意，該圖僅呈現(xiàn)了理解本發(fā)明所必需的元件。示例性電驅(qū)動(dòng)器包括頻率轉(zhuǎn)換器40和諸如異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)20。例如，電驅(qū)動(dòng)器也可由逆變器和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。示例性頻率轉(zhuǎn)換器40由兩個(gè)轉(zhuǎn)換器即整流器30和逆變器10構(gòu)成，在整流器30與逆變器10之間提供了直流電壓中間電路50。整流器30從交流(AC)源獲得其供電，該交流源是例如50Hz或60Hz交流網(wǎng)絡(luò)。如圖2的例子中所示，例如，從逆變器10的輸出向電動(dòng)機(jī)20的供電可以是三相交流連接。示例性頻率轉(zhuǎn)換器40還包括控制頻率轉(zhuǎn)換器的工作的控制裝置60。例如，控制裝置60可以控制逆變器10的工作。例如，控制裝置60可以根據(jù)所使用的調(diào)制方案執(zhí)行對逆變器10的正常調(diào)制控制?？刂蒲b置60可以執(zhí)行對關(guān)于各種電動(dòng)機(jī)量的輸入信號(hào)的測量或接收所述輸入信號(hào)，以便執(zhí)行對頻率轉(zhuǎn)換器40的控制。這樣的量可以包括例如電動(dòng)機(jī)電流和電動(dòng)機(jī)軸速度。為清楚起見，在該圖中沒有示出用于這樣的量的可能的測量裝置。例如，逆變器10可以在標(biāo)量控制模式下、在矢量控制模式下或者在直接扭矩控制模式下工作。
[0014]根據(jù)實(shí)施例，在電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)期間執(zhí)行下面的(a)至e):
[0015]a)在恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器。這可以由控制裝置60執(zhí)行。根據(jù)實(shí)施例，在恒定的工作點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)20的負(fù)載扭矩、電動(dòng)機(jī)20的軸速度和電動(dòng)機(jī)20的溫度是恒定的。
[0016]b)確定電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力?？刂蒲b置60可以測量電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力，或者可以使用單獨(dú)的測量裝置70。如圖2中所示，可選的測量裝置70測量電驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓Uin和輸入電流Iin并且計(jì)算電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力PIN。然后，可以將計(jì)算出的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力Pin從測量裝置70提供給控制裝置60。例如，電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的確定可以是基本上持續(xù)的或者可以僅當(dāng)需要知道電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力時(shí)發(fā)生。例如，可能的單獨(dú)的測量裝置70可以僅當(dāng)要執(zhí)行輸入電力測量時(shí)連接到電驅(qū)動(dòng)器，或者可能的單獨(dú)的測量裝置70可以持續(xù)地連接到電驅(qū)動(dòng)器。
[0017]c)改變逆變器10的輸出電壓的值或逆變器10的磁通參考的值，并且確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值。例如，逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值是否被改變和確定可以取決于逆變器在哪種控制模式下工作。這可以由控制裝置60執(zhí)行，并且可以被執(zhí)行成使得逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值被設(shè)置成兩個(gè)或更多個(gè)不同的值，然后選擇使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的逆變器的輸出電壓的值或所設(shè)置的逆變器的磁通參考的值作為所確定的值。測試越多不同的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值，就能夠越精確地確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值。可替選地，可以逐漸地改變逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值，并且基于所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值。換言之，當(dāng)所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)達(dá)到零或過零時(shí)，指示達(dá)到最小輸入電力點(diǎn)，由此，可以選擇對應(yīng)的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值作為所確定的值。
[0018]d)改變逆變器10的開關(guān)頻率的值，并且確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的開關(guān)頻率的值。這可以由控制裝置60執(zhí)行，并且可以被執(zhí)行成使得逆變器的開關(guān)頻率的值被設(shè)置成兩個(gè)或更多個(gè)不同的值，然后選擇使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的逆變器的開關(guān)頻率的值作為所確定的值。測試越多不同的逆變器的開關(guān)頻率的值，就能夠越精確地確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的開關(guān)頻率的值?？商孢x地，可以逐漸地改變逆變器的開關(guān)頻率的值，并且基于所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的開關(guān)頻率的值。換言之，當(dāng)所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)達(dá)到零或過零時(shí)，指示達(dá)到最小輸入電力點(diǎn)，由此，可以選擇對應(yīng)的逆變器的開關(guān)頻率的值作為所確定的值。
[0019]e)將工作點(diǎn)與所確定的逆變器的輸出電壓的值或所確定的逆變器的磁通參考的值和所確定的逆變器的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)。這可以由控制裝置60執(zhí)行。該信息可以以表格格式比如查找表來存儲(chǔ)，使得以后能夠容易地檢索并使用該信息。
[0020]根據(jù)實(shí)施例，能夠針對兩個(gè)或更多個(gè)不同的工作點(diǎn)重復(fù)上面的階段a)至e)。例如，能夠在所有的典型或預(yù)期工作點(diǎn)運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器，并且能夠確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的對應(yīng)的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值。如果對于所討論的電驅(qū)動(dòng)器而言這樣的典型或預(yù)期工作點(diǎn)不是已知的，則能夠針對根據(jù)其它準(zhǔn)則選擇的多個(gè)工作點(diǎn)來重復(fù)上面的階段a)至e)。例如，可以考察覆蓋了電驅(qū)動(dòng)器的可能工作范圍的足夠數(shù)目的均勻間隔開的工作點(diǎn)。
[0021 ] 根據(jù)實(shí)施例，在電驅(qū)動(dòng)器的第二工作狀態(tài)期間，每當(dāng)在與逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)的工作點(diǎn)運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使用所存儲(chǔ)的逆變器的輸出電壓的值或所存儲(chǔ)的逆變器的磁通參考的值和所存儲(chǔ)的逆變器的開關(guān)頻率的值。這可以由控制裝置60執(zhí)行。換言之，當(dāng)電驅(qū)動(dòng)器以后在已在電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)期間被考察的工作點(diǎn)運(yùn)行并且對于該工作點(diǎn)已確定并存儲(chǔ)使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的對應(yīng)的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值時(shí)，控制裝置60可以使用用于控制逆變器10的所存儲(chǔ)的值。因此，控制裝置60可以控制逆變器的輸出電壓以匹配所存儲(chǔ)的逆變器的輸出電壓的值，或者控制逆變器的磁通參考以匹配所存儲(chǔ)的逆變器的磁通參考的值，以及控制逆變器的開關(guān)頻率以匹配所存儲(chǔ)的逆變器的開關(guān)頻率的值。
[0022]每當(dāng)必要或期望時(shí)，電驅(qū)動(dòng)器能夠在第一工作狀態(tài)與第二工作狀態(tài)之間切換。例如，當(dāng)運(yùn)行電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電驅(qū)動(dòng)器能夠首先處于第一工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)期間一個(gè)多更多個(gè)工作點(diǎn)被考察，然后切換到第二工作狀態(tài)，在第二工作狀態(tài)期間所存儲(chǔ)的信息可以被利用。在工作在第二工作狀態(tài)之后，電驅(qū)動(dòng)器能夠再次切換回第一工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)期間一個(gè)或更多個(gè)其它工作點(diǎn)被考察。還可以重新考察一個(gè)或更多個(gè)工作點(diǎn)并且重新確定使所確定的電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值。此后，電驅(qū)動(dòng)器能夠再次切換回第二工作狀態(tài)，以此類推。還可以每當(dāng)電驅(qū)動(dòng)器在這樣的工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)將電驅(qū)動(dòng)器切換到第一工作狀態(tài):對于該工作點(diǎn)，不存在所存儲(chǔ)的逆變器的輸出電壓的值或逆變器的磁通參考的值和逆變器的開關(guān)頻率的值。以此方式，電驅(qū)動(dòng)器甚至在驅(qū)動(dòng)器的正常工作期間也能夠獲悉最佳工作參數(shù)。
[0023]例如，能夠由或借助控制裝置60執(zhí)行根據(jù)上述各種實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)器的控制，控制裝置60也能夠執(zhí)行逆變器的開關(guān)的正常調(diào)制控制。還可以使用額外的或單獨(dú)的邏輯或物理單元(未示出)來執(zhí)行本發(fā)明的控制功能。例如，本發(fā)明的功能能夠例如使用單獨(dú)的裝置來實(shí)施，其能夠獨(dú)立于開關(guān)的正常調(diào)制控制。
[0024]根據(jù)上面的實(shí)施例中的任意一個(gè)或其組合的控制電驅(qū)動(dòng)器的控制裝置60能夠?qū)嵤橐粋€(gè)單元或者實(shí)施為被配置成實(shí)施不同實(shí)施例的功能的兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立的單元。這里，術(shù)語“單元”通常指物理或邏輯實(shí)體，如物理器件或其部件或軟件程序。例如，根據(jù)實(shí)施例中的任意一個(gè)實(shí)施例的控制裝置60可至少部分地借助于設(shè)有合適軟件的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)或?qū)?yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)配件來實(shí)施。這樣的計(jì)算機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理配件優(yōu)選地包括為數(shù)學(xué)運(yùn)算提供存儲(chǔ)區(qū)域的至少一個(gè)工作存儲(chǔ)器(RAM)和中央處理器(CPU)如通用數(shù)字信號(hào)處理器。CPU可包括一組寄存器、算術(shù)邏輯單元以及CPU控制單元。通過從RAM傳輸至CPU的一系列程序指令來控制CPU控制單元。CPU控制單元可包含用于基礎(chǔ)操作的多個(gè)微指令?？筛鶕?jù)CPU設(shè)計(jì)來變化微指令的實(shí)施。程序指令可通過編程語言或匯編程序來編碼，編程語目可以是聞級(jí)語目，如C, Java等,或者低級(jí)編程語目，如機(jī)器語目。計(jì)算機(jī)還可以具有操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)可對寫有程序指令的計(jì)算機(jī)處理提供系統(tǒng)服務(wù)。實(shí)施本發(fā)明的計(jì)算機(jī)或其它裝置或其一部分還可以包括用于接收例如測量和/或控制數(shù)據(jù)的合適輸入工具和用于輸出例如控制數(shù)據(jù)的輸出工具。還可以使用用于實(shí)施根據(jù)實(shí)施例中的任意一個(gè)的功能的邏輯電路，可編程邏輯器件(PLD)或分立電子部件和器件。例如，根據(jù)實(shí)施例中任意一個(gè)實(shí)施例的控制裝置60可至少部分地借助于這樣的邏輯電路或可編程邏輯器件來實(shí)施。
[0025]本發(fā)明可在現(xiàn)有系統(tǒng)元件中實(shí)施，或者通過使用分立的專用元件或器件以集中式或分布式方式來實(shí)施。例如，本逆變器或頻率轉(zhuǎn)換器可包括能夠在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的功能中被利用的可編程邏輯器件或處理器和存儲(chǔ)器。用于例如在現(xiàn)有的逆變器或頻率轉(zhuǎn)換器中實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的所需的所有變形和配置可以作為軟件程序來執(zhí)行，這些軟件程序可以作為附加的或更新的軟件程序來實(shí)施。如果本發(fā)明的至少一部分功能通過軟件來實(shí)施，則這樣的軟件能夠作為包括計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來提供，計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)使計(jì)算機(jī)或?qū)?yīng)的裝置執(zhí)行根據(jù)上述發(fā)明的功能。這樣的計(jì)算機(jī)程序代碼可存儲(chǔ)在或通常包含在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，如合適的存儲(chǔ)器，例如閃存或光存儲(chǔ)器，可以從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)將計(jì)算機(jī)程序代碼加載至執(zhí)行程序代碼的一個(gè)單元或多個(gè)單元。另夕卜，例如，實(shí)施發(fā)明的這種算機(jī)程序代碼可經(jīng)由合適的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)加載至執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼的一個(gè)單元或多個(gè)單元，并且實(shí)施發(fā)明的這種計(jì)算機(jī)程序代碼可代替或更新可能已存在的程序代碼。
[0026]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，本發(fā)明的基本思想可以以不同的方式實(shí)施。本發(fā)明及其實(shí)施例因此不限于上述例子，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制包括逆變器(10)和由所述逆變器(10)供電的電動(dòng)機(jī)(20)的電驅(qū)動(dòng)器的方法，其特征在于，所述方法在所述電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)期間包括: a)在恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行所述電驅(qū)動(dòng)器； b)確定所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力； c)通過改變所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值； d)通過改變所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值； e)將所述工作點(diǎn)與所確定的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所確定的所述逆變器(10)的磁通參考的值和所確定的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)，并且其中，所述方法在所述電驅(qū)動(dòng)器的第二工作狀態(tài)期間包括: 每當(dāng)在與所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值和所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)的所述工作點(diǎn)運(yùn)行所述電驅(qū)動(dòng)器時(shí)，使用所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的磁通參考的值和所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對兩個(gè)或更多個(gè)不同的工作點(diǎn)重復(fù)步驟a)至e)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在恒定的工作點(diǎn)，所述電動(dòng)機(jī)(20)的負(fù)載扭矩、所述電動(dòng)機(jī)(20)的軸速度和所述電動(dòng)機(jī)(20)的溫度是恒定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，步驟c)包括:將所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值設(shè)置成至少兩個(gè)不同的值，并且選擇使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所設(shè)置的所述逆變器(10)的磁通參考的值作為所確定的值；并且 步驟d)包括:將所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值設(shè)置成至少兩個(gè)不同的值，并且選擇使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值作為所確定的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，步驟c)包括:逐漸地改變所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值，并且基于所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值；并且 步驟d)包括:逐漸地改變所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值，并且基于所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述逆變器(10)在標(biāo)量控制模式下、在矢量控制模式下或者在直接扭矩控制模式下工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(20)是異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。
8.—種電驅(qū)動(dòng)器,包括: 逆變器(10)； 由所述逆變器(10)供電的電動(dòng)機(jī)(20);以及 用于控制所述電驅(qū)動(dòng)器的控制裝置(60)，其特征在于，所述控制裝置￠0)在所述電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)下被配置成: 控制所述電驅(qū)動(dòng)器在恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行； 通過改變所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值； 通過改變所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值；并且 將所述工作點(diǎn)與所確定的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所確定的所述逆變器(10)的磁通參考的值和所確定的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)，并且其中， 所述控制裝置￠0)在所述電驅(qū)動(dòng)器的第二工作狀態(tài)下被配置成:每當(dāng)控制所述電驅(qū)動(dòng)器在與所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值和所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)的所述工作點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，控制所述電驅(qū)動(dòng)器使用所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的磁通參考的值和所存儲(chǔ)的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制裝置￠0)在所述電驅(qū)動(dòng)器的第一工作狀態(tài)下被配置成: 控制所述電驅(qū)動(dòng)器在兩個(gè)或更多個(gè)不同的恒定的工作點(diǎn)運(yùn)行； 針對所述兩個(gè)或更多個(gè)工作點(diǎn)中的每一個(gè)執(zhí)行對使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值和所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值的確定；并且 將所述兩個(gè)或更多個(gè)工作點(diǎn)中的每一個(gè)與對應(yīng)的所確定的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值和所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值一起存儲(chǔ)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，在恒定的工作點(diǎn)，所述電動(dòng)機(jī)(20)的負(fù)載扭矩、所述電動(dòng)機(jī)(20)的軸速度和所述電動(dòng)機(jī)(20)的溫度是恒定的。
11.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制裝置￠0)被配置成:通過將所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值設(shè)置成至少兩個(gè)不同的值、并且通過選擇使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所設(shè)置的所述逆變器(10)的磁通參考的值作為所確定的值，來確定所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值；并且 所述控制裝置￠0)被配置成:通過將所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值設(shè)置成至少兩個(gè)不同的值、并且通過選擇使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所設(shè)置的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值作為所確定的值，來確定所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述控制裝置￠0)被配置成:通過逐漸地改變所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值、并且通過基于所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值，來確定所述逆變器(10)的輸出電壓的值或所述逆變器(10)的磁通參考的值；并且 所述控制裝置￠0)被配置成:通過逐漸地改變所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值、并且通過基于所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力的導(dǎo)數(shù)來確定使所確定的所述電驅(qū)動(dòng)器的輸入電力最低的所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值，來確定所述逆變器(10)的開關(guān)頻率的值。
13.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述逆變器(10)在標(biāo)量控制模式下、在矢量控制模式下或者在直接扭矩控制模式下工作。
14.根據(jù)權(quán)利要求8、9或10所述的電驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(20)是異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK104253571SQ201410295609
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】米科·韋爾塔寧, 馬爾庫·呂于寧, 尤哈·蘇萬托, 尤哈·紹科 申請人:Abb公司