一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，通過對(duì)霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，并在確認(rèn)故障期間以信號(hào)預(yù)估的方式進(jìn)行換向，消除故障發(fā)生后檢測(cè)過程對(duì)電機(jī)的性能影響。檢測(cè)出故障確認(rèn)后切換故障運(yùn)行模式，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。同時(shí)盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對(duì)損壞的霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器故障的檢測(cè)、判斷和修復(fù)，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。
【專利說明】一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及電機(jī)故障修復(fù)裝置，具體涉及一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]無刷直流電機(jī)是隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型一體化電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好、工作效率高、運(yùn)行噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電子開關(guān)線路及其控制電路三部分組成，附圖1所示為最常用的三相全控運(yùn)行電路原理圖。
[0003]轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路和電子開關(guān)線路配合完成換相動(dòng)作，相當(dāng)于有刷直流電機(jī)中的電刷和換相器，是無刷直流電機(jī)中至關(guān)重要的組成部分。傳統(tǒng)的永磁無刷直流電機(jī)采用內(nèi)置式霍爾位置傳感器，獲取位置信號(hào)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度較高。在實(shí)際應(yīng)用中，內(nèi)置式位置傳感器往往使用1-2年就會(huì)發(fā)生損壞，在某些惡劣工作環(huán)境(如高溫潮濕環(huán)境)中持續(xù)工作壽命還會(huì)明顯縮短。隨著控制精度的提高，應(yīng)用規(guī)模的增大，故障隱患增多，故而故障的檢測(cè)要求日益緊迫，常見的故障能夠盡早發(fā)現(xiàn)預(yù)防進(jìn)一步惡化，對(duì)故障的準(zhǔn)確定位、正確決策和及時(shí)維修是十分重要的。
[0004]電機(jī)在運(yùn)行過程需要三個(gè)霍爾傳感器提供位置信號(hào)才能實(shí)現(xiàn)正常換相，若有一個(gè)位置傳感器損壞影響電機(jī)的正常換相，繞組電流增大，轉(zhuǎn)速降低，電機(jī)性能受到影響；若有兩個(gè)以上霍爾傳感器損壞的情況下電機(jī)會(huì)因換相失敗使電機(jī)停轉(zhuǎn)，電機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下若沒有保護(hù)措施，繞組過大的電流會(huì)燒壞繞組，甚至引發(fā)安全事故。對(duì)于油泵等一些要求長期工作的系統(tǒng)而言，位置傳感器損壞引起的電機(jī)停機(jī)可能會(huì)威脅系統(tǒng)的運(yùn)行安全，造成更大的損失。
[0005]無刷直流電機(jī)位置傳感器故障的自修復(fù)對(duì)于保障系統(tǒng)的運(yùn)行安全就具有重要的意義，近年來逐漸成為研究熱點(diǎn)，也有一些科研工作者在這一領(lǐng)域取得一些成果。
[0006]有人提出了雙?？刂破鞯乃悸?，即無刷電機(jī)采用既有有位置傳感器的控制模式又有無位置傳感器的控制模式。利用位置傳感器故障檢測(cè)模塊，在無故障時(shí)運(yùn)行于有位置傳感器控制模式，若位置傳感器發(fā)生故障則切換到無位置傳感器控制模式，并發(fā)出故障指示，這樣可以暫時(shí)保證系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，不至于使系統(tǒng)突然停機(jī)造成安全事故。
[0007]申請(qǐng)?zhí)枮?01310312331.4的專利提出了一種霍爾位置傳感器故障急救方法，在電機(jī)運(yùn)行過程中，三路霍爾位置傳感器最多可能出現(xiàn)八種狀態(tài)，其中全零或全一狀態(tài)為故障狀態(tài)，初值均賦O ;以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈作為一個(gè)檢測(cè)周期,若出現(xiàn)一種霍爾位置傳感器的狀態(tài)，則給相應(yīng)的變量賦I ;觀察數(shù)組的值；當(dāng)電機(jī)有故障時(shí)，通過分析為O的狀態(tài)，分析確定哪一路霍爾位置傳感器出現(xiàn)故障，并給定一個(gè)虛擬的霍爾位置傳感器信號(hào)，使系統(tǒng)繼續(xù)工作。
[0008]申請(qǐng)?zhí)枮?01310374110.X的專利提出了一種無刷直流電機(jī)容錯(cuò)控制方法，采用轉(zhuǎn)子位置估計(jì)技術(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，得到下一個(gè)換相時(shí)刻轉(zhuǎn)子位置估計(jì)量，通過檢測(cè)位置傳感器信號(hào)，當(dāng)所述位置傳感器信號(hào)組合為所述位置傳感器信號(hào)組合次序表中的一項(xiàng)且與所述轉(zhuǎn)子位置估計(jì)量一致時(shí)，則進(jìn)入下一輪轉(zhuǎn)子位置預(yù)估；否則，啟動(dòng)緊急診斷模式，對(duì)發(fā)生故障的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的預(yù)估換相點(diǎn)進(jìn)行人為換相，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)霍爾傳感器的容錯(cuò)控制。
[0009]雙?？刂频姆椒ㄔ陔姍C(jī)出現(xiàn)故障到檢測(cè)出故障切換到無位置控制的時(shí)間內(nèi)電機(jī)由于換相錯(cuò)誤且沒有補(bǔ)救措施，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速驟降，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)增大的情況，在轉(zhuǎn)速較低或負(fù)載較大的情況下可能會(huì)出現(xiàn)切換到無位置控制方法前電機(jī)已經(jīng)停轉(zhuǎn)的情況，使修復(fù)失敗。申請(qǐng)?zhí)枮?01310312331.4的專利需要電機(jī)在霍爾傳感器出現(xiàn)故障后繼續(xù)轉(zhuǎn)兩圈才能監(jiān)測(cè)出故障點(diǎn)，在檢測(cè)故障的過程中電機(jī)由于換相失敗，會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，且在檢測(cè)出故障后修復(fù)部分沒有指出具體的方法，實(shí)際意義不大。霍爾傳感器故障申請(qǐng)?zhí)枮?01310374110.X的專利提出的轉(zhuǎn)子位置預(yù)估方法過于復(fù)雜，導(dǎo)致程序復(fù)雜，效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]要解決的技術(shù)問題
[0011]為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，
[0012]技術(shù)方案
[0013]一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，其特征在于步驟如下:
[0014]步驟1:以電機(jī)完成軟起動(dòng)后時(shí)刻為起點(diǎn)，將霍爾傳感器HX第一次中斷計(jì)數(shù)周期值賦予Nxtl，第二次中斷計(jì)數(shù)周期值賦予Nxi ;X為A、B或C，表示三個(gè)霍爾傳感器；
[0015]步驟2:以辦=》為預(yù)估系數(shù)，計(jì)算下個(gè)中斷發(fā)生時(shí)刻計(jì)數(shù)周期數(shù)的值Nx =

^vXO
η XNxi，建立下次中斷預(yù)估范圍的置信區(qū)間為(Ux-O-Ol) XNxi，(ηχ+0.01) XNxi)；
[0016]步驟3:若在置信區(qū)間內(nèi)霍爾傳感器信號(hào)有突變，對(duì)霍爾傳感器的故障標(biāo)志位賦值HX_Fault = O ;若超出置信區(qū)間上限值霍爾傳感器信號(hào)仍未突變，將故障標(biāo)志值HX_Fault 自增 I ;
[0017]步驟4:若HX_Fault = 0，則霍爾傳感器正常，令N’X(l = Nxi，且根據(jù)此次中斷周期數(shù)更新的Nxi的值，繼續(xù)執(zhí)行步驟2 ;若HX_Fault = 1，則進(jìn)行換相并以上次信號(hào)突變時(shí)刻為基準(zhǔn)，計(jì)數(shù)周期數(shù)加倍，以Ux-0.01) X2XNxl, (nx+0.01) X2XNxl為置信區(qū)間繼續(xù)預(yù)測(cè)下一次換相時(shí)刻；gHX_Fault = 2，則確認(rèn)霍爾傳感器發(fā)生故障。
[0018]一種基于所述檢測(cè)方法進(jìn)行故障自修復(fù)的方法，其特征在于步驟如下:
[0019]步驟1:根據(jù)定時(shí)器中斷發(fā)生后，按霍爾傳感器故障判斷階段三個(gè)霍爾傳感器故障標(biāo)志值計(jì)算故障標(biāo)志 HALL_Fault = HA_Fault*9+HB_Fault*3+HC_Fault ;其中:HA_Fault為霍爾傳感器HA的故障標(biāo)志值，HB_Fault為霍爾傳感器HB的故障標(biāo)志值，HC_Fault為霍爾傳感器HC的故障標(biāo)志值，HALL_Fault為三個(gè)霍爾傳感器綜合故障標(biāo)志值；所述故障標(biāo)志值O為正常狀態(tài),I為初步故障狀態(tài)，2為確認(rèn)故障狀態(tài)；所述綜合故障標(biāo)志值的數(shù)據(jù)范圍0-26 ；
[0020]所述故障標(biāo)志和故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0021]故障標(biāo)志為0、1、3、4、9、10、12、13，為無故障狀態(tài)；
[0022]故障標(biāo)志為18、19、21、23，則為霍爾傳感器HA故障；
[0023]故障標(biāo)志為6、7、15、16,則為霍爾傳感器HB故障；
[0024]故障標(biāo)志為2、5、11、14,則為霍爾傳感器HC故障；
[0025]故障標(biāo)志為24、25，則為霍爾傳感器HA、HB故障；
[0026]故障標(biāo)志為8、17，則為霍爾傳感器HB、HC故障；
[0027]故障標(biāo)志為20、23，則為霍爾傳感器HA、HC故障；
[0028]故障標(biāo)志為26，則為霍爾傳感器HA、HB、HC故障；
[0029]步驟2:
[0030]當(dāng)故障標(biāo)志顯示為無故障狀態(tài)時(shí)，不作處理；
[0031]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA故障時(shí)，以霍爾傳感器HB定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0032]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB故障時(shí)，以霍爾傳感器HC定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0033]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HA定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0034]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB故障時(shí)，以霍爾傳感器HC定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為2*N/3，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0035]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB、HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HA定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為2*N/3，下降沿突變時(shí)刻為N/6，霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0036]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HB定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為2*N/3，下降沿突變時(shí)刻為N/6，霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示；
[0037]當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB、HC故障時(shí)，三個(gè)霍爾傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指示，所有PWM信號(hào)關(guān)閉，電機(jī)安全停機(jī)，并發(fā)出故障報(bào)警。
[0038]有益效果
[0039]本發(fā)明提出的一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器上電自修復(fù)方法，通過對(duì)霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，并在確認(rèn)故障期間以信號(hào)預(yù)估的方式進(jìn)行換向，消除故障發(fā)生后檢測(cè)過程對(duì)電機(jī)的性能影響。檢測(cè)出故障確認(rèn)后切換故障運(yùn)行模式，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題。同時(shí)盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對(duì)損壞的霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
[0040]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器故障的檢測(cè)、判斷和修復(fù)，解決無刷直流電機(jī)運(yùn)行過程中霍爾傳感器突然損壞造成系統(tǒng)故障的問題?；魻杺鞲衅鲗?shí)時(shí)檢測(cè)的方法也使得霍爾傳感器在突發(fā)故障時(shí)能及時(shí)檢測(cè)出來，且在確認(rèn)故障過程中對(duì)霍爾傳感器信號(hào)突變時(shí)刻進(jìn)行預(yù)估，保證換相順利進(jìn)行，最大限度降低對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響。
[0041]同時(shí)盡可能利用未損壞的霍爾傳感器對(duì)損壞的霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行修復(fù)，保證電機(jī)在突發(fā)故障下正常運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。本方法簡(jiǎn)單可行，且無需改動(dòng)硬件結(jié)構(gòu)，只需軟件編程即可實(shí)現(xiàn)，具有較強(qiáng)的可推廣性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1:無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)
[0043]圖2:換相邏輯關(guān)系圖
[0044]圖3:霍爾傳感器故障檢測(cè)程序流程圖
[0045]圖4:霍爾傳感器故障修復(fù)程序流程圖

【具體實(shí)施方式】
[0046]現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例、附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0047]以DSP芯片組成的無刷直流電機(jī)控制器為基礎(chǔ)，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行過程中的霍爾傳感器的故障自修復(fù)。霍爾傳感器的故障自修復(fù)方法包括故障檢測(cè)和故障修復(fù)兩部分，故障檢測(cè)部分通過轉(zhuǎn)子位置預(yù)估法建立霍爾傳感器換相時(shí)刻的置信區(qū)間，檢測(cè)霍爾傳感器在置信區(qū)間內(nèi)有沒有信號(hào)突變，分別判斷三個(gè)霍爾傳感器是否有故障，三個(gè)傳感器之間的故障檢測(cè)是相互獨(dú)立的；故障修復(fù)部分以某一個(gè)未損壞的霍爾傳感器換相周期時(shí)間為依據(jù)，按照霍爾傳感器邏輯信號(hào)相位關(guān)系確定換相時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)故障霍爾傳感器的人為換相。
[0048] DSP芯片的捕獲模塊在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)接入信號(hào)有上升沿或下降沿跳變就可以產(chǎn)生一個(gè)中斷，同時(shí)記錄下上次中斷到此次中斷的時(shí)間，程序里以計(jì)數(shù)周期數(shù)表示。由于無刷直流電機(jī)3個(gè)霍爾傳感器是按照120°電角度的方式均勻分布，轉(zhuǎn)子每個(gè)磁極也是180°電角度分布，一個(gè)換相周期內(nèi)6個(gè)通電狀態(tài)均為60°電角度。在轉(zhuǎn)速一定的情況下，相鄰?fù)姞顟B(tài)時(shí)間均一致，利用上次中斷間隔時(shí)間，可以預(yù)測(cè)下一次產(chǎn)生中斷的時(shí)間，位置傳感器故障的檢測(cè)和修復(fù)就是依據(jù)這一原理。
[0049]無刷直流電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，3個(gè)霍爾傳感器每隔60°電角度會(huì)有一次信號(hào)突變，三個(gè)信號(hào)相位相差120°電角度，每隔霍爾傳感器輸出高電平和低電平均為180°電角度。霍爾傳感器信號(hào)狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的繞組通電情況，如附圖2所示。
[0050]電機(jī)在速度穩(wěn)定情況下，一個(gè)換相周期內(nèi)6個(gè)通電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間相同；電機(jī)若是在加速或減速狀態(tài)下，一個(gè)換相周期內(nèi)6個(gè)通電狀態(tài)持續(xù)時(shí)間會(huì)減小或增加，若是仍以上個(gè)周期時(shí)間預(yù)估，則會(huì)產(chǎn)生誤差，引起誤報(bào)。電機(jī)在每個(gè)通電狀態(tài)內(nèi)的時(shí)間很短，轉(zhuǎn)速的變化量相對(duì)于每個(gè)信號(hào)突變周期時(shí)間的變化量可以近似成線性關(guān)系。若霍爾傳感器設(shè)置上升沿觸發(fā)中斷則每個(gè)換相周期有一次中斷，記錄本次判斷前兩次中斷的計(jì)數(shù)周期數(shù)為乂、N1,
每次中斷后計(jì)數(shù)周期值歸零。則以

【權(quán)利要求】
1.一種無刷直流電機(jī)霍爾傳感器故障檢測(cè)方法，其特征在于步驟如下: 步驟1:以電機(jī)完成軟起動(dòng)后時(shí)刻為起點(diǎn)，將霍爾傳感器HX第一次中斷計(jì)數(shù)周期值賦予Nxtl,第二次中斷計(jì)數(shù)周期值賦予Nxi ;X為A、B或C，表示三個(gè)霍爾傳感器； 步驟2:以知為預(yù)估系數(shù)，計(jì)算下個(gè)中斷發(fā)生時(shí)刻計(jì)數(shù)周期數(shù)的值Nx =

ivXOη XNxi，建立下次中斷預(yù)估范圍的置信區(qū)間為(Ux-O-Ol) XNxi，(ηχ+0.01) XNxi)； 步驟3:若在置信區(qū)間內(nèi)霍爾傳感器信號(hào)有突變，對(duì)霍爾傳感器的故障標(biāo)志位賦值ΗΧ_Fault = O ;若超出置信區(qū)間上限值霍爾傳感器信號(hào)仍未突變，將故障標(biāo)志值HX_Fault自增I ; 步驟4:若HX_Fault = 0，則霍爾傳感器正常，令N’ xo = Nxi，且根據(jù)此次中斷周期數(shù)更新的Nxi的值，繼續(xù)執(zhí)行步驟2 ;若HX_Fault = 1，則進(jìn)行換相并以上次信號(hào)突變時(shí)刻為基準(zhǔn)，計(jì)數(shù)周期數(shù)加倍，以Ux-0.01) X2XNxl, (nx+0.01) X2XNxl為置信區(qū)間繼續(xù)預(yù)測(cè)下一次換相時(shí)刻；gHX_Fault = 2，則確認(rèn)霍爾傳感器發(fā)生故障。
2.一種基于權(quán)利要求1所述檢測(cè)方法進(jìn)行故障自修復(fù)的方法，其特征在于步驟如下: 步驟1:根據(jù)定時(shí)器中斷發(fā)生后，按霍爾傳感器故障判斷階段三個(gè)霍爾傳感器故障標(biāo)志值計(jì)算故障標(biāo)志 HALL_Fault = HA_Fault*9+HB_Fault*3+HC_Fault ;其中:HA_Fault 為霍爾傳感器HA的故障標(biāo)志值，HB_Fault為霍爾傳感器HB的故障標(biāo)志值，HC_Fault為霍爾傳感器HC的故障標(biāo)志值，HALL_Fault為三個(gè)霍爾傳感器綜合故障標(biāo)志值；所述故障標(biāo)志值O為正常狀態(tài),I為初步故障狀態(tài)，2為確認(rèn)故障狀態(tài)；所述綜合故障標(biāo)志值的數(shù)據(jù)范圍0-26 ； 所述故障標(biāo)志和故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系為: 故障標(biāo)志為0、1、3、4、9、10、12、13，為無故障狀態(tài)； 故障標(biāo)志為18、19、21、23，則為霍爾傳感器HA故障； 故障標(biāo)志為6、7、15、16,則為霍爾傳感器HB故障； 故障標(biāo)志為2、5、11、14,則為霍爾傳感器HC故障； 故障標(biāo)志為24、25，則為霍爾傳感器HA、HB故障； 故障標(biāo)志為8、17，則為霍爾傳感器HB、HC故障； 故障標(biāo)志為20、23，則為霍爾傳感器HA、HC故障； 故障標(biāo)志為26，則為霍爾傳感器HA、HB、HC故障； 步驟2: 當(dāng)故障標(biāo)志顯示為無故障狀態(tài)時(shí)，不作處理； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA故障時(shí)，以霍爾傳感器HB定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB故障時(shí)，以霍爾傳感器HC定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HA定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為4*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB故障時(shí)，以霍爾傳感器HC定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/6，下降沿突變時(shí)刻為2*N/3，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指不; 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HB、HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HA定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為2*N/3，下降沿突變時(shí)刻為N/6，霍爾傳感器HB信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指不; 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HC故障時(shí)，以霍爾傳感器HB定時(shí)器值為基準(zhǔn)，參考預(yù)估信號(hào)突變時(shí)刻N(yùn)，預(yù)測(cè)霍爾傳感器HA信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為2*N/3，下降沿突變時(shí)刻為N/6，霍爾傳感器HC信號(hào)上升沿突變時(shí)刻為N/3，下降沿突變時(shí)刻為5*N/6，進(jìn)行換相，并發(fā)出該類故障指示； 當(dāng)故障標(biāo)志為霍爾傳感器HA、HB、HC故障時(shí)，三個(gè)霍爾傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)指示，所有PWM信號(hào)關(guān)閉，電機(jī)安全停機(jī)，并發(fā)出故障報(bào)警。
【文檔編號(hào)】H02P29/02GK104167979SQ201410431142
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】解恩, 王曉斌, 吳少石, 閆磊 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)