一種光伏板清洗裝置制造方法
【專利摘要】一種光伏板清洗裝置。其包括灰塵傳感器、控制器、清洗模塊、行走控制模塊、行走平臺(tái)和電源模塊?；覊m傳感器與控制器相連接；控制器分別與灰塵傳感器、清洗模塊和行走控制模塊相連接；清洗模塊與控制器相連接；行走平臺(tái)為推動(dòng)本裝置行走的移動(dòng)平臺(tái)，行走控制模塊為與行走平臺(tái)相連接的控制驅(qū)動(dòng)電路，其接收控制器的指令，并根據(jù)指令控制行走平臺(tái)行走；電源模塊與本裝置中的各用電部件相連接，用于為各部件供電；其包括電源變換電路、電池充電回路和蓄電池。本發(fā)明提供的光伏板清洗裝置可以對(duì)光伏組件進(jìn)行徹底清潔，從而減小灰塵對(duì)光伏發(fā)電效率和壽命的影響，保證光伏發(fā)電系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行。
【專利說(shuō)明】一種光伏板清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種光伏板清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通過(guò)光伏發(fā)電進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，實(shí)測(cè)結(jié)果顯示積灰對(duì)光伏發(fā)電影響明顯。光伏板的積灰三效應(yīng):光伏板積灰的遮擋效應(yīng)、光伏板積灰的溫度效應(yīng)、光伏板積灰的腐蝕效應(yīng)，因此光伏板的灰垢對(duì)于光伏板的發(fā)電效率和壽命影響是很大的。由于大型光伏發(fā)電站大多地處荒漠地帶，風(fēng)沙對(duì)光伏組件污染容易造成發(fā)電效率降低，并嚴(yán)重影響發(fā)電收益。原有的光伏組件清潔方式不僅過(guò)程艱難，且無(wú)法保證得到及時(shí)有效清潔。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)光伏組件的清潔主要有兩種方式，一種是采用清掃機(jī)器人，這樣方式無(wú)需對(duì)光伏組件進(jìn)行任何改造，清掃機(jī)器人能直接依附于光伏組件自動(dòng)行走、自動(dòng)清掃，并可設(shè)定不同的工作模式，清掃完畢時(shí)可自動(dòng)離開(kāi)光伏組件，不對(duì)光伏組件造成遮擋陰影。但是該技術(shù)要求光伏板安裝整齊平整，并且只采用清掃方式無(wú)法保證頑固污潰得到清理；還有一種清潔方式是采用智能清潔裝置，該技術(shù)采用固定式水沖洗清潔方式，存在設(shè)備成本高、水資源無(wú)法保證等問(wèn)題。
[0004]因此，需要一種新的技術(shù)方案，可以對(duì)光伏組件進(jìn)行徹底清潔，從而減小灰塵對(duì)光伏發(fā)電效率和壽命的影響，保證光伏發(fā)電系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種光伏板清洗裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的光伏板清洗裝置包括:灰塵傳感器、控制器、清洗模塊、行走控制模塊、行走平臺(tái)和電源模塊；其中，灰塵傳感器與控制器相連接，用于測(cè)量所述光伏板上的灰塵量，并將測(cè)量到的灰塵量進(jìn)行數(shù)字化后得到的灰塵量值發(fā)送至所述控制器；控制器分別與灰塵傳感器、清洗模塊和行走控制模塊相連接，用于接收灰塵量值，并根據(jù)灰塵量值輸出清潔操作信號(hào)至給清洗模塊，同時(shí)根據(jù)清洗的需要控制行走平臺(tái)行走；清洗模塊與控制器相連接，用于根據(jù)所述控制器的清潔操作信號(hào)執(zhí)行清洗操作；行走平臺(tái)為推動(dòng)本裝置行走的移動(dòng)平臺(tái)，行走控制模塊為與行走平臺(tái)相連接的控制驅(qū)動(dòng)電路，其接收控制器的指令，并根據(jù)指令控制行走平臺(tái)行走；電源模塊與本裝置中的各用電部件相連接，用于為各部件供電；其包括電源變換電路、電池充電回路和蓄電池。
[0007]所述的灰塵傳感器為安裝在光伏板受光面的灰塵檢測(cè)探頭，用于測(cè)量灰塵量，其利用膜電容和測(cè)光相結(jié)合的方式測(cè)量灰塵量。
[0008]所述的光伏板清洗裝置還包括:顯示模塊，連接至所述控制器、所述清洗模塊和所述電源模塊，對(duì)所述灰塵量值和所述清洗操作的清洗進(jìn)度進(jìn)行顯示。
[0009]所述的顯示模塊包括:顯示屏和/或指示燈。
[0010]所述的光伏板清洗裝置還包括:通訊模塊，連接至所述控制器和外部終端之間，實(shí)現(xiàn)所述外部終端和所述控制器之間的數(shù)據(jù)交互。
[0011]所述的通訊模塊采用有線通訊方式和采用無(wú)線通訊方式進(jìn)行通訊，有線通訊采用RS485接口方式,無(wú)線通訊采用zigbee。
[0012]所述的清洗模塊包括清掃模塊，其與控制器相連接，清掃模塊包括清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和控制電路，其中，控制器通過(guò)控制電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷運(yùn)動(dòng)；控制器能夠通過(guò)控制電路控制清掃毛刷的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；具體的工作方式為:清掃模塊在行走平臺(tái)左右行走定位后，再按照由上至下的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)清掃毛刷的快速掃動(dòng)將灰塵從光伏板上清掃到地上；
[0013]所述的清洗模塊還包括:吸塵模塊，連接至所述控制器，包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和吸塵電機(jī)；
[0014]所述清洗模塊還包括:泡沫清潔模塊，連接至所述控制器，其包括泡沫生成模塊、涂抹模塊和擦拭模塊。
[0015]所述的控制器設(shè)置在行走平臺(tái)上，所述的行走平臺(tái)包括框架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器通過(guò)行走控制模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)框架在光伏板上方行走，控制器通過(guò)行走控制模塊控制框架的行走狀態(tài)，清洗模塊連接在所述清洗行走平臺(tái)上，并跟隨框架行走;
[0016]所述的行走平臺(tái)為清洗行走平臺(tái)，為本裝置的安裝平臺(tái)，控制器、清洗模塊、通訊模塊、電源模塊均安裝在該平臺(tái)上。
[0017]所述的吸塵模塊包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和吸塵電機(jī)，吸塵模塊在接收到控制器的清潔操作信號(hào)時(shí)，通過(guò)吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷和吸塵電機(jī)，以將所述光伏板上的灰塵吸入塵袋。
[0018]本發(fā)明提供的光伏板清洗裝置可以對(duì)光伏組件進(jìn)行徹底清潔，從而減小灰塵對(duì)光伏發(fā)電效率和壽命的影響，保證光伏發(fā)電系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明提供的的實(shí)施例的光伏板清洗裝置的框圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提供的實(shí)施例的清洗模塊的框圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的實(shí)施例的吸塵模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明提供的實(shí)施例的外部終端的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的光伏板清洗裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的光伏板清洗裝置的框圖。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明提供的光伏板自動(dòng)清洗裝置100，包括:灰塵傳感器102、控制器104、清洗模塊106、行走控制模塊114、行走平臺(tái)116和電源模塊110 ;其中，灰塵傳感器102與控制器104相連接，用于測(cè)量所述光伏板上的灰塵量，并將測(cè)量到的灰塵量進(jìn)行數(shù)字化后得到的灰塵量值發(fā)送至所述控制器104 ;控制器104分別與灰塵傳感器102、清洗模塊106和行走控制模塊114相連接，用于接收灰塵量值，并根據(jù)灰塵量值輸出清潔操作信號(hào)至給清洗模塊106，同時(shí)根據(jù)清洗的需要控制行走平臺(tái)116行走；清洗模塊106與控制器104相連接，用于根據(jù)所述控制器的清潔操作信號(hào)執(zhí)行清洗操作；行走平臺(tái)116為推動(dòng)本裝置行走的移動(dòng)平臺(tái)，行走控制模塊114為與行走平臺(tái)116相連接的控制驅(qū)動(dòng)電路，其接收控制器104的指令，并根據(jù)指令控制行走平臺(tái)116行走；電源模塊110與本裝置中的各用電部件相連接，用于為各部件供電；其包括電源變換電路、電池充電回路和蓄電池；這樣使得本裝置既可以采用外部供電工作，也可利用自身電池工作。
[0028]所述的灰塵傳感器102為安裝在光伏板受光面的灰塵檢測(cè)探頭，用于測(cè)量灰塵量，其利用膜電容和測(cè)光相結(jié)合的方式測(cè)量灰塵量，繼而根據(jù)灰塵量決定需要進(jìn)行的清洗操作，這樣，針對(duì)性更強(qiáng)，不同的灰塵量值對(duì)應(yīng)不同的操作，既避免了不必要的資源浪費(fèi)，又能保證光伏組件的清潔質(zhì)量。
[0029]所述的行走平臺(tái)116是本裝置能否正常工作的關(guān)鍵，行走平臺(tái)116有兩個(gè)作用:一是設(shè)備安裝平臺(tái)，本裝置除外部終端外其他設(shè)備均安裝在該平臺(tái)上；二是設(shè)備工作時(shí)平臺(tái)保證正常移動(dòng)，為清潔模塊工作提供運(yùn)動(dòng)支撐；行走控制模塊114可以控制行走平臺(tái)116的行走。
[0030]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:顯示模塊112，連接至所述控制器104、所述清洗模塊106和所述電源模塊110，對(duì)所述灰塵量值和所述清洗操作的清洗進(jìn)度進(jìn)行顯示。[0031 ] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述顯示模塊112包括:顯示屏和/或指示燈，用于將灰塵量值和清洗進(jìn)度展示給用戶，方便了用戶的查看，用戶可以根據(jù)查看到的數(shù)據(jù)采取其他控制操作。
[0032]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:通訊模塊108，連接至所述控制器104和外部終端200之間，實(shí)現(xiàn)所述外部終端200和所述控制器104之間的數(shù)據(jù)交互。
[0033]在該技術(shù)方案中，通過(guò)通訊模塊108實(shí)現(xiàn)控制器104和外部終端200之間的數(shù)據(jù)交互，這樣外部終端200就可以對(duì)控制器104進(jìn)行控制或進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置；其中，通訊模塊108采用有線通訊方式和采用無(wú)線通訊方式進(jìn)行通訊，有線通訊采用RS485接口方式，無(wú)線通訊采用zigbee，這兩種通訊方式均為非常成熟的通訊解決方案，具有可靠性高，模塊價(jià)格低易于采購(gòu)的特點(diǎn)，完全可以滿足系統(tǒng)對(duì)于通訊速率和可靠性的要求；外部終端200主要是對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)定和控制，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
[0034]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的清洗模塊的框圖。
[0035]如圖2所示，所述的清洗模塊106包括清掃模塊1062，其與控制器104相連接，清掃模塊1062包括清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和控制電路，其中，控制器104通過(guò)控制電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷運(yùn)動(dòng)；控制器104能夠通過(guò)控制電路控制清掃毛刷的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；具體的工作方式為:清掃模塊1062在行走平臺(tái)116左右行走定位后，再按照由上至下的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)清掃毛刷的快速掃動(dòng)將灰塵從光伏板上清掃到地上；
[0036]在該技術(shù)方案中，控制器104檢測(cè)到的灰塵量的情況，分別發(fā)出三種清潔操作信號(hào):第一清潔操作信號(hào)是在灰塵量的值較小時(shí)發(fā)出的清潔操作信號(hào)，第二清潔操作信號(hào)是在灰塵較多時(shí)發(fā)出的清潔操作信號(hào)，第三清潔操作信號(hào)是在灰塵特別多或是有頑固灰塵時(shí)發(fā)出的清潔操作信號(hào)；
[0037]當(dāng)清掃模塊1062從控制器104接收到的清潔操作信號(hào)為第一清潔操作信號(hào)、第二清潔操作信號(hào)或第三清潔操作信號(hào)時(shí)，通過(guò)清掃毛刷對(duì)所述光伏板進(jìn)行清掃。
[0038]如圖2所示，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述清洗模塊106還包括:吸塵模塊1064，連接至所述控制器104，包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和吸塵電機(jī)，在所述吸塵模塊1064從所述控制器104接收到的清潔操作信號(hào)為第二清潔操作信號(hào)或第三清潔操作信號(hào)時(shí)，通過(guò)吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷和吸塵電機(jī)，以將所述光伏板上的灰塵吸入塵袋；即當(dāng)灰塵量較多時(shí)，不但采取清掃操作，還采取吸塵操作，可以保證光伏板的清洗質(zhì)量；在吸塵完成后該模塊具有自動(dòng)清倒功能，防止塵袋過(guò)滿影響吸塵效果。
[0039]如圖2所示，在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述清洗模塊106還包括:泡沫清潔模塊1068，連接至所述控制器104，其包括泡沫生成模塊、涂抹模塊和擦拭模塊，泡沫清潔模塊1068對(duì)于頑固灰塵進(jìn)行清掃，采用涂抹、浸潤(rùn)、擦拭的工序清理；當(dāng)泡沫清潔模塊1068從控制器104接收到的清潔操作信號(hào)為第三清潔操作信號(hào)時(shí)，泡沫清潔模塊1068通過(guò)泡沫生成模塊、涂抹模塊和擦拭模塊對(duì)光伏板進(jìn)行清理；即當(dāng)灰塵特別多或是有頑固灰塵時(shí)，除了采取上面的清掃和吸塵操作外，還采用泡沫清洗操作，這樣，可以清洗掉較頑固的灰塵，保證了光伏板的清洗質(zhì)量。
[0040]控制器104通過(guò)灰塵檢測(cè)采用灰塵傳感器102測(cè)量灰塵量來(lái)確定清洗模塊106的工作模式:當(dāng)灰塵量小時(shí)只有清掃模塊1062工作，灰塵量大時(shí)清掃模塊1062和吸塵模塊1064均工作，存在頑固灰塵則在上述清掃和吸塵工序完成后啟動(dòng)泡沫清潔模塊1068工作。
[0041]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制器104設(shè)置在行走平臺(tái)116上，所述的行走平臺(tái)116包括框架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器104通過(guò)行走控制模塊114與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)框架在光伏板上方行走，控制器104通過(guò)行走控制模塊114控制框架的行走狀態(tài)，清洗模塊106連接在所述清洗行走平臺(tái)上，并跟隨框架行走；
[0042]在該技術(shù)方案中，所述的行走平臺(tái)116為清洗行走平臺(tái)，為本裝置的安裝平臺(tái)，控制器104、清洗模塊106、通訊模塊108、電源模塊110等均安裝在該平臺(tái)上，這樣本裝置工作時(shí)平臺(tái)保證正常移動(dòng)，可以為清洗模塊106的工作提供運(yùn)動(dòng)支撐。
[0043]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的吸塵模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]如圖3所示，吸塵模塊200包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、清掃毛刷204和吸塵電機(jī)206，吸塵模塊200在接收到控制器的清潔操作信號(hào)時(shí)，通過(guò)吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)202驅(qū)動(dòng)清掃毛刷204和吸塵電機(jī)206，以將所述光伏板上的灰塵吸入塵袋208，在吸塵完成后該模塊還具有自動(dòng)清倒功能，防止塵袋過(guò)滿影響吸塵效果。
[0045]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的外部終端的框圖。
[0046]在本技術(shù)方案中，通訊模塊使得控制器和外部終端之間建立了連接，實(shí)現(xiàn)外部終端和控制器之間的數(shù)據(jù)交互。而對(duì)于外部終端，其可以對(duì)光伏板清洗裝置進(jìn)行設(shè)定和控制，從而保證設(shè)備的正常運(yùn)行。對(duì)于外部終端的結(jié)構(gòu)框圖，如圖4所示。
[0047]在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二” “第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的光伏板清洗裝置包括:灰塵傳感器(102)、控制器(104)、清洗模塊(106)、行走控制模塊(114)、行走平臺(tái)(116)和電源模塊(110);其中，灰塵傳感器(102)與控制器(104)相連接，用于測(cè)量所述光伏板上的灰塵量，并將測(cè)量到的灰塵量進(jìn)行數(shù)字化后得到的灰塵量值發(fā)送至所述控制器(104);控制器(104)分別與灰塵傳感器(102)、清洗模塊(106)和行走控制模塊(114)相連接，用于接收灰塵量值，并根據(jù)灰塵量值輸出清潔操作信號(hào)至給清洗模塊(106)，同時(shí)根據(jù)清洗的需要控制行走平臺(tái)(116)行走；清洗模塊(106)與控制器(104)相連接，用于根據(jù)所述控制器的清潔操作信號(hào)執(zhí)行清洗操作；行走平臺(tái)(116)為推動(dòng)本裝置行走的移動(dòng)平臺(tái)，行走控制模塊(114)為與行走平臺(tái)(116)相連接的控制驅(qū)動(dòng)電路，其接收控制器(104)的指令，并根據(jù)指令控制行走平臺(tái)(116)行走；電源模塊(110)與本裝置中的各用電部件相連接，用于為各部件供電；其包括電源變換電路、電池充電回路和蓄電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的灰塵傳感器(102)為安裝在光伏板受光面的灰塵檢測(cè)探頭，用于測(cè)量灰塵量，其利用膜電容和測(cè)光相結(jié)合的方式測(cè)量灰塵量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的光伏板清洗裝置還包括:顯示模塊(112)，連接至所述控制器(104)、所述清洗模塊(106)和所述電源模塊(110)，對(duì)所述灰塵量值和所述清洗操作的清洗進(jìn)度進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的顯示模塊(112)包括:顯示屏和/或指示燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的光伏板清洗裝置還包括:通訊模塊(108)，連接至所述控制器(104)和外部終端(200)之間，實(shí)現(xiàn)所述外部終端(200)和所述控制器(104)之間的數(shù)據(jù)交互。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的通訊模塊(108)采用有線通訊方式和采用無(wú)線通訊方式進(jìn)行通訊，有線通訊采用RS485接口方式，無(wú)線通訊采用 zigbee。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的清洗模塊(106)包括清掃模塊(1062)，其與控制器(104)相連接，清掃模塊(1062)包括清掃驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和控制電路，其中，控制器(104)通過(guò)控制電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷運(yùn)動(dòng)；控制器(104)能夠通過(guò)控制電路控制清掃毛刷的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；具體的工作方式為:清掃模塊(1062)在行走平臺(tái)(116)左右行走定位后，再按照由上至下的運(yùn)動(dòng)方式通過(guò)清掃毛刷的快速掃動(dòng)將灰塵從光伏板上清掃到地上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的清洗模塊(106)還包括:吸塵模塊(1064)，連接至所述控制器(104)，包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)、清掃毛刷和吸塵電機(jī)； 所述清洗模塊(106)還包括:泡沫清潔模塊(1068)，連接至所述控制器(104)，其包括泡沫生成模塊、涂抹模塊和擦拭模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的控制器(104)設(shè)置在行走平臺(tái)(116)上，所述的行走平臺(tái)(116)包括框架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器(104)通過(guò)行走控制模塊(114)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)框架在光伏板上方行走，控制器(104)通過(guò)行走控制模塊(114)控制框架的行走狀態(tài)，清洗模塊(106)連接在所述清洗行走平臺(tái)上，并跟隨框架行走； 所述的行走平臺(tái)(116)為清洗行走平臺(tái)，為本裝置的安裝平臺(tái)，控制器(104)、清洗模塊(106)、通訊模塊(108)、電源模塊(110)均安裝在該平臺(tái)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板清洗裝置，其特征在于:所述的吸塵模塊(200)包括吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)、清掃毛刷(204)和吸塵電機(jī)(206)，吸塵模塊(200)在接收到控制器的清潔操作信號(hào)時(shí)，通過(guò)吸塵驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)驅(qū)動(dòng)清掃毛刷(204)和吸塵電機(jī)(206)，以將所述光伏板上的灰塵吸入塵袋(208)。
【文檔編號(hào)】H02S40/10GK104300890SQ201410460774
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】黃愛(ài)穎, 劉建宇, 田娜, 李振雷, 楊偉光, 楊慶雙 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司