電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，轉子的每個槽內(nèi)填充有一個磁障，磁障相對于轉子的槽部中心線即交軸對稱；轉子每個齒部上都固定鑲嵌有四段圓弧形的永磁磁鋼，這四段永磁磁鋼分為內(nèi)、外兩層，每層上有兩段，每層上的兩段永磁磁鋼的結構相同且相對于轉子齒部中心線即直軸對稱，同一層上的兩段永磁磁鋼之間相互不貫通不相連，之間形成圓弧形的導磁橋；每段永磁磁鋼的圓心都位于轉子的直徑上；電機的直軸電感大于交軸電感，使得電機低速或啟動時可采用直軸電流為零的控制方式，也可采用直軸磁場增強控制方法，在高速運行時可采用直軸磁場增強與輕度直軸磁場削弱相協(xié)調(diào)控制的方法，具有更加寬廣的調(diào)速范圍。
【專利說明】 電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁無刷電機，屬于電機制造及控制領域，特指一種適合于牽引混合動力汽車、電動汽車等應用場合需要寬調(diào)速、高效率、高功率密度等驅動性能要求的永磁無刷電機。

【背景技術】
[0002]作為混合動力汽車、電動汽車的關鍵執(zhí)行部件之一的車用驅動電機，其驅動性能的好壞直接影響著混合動力汽車、電動汽車的整車性能。車用驅動電機領域采用傳統(tǒng)的內(nèi)置式永磁無刷電機，具有高效率、高功率密度等優(yōu)點。該類永磁無刷電機由于采用永磁磁鋼作為單一勵磁源，氣隙磁場保持恒定，調(diào)速范圍較窄，在電動汽車等需寬調(diào)速(調(diào)速范圍不低于5倍基速)運行場合的應用受到一定限制。目前，一般通過改進控制策略和電機結構兩方面來實現(xiàn)該類永磁電機的寬調(diào)速范圍運行:
I)控制策略。采用矢量控制方法，通過控制電機直軸電流來實現(xiàn)電機弱磁升速。例如中國專利號為200910041656.7提出了一種基于永磁無刷電機的弱磁控制系統(tǒng)及其控制方法，利用矢量控制方法來實現(xiàn)電機的寬調(diào)速運行范圍。但其由于直軸電感遠小于交軸電感，即電機凸極率(交軸電感與直軸電感比值)大于I，較小的直軸電感使得該類電機運行在高速弱磁區(qū)時需要較大的直軸去磁電流來實現(xiàn)弱磁升速，弱磁升速時，較大的直軸去磁電流將增加該類電機中永磁磁鋼的不可逆退磁危險，為了減小不可逆退磁就采用較厚的永磁磁鋼，這又客觀上增加了電機材料成本和浪費了有限的稀土資源。
[0003]2)電機結構。引入電勵磁繞組形成的混合勵磁電機，通過調(diào)節(jié)電勵磁磁場的大小和方向來調(diào)節(jié)電機氣隙磁場。中國專利號為ZL200720035049.6提出了一種混合勵磁同步電動機，中國專利號為ZL200410064871.6提出了一種寬調(diào)速雙凸極混合勵磁無刷電機，上述兩種電機結構的共同特征是:均引入了永磁與電勵磁，增加了可在線調(diào)節(jié)電機磁場的電勵磁繞組，通過調(diào)節(jié)電勵磁繞組的電流和方向，不僅可以進行增磁控制，能滿足電機低速大轉矩的要求，同時在高速運行時采用弱磁控制，有效拓寬了電機的調(diào)速范圍。但上述兩種電機結構由于軸向磁路的存在，定、轉子背軛需要增加導磁性能較好的電工純鐵，結構較為復雜，制造、安裝也相對困難。
[0004]中國專利號為ZL200810023409.X提出了一種寬調(diào)速磁通記憶式定子永磁型電機，通過采用具有在線調(diào)磁特性的非稀土鋁鎳鈷永磁磁鋼與直流磁化繞組相結合，由于鋁鎳鈷磁鋼在線磁化僅僅需要短時磁化電流或脈沖式磁化電流，該類電機在有效拓寬調(diào)速范圍的同時，由于磁化電流作用時間很短(僅為毫秒級)，大大減小了磁場調(diào)節(jié)所需的電勵磁銅耗，從而有效提高了電機在弱磁區(qū)的運行效率。但該類電機由于增加了磁場調(diào)節(jié)繞組，需要額外的內(nèi)部空間放置該類繞組，這使得該類電機的體積較大，功率密度有所降低。另外，該類電機磁場在線調(diào)節(jié)和控制也需要額外的磁化繞組逆變器，電機控制系統(tǒng)成本和復雜度也增加。
[0005]因此，如何獲得高效率、高功率密度、寬調(diào)速運行范圍的永磁無刷電機成為當前車用永磁無刷電機領域中亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、直軸電感大于交軸電感、具有高效率、高功率密度、寬調(diào)速運行范圍的電動汽車牽引永磁無刷電機，以解決傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機氣隙磁場難以調(diào)節(jié)、調(diào)速范圍窄、高速時輸出功率和效率低等問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:本發(fā)明包括定子、轉子和轉軸，轉子同軸位于定子內(nèi)部且之間具有氣隙，轉子的中心處連接轉軸，轉子的每個槽內(nèi)填充有一個磁障，磁障相對于轉子的槽部中心線即交軸對稱；轉子每個齒部上都固定鑲嵌有四段圓弧形的永磁磁鋼，這四段永磁磁鋼分為內(nèi)、外兩層，每層上有兩段，外層靠近氣隙，內(nèi)層靠近轉軸；每層上的兩段永磁磁鋼的結構相同且相對于轉子齒部中心線即直軸對稱，同一層上的兩段永磁磁鋼之間相互不貫通不相連，之間形成圓弧形的導磁橋；每段永磁磁鋼的圓心都位于轉子的直徑上。
[0008]本發(fā)明采用上述技術方案后具有的有益效果是:
1、本發(fā)明在轉子交軸磁路上增加磁障或氣隙，同時在直軸磁路上采用分段分層式弧形永磁磁鋼和導磁磁橋的結構，使得電機的直軸電感大于交軸電感，在保留永磁無刷電機高效率、高功率密度的同時，使得電機低速或啟動時可采用與傳統(tǒng)永磁表貼式電機相類似的直軸電流為零的控制方式，也可采用直軸磁場增強控制方法，滿足電機大轉矩性能要求，有效避免了電機低速、重載運行條件下較大的電樞反應所產(chǎn)生的去磁電流對永磁磁鋼帶來的不可逆退磁風險；電機在高速運行時可采用直軸磁場增強與輕度直軸磁場削弱相協(xié)調(diào)控制的方法，這與傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機相比，采用同樣大小的弱磁直軸電流，能使本發(fā)明具有更加寬廣的調(diào)速范圍，提高了電機的驅動性能和可靠性。
[0009]2、本發(fā)明由于直軸電感增大，使得弱磁時所需的直軸電流減小，在相同的調(diào)速范圍內(nèi)不僅有效減少了電機弱磁升速產(chǎn)生的額外的弱磁銅耗，也能有效降低電機高速運行時的永磁體磁鋼的不可逆退磁風險。
[0010]3、本發(fā)明由于交軸電感顯著減小，交軸磁路不容易飽和，有利于電機控制系統(tǒng)運行時電感參數(shù)的在線準確估計和無位置傳感器算法的實現(xiàn)，同時不會抑制最大轉矩的輸出。
[0011]4、本發(fā)明采用的雙層不等厚度永磁磁鋼結構，外層永磁磁鋼較厚、內(nèi)層永磁磁鋼較薄，在增加電機抗可逆退磁風險的同時，降低了永磁磁鋼用量，節(jié)約了電機材料成本，分段式永磁磁鋼和導磁磁橋的連接方式，也使得永磁磁鋼單位體積內(nèi)的渦流損耗大為減小，而直軸電感的增大，減小弱磁電流，有利于銅耗進一步減小。
[0012]5、本發(fā)明的轉子部位采用圓弧式過渡，使得氣隙磁密更加接近于正弦，同時也使得齒槽轉矩大為減小。
[0013]6、本發(fā)明的定子上采用模塊化分數(shù)槽集中式繞組，有利于進一步增大直軸電感，增加電機弱磁和寬調(diào)速運行能力。同時也能減小了相間互感，增加容錯能力和提高電機的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明徑向截面結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的機械裝配軸向圖；
圖3是圖1中定子的局部放大示意圖；
圖4是圖1中定子電樞繞組為等節(jié)距連接方式示意圖；
圖5是圖1中定子電樞繞組為同心式連接方式示意圖；
圖6是圖1中轉子的局部結構及幾何尺寸標注放大示意圖；
圖7是圖6中外層永磁磁鋼42的結構及幾何尺寸標注放大示意圖；
圖8是圖6中內(nèi)層永磁磁鋼41的結構及幾何尺寸標注放大示意圖；
圖9是圖6中轉子的永磁磁鋼充磁示意圖；
圖10是圖6中轉子上的直軸、交軸示意圖；
圖11是本發(fā)明反電動勢各次諧波圖；
圖12是本發(fā)明的齒槽轉矩圖；
圖13是本發(fā)明和傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機的轉矩隨轉速變化比較圖；
圖14是本發(fā)明和傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機的功率隨轉速變化圖。
[0015]圖中:1.定子；2.端蓋；3.轉子；4.永磁磁鋼；5.導磁橋；6.磁鋼槽；7.圓角；8.磁障；10.轉軸；11.定子齒；12.定子槽；13.定子軛；21、23、25、27、29、31、33、35、37.電樞繞組；41.內(nèi)層永磁磁鋼；42.外層永磁磁鋼。

【具體實施方式】
[0016]參見圖1和圖2，本發(fā)明包括定子1、轉子3、轉軸10和端蓋2，定子I和端蓋2固定連接在一起，轉子3同軸位于定子I內(nèi)部，轉子3的中心同軸連接轉軸10，在轉子3的中心開槽用于安放轉軸10。定子I內(nèi)壁和轉子3外壁之間具有氣隙，氣隙的厚度與電機的功率等級、所選取的永磁材料以及定子1、轉子3加工和裝配工藝有關。轉子2為凸極結構，轉子2的齒部個數(shù)等于電機的極數(shù)。在轉子3的每個齒部上都固定鑲嵌有圓弧形的永磁磁鋼4。定子I和轉子3都是由0.35mm厚度的硅鋼片疊壓而成，疊壓系數(shù)為0.95，轉軸10是由不導磁材料組成。
[0017]參見圖3，定子I由定子齒11、定子槽12、定子軛13組成。相鄰兩個定子齒11之間形成定子槽12，定子齒11徑向橫截面為T型，T型的頂部靠近轉子3，T型的底部與定子軛13連為一體。定子齒11的徑向中心處的齒寬記定子軛13的徑向寬度為為了防止定子軛13的磁路飽和，要求I2=cTzt10在定子槽12內(nèi)安放電樞繞組。
[0018]參見圖4和圖5，圖4中“ + ”為電樞繞組的進線方向，為電樞繞組的出線方向，A、B、C為電機三相繞組。以一個繞組周期為例，電樞繞組21、23、25、27、29、31、33、35、37成以下模塊化分數(shù)槽集中式排列:A+A+A+A-A-A-B+B+B+B-B-B-C+C+C+C-C-C-。其中每相繞組集中在一起，電樞繞組既可按照圖4所示的等節(jié)距排列，也可按照圖5所示的同心式分布排列，這樣可簡化電機繞組繞制工藝。
[0019]參見圖6、7、8，轉子3每個齒部上都固定鑲嵌有四段圓弧形的永磁磁鋼4，這四段永磁磁鋼4分為內(nèi)、外兩層，每層上有兩段。外層靠近氣隙，內(nèi)層靠近轉軸10。每層上的兩段永磁磁鋼的結構相同且相對于轉子3齒部中心線對稱，即內(nèi)層上的兩段永磁磁鋼41結構相同，分布在轉子3齒部中心線的兩側且相對于齒部中心線對稱；外層上的兩段永磁磁鋼42結構相同，并分布在轉子3齒部中心線的兩側且相對于齒部中心線對稱。同一層上的兩段永磁磁鋼相互不貫通不相連，之間形成圓弧形的導磁橋5。每段永磁磁鋼的圓心都位于轉子3的直徑上。
[0020]轉子3所有齒部上均有永磁磁鋼沿圓周方向分內(nèi)層和外層嵌入，內(nèi)層上的所有永磁磁鋼41的圓心都在以轉子3的軸心0為圓心的同一個內(nèi)圓周上，內(nèi)層上的所有永磁磁鋼41都具有一個共同的外切圓；外層上的所有永磁磁鋼42的圓心都在以轉子3的軸心0為圓心的同一個外圓周上，外層上的所有永磁磁鋼42也具有一個共同的外切圓。
[0021]在轉子3齒部開有相應的圓弧形的磁鋼槽6，永磁磁鋼4就安裝在相應的磁鋼槽6中。每段永磁磁鋼4固定鑲嵌在一個對應的磁鋼槽6中,磁鋼槽6也是內(nèi)層和外層，同一層上的兩段磁鋼槽6不貫通，使磁鋼槽6內(nèi)的兩段永磁磁鋼不相連，在兩段磁鋼槽6中間就是導磁橋5。導磁橋5位于轉子3的齒部中心線處，并且相對于轉子3的齒部中心線對稱。為了防止永磁磁鋼4漏磁和便于加工，磁鋼槽6在靠近轉子3槽的這一端與轉子3槽相通，且這一端部未嵌永磁磁鋼4，留有空隙，但磁鋼槽6在靠近轉子3齒部中心線這一端不留空隙，也就是每個永磁磁鋼4都未嵌滿對應的磁鋼槽6,磁鋼槽6的弧長要大于對應的永磁磁鋼4的弧長。
[0022]位于轉子3同一個齒部上四個永磁磁鋼4具有同一個圓心O”圓心O1在轉子3齒部的中心線直徑上，圓心4距離轉子3的軸心0之間的半徑為半徑和轉子3齒部外圈最大半徑A的約束關系為35"!.5R3。內(nèi)層永磁磁鋼4的最小內(nèi)徑為夕卜層永磁磁鋼4的最小內(nèi)徑為R2,轉子3齒部外圈半徑為R3,需要滿足條件:0.^R3 ^ R1 ^ 0.QR3,1.1^R2 ^ R1 ^ 1.豐2。
[0023]在轉子3同一個齒部上同一層上的兩段永磁磁鋼所占的弧度角相等，內(nèi)層的兩段永磁磁鋼41所占的弧度角相等、外層的兩段永磁磁鋼42所占的弧度角也相等。內(nèi)層永磁磁鋼41的徑向厚度是之、沿圓周方向弧度角為U卜層永磁磁鋼42的徑向厚度是之、沿圓周方向弧度角為^，1.1^彡彡1.2 1.屯彡之彡1.25A,。外層永磁磁鋼42較厚、內(nèi)層永磁磁鋼41較薄。
[0024]內(nèi)層的磁鋼槽6的未鑲嵌有永磁磁鋼4的這部分沿圓周方向的弧度角為，外層的磁鋼槽6未鑲嵌有永磁磁鋼4的這部分沿圓周方向的弧度角為弧度角關系到轉子高速旋轉時的機械強度，要滿足2°，D 2。，內(nèi)層的兩段永磁磁鋼41之間的導磁橋5所占的弧度角為外層的兩段永磁磁鋼41之間的導磁橋5所占的弧度角為β2”要求 β u 彡 2.5。，β 21 彡 2.5。。
[0025]為了防止永磁磁鋼4的滑動，使未鑲嵌有永磁磁鋼4的內(nèi)、外層的磁鋼槽6這部分的徑向厚度小于永磁磁鋼4的徑向厚度。
[0026]轉子3的槽部是扇形結構，為了保持轉子3為一個整體，在轉子3的每個槽內(nèi)填充有形狀大小相同的一個磁障8，磁障8和轉子3通過柳釘固定在一起，而為了簡化工藝或減輕電機轉子3的重量，也可直接采用氣隙作為磁障8填充轉子3的每個槽。磁障8相對于轉子3的槽部中心線對稱,扇形磁障8的最大半徑為TPi5,磁障8的圓心(?位于轉子3的直徑上，在轉子槽的中心線上，磁障8的圓心仏點距離轉子3的軸中心O點為也就是磁障8的圓心&位于以O點為圓心以半徑為的圓周上，要求'R50 (R12,R50=1.15^1.35&。在轉子3和磁障8的連接處，采用光滑圓面7連接轉子3和磁障8，光滑圓面7與轉子3和磁障8同時相切，光滑圓面7的半徑為&，要求'R4 ( 12.5mm。
[0027]參見圖9，內(nèi)外兩層上的永磁磁鋼41、42均采用平行交替充磁，充磁方向為沿著永磁磁鋼4的中心線徑向方向充磁。同一個轉子3齒上的四段永磁磁鋼4的充磁方向相同，相鄰兩個轉子齒上的永磁磁鋼4的充磁方向相反。
[0028]參見圖10所示，沿轉子3的齒部中心線的方向為直軸，與直軸對應的電機電感稱為直軸電感，轉子3的槽部中心線方向為交軸，與交軸對應的電機電感稱為交軸電感。其中直軸和交軸在電角度(為機械角度的極對數(shù)倍)上相互垂直。這樣，磁障8便位于交軸磁路上，使得交軸磁阻增加，交軸電感減??；永磁磁鋼4位于直軸上，永磁磁鋼4又分段分層布置，便增大了直軸電感，這樣使得直軸電感大于交軸電感。
[0029]本發(fā)明工作時，通過使用不同運行區(qū)間的分區(qū)直軸電流控制方法，能滿足電機在全運行區(qū)間內(nèi)電機高效率、高功率密度和寬調(diào)速運行范圍的性能要求。電動汽車低速或啟動時，電機采用最大轉矩啟動，直軸電流大于零，即采用直軸磁場增強控制方法。轉速高于額定轉速時，直軸電流逐漸減小，采用直軸電流大于零控制，可獲得較大運行轉矩，即仍可采用直軸磁場增強控制方法。當轉速進一步升高時，直軸電流減小為負值，由于直軸電感較大，為實現(xiàn)電機寬調(diào)速范圍，只需較小的直軸電流，即可采用“輕度直軸磁場削弱”控制方法。
[0030]參見圖11和圖12，分別為本發(fā)明電機的反電動勢圖和齒槽轉矩圖，由圖11可以看出，本發(fā)明由于采用新型模塊化分數(shù)槽集中式繞組，使得反電動勢諧波較小，尤其是3次諧波減小非常明顯。由圖12可以看出，由于轉子3的邊緣過渡平滑，使得齒槽轉矩也明顯小于傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機。
[0031]將同樣功率大小的傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機與本發(fā)明進行對比分析。在相同的逆變器電路和電壓下，對傳統(tǒng)電機和本發(fā)明采用相同的控制方法(最大轉矩電流比控制和最大功率輸出控制)，通過有限元仿真，得到兩個電機的相關轉矩和功率特性曲線，分別參見圖13和圖14，圖13和圖14中的曲線E表示本發(fā)明電機，曲線F表示傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機。由圖13可知，低速時，本發(fā)明電機轉矩比傳統(tǒng)電機略有減小，但差別不大。但本發(fā)明電機由于米用了直軸磁場增強式電機結構，低速時，直軸電流大于零，對永磁磁場起增強作用，不需要考慮永磁磁鋼退磁風險。高速時，本發(fā)明仍可采用直軸磁場增強和輕度直軸磁場削弱兩種方法進行協(xié)調(diào)控制，在同樣的轉速下，轉矩高于傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁無刷電機。參見圖14，在低速時，采用最大轉矩啟動，兩個電機功率上升曲線接近重合。高速時，由于本發(fā)明電機直軸電感較大，明顯擴大了電機調(diào)速范圍。
【權利要求】
1.一種電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，包括定子(I )、轉子(3)和轉軸(10)，轉子(3)同軸位于定子(I)內(nèi)部且之間具有氣隙，轉子(3)的中心處連接轉軸(10)，其特征是:轉子(3)的每個槽內(nèi)填充有一個磁障(8)，磁障(8)相對于轉子(3)的槽部中心線即交軸對稱；轉子(3)每個齒部上都固定鑲嵌有四段圓弧形的永磁磁鋼(4)，這四段永磁磁鋼(4)分為內(nèi)、外兩層，每層上有兩段，外層靠近氣隙，內(nèi)層靠近轉軸(10);每層上的兩段永磁磁鋼的結構相同且相對于轉子(3)齒部中心線即直軸對稱，同一層上的兩段永磁磁鋼之間相互不貫通不相連，之間形成圓弧形的導磁橋(5);每段永磁磁鋼的圓心都位于轉子(3)的直徑上。
2.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:轉子(3)齒部開有圓弧形的磁鋼槽(6)，每段永磁磁鋼(4)固定鑲嵌在一個對應的磁鋼槽(6)中，同一層的兩段磁鋼槽(6)不貫通，兩段磁鋼槽(6)中間是導磁橋(5)，導磁橋(5)位于轉子(3)的齒部中心線處且相對于轉子(3)的齒部中心線對稱。
3.根據(jù)權利要求2所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:磁鋼槽(6)在靠近轉子槽的這一端與轉子(3)槽相通，且這一端部留有空隙未鑲嵌永磁磁鋼(4)，磁鋼槽(6)在靠近轉子(3)齒部中心線這一端不留空隙；未鑲嵌有永磁磁鋼(4)的內(nèi)、外層的磁鋼槽(6)這部分的徑向厚度小于永磁磁鋼(4)的徑向厚度。
4.根據(jù)權利要求3所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:內(nèi)層磁鋼槽(6)未鑲嵌有永磁磁鋼(4)的這部分沿圓周方向的弧度角為，外層磁鋼槽(6)未鑲嵌有永磁磁鋼(4)的這部分沿圓周方向的弧度角為O20, D 2°，D 2。，內(nèi)層的兩段永磁磁鋼之間的導磁橋(5)所占的弧度角為外層的兩段永磁磁鋼之間的導磁橋(5)所占的弧度角為β21，Θ n ^ 2.5°，Θ21 ^ 2.5°。
5.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:轉子(3)同一個齒部上的四個永磁磁鋼(4)具有同一個圓心O”圓心O1在轉子(3)齒部的中心線直徑上，圓心q距離轉子(3)的軸心0之間的半徑為/(%，內(nèi)層永磁磁鋼的最小內(nèi)徑為&，外層永磁磁鋼的最小內(nèi)徑為慫，轉子(3)齒部外圈最大半徑為&，R12=1.35^1.M3,0.M3 ^ R1 ( 0.&R3,1.15&彡A ( 1.1m2 ;磁障(8)呈扇形且最大半徑為&，磁障(8)的圓心O2距離轉子(3)的軸心O點為R50, R50 ( R12, R50:'.15?1.35&。
6.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:內(nèi)層永磁磁鋼的徑向厚度是之、沿圓周方向弧度角為〃 7，外層永磁磁鋼的徑向厚度是之、沿圓周方向弧度角為 θ 2,u1.2 Θ^h2 ^ l.2bhJO
7.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:在轉子(3)和磁障(8)的連接處用光滑圓面連接轉子(3)和磁障(8)，光滑圓面與轉子(3)和磁障(8)同時相切,光滑圓面的半徑< < 12.5mm。
8.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:內(nèi)、外兩層上的永磁磁鋼均沿著永磁磁鋼的中心線徑向充磁，同一個轉子齒上的四段永磁磁鋼的充磁方向相同，相鄰兩個轉子齒上的永磁磁鋼的充磁方向相反。
9.根據(jù)權利要求1所述電動汽車用直軸磁場增強型寬調(diào)速永磁無刷電機，其特征是:定子(I)由定子齒、定子槽和定子軛組成，相鄰兩個定子齒之間形成定子槽，定子槽內(nèi)放有電樞繞組；電樞繞組以模塊化分數(shù)槽集中式排列，每相繞組集中在一起。
【文檔編號】H02K3/28GK104253499SQ201410480447
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】朱孝勇, 閆兵, 全力, 陳龍, 屠紅嬌 申請人:江蘇大學