帶總線的四相八拍步進電機驅動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其包括控制芯片、步進電機供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊、報警裝置,進電機供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊都與控制芯片連接,報警裝置與故障檢測模塊連接。本發(fā)明驅動器可以檢測過壓故障、欠壓故障、短路故障、過流故障等,使用方便。
【專利說明】帶總線的四相八拍步進電機驅動器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅動器,特別是涉及一種帶總線的四相八拍步進電機驅動器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有步進電機驅動器不能檢測過壓故障、欠壓故障、短路故障、過流故障等,使用不方便。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其可以檢測過壓故障、欠壓故障、短路故障、過流故障等,使用方便。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其特征在于,其包括控制芯片、步進電機供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊、報警裝置,進電機供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊都與控制芯片連接,報警裝置與故障檢測模塊連接。
[0005]優(yōu)選地,所述控制芯片和步進電機供電模塊之間設有一個整流電路。
[0006]優(yōu)選地,所述CAN總線收發(fā)器與一個MODBUS通訊端口連接。
[0007]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明可以檢測過壓故障、欠壓故障、短路故障、過流故障等,使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明帶總線的四相八拍步進電機驅動器的原理框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖給出本發(fā)明較佳實施例,以詳細說明本發(fā)明的技術方案。
[0010]如圖1所示,本發(fā)明帶總線的四相八拍步進電機驅動器包括控制芯片、步進電機供電模塊、CAN總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊、報警裝置,進電機供電模塊、電流反饋模塊、CAN總線收發(fā)器、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊都與控制芯片連接,報警裝置與故障檢測模塊連接??刂菩酒筒竭M電機供電模塊之間設有一個整流電路。CAN總線收發(fā)器與一個MODBUS通訊端口連接。
[0011]傳感器信號檢測模塊主要是驅動外部傳感器以及采集外置砝碼盤的旋轉信號然后通過電流反饋模塊反饋到控制芯片,控制芯片經(jīng)過運算再發(fā)出控制信號來控制步進電機的頻率、旋轉角度、正反轉等參數(shù)。CAN總線收發(fā)器作為一個信息化接口,可將驅動器與其他上位機軟件結合形成控制系統(tǒng)。故障檢測模塊能夠檢測過壓故障、欠壓故障、短路故障、過流故障等然后反饋到控制芯片,控制芯片做出輸出反應來控制步進電機狀態(tài)。
以上所述的具體實施例,對本發(fā)明的解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其特征在于,其包括控制芯片、步進電機供電模塊、總線收發(fā)器、電流反饋模塊、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊、報警裝置,進電機供電模塊、電流反饋模塊總線收發(fā)器、存儲模塊、傳感器信號檢測模塊、故障檢測模塊都與控制芯片連接,報警裝置與故障檢測模塊連接。
2.如權利要求1所述的帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其特征在于,所述控制芯片和步進電機供電模塊之間設有一個整流電路。
3.如權利要求1所述的帶總線的四相八拍步進電機驅動器,其特征在于,所述總線收發(fā)器與一個1008…通訊端口連接。
【文檔編號】H02P8/00GK104320025SQ201410556520
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權日:2014年10月20日
【發(fā)明者】李雄輝, 李遵杰, 李劍峰, 李振海, 吳輝君, 周建龍, 梁瑞有, 周愛明, 張德 申請人:中山明杰自動化科技有限公司