一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子內(nèi)圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于2的偶數(shù)個(gè)定子槽，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于或等于3的奇數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子槽。本發(fā)明的方法，其能夠減小電機(jī)齒槽力矩和運(yùn)行時(shí)的力矩波動(dòng)，有效削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，提高永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩同時(shí)控制電機(jī)飽和，提高電機(jī)最大出力，從而降低制造成本。
【專利說(shuō)明】_種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種削弱用于醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】的永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]用于醫(yī)療器械的永磁式步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)獒t(yī)療領(lǐng)域的特殊性，要求永磁式步進(jìn)電機(jī)要有良好的調(diào)速性能以及低速性能，低速性能不好就會(huì)影響電機(jī)的調(diào)速范圍，不但影響使用效果，還會(huì)影響節(jié)能效果。而現(xiàn)有的永磁式步進(jìn)電機(jī)，存在齒槽力矩和力矩波動(dòng)大以及電機(jī)最大力矩受到了磁場(chǎng)飽和的限制等問(wèn)題，在實(shí)際的使用中不能滿足醫(yī)療器械領(lǐng)域內(nèi)的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其能夠減小電機(jī)齒槽力矩和運(yùn)行時(shí)的力矩波動(dòng)，有效削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，提高永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩同時(shí)控制電機(jī)飽和，提高電機(jī)最大出力，從而降低制造成本。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子內(nèi)圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于2的偶數(shù)個(gè)定子槽，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于或等于3的奇數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子槽。
[0005]作為優(yōu)選，在每一個(gè)所述定子槽側(cè)向設(shè)有軸向定子輔助槽。
[0006]作為優(yōu)選，在每一個(gè)所述轉(zhuǎn)子槽側(cè)向設(shè)有軸向轉(zhuǎn)子輔助槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述定子槽橫截面為矩形和/或三角形和/或圓弧形。
[0008]作為優(yōu)選，所述定子槽的深度為2_5mm。
[0009]作為優(yōu)選，所述軸向轉(zhuǎn)子輔助槽和所述軸向定子輔助槽深度相等。
[0010]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子槽橫截面為矩形或三角形或圓弧形。
[0011]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子槽和所述定子槽的槽深相等。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子槽的橫截面形狀和所述定子槽橫截面的形狀相異。
[0013]作為優(yōu)選，所述軸向定子輔助槽、軸向轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面為矩形或三角形或圓弧形，所述向定子輔助槽的深度小于所述轉(zhuǎn)子槽的深度，所述轉(zhuǎn)子輔助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子輔助槽的橫截面面積為所述定子槽橫截面面積的1/5-1/3 ;所述轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面面積為所述轉(zhuǎn)子槽橫截面面積的1/5-1/3。
[0014]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的方法，其能夠減小電機(jī)齒槽力矩和運(yùn)行時(shí)的力矩波動(dòng)，有效削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，提高永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩同時(shí)控制電機(jī)飽和，提高電機(jī)最大出力，從而降低制造成本。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0017]實(shí)施例:一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子內(nèi)圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于2的偶數(shù)個(gè)定子槽，數(shù)量一般為4、6、8、10個(gè)等，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于或等于3的奇數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子槽，數(shù)量一般為3、5、7、9、11等，且一般的，定子槽的數(shù)量大于轉(zhuǎn)子槽，進(jìn)一步的，在每一個(gè)所述定子槽側(cè)向設(shè)有軸向定子輔助槽，軸向定子輔助槽和定子槽的直線距離為2-3cm ;同樣的，在每一個(gè)所述轉(zhuǎn)子槽側(cè)向設(shè)有軸向轉(zhuǎn)子輔助槽；轉(zhuǎn)子槽和軸向轉(zhuǎn)子輔助槽的直線距離也為2-3cm ;所述定子槽橫截面為矩形和/或三角形和/或圓弧形；所述定子槽的深度為2-5mm ;所述軸向轉(zhuǎn)子輔助槽和所述軸向定子輔助槽深度相等；所述轉(zhuǎn)子槽橫截面為矩形或三角形或圓弧形；所述轉(zhuǎn)子槽和所述定子槽的槽深相等；所述轉(zhuǎn)子槽的橫截面形狀和所述定子槽橫截面的形狀相異，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)子槽為三角形的時(shí)候，定子槽就只能是矩形或圓弧形或其他形狀，而不能是三角形；所述軸向定子輔助槽、軸向轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面為矩形或三角形或圓弧形，更進(jìn)一步的，為了提高效果，所述向定子輔助槽的深度小于所述轉(zhuǎn)子槽的深度，所述轉(zhuǎn)子輔助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子輔助槽的橫截面面積為所述定子槽橫截面面積的1/5-1/3 ;所述轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面面積為所述轉(zhuǎn)子槽橫截面面積的1/5-1/3。
【權(quán)利要求】
1.一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的定子內(nèi)圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于2的偶數(shù)個(gè)定子槽，對(duì)永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子外圓周面沿著軸向開(kāi)設(shè)大于或等于3的奇數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:在每一個(gè)所述定子槽側(cè)向設(shè)有軸向定子輔助槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:在每一個(gè)所述轉(zhuǎn)子槽側(cè)向設(shè)有軸向轉(zhuǎn)子輔助槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述定子槽橫截面為矩形和/或三角形和/或圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述定子槽的深度為2-5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述軸向轉(zhuǎn)子輔助槽和所述軸向定子輔助槽深度相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子槽橫截面為矩形或三角形或圓弧形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子槽和所述定子槽的槽深相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子槽的橫截面形狀和所述定子槽橫截面的形狀相異。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種削弱永磁式步進(jìn)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的方法，其特征在于:所述軸向定子輔助槽、軸向轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面為矩形或三角形或圓弧形，所述向定子輔助槽的深度小于所述轉(zhuǎn)子槽的深度，所述轉(zhuǎn)子輔助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子輔助槽的橫截面面積為所述定子槽橫截面面積的1/5-1/3 ;所述轉(zhuǎn)子輔助槽的橫截面面積為所述轉(zhuǎn)子槽橫截面面積的1/5-1/3。
【文檔編號(hào)】H02K37/00GK104467346SQ201410573962
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】倪有源, 何強(qiáng) 申請(qǐng)人:倪有源, 何強(qiáng)