星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及一種直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)通電阻較大，導(dǎo)致熱控的壓力大等問題，本發(fā)明提出了一種星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)力矩電機(jī)內(nèi)部線圈的直流電阻對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的導(dǎo)通電阻進(jìn)行了限定；根據(jù)力矩電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距和負(fù)載要求的最大力矩，對(duì)供電電源的供電電壓、峰值功耗進(jìn)行了限制和驅(qū)動(dòng)橋的峰值電流進(jìn)行限定；根據(jù)線圈電流的連續(xù)性原理，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的續(xù)流二極管的峰值電流和耐壓進(jìn)行了限定；同時(shí)對(duì)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的阻容參數(shù)進(jìn)行了規(guī)定。本發(fā)明可降低整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功耗和產(chǎn)生的熱量，同時(shí)保證各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。
【專利說(shuō)明】星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是一種直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種航天應(yīng)用滿足高可靠 性要求的直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用，力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)節(jié)范圍的特種 電機(jī)。這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。在航天應(yīng)用中，由于 有刷電機(jī)在應(yīng)用中會(huì)產(chǎn)生電火花，故采用直流無(wú)刷力矩電機(jī)。由于力矩電機(jī)存在瞬時(shí)大功 率的特點(diǎn)，線圈直流電阻小流過的電流大的特點(diǎn)，若電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)通電阻大，不僅會(huì)導(dǎo)致 功耗進(jìn)一步加大，另外由于發(fā)熱量大給熱控帶來(lái)巨大壓力。現(xiàn)今的電機(jī)集成橋驅(qū)動(dòng)器功能 強(qiáng)大，但通常是針對(duì)高壓應(yīng)用，而且難以采購(gòu)滿足航天應(yīng)用要求的低壓應(yīng)用產(chǎn)品，因此需要 對(duì)力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行精細(xì)設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明為解決現(xiàn)有直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)通電阻較大，導(dǎo)致熱控的壓力 大等問題，提供一種星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0004] 星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、組合邏輯保護(hù)電路、集成驅(qū)動(dòng)器 和H橋驅(qū)動(dòng)電路；所述控制器輸出邏輯信號(hào)，經(jīng)組合邏輯保護(hù)電路處理后形成驅(qū)動(dòng)邏輯信 號(hào)，送入集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行功率放大形成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)H橋驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩電機(jī)的方 向和速度進(jìn)行控制；根據(jù)力矩電機(jī)內(nèi)部線圈的直流電阻對(duì)H橋驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部的導(dǎo)通電阻進(jìn)

【權(quán)利要求】
1. 星載直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、組合邏輯保護(hù)電路、集成驅(qū)動(dòng)器和 H橋驅(qū)動(dòng)電路；所述控制器輸出邏輯信號(hào)，經(jīng)組合邏輯保護(hù)電路處理后形成驅(qū)動(dòng)邏輯信號(hào)， 送入集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行功率放大形成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)H橋驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩電機(jī)的方向 和速度進(jìn)行控制；其特征是，根據(jù)力矩電機(jī)內(nèi)部線圈的直流電阻對(duì)H橋驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部的導(dǎo)
橋內(nèi)開關(guān)器件柵極相連的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)阻，T為電機(jī)的PWM的最小工作周期。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩電機(jī) 內(nèi)部線圈的直流電阻通過所述力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電SV_duzhuan和堵轉(zhuǎn)電流I_duzhuan的比
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流無(wú)刷力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述H橋驅(qū)動(dòng)電 路內(nèi)開關(guān)器件為MOSFET或IGBT。
【文檔編號(hào)】H02P7/00GK104506094SQ201410719835
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】余達(dá), 李廣澤, 劉金國(guó), 王國(guó)良, 周磊, 梅貴, 呂世良 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所