轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法及系統(tǒng),該方法包括：分別獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第一電角速度ωe1對應(yīng)的第一定子電流和第一定子電壓第二電角速度ωe2對應(yīng)的第二定子電流和第二定子電壓對和和執(zhí)行反正切運(yùn)算，得到第一偏差角Δθ1和第二偏差角Δθ2；對Δθ1和Δθ2執(zhí)行預(yù)設(shè)算法，得到初始位置角度偏差Δθc和電壓傳遞延遲角度偏差Δθτ的正比系數(shù)τ；最后，實(shí)時(shí)校正轉(zhuǎn)子角度偏差Δθ，其中，Δθτ＝τωe，Δθ＝Δθc+Δθτ，ωe為永磁同步電機(jī)運(yùn)行的電角速度。以上技術(shù)方案中，同時(shí)考慮了初始位置角度偏差Δθc和電壓傳遞延遲角度偏差Δθτ，提高了轉(zhuǎn)子磁場定位的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了電機(jī)的控制性能，并且，以上技術(shù)方案的整個(gè)執(zhí)行過程為全自動的，過程簡單并不需要增加額外的操作或其他設(shè)備，提高了工作效率。
【專利說明】轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法 及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在控制永磁同步電機(jī)（以下簡稱電機(jī)）的過程中，通常需要對轉(zhuǎn)子磁場定向偏差 進(jìn)行校正，以提高轉(zhuǎn)子磁場定位的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高控制性能。
[0003] 在實(shí)際應(yīng)用中，影響轉(zhuǎn)子磁場定位的準(zhǔn)確性的因素主要有初始定向偏差和由于電 壓傳遞延遲造成的位置偏差，然而，現(xiàn)有的絕大部分轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法中，通常需 要增加額外的操作或其他設(shè)備，步驟繁瑣、浪費(fèi)時(shí)間，工作效率低，且只補(bǔ)償了理想情況下 的固定的電壓傳輸延遲造成的位置偏差，易造成轉(zhuǎn)子磁場定位的準(zhǔn)確性低，進(jìn)而導(dǎo)致控制 性能低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法及系統(tǒng)，以達(dá)到耗時(shí)短、 同時(shí)校正初始位置角度偏差和電壓傳遞延遲角度偏差，進(jìn)而提高工作效率、轉(zhuǎn)子磁場定位 的準(zhǔn)確性的目的。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法，包括 ：
[0006] 獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第一電角速度對應(yīng)的第一定子電流< 和第一定子電 壓
[0007] 獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第二電角速度對應(yīng)的第二定子電流和第二定子電 壓*5
[0008] 分別對所述第一定子電流!「和第一定子電壓《,'第二定子電流I丨和第二定子電壓 %執(zhí)行反正切運(yùn)算，得到第一偏差角A0i和第二偏差角A02 ;
[0009] 對所述第一偏差角A0i和第二偏差角A02執(zhí)行預(yù)設(shè)算法，得到初始位置角度偏 差A(yù)0。和電壓傳遞延遲角度偏差A(yù)0 :的正比系數(shù)t;
[0010] 實(shí)時(shí)校正轉(zhuǎn)子角度偏差a0，其中，A0T =Tc〇e，A0 =A0e+A0T，（06為 永磁同步電機(jī)運(yùn)行的電角速度。
[0011] 上述方法中，優(yōu)選的，利用公式得到第一偏差角A0i 和第二偏差角A0 2 ;

【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正方法，其特征在于，包括： 獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第一電角速度對應(yīng)的第一定子電流《和第一定子電壓 II,*; 獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第二電角速度對應(yīng)的第二定子電流和第二定子電壓 * ? 分別對所述第一定子電流il*和第一定子電壓<、第二定子電流和第二定子電壓4 執(zhí)行反正切運(yùn)算，得到第一偏差角AQ:和第二偏差角AQ2 ; 對所述第一偏差角A 和第二偏差角A02執(zhí)行預(yù)設(shè)算法，得到初始位置角度偏差 A0。和電壓傳遞延遲角度偏差A(yù)0T的正比系數(shù)t; 實(shí)時(shí)校正轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0，其中，A0T =tc〇e，A0 =A0e+A0T為永磁 同步電機(jī)運(yùn)行的電角速度。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用公式
得到 第一偏差角A0i和第二偏差角A02 ; 其中，4、4為定子電流f在dq坐標(biāo)系下的d軸分量、q軸分量，《rf、為定子電壓 f在dq坐標(biāo)系下的d軸分量、q軸分量，rs為相電阻，Lq為交軸同步電感。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述第一偏差角A和第二偏差角 ae2執(zhí)行預(yù)設(shè)算法，得到初始位置偏差角A0。和正比系數(shù)t，包括： 將所述第一偏差角AQi和第二偏差角AQ2代入公式
，計(jì) 算得到初始位置偏差角A0。和電壓傳遞延遲角度偏差A(yù)0T的正比系數(shù)t。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述永磁同步電機(jī)空載，且采用i】=0的 控制方式時(shí)，所述公式
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 實(shí)時(shí)顯示校正的轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 實(shí)時(shí)存儲校正的轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0。
7. -種轉(zhuǎn)子磁場定向偏差校正系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一獲取單兀，用于獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第一電角速度對應(yīng)的第一定子電流 (和第一定子電壓 第二獲取單元，用于獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行的第二電角速度對應(yīng)的第二定子電流 和第二定子電壓 第一運(yùn)算單元，用于分別對所述第一定子電流^和第一定子電壓第二定子電流' 和第二定子電壓《】執(zhí)行反正切運(yùn)算，得到第一偏差角A和第二偏差角A02; 第二運(yùn)算單元，用于對所述第一偏差角A和第二偏差角A02執(zhí)行預(yù)設(shè)算法，得到 初始位置角度偏差A(yù)0。和電壓傳遞延遲角度偏差A(yù)0T的正比系數(shù)t; 校正單元，用于實(shí)時(shí)校正轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0，其中，A0T =T(〇e，A0 =A0e+A0T，為永磁同步電機(jī)運(yùn)行的電角速度。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 顯示單元，用于實(shí)時(shí)顯示校正的轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0。
9. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 存儲單元，用于實(shí)時(shí)存儲校正的轉(zhuǎn)子角度偏差A(yù)0。
【文檔編號】H02P6/00GK104410336SQ201410799676
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】文宇良, 許峻峰, 馮江華, 曾小凡, 肖磊, 何亞屏, 張朝陽, 黃佳德, 劉雄 申請人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司