一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)體、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、框架、直流力矩電機(jī)、雙速旋轉(zhuǎn)變壓器；直流力矩電機(jī)和雙速旋轉(zhuǎn)變壓器分別設(shè)置于框架的內(nèi)部，直流力矩電機(jī)的殼體與框架的內(nèi)壁固定連接，雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的殼體與框架的內(nèi)壁固定連接；轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端依次穿過(guò)直流力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸和雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與直流力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，且轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的上端與臺(tái)體的下端固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是：能夠有較高響應(yīng)速度的進(jìn)行停止、轉(zhuǎn)動(dòng)，簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)360度范圍任意位置的回轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在方位回轉(zhuǎn)技術(shù)中，為滿足回轉(zhuǎn)要求，一般采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的方法，這種機(jī)構(gòu)體積大、重量重，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中存在響應(yīng)較慢的問(wèn)題，采用直驅(qū)方式的機(jī)構(gòu)如果實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)，需要增加導(dǎo)電滑環(huán)部件，會(huì)增大機(jī)構(gòu)的體積和復(fù)雜程度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積大、重量重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在回轉(zhuǎn)過(guò)程中存在響應(yīng)較慢的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括臺(tái)體、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、框架、直流力矩電機(jī)、雙速旋轉(zhuǎn)變壓器；所述直流力矩電機(jī)和雙速旋轉(zhuǎn)變壓器分別設(shè)置于所述框架的內(nèi)部，所述直流力矩電機(jī)設(shè)置于所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的上方，所述直流力矩電機(jī)的殼體與所述框架的內(nèi)壁固定連接，所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的殼體與所述框架的內(nèi)壁固定連接；所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端依次穿過(guò)所述直流力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸和所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述直流力矩電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的上端與所述臺(tái)體的下端固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠有較高響應(yīng)速度的進(jìn)行停止、轉(zhuǎn)動(dòng)，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)360度范圍任意位置的回轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步:所述主轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有凸起，且所述凸起的下端面與所述框架的上端面通過(guò)推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:起垂直方向的支撐作用，保障主轉(zhuǎn)軸能夠有一定垂向負(fù)載能力，同時(shí)不影響回轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步:所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括第二軸套；所述第二軸套的上端外壁與所述框架的上端固定連接；所述第二軸套的內(nèi)壁與所述主轉(zhuǎn)軸的外壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:保證主轉(zhuǎn)軸的軸向間隙和輔助支撐。
[0010]進(jìn)一步:還包括止檔，所述止檔設(shè)置于所述框架的上端面。
[0011]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:臺(tái)體旋轉(zhuǎn)過(guò)程的保護(hù)措施，止檔9能夠在正負(fù)10度范圍內(nèi)起作用，可以保證方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)達(dá)到真正的360度回轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0014]如圖1所示，一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括臺(tái)體1、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、框架2、直流力矩電機(jī)
4、雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5。所述直流力矩電機(jī)4和雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5分別設(shè)置于所述框架2的內(nèi)部；所述直流力矩電機(jī)4設(shè)置于所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5的上方，所述直流力矩電機(jī)4的殼體與所述框架2的內(nèi)壁固定連接，優(yōu)選:所述直流力矩電機(jī)4通過(guò)第一襯套7與所述框架2固定連接；所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5的殼體與所述框架2的內(nèi)壁固定連接，優(yōu)選:所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5通過(guò)第二襯套8與所述框架2固定連接。所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端依次穿過(guò)所述直流力矩電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)軸和所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述直流力矩電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的上端與所述臺(tái)體I的下端固定連接。
[0015]本實(shí)施例中的所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸3.1、第一軸套3.2。所述主轉(zhuǎn)軸3.1的上端與所述臺(tái)體I的下端固定連接，優(yōu)選:所述主轉(zhuǎn)軸3.1的上端設(shè)有凸起，且所述凸起的下端面與所述框架2的上端面通過(guò)推力軸承6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述第一軸套3.2套在所述主轉(zhuǎn)軸
3.1的下端，且所述第一軸套3.2通過(guò)固定螺母3.4與所述主轉(zhuǎn)軸3.1固定連接。所述第一軸套3.2的上端嵌入到所述直流力矩電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)軸內(nèi)、且與所述直流力矩電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定連接。所述第一軸套3.2的下端的外壁與所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定連接。
[0016]所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括第二軸套3.3 ;所述第二軸套3.3的上端外壁與所述框架2的上端固定連接；所述第二軸套3.3的內(nèi)壁與所述主轉(zhuǎn)軸3.1的外壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]還包括在臺(tái)體I旋轉(zhuǎn)過(guò)程中起保護(hù)作用的止檔9，所述止檔9設(shè)置于所述框架2的上端面，止檔9可以在臺(tái)體I旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行位置限定，臺(tái)體I碰觸到止檔9，會(huì)停止下來(lái)，不能再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。止檔9能夠在正負(fù)10度的圓弧范圍內(nèi)起作用，能夠?qū)崿F(xiàn)臺(tái)體I旋轉(zhuǎn)角度最大達(dá)到370度，保證方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)達(dá)到真正的360度回轉(zhuǎn)。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括臺(tái)體(I)、轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、框架(2)、直流力矩電機(jī)(4 )、雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5 );所述直流力矩電機(jī)(4 )和雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5 )分別設(shè)置于所述框架(2 )的內(nèi)部，所述直流力矩電機(jī)(4 )設(shè)置于所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5 )的上方，所述直流力矩電機(jī)(4)的殼體與所述框架(2)的內(nèi)壁固定連接，所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的殼體與所述框架(2)的內(nèi)壁固定連接；所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端依次穿過(guò)所述直流力矩電機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)軸和所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的輸出轉(zhuǎn)軸，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述直流力矩電機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，且所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的下端與所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5)的輸出轉(zhuǎn)軸的固定連接，所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的上端與所述臺(tái)體(I)的下端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸(3.1)、第一軸套(3.2);所述主轉(zhuǎn)軸(3.1)的上端與所述臺(tái)體(I)的下端固定連接；所述第一軸套(3.2)套在所述主轉(zhuǎn)軸(3.1)的下端，且所述第一軸套(3.2)通過(guò)固定螺母(3.4)與所述主轉(zhuǎn)軸(3.1)固定連接；所述第一軸套(3.2)的上端嵌入到所述直流力矩電機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)軸內(nèi)、且與所述直流力矩電機(jī)(4)的輸出轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定連接；所述第一軸套(3.2)的下端的外壁與所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5 )的輸出轉(zhuǎn)軸的內(nèi)壁固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)還包括第二軸套(3.3);所述第二軸套(3.3)的上端外壁與所述框架(2)的上端固定連接；所述第二軸套(3.3)的內(nèi)壁與所述主轉(zhuǎn)軸(3.1)的外壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主轉(zhuǎn)軸(3.1)的上端設(shè)有凸起，且所述凸起的下端面與所述框架(2)的上端面通過(guò)推力軸承(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直流力矩電機(jī)(4)通過(guò)第一襯套(7)與所述框架(2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙速旋轉(zhuǎn)變壓器(5)通過(guò)第二襯套(8)與所述框架(2)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述一種整周方位回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括止檔(9),所述止檔(9)設(shè)置于所述框架(2)的上端面。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK203761196SQ201420167376
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】梁健 申請(qǐng)人:北京全信科工科技發(fā)展有限公司