自動轉(zhuǎn)子繞線的制造方法
【專利摘要】一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，包括：兩個繞線飛叉、兩個線夾，轉(zhuǎn)子固定在繞線機的分度主軸上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉(zhuǎn)子的軸線設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子位于間隔設(shè)置的繞線飛叉、線夾的中心點，所述繞線飛叉的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直，一個飛叉對應(yīng)一個線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)。本實用新型采用兩個繞線飛叉對稱繞制，繞制質(zhì)量對稱分布，動平衡性好，且線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)，從而能很容易對線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的第一傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于線掛鉤。
【專利說明】自動轉(zhuǎn)子繞線機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及繞線機，尤其涉及一種自動轉(zhuǎn)子繞線機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，往轉(zhuǎn)子鐵芯的溝槽中繞制線，大多還是采用假鉤手工負(fù)責(zé)的半自動方式。這種方式在繞制時，手工將線鉤置在假鉤上回折后在繞脖頸處“α ”形繞制一圈，之后繼續(xù)繞制，每繞制一個溝槽就必須繞脖頸處“α ”形繞制一圈。繞制完畢后，在轉(zhuǎn)向器升高片的外側(cè)將鉤置在鉤上的線剪斷，再將兩根線的端部鉚壓進(jìn)升高片的槽體中，之后采用電焊焊接使兩根線的端部與轉(zhuǎn)向器相導(dǎo)通。這種手工輔助的半自動方式繞制出來的轉(zhuǎn)子線圈存在著很多不足，繞制一個溝槽就必須繞脖頸處“ α ”形繞制一圈和剪掉鉤置在假鉤上的線，造成線原料的浪費，使得生產(chǎn)成本提高很多。還有就是繞制工序繁雜，勞動強度高，難以保證繞制質(zhì)量的穩(wěn)定一致，生產(chǎn)效率低下，也會造成生產(chǎn)成本的提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的問題是提供一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，能以確保轉(zhuǎn)子性能合格、穩(wěn)定,且生產(chǎn)成本低。
[0004]為解決上述問題，本實用新型實施例提供一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，包括:兩個繞線飛叉、兩個線夾，轉(zhuǎn)子固定在繞線機的分度主軸上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉(zhuǎn)子的軸線設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子位于間隔設(shè)置的繞線飛叉、線夾的中心點，所述繞線飛叉的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直，一個飛叉對應(yīng)一個線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)。
[0005]可選的，還包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒固定在分度主軸內(nèi)桿上，外套筒固定在分度主軸外桿上且能沿分度主軸軸線方向前后移動，所述內(nèi)套筒套在轉(zhuǎn)子換向器外側(cè)且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上。
[0006]可選的，所述線夾可上下運動。
[0007]可選的，所述入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應(yīng)。
[0008]可選的，所述外套筒回縮時暴露出內(nèi)套筒的入線槽，所述外套筒前進(jìn)時所述外套筒套住內(nèi)套筒。
[0009]可選的，所述入線槽的開口尺寸小于入線槽的底部尺寸。
[0010]可選的，所述入線槽為梨形槽。
[0011]可選的，所述入線槽的底部位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)子換向器的位置。
[0012]可選的，還包括，位于所述繞線飛叉中間位置的夾緊件，用于夾緊待加工的轉(zhuǎn)子。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0014]由于本實用新型實施例兩個繞線飛叉對稱繞制，繞制質(zhì)量對稱分布，動平衡性好，且線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)，從而能很容易對線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的第一傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于線掛鉤，且通過移動線夾，便于拉斷線。
[0015]進(jìn)一步的，本實用新型利用套筒的入線槽輔助將線掛在轉(zhuǎn)子的掛鉤上，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，不需要在掛鉤上繞制多匝線，能提高工效，節(jié)省用線的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的正在繞線時的自動轉(zhuǎn)子繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的自動轉(zhuǎn)子繞線機的正視圖；
[0018]圖3是去除夾緊件和套筒的自動轉(zhuǎn)子繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例的轉(zhuǎn)子繞線方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，通過具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0022]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型實施例的正在繞線時的自動轉(zhuǎn)子繞線機，圖2是圖1的自動轉(zhuǎn)子繞線機的正視圖，圖3是去除夾緊件和內(nèi)套筒的自動轉(zhuǎn)子繞線機，所述自動轉(zhuǎn)子繞線機具體包括:兩個繞線飛叉1、兩個線夾2，轉(zhuǎn)子3固定在繞線機的分度主軸上，內(nèi)套筒7 (請參考圖4)固定在分度主軸內(nèi)桿上，外套筒4套在內(nèi)套筒7的外側(cè)，所述內(nèi)套筒、分度主軸內(nèi)桿的位置固定不變，所述外套筒4可以沿分度主軸軸向方向前后移動，所述內(nèi)套筒7套在轉(zhuǎn)子3外側(cè)且具有入線槽8 (請參考圖4)，利用所述入線槽8將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，所述繞線飛叉1、線夾2圍繞轉(zhuǎn)子3的軸線設(shè)置，所述繞線飛叉I的軸線與轉(zhuǎn)子3的軸線垂直，一個繞線飛叉I對應(yīng)一個線夾2，且所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調(diào)節(jié)。
[0023]在本實施例中，所述內(nèi)套筒7固定在分度主軸I內(nèi)桿上，外套筒4和分度主軸的位置可隨分度主軸的外桿前進(jìn)或回縮。當(dāng)外套筒4回縮后，暴露出內(nèi)套筒7，使得線進(jìn)入內(nèi)套筒7的入線槽；利用轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上，外套筒4前進(jìn)，所述外套筒4套住內(nèi)套筒7，將入線槽中的線推出入線槽。
[0024]在本實施例中，繞線飛叉的軸線方向和轉(zhuǎn)子的軸線方向都為水平方向，因此所述兩個線夾2的連線方向近似為豎直方向。在其他實施例中，當(dāng)繞線飛叉和轉(zhuǎn)子的軸線方向發(fā)生變化時，所述兩個線夾的連線方向與轉(zhuǎn)子的軸線方向垂直，與繞線飛叉的軸線方向近似垂直。
[0025]由于所述線夾2的位置可沿繞線飛叉I軸線方向調(diào)節(jié)，因此可以調(diào)節(jié)線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的第一傾角，使得在掛線時，線夾與處于零位的飛叉頭之間的線能順利地進(jìn)入內(nèi)套筒7的入線槽。在本實施例中，所述線夾與處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間為第一傾角，套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應(yīng)。所述本實用新型實施例的第一傾角即為線夾、處于零位的繞線飛叉的飛叉頭之間的連線與豎直方向之間的夾角，第二傾角即為套筒入線槽開口位置、轉(zhuǎn)子軸心之間的連線與豎直方向之間的夾角，且所述第二傾角的大小與轉(zhuǎn)子的尺寸、型號、轉(zhuǎn)子換向器的尺寸相匹配，當(dāng)需要更換轉(zhuǎn)子進(jìn)行加工時，在改變內(nèi)套筒入線槽的位置的同時，只需要調(diào)節(jié)線夾2的位置即可改變第一傾角。在本實施例中，所述線夾還能向上或向下運動通過調(diào)節(jié)線夾的位置，還能實現(xiàn)拉斷線。
[0026]所述內(nèi)套筒7套在轉(zhuǎn)子外側(cè)且具有入線槽8，利用所述入線槽8將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上。在本實施例中，所述入線槽的開口尺寸小于入線槽的底部尺寸，為梨形槽。在其他實施例中，所述入線槽的形狀也可以為其他形狀。通過調(diào)節(jié)線夾2的位置，使得套筒入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應(yīng)，當(dāng)外套筒后退，繞線飛叉反擺，線夾與處于飛叉頭之間的線恰好進(jìn)入套筒的入線槽中。且通過控制入線槽的深度，當(dāng)內(nèi)套筒套住轉(zhuǎn)子時，所述入線槽的底部位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的掛鉤位置，且由于線進(jìn)入線槽后，轉(zhuǎn)子會隨著分度主軸正扭轉(zhuǎn)和反扭轉(zhuǎn)，較大的底部尺寸且圓弧形的入線槽容易讓線掛在轉(zhuǎn)子的掛鉤上，同時較小的開口不同容易讓線飛出入線槽。
[0027]在本實施例中，還包括位于所述繞線飛叉中間位置的夾緊件6，通過夾緊氣缸夾緊待固定加工的轉(zhuǎn)子。
[0028]本實用新型實施例還提供了一種利用所述自動轉(zhuǎn)子繞線機的轉(zhuǎn)子繞線方法，請參考圖5,包括:
[0029]步驟SlOl，初始化自動轉(zhuǎn)子繞線機；
[0030]步驟S102，利用內(nèi)套筒，外套筒和飛叉將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的第一鉤上；
[0031]步驟S103，將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到與第一掛鉤對應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0032]步驟S104，對第一槽繞線位置繞完線后，通過轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)使得線夾拉斷線；
[0033]步驟S105，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；
[0034]步驟S106，依次類推，當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度和飛叉左右移動完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
[0035]具體的，當(dāng)正式繞線之前，先初始化自動轉(zhuǎn)子繞線機，即先利用鎖模將轉(zhuǎn)子固定在分度主軸上并對轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，繞線飛叉回零位。
[0036]在利用繞線飛叉掛線將線導(dǎo)入套筒的入線槽之前，還包括需要將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到合適的掛鉤角度，利用分度主軸補正角度，使得待掛線的轉(zhuǎn)子掛鉤的位置與入線槽的位置相對應(yīng)。
[0037]當(dāng)利用分度主軸補正角度后，轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一掛鉤角度；將兩個繞線飛叉同時向轉(zhuǎn)子方向前進(jìn)定位，繞線飛叉逆時針擺一定角度，外套筒后退，飛叉順時針轉(zhuǎn)一個角度后線通過內(nèi)套筒入線槽滑入轉(zhuǎn)子換向器鉤底，轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)一個角度，外套前進(jìn)將線從內(nèi)套筒入線槽推出，第一掛鉤結(jié)束。由于本實用新型采用內(nèi)套筒、外套筒進(jìn)行輔助，不需要像現(xiàn)有技術(shù)的那樣需要在掛鉤上繞制多匝線以保證一定的牢固性，可以減少線的使用量和加工時間，且不會出現(xiàn)誤掛線的問題。
[0038]然后開始對轉(zhuǎn)子進(jìn)行繞線，在第一掛鉤對應(yīng)的第一槽繞線位置進(jìn)行繞線的具體步驟包括:
[0039]將轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)到第一槽繞線位置進(jìn)行繞線，繞線匝數(shù)比預(yù)設(shè)匝數(shù)少約0.5匝，繞線結(jié)束后的飛叉停留位置在繞線模的外側(cè)靠近操作臺面端；轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)到一角度，線夾向上運動拉斷線，然后轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)相同角度；繞線飛叉逆時針前擺，補償剩余的0.5匝。
[0040]對第一槽繞線位置繞完線后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到第二掛鉤對應(yīng)的位置，利用內(nèi)套筒和外套筒將線繞在轉(zhuǎn)子的第二掛鉤上，并在第二槽繞線位置進(jìn)行繞線；依次類推當(dāng)轉(zhuǎn)子所有的槽繞線位置都完成繞線后，調(diào)整繞線飛叉擺角以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度完成線夾的夾線及拉斷線，松開轉(zhuǎn)子，繞線飛叉回零位。
[0041]其中，轉(zhuǎn)子在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時繞線模退開或不退開。
[0042]本實用新型雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，包括:兩個繞線飛叉、兩個線夾，轉(zhuǎn)子固定在繞線機的分度主軸上，所述繞線飛叉、線夾圍繞轉(zhuǎn)子的軸線設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子位于間隔設(shè)置的繞線飛叉、線夾的中心點，所述繞線飛叉的軸線與轉(zhuǎn)子的軸線垂直，一個飛叉對應(yīng)一個線夾，且所述線夾的位置可沿繞線飛叉軸線方向調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，還包括內(nèi)套筒和外套筒，內(nèi)套筒固定在分度主軸內(nèi)桿上，外套筒固定在分度主軸外桿上且能沿分度主軸軸線方向前后移動，所述內(nèi)套筒套在轉(zhuǎn)子換向器外側(cè)且具有入線槽，利用所述入線槽將線繞在轉(zhuǎn)子換向器的掛鉤上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，且所述入線槽開口位置的第二傾角與第一傾角相對應(yīng)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，所述外套筒回縮時暴露出內(nèi)套筒的入線槽，所述外套筒前進(jìn)時所述外套筒套住內(nèi)套筒。
5.如權(quán)利要求2所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，所述入線槽的開口尺寸小于入線槽的底部尺寸。
6.如權(quán)利要求2所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，所述入線槽為梨形槽。
7.如權(quán)利要求2所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，所述入線槽的底部位置對應(yīng)于轉(zhuǎn)子換向器的位置。
8.如權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，所述線夾可上下運動。
9.如權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)子繞線機，其特征在于，還包括，位于所述繞線飛叉中間位置的夾緊件，用于夾緊待加工的轉(zhuǎn)子。
【文檔編號】H02K15/09GK203967931SQ201420340821
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】朱武軍, 鄭燦根, 秦進(jìn)飛 申請人:上虞市薪人機電科技有限公司