一種雙步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙步進(jìn)電機(jī)，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、前軸承和后軸承，第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)采用同一個(gè)電機(jī)軸，第一步進(jìn)電機(jī)包括前軸承端和第一連接端，第二步進(jìn)電機(jī)包括后軸承端和第二連接端，第一步進(jìn)電機(jī)的前軸承端通過前軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，第二步進(jìn)電機(jī)的后軸承端通過后軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，第一步進(jìn)電機(jī)的第一連接端固定連接第二步進(jìn)電機(jī)的第二連接端。本實(shí)用新型將兩個(gè)相同的電機(jī)通過焊接及軸向固定的方式連接在一起，使本實(shí)用新型在只增加電機(jī)的軸向尺寸，不改變徑向尺寸的前提下，即可增加電機(jī)的扭力和轉(zhuǎn)速，能夠提升電機(jī)扭力30％與連續(xù)相應(yīng)頻率提高47％，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用。
【專利說明】—種雙步進(jìn)電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種雙步進(jìn)電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
[0003]常用步進(jìn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子由鐵芯、線圈繞組構(gòu)成，電機(jī)的徑向尺寸都較大，難以在一些需要徑向尺寸較小的特定場(chǎng)合使用。專利號(hào)為201010566897.6的發(fā)明專利公開了一種盤式步進(jìn)電機(jī)，該發(fā)明創(chuàng)造特征是包括由前端蓋和后端蓋扣合固定而成且呈盤狀的電機(jī)殼體，電機(jī)軸穿設(shè)于電機(jī)殼體中且能相對(duì)于電機(jī)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)軸上固定有位于電機(jī)殼體內(nèi)的多極充磁的環(huán)形磁盤，在電機(jī)殼體內(nèi)固定有位于環(huán)形磁盤一側(cè)的兩組成對(duì)稱設(shè)置的腰形繞組，環(huán)形磁盤的兩側(cè)分別固定有鐵芯，采用這樣盤式結(jié)構(gòu)定子和轉(zhuǎn)子的電機(jī)大大縮短了電機(jī)軸向尺寸，能夠滿足一些需要軸向尺寸較小的特定場(chǎng)合使用。但是，由于是在環(huán)形磁盤同一側(cè)的兩組腰形繞組交替作用驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁盤旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)時(shí)只能作用半個(gè)環(huán)形磁盤，驅(qū)動(dòng)力較小，無法滿足需要較大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力場(chǎng)合使用，并且腰形繞組制造難度相對(duì)較大，制造成本高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)的扭力小、轉(zhuǎn)速慢，雖然公布號(hào)為CN103731004A的實(shí)用新型專利，公開了一種“雙磁盤步進(jìn)電機(jī)”，提供一種能夠在徑向尺寸較大、軸向尺寸較小的環(huán)境下使用的電機(jī)，但在徑向尺寸較小、軸向尺寸較大的環(huán)境下，如打印機(jī)上卻不能使用。
[0005]因此，特別需要一種雙步進(jìn)電機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)扭力小、轉(zhuǎn)速慢，特別是在徑向尺寸較小、軸向尺寸較大的環(huán)境下，難以提高步進(jìn)電機(jī)扭力和轉(zhuǎn)速的問題，提供一種雙步進(jìn)電機(jī)，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種雙步進(jìn)電機(jī)，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、前軸承和后軸承，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)采用同一個(gè)電機(jī)軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)包括前軸承端和第一連接端，所述第二步進(jìn)電機(jī)包括后軸承端和第二連接端，所述第一步進(jìn)電機(jī)的前軸承端通過前軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，所述第二步進(jìn)電機(jī)的后軸承端通過后軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的第一連接端固定連接第二步進(jìn)電機(jī)的第二連接端。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別包含外齒，所述第一步進(jìn)電機(jī)第一連接端的外齒部分焊接第二步進(jìn)電機(jī)第二連接端的外齒部分。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述第一步進(jìn)電機(jī)前軸承端的外齒部分和第二步進(jìn)電機(jī)后軸承端的外側(cè)部分分別焊接安裝板和后蓋板；所述前軸承鉚合在安裝板上，所述后軸承鉚合在后蓋板上。
[0011]有益效果
[0012]本實(shí)用新型的一種雙步進(jìn)電機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將兩個(gè)相同的電機(jī)通過焊接及軸向固定的方式連接在一起，使本實(shí)用新型在只增加電機(jī)的軸向尺寸，不改變徑向尺寸的前提下，即可增加電機(jī)的扭力和轉(zhuǎn)速，能夠提升電機(jī)扭力30 %與連續(xù)相應(yīng)頻率提高47 %，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2本實(shí)用新型第一步進(jìn)電機(jī)和前軸承及安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3本實(shí)用新型第二步進(jìn)電機(jī)和后軸承及后蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、第一步進(jìn)電機(jī)；2、第二步進(jìn)電機(jī)；3、前軸承；4、后軸承；5、電機(jī)軸；6、前軸承端；7、第一連接端；8、后軸承端；9、第二連接端；10、外齒；11、安裝板；12、后蓋板；13、磁鐵；14、墊片；15、內(nèi)齒；16、線圈。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1?3所示，一種雙步進(jìn)電機(jī)，包括第一步進(jìn)電機(jī)1、第二步進(jìn)電機(jī)2、前軸承3和后軸承4，第一步進(jìn)電機(jī)I和第二步進(jìn)電機(jī)2采用同一個(gè)電機(jī)軸5，第一步進(jìn)電機(jī)I包括前軸承端6和第一連接端7,第二步進(jìn)電機(jī)2包括后軸承端8和第二連接端9,第一步進(jìn)電機(jī)I的前軸承端6通過前軸承3設(shè)置在電機(jī)軸5上,第二步進(jìn)電機(jī)2的后軸承端8通過后軸承4設(shè)置在電機(jī)軸5上，第一步進(jìn)電機(jī)I的第一連接端7固定連接第二步進(jìn)電機(jī)2的第二連接端9 ;達(dá)到在徑向空間有限的場(chǎng)合增大扭力和轉(zhuǎn)速的目的。
[0020]第一步進(jìn)電機(jī)I和第二步進(jìn)電機(jī)2分別包含外齒10，第一步進(jìn)電機(jī)I的第一連接端7的外齒部分點(diǎn)焊第二步進(jìn)電機(jī)2的第二連接端9的外齒部分，達(dá)到穩(wěn)固連接的目的。
[0021]第一步進(jìn)電機(jī)I的前軸承端6的外齒部分和第二步進(jìn)電機(jī)2的后軸承端8的外側(cè)部分分別焊接安裝板11和后蓋板12 ;前軸承3鉚合在安裝板11上,后軸承4鉚合在后蓋板12上，達(dá)到較好的使用效果。
[0022]具體使用時(shí):
[0023]轉(zhuǎn)子部分:電機(jī)軸5與2個(gè)多極磁鐵13經(jīng)過精密夾具粘接在同一軸上，并且兩個(gè)磁鐵的N.S極相同極對(duì)應(yīng)，兩端各放一個(gè)墊片14，能起到緊密連接，防止磨損的效果。
[0024]定子部分:
[0025]A.安裝板11與外齒10點(diǎn)焊在一起，并與前軸承(2)鉚合；
[0026]B.后蓋板12與外齒10點(diǎn)焊在一起,并與后軸承(10)鉚合；
[0027]C.第一步進(jìn)電機(jī)I的外齒10與第二步進(jìn)電機(jī)2的外齒10經(jīng)過精密夾具點(diǎn)焊在一起;
[0028]D.內(nèi)齒15與內(nèi)齒15之間鉚合在一起，并組裝4個(gè)線圈16，達(dá)到較好的使用效果。
[0029]組裝成品:
[0030]由4個(gè)線圈同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)磁鐵，所產(chǎn)生的扭力在同一軸上輸出，在相同的外徑上兩電機(jī)合并一個(gè)，提升電機(jī)扭力30 %與連續(xù)響應(yīng)頻率提高47 %
[0031]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和使用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、前軸承和后軸承，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)采用同一個(gè)電機(jī)軸，所述第一步進(jìn)電機(jī)包括前軸承端和第一連接端，所述第二步進(jìn)電機(jī)包括后軸承端和第二連接端，所述第一步進(jìn)電機(jī)的前軸承端通過前軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，所述第二步進(jìn)電機(jī)的后軸承端通過后軸承設(shè)置在電機(jī)軸上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的第一連接端固定連接第二步進(jìn)電機(jī)的第二連接端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別包含外齒，所述第一步進(jìn)電機(jī)第一連接端的外齒部分焊接第二步進(jìn)電機(jī)第二連接端的外齒部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙步進(jìn)電機(jī)，其特征在于:所述第一步進(jìn)電機(jī)前軸承端的外齒部分和第二步進(jìn)電機(jī)后軸承端的外側(cè)部分分別焊接安裝板和后蓋板；所述前軸承鉚合在安裝板上，所述后軸承鉚合在后蓋板上。
【文檔編號(hào)】H02K37/00GK204013174SQ201420376687
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】李志勇 申請(qǐng)人:廣州強(qiáng)強(qiáng)電子科技有限公司