內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，它包括定子軸、繞設(shè)在定子軸上的定子繞組、設(shè)置在定子繞組外周且與所述的定子軸同軸的永磁轉(zhuǎn)子、與永磁轉(zhuǎn)子一端相固定連接的轉(zhuǎn)子支承套，所述的轉(zhuǎn)子支承套與其靠近設(shè)置的定子軸一端之間具有容置空間，在容置空間內(nèi)設(shè)置有編碼器組件，編碼器組件包括固定在定子軸上的編碼器本體、安裝在轉(zhuǎn)子支承套上的感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)外置轉(zhuǎn)子可以直接與執(zhí)行部件緊密結(jié)合在一起，減少了電機(jī)軸作為動(dòng)力經(jīng)過齒輪傳動(dòng)增加或降低速度而造成的能源浪費(fèi)，簡化了設(shè)備設(shè)計(jì)和構(gòu)造，減少了機(jī)械動(dòng)力傳遞過程，節(jié)能降耗，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)不能執(zhí)行快速往復(fù)角度運(yùn)行的功能，填補(bǔ)了市場空白。
【專利說明】內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)，尤其涉及基于行列式玻璃制瓶機(jī)的電子翻轉(zhuǎn)與口鉗夾具組合體上應(yīng)用的伺服電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)作為一種能夠克服慣性而精確定位的電子執(zhí)行元件在社會(huì)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)用作執(zhí)行元件，其可把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。本 申請(qǐng)人:在先申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?01310084091.7、名稱為“一種行列式玻璃制瓶機(jī)的口鉗翻轉(zhuǎn)與口鉗夾具組合體”的發(fā)明專利所要保護(hù)的技術(shù)方案中所采用的伺服電機(jī)，其由定子、設(shè)置在定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子等組成，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得口鉗夾具機(jī)構(gòu)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，該種驅(qū)動(dòng)方式由于電機(jī)輸出動(dòng)力要通過齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，從而需要電機(jī)做更多的功，由此將造成能源浪費(fèi)。而且，采用該種伺服驅(qū)動(dòng)使得設(shè)備結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠進(jìn)行快速往復(fù)角度運(yùn)行的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，尤其是能夠瞬時(shí)180°半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)，永磁轉(zhuǎn)子作為整體輸出動(dòng)力結(jié)合體或一端作為動(dòng)力輸出結(jié)合體的功能的伺服電機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其整體呈細(xì)長型，包括定子軸、繞設(shè)在定子軸上的定子繞組、設(shè)置在所述的定子繞組外周且與所述的定子軸同軸的永磁轉(zhuǎn)子、與所述的永磁轉(zhuǎn)子一端相固定連接的轉(zhuǎn)子支承套，所述的轉(zhuǎn)子支承套與其靠近設(shè)置的所述的定子軸一端之間具有容置空間，在所述的容置空間內(nèi)設(shè)置有編碼器組件，所述的編碼器組件包括固定在定子軸上的編碼器本體、安裝在轉(zhuǎn)子支承套上的感應(yīng)開關(guān)。
[0005]進(jìn)一步地，所述的編碼器組件可替換為旋轉(zhuǎn)變壓器。
[0006]進(jìn)一步地，所述的編碼器組件也可用正余弦編碼器、霍爾編碼器中的一種來替代。
[0007]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子軸的另一端設(shè)置有進(jìn)線插頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子支承套與所述的永磁轉(zhuǎn)子通過螺釘可拆卸連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)子支配套的端面可以作為動(dòng)力輸出的結(jié)合體。
[0010]進(jìn)一步地，所述的永磁轉(zhuǎn)子主體圓柱體外圓可以制作成齒輪作為動(dòng)力輸出的結(jié)合體。
[0011]進(jìn)一步地，所述的定子軸在牢固定位的情況下，此種細(xì)長型外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)適用于任何角度位置安裝完成特殊功能。
[0012]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)整體呈細(xì)長型，可方便內(nèi)置于設(shè)備中，其在發(fā)揮常規(guī)伺服電機(jī)優(yōu)勢的同時(shí)，永磁轉(zhuǎn)子作為整體輸出動(dòng)力結(jié)合體或一端作為動(dòng)力輸出結(jié)合體，可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)180°半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)功能，改變了傳統(tǒng)的內(nèi)置轉(zhuǎn)子電機(jī)做功需要用軸來驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置后完成某些指令或任務(wù)的現(xiàn)狀。外置轉(zhuǎn)子可以直接與執(zhí)行部件緊密結(jié)合在一起，減少了電機(jī)軸作為動(dòng)力經(jīng)過齒輪傳動(dòng)增加或降低速度而造成的能源浪費(fèi)，簡化了設(shè)備設(shè)計(jì)和構(gòu)造，減少了機(jī)械動(dòng)力傳遞過程，節(jié)能降耗，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)不能執(zhí)行快速往復(fù)角度運(yùn)行的功能，填補(bǔ)了市場空白。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1、定子軸2、定子繞組3、永磁轉(zhuǎn)子4、轉(zhuǎn)子支承套；5、編碼器組件51、編碼器本體52、感應(yīng)開關(guān)；6、進(jìn)線插頭；7、螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)包括定子軸1、定子繞組2、永磁轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)子支承套4，其中，定子繞組2與定子軸I同軸設(shè)置，且位于定子軸I的外周，永磁轉(zhuǎn)子3也與定子軸I同軸設(shè)置，且永磁轉(zhuǎn)子3位于定子繞組2的外周，永磁轉(zhuǎn)子3的一端通過螺釘7與轉(zhuǎn)子支承套5相固定連接。在轉(zhuǎn)子支承套5的內(nèi)側(cè)與其靠近的一端定子軸I之間具有容置空間，在該容置空間內(nèi)安裝有編碼器組件5，本實(shí)施例中，編碼器組件5由固定在定子軸I端部的編碼器本體51以及安裝在轉(zhuǎn)子支承套5內(nèi)側(cè)的感應(yīng)開關(guān)52組成，該感應(yīng)開關(guān)52為光電開關(guān)。
[0017]在定子軸I的另一端設(shè)置有進(jìn)線插頭6，本實(shí)施例伺服電機(jī)控制線路分兩部分，一路經(jīng)進(jìn)線插頭6下的定子軸中的孔進(jìn)入定子繞組2以驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。一路經(jīng)過相同的通道進(jìn)入編碼器組件5中，作為電機(jī)的控制，通過外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)，指揮編碼器組件5輸出指令信號(hào)來驅(qū)動(dòng)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)外轉(zhuǎn)子運(yùn)行的軌跡同時(shí)經(jīng)過編碼器上的光電感應(yīng)開關(guān)來完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和角度的檢測或控制。
[0018]具體地，本實(shí)施例伺服電機(jī)整體呈細(xì)長型，適合于特殊環(huán)境下使用，如玻璃制瓶機(jī)上的口鉗翻轉(zhuǎn)與口鉗夾具機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。其內(nèi)置于設(shè)備中，當(dāng)通電時(shí)，伺服系統(tǒng)外部驅(qū)動(dòng)器根據(jù)設(shè)定的參數(shù)輸送相應(yīng)的電流驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子3由連接螺釘7與轉(zhuǎn)子支撐套4連接在一起，轉(zhuǎn)子支撐套4 一端安裝軸承，轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子支撐套4內(nèi)部的編碼器光電開關(guān)52 —起同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)送給固定在定子軸I上的編碼器本體51轉(zhuǎn)速和角度信號(hào)作為指揮此電機(jī)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)依據(jù)，并通過驅(qū)動(dòng)器上的參數(shù)指令而往復(fù)運(yùn)行，可做瞬時(shí)180°半周往復(fù)旋轉(zhuǎn)，永磁轉(zhuǎn)子作為整體輸出動(dòng)力結(jié)合體或一端作為動(dòng)力輸出結(jié)合體。
[0019]本實(shí)施例的光電編碼器還可以采用正余弦編碼器、霍爾編碼器，只要采用編碼器控制都是屬于本實(shí)用新型保護(hù)范疇。
[0020]本實(shí)用新型中，編碼器還可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器代替，采取旋轉(zhuǎn)變壓器控制時(shí)，旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)被外部的驅(qū)動(dòng)器接收，驅(qū)動(dòng)器將轉(zhuǎn)換信號(hào)通過進(jìn)線插頭送至上位機(jī)作為位置反饋信號(hào)。
[0021]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其特征在于:它整體呈細(xì)長型，包括定子軸(I)、繞設(shè)在定子軸(I)上的定子繞組(2)、設(shè)置在所述的定子繞組(2)外周且與所述的定子軸(I)同軸的永磁轉(zhuǎn)子(3)、與所述的永磁轉(zhuǎn)子(3) —端相固定連接的轉(zhuǎn)子支承套(4)，所述的轉(zhuǎn)子支承套(4)與其靠近設(shè)置的所述的定子軸(I) 一端之間具有容置空間，在所述的容置空間內(nèi)設(shè)置有編碼器組件(5)，所述的編碼器組件(5)包括固定在定子軸(I)上的編碼器本體(51)、安裝在轉(zhuǎn)子支承套(4)上的感應(yīng)開關(guān)(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其特征在于:所述的編碼器組件(5)可替換為旋轉(zhuǎn)變壓器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其特征在于:所述的編碼器組件(5)為正余弦編碼器、霍爾編碼器中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子軸(I)的另一端設(shè)置有進(jìn)線插頭(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置式外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子支承套(4)與所述的永磁轉(zhuǎn)子(3)通過螺釘(7)可拆卸連接。
【文檔編號(hào)】H02K21/22GK204046383SQ201420403951
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】范天賜 申請(qǐng)人:范天賜