伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種伺服電機(jī)，特別是一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電機(jī)的轉(zhuǎn)子由多片轉(zhuǎn)子片疊置而成，轉(zhuǎn)子片則是由硅鋼片通過(guò)沖壓成型。例如，中國(guó)專利公開(kāi)了一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子片[授權(quán)公告號(hào)CN202889000U]，它包括圓柱狀的轉(zhuǎn)子片本體，在本體的中部形成有轉(zhuǎn)軸安裝孔，在本體的外壁設(shè)置有“T”字形凸筋，在各凸筋之間設(shè)置有供導(dǎo)線安置的凹槽。轉(zhuǎn)子片疊置好后，在轉(zhuǎn)子片的凸筋上繞制導(dǎo)線，存在加工復(fù)雜，繞制難度高的問(wèn)題。
[0003]另一種采用磁鋼作為磁極的轉(zhuǎn)子是在轉(zhuǎn)子本體的便面設(shè)有磁鋼安裝槽，通過(guò)膠水將磁鋼固定在安裝槽內(nèi)。例如，本申請(qǐng)人申請(qǐng)的一種伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子[授權(quán)公告號(hào)CN204030762U]，包括具有轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)均勻設(shè)置有偶數(shù)個(gè)沿轉(zhuǎn)子鐵芯軸線延伸的安裝槽，第奇數(shù)個(gè)安裝槽內(nèi)設(shè)有兩片相對(duì)設(shè)置的S極磁鋼片，第偶數(shù)個(gè)安裝槽內(nèi)設(shè)有兩片相對(duì)設(shè)置的N極磁鋼片。轉(zhuǎn)子鐵芯在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鋼片受到巨大的離心力，容易從安裝槽內(nèi)脫落，穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片，該轉(zhuǎn)子片可構(gòu)成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好的電機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]本伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片，包括呈圓形的片狀本體，所述片狀本體的中部具有安裝電機(jī)轉(zhuǎn)軸的安裝孔，所述的片狀本體上設(shè)有若干用于安裝磁鐵的安裝槽，其特征在于，所述的安裝槽為偶數(shù)個(gè)且繞片狀本體的中心環(huán)形陣列分布，所述的本體位于兩相鄰的安裝槽之間的部位構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁極，兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的極性相反，所述的本體上還設(shè)有用于防止兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和的防中和結(jié)構(gòu)，所述的安裝槽與片狀本體的外周面之間形成有用于防止安裝槽內(nèi)的磁鐵徑向向外脫落的限位部。
[0007]為了滿足兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的極性相反，那么插入至兩相鄰的安裝槽內(nèi)的磁鐵必須是同極相對(duì)設(shè)置，位于兩相鄰的安裝槽之間的部位被兩個(gè)相同極性的磁鐵磁化，從而形成轉(zhuǎn)子磁極。由于片狀本體為金屬材料制成，導(dǎo)磁能力強(qiáng)，因此需要增加防中和結(jié)構(gòu)，防止兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和。電機(jī)轉(zhuǎn)子由若干轉(zhuǎn)子片疊置而成，電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用磁鐵產(chǎn)生徑向向外運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，該限位部可有效防止磁鐵脫落。
[0008]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽由側(cè)邊一、側(cè)邊二、側(cè)邊三與側(cè)邊四構(gòu)成，所述的側(cè)邊一與側(cè)邊二平行，所述的側(cè)邊三與側(cè)邊四平行，且所述的側(cè)邊一與側(cè)邊三垂直，所述側(cè)邊四的中垂線經(jīng)過(guò)片狀本體的圓心，上述的限位部位于片狀本體的外周面與側(cè)邊三之間。
[0009]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的防中和結(jié)構(gòu)包括若干設(shè)于轉(zhuǎn)子磁極靠近安裝孔一端處的讓位孔，所述的讓位孔具有側(cè)邊五和側(cè)邊六，所述的側(cè)邊五與第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二平行設(shè)置，所述的側(cè)邊六與第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一平行設(shè)置。
[0010]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊五距第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二的距離為0.2?0.3mm，所述的側(cè)邊六距第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一的距離為0.2?0.3mm。
[0011]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊五距第一個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊二的距離為0.25mm，所述的側(cè)邊六距第二個(gè)相鄰安裝槽的側(cè)邊一的距離為0.25mm。
[0012]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的側(cè)邊三至片狀本體外周面的距離為限位部的厚度，所述限位部的厚度為0.2?0.3mm。限位部的厚度不宜過(guò)大，太大了易使兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性相互中和；其厚度也不宜過(guò)小，厚度太小的限位部則達(dá)不到限制磁鐵的功能，因此將限位部的厚度設(shè)置為0.2?0.3_。
[0013]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述限位部的厚度為0.25_。
[0014]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽為6-14個(gè)。
[0015]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的安裝槽為10個(gè)。
[0016]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的轉(zhuǎn)子磁極上設(shè)有用于將多個(gè)片狀本體疊置在一起的扣點(diǎn)。當(dāng)將片狀本體沖壓好后，將若干個(gè)片狀本體疊置成電機(jī)轉(zhuǎn)子，疊置時(shí)每個(gè)片狀本體的扣點(diǎn)均對(duì)其，通過(guò)扣點(diǎn)將多個(gè)片狀本體連接在一起。
[0017]在上述的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片中，所述的片狀本體一體沖壓成型。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]通過(guò)在安裝槽與片狀本體的外周面之間形成有限位部，當(dāng)片狀本體在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位部可限制位于安裝槽內(nèi)的磁鐵徑向向外脫落，防止飛磁鐵現(xiàn)象發(fā)生，提高了穩(wěn)定性；該轉(zhuǎn)子片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝槽均勻設(shè)置，通過(guò)設(shè)置讓位孔可使相鄰的轉(zhuǎn)子磁極的磁性不會(huì)抵消中和，有效保證電機(jī)的功率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、片狀本體；2、安裝孔；3、安裝槽；31、側(cè)邊一 ；32、側(cè)邊二 ；33、側(cè)邊三；34、偵_四；4、轉(zhuǎn)子磁極；5、限位部；6、讓位孔；61、側(cè)邊五；62、側(cè)邊六；7、扣點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0023]如圖1所示的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子片，包括呈圓形的片狀本體1，片狀本體I的中部具有安裝電機(jī)轉(zhuǎn)軸的安裝孔2，片狀本體I上設(shè)有若干用于安裝磁鐵的安裝槽3，安裝槽3為偶數(shù)個(gè)且繞片狀本體I的中心環(huán)形陣列分布，本體位于兩相鄰的安裝槽3之間的部位構(gòu)成轉(zhuǎn)子磁極4，兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極4的極性相反，本體上還設(shè)有用于防止兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極4的磁性相互中和的防中和結(jié)構(gòu)，安裝槽3與片狀本體I的外周面之間形成有用于防止安裝槽3內(nèi)的磁鐵徑向向外脫落的限位部5。為了滿足兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁極4的極性相反，那么插入至兩相鄰的安裝槽3內(nèi)的磁鐵必須是同極相對(duì)設(shè)置，位于兩相鄰的安裝槽3之間的部位被兩個(gè)相同極性的磁鐵磁化，從而形成轉(zhuǎn)子磁極