用于電機(jī)的永磁體的制作方法
【專利摘要】一種用于電機(jī)的永磁體，所述的電機(jī)包括有電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子之間形成氣隙，其特征在于：所述永磁體包括有基底面，該基底面與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面相貼合；上頂面，該上頂面與所述氣隙相對而設(shè)，所述上頂面的輪廓線為正弦波和三次諧波函數(shù)疊加而成的曲線，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過一個(gè)正弦加最優(yōu)三次諧波函數(shù)獲得新的永磁體結(jié)構(gòu)，在不增加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動的前提下，增加了轉(zhuǎn)矩輸出，電機(jī)具有功率密度高、高效節(jié)能﹑運(yùn)轉(zhuǎn)平滑、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于電機(jī)的永磁體

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種永磁體，特別是一種用于面貼式永磁電機(jī)的永磁體。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的面貼式永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常采用沒有經(jīng)過削極處理的永磁體，如圖1所 示，這種電機(jī)的永磁體外截面呈圓柱形，由該永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場諧波含量高，從而導(dǎo)致 電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩大和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的脈動大，產(chǎn)生較大的振動和噪聲，影響整機(jī)設(shè)備的控制精 度和定位精度。
[0003] 為了減小電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩脈動，提高設(shè)備的控制精度，在現(xiàn)有技術(shù)中， 已有的申請?zhí)枮?01080013643. X的中國發(fā)明專利《永磁體電機(jī)和用于電機(jī)的永磁體》公開 了一種具有永磁體轉(zhuǎn)子的電機(jī)以及一種永磁體，在所述電機(jī)中永磁體被裝配在圓柱形轉(zhuǎn)子 的外表面上，形成電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的永磁體被定形成使得電機(jī)的氣隙在磁極的中部基本上是 恒定的，并且所述氣隙在朝向磁極邊緣移動時(shí)以基本上直線向前的方式增大，永磁體在中 部具有均勻的厚度，并且朝向邊緣變細(xì)。
[0004] 上述專利的電機(jī)通過改變傳統(tǒng)永磁體的形狀，其永磁體被定形成使得電機(jī)的氣隙 在磁極的中間區(qū)域基本上是恒定的，在從磁極的中間區(qū)域向磁極的邊緣移動時(shí)所述氣隙以 基本上直線向前的方式增大，并且所述中間區(qū)域在轉(zhuǎn)子切線方向上的寬度是磁體寬度的至 少一半。該專利的永磁體形狀減小了電機(jī)的力矩波紋和齒形力矩，但是無法很好的控制電 機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩，這和目前采用正弦函數(shù)加工的方法實(shí)現(xiàn)永磁體一樣，如圖2所示，盡管此方 法可以減小電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩脈動，但同時(shí)也降低了電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而減小 電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度、運(yùn)行效率。因此，如何在減小電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩脈動的前提下， 保證電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行效率是面貼式永磁電機(jī)亟待解決的一個(gè)問題，還有待于作出進(jìn) 一步的改進(jìn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種電機(jī)的輸 出效率高且輸出轉(zhuǎn)矩脈動小的面貼式永磁電機(jī)的永磁體。
[0006] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于電機(jī)的永磁體，所 述的電機(jī)包括有電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子之間形成氣隙，其特征在 于：所述永磁體包括有
[0007] 基底面，該基底面與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面相貼合；
[0008] 上頂面，該上頂面與所述氣隙相對而設(shè)，所述上頂面的輪廓線為正弦波和三次諧 波函數(shù)疊加而成的曲線，該曲線的具體形狀由如下公式（I)表示的函數(shù)確定：
[0009]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于電機(jī)的永磁體，所述的電機(jī)包括有電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和 電機(jī)定子之間形成氣隙，其特征在于：所述永磁體包括有 基底面，該基底面與所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的外表面相貼合； 上頂面，該上頂面與所述氣隙相對而設(shè)，所述上頂面的輪廓線為正弦波和三次諧波函 數(shù)疊加而成的曲線，該曲線的具體形狀由如下公式表示的函數(shù)確定： Δ1ιιη(θ) = Ama[sin(p0) + asin(3/70)] ? A l「l + 3a 丫* (1) Ama =--- [ 11 8a t 12a J 其中，上述公式（I)采用極坐標(biāo)系，公式（I)中的為所述永磁體的上頂面輪 廓線上任一點(diǎn)Μ的極徑，Θ為所述永磁體的上頂面輪廓線上任一點(diǎn)Μ的極角；p為電機(jī)極對 數(shù)；a為三次諧波函數(shù)的幅值；Λ ma是隨三次諧波函數(shù)的幅值a變化的一個(gè)值。
【文檔編號】H02K1/27GK204103630SQ201420512548
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】王凱, 賀定芳, 姚輝明, 石林, 武海云 申請人:寧波市北侖海伯精密機(jī)械制造有限公司