電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的工作臺(tái)面水平安裝于機(jī)架的中部，工作臺(tái)面上設(shè)有一個(gè)方孔，工作臺(tái)面下方正對(duì)方孔的位置設(shè)有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)設(shè)有主電控箱，機(jī)架的右側(cè)安裝有人機(jī)控制器和運(yùn)行燈塔，機(jī)架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺(tái)面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉，工作臺(tái)面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)有很多品種，其按照使用的場(chǎng)合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機(jī)在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動(dòng)機(jī)和電動(dòng)車窗的玻璃升降電機(jī)等，電機(jī)本體中的電機(jī)轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會(huì)纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個(gè)重要部分，一個(gè)是轉(zhuǎn)子軸，另一個(gè)是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個(gè)部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時(shí)間一長直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無法操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架、工作臺(tái)面、冷卻槽箱、制冷式循環(huán)水箱、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)、主電控箱、人機(jī)控制器和運(yùn)行燈塔，所述工作臺(tái)面水平安裝于機(jī)架的中部，工作臺(tái)面上設(shè)有一個(gè)方孔，工作臺(tái)面下方正對(duì)方孔的位置設(shè)有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)設(shè)有主電控箱，機(jī)架的右側(cè)安裝有人機(jī)控制器和運(yùn)行燈塔，機(jī)架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺(tái)面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉，工作臺(tái)面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)；
[0005]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉包括儲(chǔ)料倉、單軸分離器、單軸落料機(jī)構(gòu)和長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉為薄板折彎而成，儲(chǔ)料倉為上端開口的矩形盒，儲(chǔ)料倉的底部安裝有單軸分離器，儲(chǔ)料倉的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料倉的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述單軸分尚器包括單軸分尚汽缸、帶斜面的分尚板和分尚汽缸安裝座，所述單軸分尚汽缸通過分尚汽缸安裝座安裝于儲(chǔ)料倉底部，單軸分尚汽缸的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板，帶斜面的分離板位于儲(chǔ)料倉底部的扁槽內(nèi)；所述單軸落料機(jī)構(gòu)包括長條狀落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安裝座、翻移汽缸、翻移汽缸活動(dòng)連接耳和翻移汽缸活動(dòng)尾座，所述翻移汽缸的尾端通過翻移汽缸活動(dòng)尾座連接到儲(chǔ)料倉底部的加強(qiáng)板側(cè)面，翻移汽缸的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動(dòng)連接耳，翻移汽缸活動(dòng)連接耳通過銷釘連著翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中間通過翻移板曲臂安裝座固定于儲(chǔ)料倉底部的前側(cè)板，翻移板曲臂的上端活動(dòng)連接于長條狀落料板，長條狀落料板位于儲(chǔ)料倉底部前側(cè)的長槽內(nèi)；
[0006]優(yōu)選的是，所述長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括“Z”形支架片、分隔片、移動(dòng)調(diào)整片、調(diào)整片滑桿、正反轉(zhuǎn)絲桿、正轉(zhuǎn)絲桿螺母、反轉(zhuǎn)絲桿螺母、帶軸承絲桿安裝座、機(jī)械式數(shù)顯位置器和絲桿手搖輪，所述分隔片焊接于儲(chǔ)料倉內(nèi)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片位于分隔片兩側(cè)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片平行于分隔片，移動(dòng)調(diào)整片的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿上，調(diào)整片滑桿的兩端通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母，正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母套接在正反轉(zhuǎn)絲桿上，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座，帶軸承絲桿安裝座通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的左側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有機(jī)械式數(shù)顯位置器，機(jī)械式數(shù)顯位置器通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的右側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿安裝機(jī)械式數(shù)顯位置器那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪；
[0007]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手分別安裝于兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置的升降法蘭板、兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置固定于回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)平板，回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于工作臺(tái)面，回轉(zhuǎn)機(jī)械手正對(duì)著轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉；
[0008]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動(dòng)底板安裝座、左右移動(dòng)底板、左右電推缸、左右移動(dòng)滑軌、左右移動(dòng)滑塊、緩沖器和機(jī)械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺(tái)面，兩根支軸上端安裝有左右移動(dòng)底板安裝座，左右移動(dòng)底板安裝座通過螺絲固定于左右移動(dòng)底板，左右移動(dòng)底板的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動(dòng)滑軌，左右移動(dòng)滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的左右移動(dòng)滑塊，左右移動(dòng)滑塊上安裝有左右移動(dòng)平板，左右移動(dòng)平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺(tái)，左右電推缸安裝于左右移動(dòng)底板的上邊沿，左右移動(dòng)底板的兩端設(shè)有緩沖器，左右移動(dòng)底板左部設(shè)有機(jī)械防沖定位裝置，所述機(jī)械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動(dòng)底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動(dòng)滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動(dòng)底板的背面；
[0009]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置還包括機(jī)械手升降汽缸、機(jī)械手升降汽缸法蘭板、機(jī)械手導(dǎo)向桿、機(jī)械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動(dòng)平板，“U”形滑座內(nèi)安裝有兩排機(jī)械手直線軸承，兩排機(jī)械手直線軸承內(nèi)均插有可上下滑動(dòng)的機(jī)械手導(dǎo)向桿，機(jī)械手導(dǎo)向桿的上端連接著“U”形上連接板，機(jī)械手導(dǎo)向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設(shè)有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內(nèi)卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，機(jī)械手升降汽缸通過機(jī)械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機(jī)械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內(nèi)；
[0010]優(yōu)選的是，所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強(qiáng)筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪；
[0011]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)升降冷卻裝置和四工位壓軸機(jī)構(gòu)，所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)安裝于電動(dòng)升降冷卻裝置的冷卻升降板，電動(dòng)升降冷卻裝置的“L”形底板安裝于工作臺(tái)面；所述電動(dòng)升降冷卻裝置還包括三角筋板、升降滑軌墊高條、升降滑軌、升降滑塊、升降絲桿螺母、升降絲桿、升降聯(lián)軸器、升降伺服電機(jī)和升降伺服電機(jī)安裝座，所述三角筋板安裝于“L”形底板背面，“L”形底板的正面設(shè)有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條，升降滑軌墊高條上安裝有升降滑軌，每升降滑軌上均設(shè)有兩個(gè)可上下滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊連接著冷卻升降板的背面，冷卻升降板的背面連接著升降絲桿螺母，升降絲桿螺母套接在升降絲桿上，升降絲桿位于兩根升降滑軌之間，升降絲桿上端通過升降聯(lián)軸器連接到升降伺服電機(jī)的電機(jī)軸，升降伺服電機(jī)安裝于升降伺服電機(jī)安裝座，升降伺服電機(jī)安裝座固定于“L”形底板；
[0012]優(yōu)選的是，所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)壓裝頂板、壓裝汽缸、壓裝導(dǎo)向桿、壓裝導(dǎo)向套、壓裝汽缸連接法蘭、壓裝動(dòng)板、上壓裝彈性模和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，氣動(dòng)壓裝頂板安裝于冷卻升降板正面上邊沿，氣動(dòng)壓裝頂板上設(shè)有四個(gè)壓裝導(dǎo)向套，壓裝導(dǎo)向套內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)的壓裝導(dǎo)向桿，壓裝導(dǎo)向桿的下端均連接著一塊壓裝動(dòng)板，壓裝動(dòng)板上各設(shè)有一個(gè)壓裝汽缸連接法蘭，每個(gè)壓裝汽缸連接法蘭均連接著一個(gè)壓裝汽缸的活塞桿，壓裝汽缸均固定于氣動(dòng)壓裝頂板，壓裝汽缸位于壓裝導(dǎo)向套的前側(cè)，每個(gè)壓裝動(dòng)板上設(shè)有一個(gè)上壓裝彈性模，每個(gè)上壓裝彈性模的下方對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座固定于冷卻升降板正面下邊沿；
[0013]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座包括下模板、下模板安裝支條和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模，所述兩根下模板安裝支條平行安裝于冷卻升降板，兩根下模板安裝支條的上平面分別連接于下模板底面的左右兩側(cè)，下模板上平面中間設(shè)有一個(gè)下凹的圓槽，下凹的圓槽尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺(tái)座尺寸對(duì)應(yīng)，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺(tái)座通過螺絲固定于下凹的圓槽內(nèi)，圓臺(tái)座底部與下凹的圓槽之間設(shè)有墊高片，圓臺(tái)座底部設(shè)有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模的上部為中空的圓柱體放置座。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉的單軸分離器放大示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉的單軸分離器局部放大示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉的單軸落料機(jī)構(gòu)放大示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉的長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)放大示意圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)第一放大三維圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)第二放大三維圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)械防沖定位裝置正面放大示意圖；
[0024]圖10是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)械防沖定位裝置反面放大示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖12是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第一放大三維圖；
[0027]圖13是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第二放大三維圖；
[0028]圖14是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖15是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的四工位壓軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0030]圖16是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0031]圖17是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的轉(zhuǎn)子繞線架放置模座的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0033]請(qǐng)參閱圖1至圖17，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0034]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架1、工作臺(tái)面2、冷卻槽箱3、制冷式循環(huán)水箱4、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7、主電控箱8、人機(jī)控制器9和運(yùn)行燈塔10，所述工作臺(tái)面2水平安裝于機(jī)架I的中部，工作臺(tái)面2上設(shè)有一個(gè)方孔20，工作臺(tái)面2下方正對(duì)方孔20的位置設(shè)有冷卻槽箱3，冷卻槽箱3固定于機(jī)架1，機(jī)架I的后側(cè)設(shè)有主電控箱8，機(jī)架I的右側(cè)安裝有人機(jī)控制器9和運(yùn)行燈塔10，機(jī)架I的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱4，制冷式循環(huán)水箱4通過管路連接著冷卻槽箱3，工作臺(tái)面2的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5，工作臺(tái)面2的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6，工作臺(tái)面2的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7 ；
[0035]所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5包括儲(chǔ)料倉50、單軸分離器51、單軸落料機(jī)構(gòu)52和長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)53，所述儲(chǔ)料倉50為薄板折彎而成，儲(chǔ)料倉50為上端開口的矩形盒，儲(chǔ)料倉50的底部安裝有單軸分離器51，儲(chǔ)料倉50的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機(jī)構(gòu)52，儲(chǔ)料倉50的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)53 ;所述單軸分離器51包括單軸分離汽缸510、帶斜面的分尚板511和分尚汽缸安裝座512,所述單軸分尚汽缸510通過分尚汽缸安裝座512安裝于儲(chǔ)料倉50底部，單軸分離汽缸510的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板511，帶斜面的分離板511位于儲(chǔ)料倉50底部的扁槽501內(nèi)；所述單軸落料機(jī)構(gòu)52包括長條狀落料板
520、翻移板曲臂521、翻移板曲臂安裝座522、翻移汽缸523、翻移汽缸活動(dòng)連接耳524和翻移汽缸活動(dòng)尾座525，所述翻移汽缸523的尾端通過翻移汽缸活動(dòng)尾座525連接到儲(chǔ)料倉50底部的加強(qiáng)板502側(cè)面，翻移汽缸523的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動(dòng)連接耳524，翻移汽缸活動(dòng)連接耳524通過銷釘連著翻移板曲臂521的下端，翻移板曲臂521的中間通過翻移板曲臂安裝座522固定于儲(chǔ)料倉50底部的前側(cè)板503，翻移板曲臂521的上端活動(dòng)連接于長條狀落料板520，長條狀落料板520位于儲(chǔ)料倉50底部前側(cè)的長槽504內(nèi)；
[0036]所述長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)53包括“Z”形支架片530、分隔片531、移動(dòng)調(diào)整片532、調(diào)整片滑桿533、正反轉(zhuǎn)絲桿534、正轉(zhuǎn)絲桿螺母535、反轉(zhuǎn)絲桿螺母536、帶軸承絲桿安裝座537、機(jī)械式數(shù)顯位置器538和絲桿手搖輪539，所述分隔片531焊接于儲(chǔ)料倉50內(nèi)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片532位于分隔片531兩側(cè)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片532平行于分隔片531，移動(dòng)調(diào)整片532的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿533上，調(diào)整片滑桿533的兩端通過“Z”形支架片530固定于儲(chǔ)料倉50的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片532上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母535和反轉(zhuǎn)絲桿螺母536，正轉(zhuǎn)絲桿螺母535和反轉(zhuǎn)絲桿螺母536套接在正反轉(zhuǎn)絲桿534上，正反轉(zhuǎn)絲桿534靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母535的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座537，帶軸承絲桿安裝座537通過“Z”形支架片530固定于儲(chǔ)料倉50的左側(cè)板505，正反轉(zhuǎn)絲桿534靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母536的那端安裝有機(jī)械式數(shù)顯位置器538，機(jī)械式數(shù)顯位置器538通過“ Z ”形支架片530固定于儲(chǔ)料倉50的右側(cè)板506,正反轉(zhuǎn)絲桿534安裝機(jī)械式數(shù)顯位置器538那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪539 ；
[0037]所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6包括回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)60、回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61和回轉(zhuǎn)機(jī)械手62，所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手62分別安裝于兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61的升降法蘭板610、兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61固定于回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的左右移動(dòng)平板600,回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)60固定于工作臺(tái)面2,回轉(zhuǎn)機(jī)械手62正對(duì)著轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5 ;
[0038]所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)60還包括支軸601、支軸安裝法蘭602、左右移動(dòng)底板安裝座603、左右移動(dòng)底板604、左右電推缸605、左右移動(dòng)滑軌606、左右移動(dòng)滑塊607、緩沖器608和機(jī)械防沖定位裝置609,所述兩根支軸601下端通過支軸安裝法蘭602固定于工作臺(tái)面2，兩根支軸601上端安裝有左右移動(dòng)底板安裝座603，左右移動(dòng)底板安裝座603通過螺絲固定于左右移動(dòng)底板604，左右移動(dòng)底板604的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動(dòng)滑軌606，左右移動(dòng)滑軌606上設(shè)有可滑動(dòng)的左右移動(dòng)滑塊607，左右移動(dòng)滑塊607上安裝有左右移動(dòng)平板600，左右移動(dòng)平板600上邊沿連接著左右電推缸605的推臺(tái)，左右電推缸605安裝于左右移動(dòng)底板604的上邊沿，左右移動(dòng)底板604的兩端設(shè)有緩沖器608，左右移動(dòng)底板604左部設(shè)有機(jī)械防沖定位裝置609，所述機(jī)械防沖定位裝置609包括帶矩形滑孔的定位塊6091、矩形定位條6092、防沖定位汽缸6093和防沖定位汽缸法蘭板6094，所述帶矩形滑孔的定位塊6091安裝于左右移動(dòng)底板604上，帶矩形滑孔的定位塊6091位于兩根左右移動(dòng)滑軌606之間，帶矩形滑孔的定位塊6091內(nèi)插裝有矩形定位條6092，矩形定位條6092連接在防沖定位汽缸6093的活塞桿上，防沖定位汽缸6093通過防沖定位汽缸法蘭板6094固定于左右移動(dòng)底板604的背面；
[0039]所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61還包括機(jī)械手升降汽缸611、機(jī)械手升降汽缸法蘭板612、機(jī)械手導(dǎo)向桿613、機(jī)械手直線軸承614、“U”形滑座615、“U”形滑座安裝板616、“U”形上連接板617、“U”形開口卡座618和帶槽連接卡頭619，所述“U”形滑座615通過“U”形滑座安裝板616固定于左右移動(dòng)平板600，“U”形滑座615內(nèi)安裝有兩排機(jī)械手直線軸承614，兩排機(jī)械手直線軸承614內(nèi)均插有可上下滑動(dòng)的機(jī)械手導(dǎo)向桿613，機(jī)械手導(dǎo)向桿613的上端連接著“U”形上連接板617，機(jī)械手導(dǎo)向桿613的下端連接著升降法蘭板610，升降法蘭板610的上平面設(shè)有“U”形開口卡座618，“U”形開口卡座618內(nèi)卡有帶槽連接卡頭619，帶槽連接卡頭619安裝于機(jī)械手升降汽缸611的活塞桿，機(jī)械手升降汽缸611通過機(jī)械手升降汽缸法蘭板612安裝于“U”形滑座615下平面，機(jī)械手升降汽缸611位于“U”形滑座615的“U”形槽內(nèi)；
[0040]所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手62包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622、三角形加強(qiáng)筋板623和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板623并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板623之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620,90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)625穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624 ；
[0041]所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7包括電動(dòng)升降冷卻裝置70和四工位壓軸機(jī)構(gòu)71，所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)71安裝于電動(dòng)升降冷卻裝置70的冷卻升降板700，電動(dòng)升降冷卻裝置70的“L”形底板701安裝于工作臺(tái)面2 ;所述電動(dòng)升降冷卻裝置70還包括三角筋板702、升降滑軌墊高條703、升降滑軌704、升降滑塊705、升降絲桿螺母706、升降絲桿707、升降聯(lián)軸器708、升降伺服電機(jī)709和升降伺服電機(jī)安裝座710，所述三角筋板702安裝于“L”形底板701背面，“L”形底板701的正面設(shè)有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條703，升降滑軌墊高條703上安裝有升降滑軌704，每升降滑軌704上均設(shè)有兩個(gè)可上下滑動(dòng)的升降滑塊705，升降滑塊705連接著冷卻升降板700的背面，冷卻升降板700的背面連接著升降絲桿螺母706，升降絲桿螺母706套接在升降絲桿707上，升降絲桿707位于兩根升降滑軌704之間，升降絲桿707上端通過升降聯(lián)軸器708連接到升降伺服電機(jī)709的電機(jī)軸，升降伺服電機(jī)709安裝于升降伺服電機(jī)安裝座710，升降伺服電機(jī)安裝座710固定于“L”形底板701。
[0042]所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)71包括氣動(dòng)壓裝頂板711、壓裝汽缸712、壓裝導(dǎo)向桿713、壓裝導(dǎo)向套714、壓裝汽缸連接法蘭715、壓裝動(dòng)板716、上壓裝彈性模717和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718，氣動(dòng)壓裝頂板711安裝于冷卻升降板700正面上邊沿，氣動(dòng)壓裝頂板711上設(shè)有四個(gè)壓裝導(dǎo)向套714，壓裝導(dǎo)向套714內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)的壓裝導(dǎo)向桿713，壓裝導(dǎo)向桿713的下端均連接著一塊壓裝動(dòng)板716，壓裝動(dòng)板716上各設(shè)有一個(gè)壓裝汽缸連接法蘭715，每個(gè)壓裝汽缸連接法蘭715均連接著一個(gè)壓裝汽缸712的活塞桿，壓裝汽缸712均固定于氣動(dòng)壓裝頂板711，壓裝汽缸712位于壓裝導(dǎo)向套714的前側(cè)，每個(gè)壓裝動(dòng)板716上設(shè)有一個(gè)上壓裝彈性模717，每個(gè)上壓裝彈性模717的下方對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718固定于冷卻升降板700正面下邊沿；
[0043]所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718包括下模板7180、下模板安裝支條7181和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182，所述兩根下模板安裝支條7181平行安裝于冷卻升降板700，兩根下模板安裝支條7181的上平面分別連接于下模板7180底面的左右兩側(cè)，下模板7180上平面中間設(shè)有一個(gè)下凹的圓槽7183，下凹的圓槽7183尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182底部的圓臺(tái)座7184尺寸對(duì)應(yīng)，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182底部的圓臺(tái)座7184通過螺絲固定于下凹的圓槽7183內(nèi)，圓臺(tái)座7184底部與下凹的圓槽7183之間設(shè)有墊高片7185，圓臺(tái)座7184底部設(shè)有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽7186，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182的上部為中空的圓柱體放置座7187。
[0044]本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)工作時(shí)，先調(diào)整轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5的長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)53，將需要的轉(zhuǎn)子軸放入轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5內(nèi)，啟動(dòng)機(jī)器后，轉(zhuǎn)子繞線架自動(dòng)上料機(jī)將600度高溫的轉(zhuǎn)子繞線架放置到轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718的可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模7182上，單軸分離器51將幾根轉(zhuǎn)子軸從轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉5內(nèi)分離出來，單軸落料機(jī)構(gòu)52動(dòng)作將轉(zhuǎn)子軸單獨(dú)分開，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6的回轉(zhuǎn)機(jī)械手62抓取轉(zhuǎn)子軸，回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61向上升起，回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)60向左移動(dòng)同時(shí)回轉(zhuǎn)機(jī)械手62回轉(zhuǎn)90°使轉(zhuǎn)子軸成豎立狀態(tài)，回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置61下降，將回轉(zhuǎn)機(jī)械手62抓取的成豎立狀態(tài)的轉(zhuǎn)子軸插裝到600度高溫的轉(zhuǎn)子繞線架內(nèi)，回轉(zhuǎn)機(jī)械手62松開轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6復(fù)位再次抓取轉(zhuǎn)子軸并插放到轉(zhuǎn)子繞線架內(nèi)，轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)6復(fù)位，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7的四工位壓軸機(jī)構(gòu)71的壓裝汽缸動(dòng)作使上壓裝彈性模717向下運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)子軸壓裝到位，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7的電動(dòng)升降冷卻裝置70動(dòng)作，使冷卻升降板700下降，帶著壓裝好的轉(zhuǎn)子繞線架下降到冷卻槽箱3內(nèi)，冷卻結(jié)束后，轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)7的電動(dòng)升降冷卻裝置70動(dòng)作，將轉(zhuǎn)子繞線架放置模座718上的轉(zhuǎn)子繞線架升起后取走。
[0045]電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的制冷式循環(huán)水箱4與冷卻槽箱3通過管路連接，保持冷卻槽箱3的水溫和冷卻效果，制冷式循環(huán)水箱4設(shè)有溫度傳感器和內(nèi)藏式制冷器，溫度傳感器和內(nèi)藏式制冷器通過人機(jī)控制器9設(shè)定控制，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的溫度工作保持水箱內(nèi)的溫度在一定的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0046]本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架、工作臺(tái)面、冷卻槽箱、制冷式循環(huán)水箱、轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉、轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)、主電控箱、人機(jī)控制器和運(yùn)行燈塔，所述工作臺(tái)面水平安裝于機(jī)架的中部，工作臺(tái)面上設(shè)有一個(gè)方孔，工作臺(tái)面下方正對(duì)方孔的位置設(shè)有冷卻槽箱，冷卻槽箱固定于機(jī)架，機(jī)架的后側(cè)設(shè)有主電控箱，機(jī)架的右側(cè)安裝有人機(jī)控制器和運(yùn)行燈塔，機(jī)架的左側(cè)安裝有制冷式循環(huán)水箱，制冷式循環(huán)水箱通過管路連接著冷卻槽箱，工作臺(tái)面的右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉，工作臺(tái)面的前側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)面的后側(cè)安裝有轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉包括儲(chǔ)料倉、單軸分離器、單軸落料機(jī)構(gòu)和長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料倉為薄板折彎而成，儲(chǔ)料倉為上端開口的矩形盒，儲(chǔ)料倉的底部安裝有單軸分離器，儲(chǔ)料倉的底部靠出料口的位置安裝有單軸落料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料倉的內(nèi)部安裝有長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述單軸分離器包括單軸分離汽缸、帶斜面的分離板和分離汽缸安裝座，所述單軸分離汽缸通過分離汽缸安裝座安裝于儲(chǔ)料倉底部，單軸分離汽缸的活塞桿向上并連接著帶斜面的分離板，帶斜面的分離板位于儲(chǔ)料倉底部的扁槽內(nèi)；所述單軸落料機(jī)構(gòu)包括長條狀落料板、翻移板曲臂、翻移板曲臂安裝座、翻移汽缸、翻移汽缸活動(dòng)連接耳和翻移汽缸活動(dòng)尾座，所述翻移汽缸的尾端通過翻移汽缸活動(dòng)尾座連接到儲(chǔ)料倉底部的加強(qiáng)板側(cè)面，翻移汽缸的活塞桿上安裝有翻移汽缸活動(dòng)連接耳，翻移汽缸活動(dòng)連接耳通過銷釘連著翻移板曲臂的下端，翻移板曲臂的中間通過翻移板曲臂安裝座固定于儲(chǔ)料倉底部的前側(cè)板，翻移板曲臂的上端活動(dòng)連接于長條狀落料板，長條狀落料板位于儲(chǔ)料倉底部前側(cè)的長槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述長短軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括“Z”形支架片、分隔片、移動(dòng)調(diào)整片、調(diào)整片滑桿、正反轉(zhuǎn)絲桿、正轉(zhuǎn)絲桿螺母、反轉(zhuǎn)絲桿螺母、帶軸承絲桿安裝座、機(jī)械式數(shù)顯位置器和絲桿手搖輪，所述分隔片焊接于儲(chǔ)料倉內(nèi)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片位于分隔片兩側(cè)，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片平行于分隔片，移動(dòng)調(diào)整片的前后端分別穿在兩根調(diào)整片滑桿上，調(diào)整片滑桿的兩端通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的左右側(cè)板的外側(cè)面，兩個(gè)移動(dòng)調(diào)整片上分別安裝有正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母，正轉(zhuǎn)絲桿螺母和反轉(zhuǎn)絲桿螺母套接在正反轉(zhuǎn)絲桿上，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近正轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有帶軸承絲桿安裝座，帶軸承絲桿安裝座通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的左側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿靠近反轉(zhuǎn)絲桿螺母的那端安裝有機(jī)械式數(shù)顯位置器，機(jī)械式數(shù)顯位置器通過“Z”形支架片固定于儲(chǔ)料倉的右側(cè)板，正反轉(zhuǎn)絲桿安裝機(jī)械式數(shù)顯位置器那端的端頭位置固定有絲桿手搖輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸移栽插放機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手分別安裝于兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置的升降法蘭板、兩個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置固定于回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)平板，回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于工作臺(tái)面，回轉(zhuǎn)機(jī)械手正對(duì)著轉(zhuǎn)子軸自動(dòng)供料倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支軸、支軸安裝法蘭、左右移動(dòng)底板安裝座、左右移動(dòng)底板、左右電推缸、左右移動(dòng)滑軌、左右移動(dòng)滑塊、緩沖器和機(jī)械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺(tái)面，兩根支軸上端安裝有左右移動(dòng)底板安裝座，左右移動(dòng)底板安裝座通過螺絲固定于左右移動(dòng)底板，左右移動(dòng)底板的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動(dòng)滑軌，左右移動(dòng)滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的左右移動(dòng)滑塊，左右移動(dòng)滑塊上安裝有左右移動(dòng)平板，左右移動(dòng)平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺(tái)，左右電推缸安裝于左右移動(dòng)底板的上邊沿，左右移動(dòng)底板的兩端設(shè)有緩沖器，左右移動(dòng)底板左部設(shè)有機(jī)械防沖定位裝置，所述機(jī)械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動(dòng)底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動(dòng)滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動(dòng)底板的背面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手升降裝置還包括機(jī)械手升降汽缸、機(jī)械手升降汽缸法蘭板、機(jī)械手導(dǎo)向桿、機(jī)械手直線軸承、“U”形滑座、“U”形滑座安裝板、“U”形上連接板、“U”形開口卡座和帶槽連接卡頭，所述“U”形滑座通過“U”形滑座安裝板固定于左右移動(dòng)平板，“U”形滑座內(nèi)安裝有兩排機(jī)械手直線軸承，兩排機(jī)械手直線軸承內(nèi)均插有可上下滑動(dòng)的機(jī)械手導(dǎo)向桿，機(jī)械手導(dǎo)向桿的上端連接著“U”形上連接板，機(jī)械手導(dǎo)向桿的下端連接著升降法蘭板，升降法蘭板的上平面設(shè)有“U”形開口卡座，“U”形開口卡座內(nèi)卡有帶槽連接卡頭，帶槽連接卡頭安裝于機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，機(jī)械手升降汽缸通過機(jī)械手升降汽缸法蘭板安裝于“U”形滑座下平面，機(jī)械手升降汽缸位于“U”形滑座的“U”形槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強(qiáng)筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子軸壓裝冷卻機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)升降冷卻裝置和四工位壓軸機(jī)構(gòu)，所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)安裝于電動(dòng)升降冷卻裝置的冷卻升降板，電動(dòng)升降冷卻裝置的“L”形底板安裝于工作臺(tái)面；所述電動(dòng)升降冷卻裝置還包括三角筋板、升降滑軌墊高條、升降滑軌、升降滑塊、升降絲桿固定座、升降絲桿、升降聯(lián)軸器、升降伺服電機(jī)和升降伺服電機(jī)安裝座，所述三角筋板安裝于“L”形底板，“L”形底板的正面設(shè)有兩根垂直安裝的升降滑軌墊高條，升降滑軌墊高條上安裝有升降滑軌，每升降滑軌上均設(shè)有兩個(gè)可上下滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊連接著冷卻升降板的背面，冷卻升降板的背面連接著升降絲桿螺母，升降絲桿螺母套接在升降絲桿上，升降絲桿位于兩根升降滑軌之間，升降絲桿上端通過升降聯(lián)軸器連接到升降伺服電機(jī)的電機(jī)軸，升降伺服電機(jī)安裝于升降伺服電機(jī)安裝座，升降伺服電機(jī)安裝座固定于“L”形底板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述四工位壓軸機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)壓裝頂板、壓裝汽缸、壓裝導(dǎo)向桿、壓裝導(dǎo)向套、壓裝汽缸連接法蘭、壓裝動(dòng)板、上壓裝彈性模和轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，氣動(dòng)壓裝頂板安裝于冷卻升降板正面上邊沿，氣動(dòng)壓裝頂板上設(shè)有四個(gè)壓裝導(dǎo)向套，壓裝導(dǎo)向套內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)的壓裝導(dǎo)向桿，壓裝導(dǎo)向桿的下端均連接著一塊壓裝動(dòng)板，壓裝動(dòng)板上各設(shè)有一個(gè)壓裝汽缸連接法蘭，每個(gè)壓裝汽缸連接法蘭均連接著一個(gè)壓裝汽缸的活塞桿，壓裝汽缸均固定于氣動(dòng)壓裝頂板，壓裝汽缸位于壓裝導(dǎo)向套的前側(cè)，每個(gè)壓裝動(dòng)板上設(shè)有一個(gè)上壓裝彈性模，每個(gè)上壓裝彈性模的下方對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)子繞線架放置模座，轉(zhuǎn)子繞線架放置模座固定于冷卻升降板正面下邊沿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子繞線架放置模座包括下模板、下模板安裝支條和可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模，所述兩根下模板安裝支條平行安裝于冷卻升降板，兩根下模板安裝支條的上平面分別連接于下模板底面的左右兩側(cè)，下模板上平面中間設(shè)有一個(gè)下凹的圓槽，下凹的圓槽尺寸與可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺(tái)座尺寸對(duì)應(yīng)，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模底部的圓臺(tái)座通過螺絲固定于下凹的圓槽內(nèi)，圓臺(tái)座底部與下凹的圓槽之間設(shè)有墊高片，圓臺(tái)座底部設(shè)有防轉(zhuǎn)定位的“十”字交叉的平鍵槽，可替換式轉(zhuǎn)子繞線架模的上部為中空的圓柱體放置座。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK204068600SQ201420522644
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司