內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子自動裝磁鐵裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機領(lǐng)域，具體涉及內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子自動裝磁鐵裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖5所示成圓柱形，由導(dǎo)磁材料制成，其外壁均勻分布有多個磁鐵槽15，相鄰的磁鐵槽15壁上設(shè)有釘槽16，瓦片狀的磁鐵插入磁鐵槽15后，通過插入釘槽16的釘子使磁鐵槽壁變形外擴對磁鐵兩邊進行擠壓固定。目前的轉(zhuǎn)子裝配磁鐵主要為人工操作，為保證電機的性能，所采用的磁鐵均為吸力強勁的永磁鐵，裝配過程需要克服吸力，勞動強度大，速度慢，效率低；而且一旦與其他磁鐵、轉(zhuǎn)子、鐵制工具的距離太近就會產(chǎn)生吸力，經(jīng)常有裝配工人由此而手指骨折，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子自動裝磁鐵裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)采用人工裝配內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，導(dǎo)致效率低、存在安全隱患的問題。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子自動裝磁鐵裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)、步進驅(qū)動器、磁鐵儲存機構(gòu)和磁鐵推送機構(gòu)，轉(zhuǎn)子連接轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)，所述步進驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)每隔數(shù)秒轉(zhuǎn)動一個角度，所述磁鐵推送機構(gòu)將放置在磁鐵儲存機構(gòu)中的磁鐵推入轉(zhuǎn)子上的磁鐵槽中。
[0006]本實用新型的進一步方案是，所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動連接于支架的套筒和滑動連接于套筒內(nèi)腔的芯軸組成的套軸，所述套軸水平設(shè)置，所述套筒與步進驅(qū)動器傳動，所述套軸前端的芯軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸通過萬向節(jié)連接伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述套軸前端的前方還設(shè)有防磨輥輪。
[0007]本實用新型的進一步方案是，所述步進驅(qū)動器包括固定連接于轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)的角度調(diào)節(jié)輪，以及驅(qū)動臂、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺的擺臂、凸輪和回拉彈簧，所述角度調(diào)節(jié)輪的圓周壁上設(shè)有多道定位槽，所述驅(qū)動臂一端連接定位槽，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂一側(cè)，所述擺臂另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪邊緣的輥輪，所述擺臂另一側(cè)還連接回拉彈簧一端，所述回拉彈簧另一端越過凸輪連接固定在工作臺上的立柱，所述驅(qū)動臂上還固定連接有抬臂桿，所述抬臂桿外端延伸至凸輪外端面，所述凸輪外端面上設(shè)有與抬臂桿配合的推桿，所述凸輪通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0008]本實用新型的進一步方案是，所述擺臂上設(shè)有微調(diào)絲杠，所述驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)絲杠的螺母副。
[0009]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵儲存機構(gòu)包括設(shè)有磁鐵儲槽的豎直部和設(shè)有磁鐵導(dǎo)向槽的水平部，所述磁鐵儲槽中設(shè)有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽的出口連通磁鐵導(dǎo)向槽，所述磁鐵導(dǎo)向槽一端朝向轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)，另一端連接磁鐵推送機構(gòu)。
[0010]本實用新型的進一步方案是，所述磁鐵推送機構(gòu)由滑動連接于磁鐵儲存機構(gòu)的推板，以及驅(qū)動推板的磁鐵推送氣缸組成。
[0011]本實用新型的進一步方案是，所述推板水平設(shè)置，其底面設(shè)有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構(gòu)與磁鐵推送氣缸之間還設(shè)有回收磁鐵隔墊的漏斗。
[0012]本實用新型的進一步方案是，所述工作臺上還設(shè)有轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)、轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)和朝向轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)的射釘槍，轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)推送至轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)，再由轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)送至轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)進行定位。
[0013]本實用新型的進一步方案是，所述轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)子儲存槽，所述轉(zhuǎn)子儲存槽中設(shè)有從一端朝向另一端延伸的轉(zhuǎn)子推桿以及套在轉(zhuǎn)子推桿上的轉(zhuǎn)子推送彈簧，所述轉(zhuǎn)子推桿所朝向的轉(zhuǎn)子儲存槽另一端連接有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中滑動連接有與升降驅(qū)動機構(gòu)傳動的升降框，所述升降框朝向和背向轉(zhuǎn)子儲存槽的兩面分別設(shè)有大于轉(zhuǎn)子端面的孔，所述導(dǎo)向槽背向轉(zhuǎn)子儲存槽的一面在正對轉(zhuǎn)子儲存槽處設(shè)有限位板，所述轉(zhuǎn)子儲存槽下方設(shè)有朝向轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)的轉(zhuǎn)子頂出機構(gòu)；所述升降框兩側(cè)邊部分別轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)子定位銷，所述轉(zhuǎn)子定位銷上端連接有壓緊彈簧，使轉(zhuǎn)子定位銷成上端位于升降框中、下端位于升降框外的傾斜狀，所述限位板下方的導(dǎo)向槽內(nèi)壁還設(shè)有與轉(zhuǎn)子定位銷下端配合的斜坡導(dǎo)向塊。
[0014]本實用新型的進一步方案是，所述轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)包括由L形的固定夾板和活動夾板組成的轉(zhuǎn)子夾鉗，所述固定夾板和活動夾板的水平部朝向轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)為鉗口，所述轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)的出料口與固定夾板和活動夾板的水平部平行；所述固定夾板背面連接于固定在工作臺上的水平往復(fù)上料驅(qū)動機構(gòu)，所述固定夾板上設(shè)有與活動夾板傳動的夾緊驅(qū)動機構(gòu)。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0016]—、將內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子定位固定，并每隔數(shù)秒轉(zhuǎn)動一個角度，使磁鐵依次插入磁鐵槽，自動完成裝配動作，大幅降低工人的勞動強度，提高裝配速度、效率，并且避免了裝配過程中的人身傷害，降低安全隱患；
[0017]二、套軸的芯軸隨伸縮驅(qū)動機構(gòu)伸縮，其前端的定位鍵實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子的定位，使轉(zhuǎn)子隨套軸同步轉(zhuǎn)動；
[0018]三、機械結(jié)構(gòu)的步進驅(qū)動器穩(wěn)定性好，可以有效避免步進電機的累積誤差導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度產(chǎn)生偏差，以致影響磁鐵準(zhǔn)確插入磁鐵槽；
[0019]四、微調(diào)絲杠可以進一步調(diào)整步進驅(qū)動器的精度，提高裝配工作的穩(wěn)定性；
[0020]五、彈夾式的磁鐵儲存機構(gòu)確保磁鐵依次彈出，不會出現(xiàn)相互干涉，確保裝配工作的穩(wěn)定性；
[0021]六、推板底面的防呆槽實現(xiàn)每次動作剛好將相鄰磁鐵間的磁鐵隔墊帶出，防止磁鐵隔墊被誤送入磁鐵槽以致裝配次序混亂，提高裝配工作的穩(wěn)定性；
[0022]七、升降框兩側(cè)的轉(zhuǎn)子定位銷一方面確保轉(zhuǎn)子的姿態(tài)符合后續(xù)動作要求，另一方面還可以防止轉(zhuǎn)子掉落，確保裝配過程的連續(xù)性、穩(wěn)定性，進而確保裝配效率；
[0023]八、由固定夾板和活動夾板組成的轉(zhuǎn)子夾鉗夾持轉(zhuǎn)子的磁鐵槽壁，一方面實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子的固定，另一方面還可以確保轉(zhuǎn)子以固定的姿態(tài)被送入轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)；
[0024]九、射釘槍自動將釘子插入釘槽，進一步提高裝配工作的效率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1中步進驅(qū)動器的A向視圖。
[0027]圖3為圖1中轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)的A向視圖。
[0028]圖4為圖1中轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)的A向視圖。
[0029]圖5為內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示的內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子自動裝磁鐵裝置，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)置有轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)2、轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)、轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)、步進驅(qū)動器3、磁鐵儲存機構(gòu)、磁鐵推送機構(gòu)和朝向轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)的射釘槍9，內(nèi)轉(zhuǎn)子式電機的轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)2推送至轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)，再由轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)送至轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)進行定位，所述步進驅(qū)動器3驅(qū)動轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)每隔數(shù)秒轉(zhuǎn)動一個角度，所述磁鐵推送機構(gòu)將放置在磁鐵儲存機構(gòu)中的磁鐵推入轉(zhuǎn)子上的磁鐵槽中。
[0031]所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)動連接于支架的套筒41和滑動連接于套筒41內(nèi)腔的芯軸42組成的套軸，所述套軸水平設(shè)置，所述套筒41與步進驅(qū)動器3傳動，所述轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)垂直于套軸軸線朝向套軸前端，所述套軸前端的芯軸42上設(shè)有與轉(zhuǎn)子鍵槽配合的定位鍵，套軸后端的芯軸42通過萬向節(jié)43連接伸縮驅(qū)動機構(gòu)44，所述套軸前端前方的磁鐵儲存機構(gòu)上還設(shè)有防磨輥輪14。
[0032]所述步進驅(qū)動器3如圖2所示，包括固定連接于轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)的角度調(diào)節(jié)輪4，以及驅(qū)動臂31、底端轉(zhuǎn)動連接于工作臺1的擺臂33、凸輪35和回拉彈簧38，所述角度調(diào)節(jié)輪4的圓周壁上設(shè)有多道定位槽45，所述驅(qū)動臂31 —端連接定位槽45，另一端轉(zhuǎn)動連接于擺臂33 —側(cè)，所述擺臂33另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動連接凸輪35邊緣的輥輪34，所述擺臂33另一側(cè)還連接回拉彈簧38 —端，所述回拉彈簧38另一端越過凸輪35連接固定在工作臺1上的立柱39，所述驅(qū)動臂31上還固定連接有抬臂桿37，所述抬臂桿37外端延伸至凸輪35外端面，所述凸輪35外端面上設(shè)有與抬臂桿37配合的推桿310，所述凸輪35通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)36驅(qū)動；所述擺臂33上設(shè)有微調(diào)絲杠311，所述驅(qū)動臂31轉(zhuǎn)動連接于微調(diào)絲杠311的螺母副32ο
[0033]所述磁鐵儲存機構(gòu)包括設(shè)有磁鐵儲槽61的豎直部和設(shè)有磁鐵導(dǎo)向槽6的水平部5，所述磁鐵儲槽61中設(shè)有磁鐵頂出彈簧，所述磁鐵儲槽61的出口連通磁鐵導(dǎo)向槽6，所述磁鐵導(dǎo)向槽6 —端朝向轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)，另一端連接磁鐵推送機構(gòu)。
[0034]所述磁鐵推送機構(gòu)由滑動連接于磁鐵儲存機構(gòu)的推板7，以及驅(qū)動推板7的磁鐵推送氣缸8組成，所述推板7水平設(shè)置，其底面設(shè)有與磁鐵隔墊形成相匹配的防呆槽，所述磁鐵儲存機構(gòu)與磁鐵推送氣缸8之間還設(shè)有回收磁鐵隔墊的漏斗71。
[0035]所述轉(zhuǎn)子推送機構(gòu)2如圖3所示，包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)子儲存槽201，所述轉(zhuǎn)子儲存槽201中設(shè)有從一端朝向另一端延伸的轉(zhuǎn)子推桿202以及套在轉(zhuǎn)子推桿202上的轉(zhuǎn)子推送彈簧203，所述轉(zhuǎn)子推桿202所朝向的轉(zhuǎn)子儲存槽201另一端連接有豎直的導(dǎo)向槽205，所述導(dǎo)向槽205中滑動連接有與升降驅(qū)動機構(gòu)206傳動的升降框207，所述升降框207朝向和背向轉(zhuǎn)子儲存槽201的兩面分別設(shè)有大于轉(zhuǎn)子端面的孔210，所述導(dǎo)向槽205背向轉(zhuǎn)子儲存槽201的一面在正對轉(zhuǎn)子儲存槽201處設(shè)有限位板211，所述轉(zhuǎn)子儲存槽201下方設(shè)有朝向轉(zhuǎn)子上料機構(gòu)的轉(zhuǎn)子頂出機構(gòu)204 ;所述升降框207兩側(cè)邊部分別轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)子定位銷208，所述轉(zhuǎn)子定位銷20