關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座內(nèi)通過角接觸球軸承連接有兩個(gè)齒輪軸，在所述齒輪軸上軸接有小齒輪，在所述齒輪軸一上還設(shè)有大齒輪，所述大齒輪的軸心通過螺釘和墊圈固定有主軸，所述主軸的外圍設(shè)有立柱，在所述立柱和所述主軸的頂端設(shè)有調(diào)整環(huán)；在所述基座上設(shè)有電機(jī)和承載板，所述齒輪軸的頂端穿過所述承載板，支撐所述電機(jī)在所述承載板的底部固設(shè)有聯(lián)接板，所述聯(lián)接板上裝有支柱，在所述支柱外圍套設(shè)有彈簧，在所述齒輪軸二的外部通過平鍵固設(shè)有錐形塊，在所述錐形塊與所述聯(lián)接板之間設(shè)有電磁塊，通過以上技術(shù)方案，能使機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性。
【專利說明】關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的關(guān)節(jié)型機(jī)器人種類較多，為了滿足不同的生產(chǎn)需求，越來越多的企業(yè)將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作為其研發(fā)重點(diǎn)，而眾所周知，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行依賴于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行，因此，如何提供一種穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以確保設(shè)備的穩(wěn)定性顯得尤為重要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過利用電機(jī)與齒輪之間的配合，同時(shí)通過電磁塊的合理調(diào)節(jié)，來確保機(jī)器人進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座內(nèi)通過角接觸球軸承連接有兩個(gè)齒輪軸，即齒輪軸一和齒輪軸二，在所述齒輪軸上軸接有小齒輪，在所述齒輪軸一上還設(shè)有大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合相接，所述大齒輪的軸心通過螺釘和墊圈固定有主軸，所述主軸的外圍設(shè)有立柱，所述立柱通過螺釘和墊圈與所述基座相固定，在所述立柱和所述主軸的頂端設(shè)有調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)與所述主軸之間設(shè)有滾子軸承，在所述調(diào)整環(huán)上設(shè)有傳動(dòng)軸；在所述基座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的底部連接有一個(gè)承載板，所述承載板通過螺栓固定在所述基座上，所述齒輪軸二的頂端穿過所述承載板，支撐所述電機(jī)在所述承載板的底部固設(shè)有聯(lián)接板，所述聯(lián)接板上裝有兩根支柱，在所述支柱外圍套設(shè)有彈簧，所述支柱的另一端連接有定位板，在所述齒輪軸二的外部通過平鍵固設(shè)有錐形塊，所述定位板套在所述錐形塊的外圍，在所述錐形塊與所述聯(lián)接板之間設(shè)有電磁塊。
[0006]進(jìn)一步地，為了能使所述大齒輪進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)行，在所述齒輪軸一上設(shè)有兩層小齒輪，其中一層小齒輪與所述大齒輪嚙合相接。
[0007]有益效果:本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，提供了一種設(shè)計(jì)巧妙的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，而且該結(jié)構(gòu)較為精巧，占地面積小，同時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，穩(wěn)定性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中的A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為圖2中的A部位的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0013]1、電機(jī)；2、平鍵；3、聯(lián)接板；4、錐形塊；5、承載板；6、彈簧；7、基座底板；8、定位板；9、角接觸球軸承；10、齒輪軸二 ；11、小齒輪；12、基座；13、齒輪軸一 ；14、主軸；15、立柱；16、滾子軸承；17、調(diào)整環(huán)；18、傳動(dòng)軸；19、大齒輪；20、墊圈；21、電磁塊。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
[0015]關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基座12，在所述基座12的底部固定有基座底板7，在所述基座12內(nèi)通過角接觸球軸承9連接有兩個(gè)齒輪軸，即齒輪軸一 13和齒輪軸二 10，在所述齒輪軸上軸接有小齒輪11，在所述齒輪軸一 13上還設(shè)有大齒輪19，所述大齒輪19與所述小齒輪11嚙合相接，所述大齒輪19的軸心通過螺釘和墊圈固定有主軸14，所述主軸14的外圍設(shè)有立柱15，所述立柱15通過螺釘和墊圈20與所述基座12相固定，在所述立柱15和所述主軸14的頂端設(shè)有調(diào)整環(huán)17，所述調(diào)整環(huán)17與所述主軸14之間設(shè)有滾子軸承16，在所述調(diào)整環(huán)17上設(shè)有傳動(dòng)軸18 ;在所述基座12上設(shè)有電機(jī)1，所述電機(jī)I的底部連接有一個(gè)承載板5，所述承載板5通過螺栓固定在所述基座12上，所述齒輪軸二 10的頂端穿過所述承載板5，支撐所述電機(jī)I在所述承載板5的底部固設(shè)有聯(lián)接板3，所述聯(lián)接板3上裝有兩根支柱，在所述支柱外圍套設(shè)有彈簧6，所述支柱的另一端連接有定位板8，在所述齒輪軸二 10的外部通過平鍵2固設(shè)有錐形塊4，所述定位板8套在所述錐形塊4的外圍，在所述錐形塊4與所述聯(lián)接板3之間設(shè)有電磁塊21。
[0016]使用過程中，通過所述電機(jī)I能帶動(dòng)所述齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述齒輪軸連接有所述小齒輪11，因此，所述小齒輪11能進(jìn)行飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同側(cè)的大齒輪19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪可以使得所述主軸14和立柱15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將工裝夾具裝置在所述立柱15上，即可進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。
[0017]本實(shí)施例在實(shí)施過程中，通過在所述齒輪軸上安裝錐形塊4，在所述錐形塊4與所述聯(lián)接板3之間設(shè)有電磁塊21，通過支柱和彈簧6的作用來調(diào)節(jié)電磁塊21的高度，改變磁性強(qiáng)弱，從而改變齒輪軸的轉(zhuǎn)速。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括基座，在所述基座的底部固定有基座底板，在所述基座內(nèi)通過角接觸球軸承連接有兩個(gè)齒輪軸，即齒輪軸一和齒輪軸二，在所述齒輪軸上軸接有小齒輪，在所述齒輪軸一上還設(shè)有大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合相接，所述大齒輪的軸心通過螺釘和墊圈固定有主軸，所述主軸的外圍設(shè)有立柱，所述立柱通過螺釘和墊圈與所述基座相固定，在所述立柱和所述主軸的頂端設(shè)有調(diào)整環(huán)，所述調(diào)整環(huán)與所述主軸之間設(shè)有滾子軸承，在所述調(diào)整環(huán)上設(shè)有傳動(dòng)軸；在所述基座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的底部連接有一個(gè)承載板，所述承載板通過螺栓固定在所述基座上，所述齒輪軸二的頂端穿過所述承載板，支撐所述電機(jī)在所述承載板的底部固設(shè)有聯(lián)接板，所述聯(lián)接板上裝有兩根支柱，在所述支柱外圍套設(shè)有彈簧，所述支柱的另一端連接有定位板，在所述齒輪軸二的外部通過平鍵固設(shè)有錐形塊，所述定位板套在所述錐形塊的外圍，在所述錐形塊與所述聯(lián)接板之間設(shè)有電磁塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述齒輪軸一上設(shè)有兩層小齒輪，其中一層小齒輪與所述大齒輪嚙合相接。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204248904SQ201420644519
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張進(jìn)平 申請(qǐng)人:蘇州景美生物科技有限公司