基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，包括六旋翼飛機、星型定刀、星型動刀、絕緣桿、星型動刀驅(qū)動電機、攝像頭、星型動刀電機調(diào)速器、圖傳、配重，本實用新型以六旋翼遙控飛機為平臺，搭載星型旋轉(zhuǎn)剪的導(dǎo)、地線懸掛物切割器。此切割器具有剪切和抗電磁干擾功能，可以實現(xiàn)作業(yè)人員不攀登桿塔，在地面上進行遙控操作，完成帶電切除導(dǎo)、地線異物，減少停電時間，提高作業(yè)效率和安全性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作人員安全風(fēng)險大、工作條件艱苦、勞動強度高、工作效率低等問題，具有較好的實用性和市場應(yīng)用前景。
【專利說明】基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電力電網(wǎng)維護設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種針對66千伏架空輸電線路，以六旋翼遙控飛機為平臺，搭載星型旋轉(zhuǎn)剪的導(dǎo)、地線懸掛物切割器。

【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)的66千伏架空輸電線路大部分集中于城市及城郊區(qū)域，由于人口密度大，建筑物密集，在其線路沿線上經(jīng)常會有塑料袋、風(fēng)箏、布條等生活垃圾懸掛其上，如不及時清除，對其安全運行將造成很大隱患。目前，摘除這些異物的主要方法是作業(yè)人員站在絕緣斗臂車上在線路帶電的情況下使用絕緣桿或在等電位狀況下摘除異物。這種清除方法對作業(yè)人員來說，安全風(fēng)險大、工作條件艱苦、勞動強度高、工作效率低。如果是雙回線路時就必須進行停電處理，因此也將造成不可估量的經(jīng)濟損失和社會影響。
[0003]隨著現(xiàn)代化大電網(wǎng)的建設(shè)與航空事業(yè)的發(fā)展，這些方法方法已遠遠落后于時代發(fā)展的要求。早在20世紀(jì)50年代初期，美國、加拿大以及西歐各國就己經(jīng)在架空輸電線路上使用飛機進行電網(wǎng)的巡檢工作。到了 80年代以來，美國哥倫比亞飛機公司和美國的電力公司合作邁入了線路的帶電作業(yè)領(lǐng)域，如:應(yīng)用飛機帶電更換分裂導(dǎo)線間隔棒、修補導(dǎo)線等。經(jīng)過幾十年的實踐探索以及經(jīng)驗總結(jié)，以美國為首的西方國家已較為全面地掌握了采用飛機對架空輸電線路進行巡檢，帶電作業(yè)以及線路施工等各項技術(shù)，使得他們的架空輸電線路建設(shè)和維修技術(shù)推進到一個新的階段。
[0004]我國從上世紀(jì)80年代年開始嘗試運用飛機進行電力作業(yè)的工作，但僅限于線路的巡檢。目前還沒有一種能用于清除導(dǎo)、地線懸掛物的機載切割器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，此切割器具有剪切和抗電磁干擾功能，可以實現(xiàn)作業(yè)人員不攀登桿塔，在地面上進行遙控操作，完成帶電切除導(dǎo)、地線異物，減少停電時間，提高作業(yè)效率和安全性。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的操作人員安全風(fēng)險大、工作條件艱苦、勞動強度高、工作效率低等問題，具有較好的實用性和市場應(yīng)用前景。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0007]—種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，包括六旋翼飛機、星型定刀、星型動刀、絕緣桿、星型動刀驅(qū)動電機、攝像頭、星型動刀電機調(diào)速器、圖傳、配重，絕緣桿的一端與六旋翼飛機固定連接，星型動刀驅(qū)動電機固定在絕緣桿的另一端，星型定刀通過中心圓孔套在星型動刀驅(qū)動電機軸上并與絕緣桿固定連接，星型動刀通過中心圓孔固定在星型動刀驅(qū)動電機軸上，配重與絕緣桿成一條直線固定在六旋翼機載平臺的另一偵牝攝像頭、星型動刀電機調(diào)速器、圖傳、飛行控制器和遙控接收系統(tǒng)分別安裝在六旋翼機載平臺上。
[0008]所述六旋翼飛機包括六旋翼機載平臺、旋翼驅(qū)動電機、旋翼、旋翼支架、GPS天線、電池，旋翼支架的一端與六旋翼機載平臺固定連接，旋翼驅(qū)動電機固定在旋翼支架的另一端，旋翼固定在旋翼驅(qū)動電機軸上，GPS天線和電池分別安裝在在六旋翼機載平臺上。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、本實用新型基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器可快速、準(zhǔn)確地對架空輸電線路懸掛物進行摘除，尤其適用于作業(yè)人員難于進入的區(qū)域。
[0011]2、降低了作業(yè)人員的勞動強度、安全風(fēng)險，同時提高了工作效率。
[0012]3、便于攜帶并可單人作業(yè)，節(jié)省了人力、物力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0015]圖3是圖1的俯視圖
[0016]圖4是本實用新型一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器電路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖中:1.配重.2.旋翼驅(qū)動電機.3.絕緣桿.4.星型動刀驅(qū)動電機.5.GPS天線.6.遙控接收系統(tǒng).7.飛行控制器.8.六旋翼飛機.9.旋翼.10.星型定刀.11.星型動刀.12.攝像頭.13.圖傳.14.電池.15.星型動刀電機調(diào)速器.16.旋翼支架.17.機載平臺骨架.18.起落架.19.平臺.

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進行詳細地描述，但是應(yīng)該指出本實用新型的實施不限于以下的實施方式。
[0019]如圖1-3所示，一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，包括六旋翼飛機8、星型定刀10、星型動刀11、絕緣桿3、星型動刀驅(qū)動電機4、攝像頭12、星型動刀電機調(diào)速器15、圖傳13、配重1，絕緣桿3的一端與六旋翼飛機8固定連接，星型動刀驅(qū)動電機4固定在絕緣桿3的另一端，星型定刀10通過中心圓孔套在星型動刀驅(qū)動電機4軸上并與絕緣桿3固定連接,星型動刀11通過中心圓孔固定在星型動刀驅(qū)動電機4軸上,配重I與絕緣桿3成一條直線固定在六旋翼機載平臺的另一側(cè)，攝像頭12、星型動刀電機調(diào)速器15、圖傳13、飛行控制器7和遙控接收系統(tǒng)6分別安裝在六旋翼機載平臺上。
[0020]六旋翼飛機包括六旋翼機載平臺、旋翼驅(qū)動電機2、旋翼9、旋翼支架16、GPS天線5、電池14，旋翼支架16的一端與六旋翼機載平臺固定連接，旋翼驅(qū)動電機2固定在旋翼支架16的另一端，旋翼9固定在旋翼驅(qū)動電機2軸上，GPS天線5和電池14分別安裝在六旋翼機載平臺上。
[0021]六旋翼機載平臺是由骨架17、平臺19、起落架18組成，機載平臺骨架17是一個具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的框架，由4-6個支柱和一個底盤構(gòu)成,底盤固定在支柱下端,平臺19固定在支柱上端，起落架18固定在底盤下端。
[0022]絕緣桿3與六旋翼機載平臺骨架17的底盤固定連接，并與旋翼支架16成30°角布置。
[0023]星型動刀驅(qū)動電機4垂直于絕緣桿3安裝。
[0024]星型定刀10的中心圓孔與星型動刀驅(qū)動電機4軸間隙配合。
[0025]攝像頭12安裝在六旋翼機載平臺上的位置與絕緣桿成一條直線，同時攝像頭12的鏡頭朝向由星型定刀10和星型動刀11組成的星型旋轉(zhuǎn)剪。
[0026]GPS天線5用于地面控制臺對六旋翼飛機的衛(wèi)星定位。
[0027]使用時，地面控制臺通過圖傳13接收攝像頭12攝錄的關(guān)于星型旋轉(zhuǎn)剪工作狀態(tài)的圖文錄像。地面控制臺通過遙控器向機載遙控接收系統(tǒng)6發(fā)送信號，見圖3，遙控接收系統(tǒng)向飛行控制器7傳送信號，由飛行控制器向六個旋翼驅(qū)動電機和星型動力驅(qū)動電機發(fā)送控制信號，用以實現(xiàn)地面控制臺對六旋翼飛機8的飛行控制，以及對由星型定刀10和星型動刀11組成的星型旋轉(zhuǎn)剪的工作指令控制。
[0028]在本實施例中所使用的電子元器件及設(shè)備型號、技術(shù)指標(biāo)，主要零部件尺寸及材質(zhì)如下所列:
[0029]1、星型動刀驅(qū)動電機4型號:4202-1400。
[0030]2、星型動刀11和定刀10直徑為100mm，刀尖角為30°，刀齒為8個，材料為4CrW2Si合金工具鋼，定刀厚度2mm，加工成70°刃口，動刀厚度0.5mm，加工成8°刃口。
[0031]3、絕緣桿3的阻值應(yīng)不低于700ΜΩ，長度為550mm，彎曲剛度不小于80MPa。
[0032]4、六旋翼機載平臺骨架17的外接圓直徑為800mm，材質(zhì)為碳纖維，旋翼9直徑200mm,材質(zhì)為碳纖維。
[0033]5、飛行控制器17型號:DJ — NA。
[0034]6、電源 14 型號:6sl0000mA-22。
[0035]7、星型動刀電機調(diào)速器15型號:HY — 30A。
[0036]8、GPS 天線 5 型號:GPS — 6H。
[0037]9、攝像頭 12 型號:GoPro—3。
[0038]10、圖傳 13 型號:5.8G—100ff0
[0039]11、遙控接收系統(tǒng)6型號:KDS —10。
[0040]12、旋翼驅(qū)動電機2型號:4832— 690KV。
[0041]13、遙控發(fā)射信號為2.4G。
【權(quán)利要求】
1.一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，其特征在于，包括六旋翼飛機、星型定刀、星型動刀、絕緣桿、星型動刀驅(qū)動電機、攝像頭、星型動刀電機調(diào)速器、圖傳、配重，絕緣桿的一端與六旋翼飛機固定連接，星型動刀驅(qū)動電機固定在絕緣桿的另一端，星型定刀通過中心圓孔套在星型動刀驅(qū)動電機軸上并與絕緣桿固定連接，星型動刀通過中心圓孔固定在星型動刀驅(qū)動電機軸上，配重與絕緣桿成一條直線固定在六旋翼機載平臺的另一側(cè)，攝像頭、星型動刀電機調(diào)速器、圖傳、飛行控制器和遙控接收系統(tǒng)分別安裝在六旋翼機載平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六旋翼機載平臺的輸電線路導(dǎo)、地線懸掛物切割器，其特征在于，所述六旋翼飛機包括六旋翼機載平臺、旋翼驅(qū)動電機、旋翼、旋翼支架、GPS天線、電池，旋翼支架的一端與六旋翼機載平臺固定連接，旋翼驅(qū)動電機固定在旋翼支架的另一端，旋翼固定在旋翼驅(qū)動電機軸上，GPS天線和電池分別安裝在六旋翼機載平臺上。
【文檔編號】H02G1/02GK204230758SQ201420675553
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】韓春成, 佟明, 符紹朋, 肖平, 任重, 郭福寬, 王志忠, 王一鐸, 鄒永勝, 魏浩, 郜覓, 陳浩, 孟虹宇, 劉思宇, 黃博宇, 李玥, 韓旭 申請人:國網(wǎng)遼寧省電力有限公司鞍山供電公司, 國家電網(wǎng)公司