一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，所述四軸飛行器上設(shè)有四軸支撐架，所述充電系統(tǒng)包括電力基站和設(shè)在四軸飛行器上的充電支架，所述充電支架的各支腳端面上分別設(shè)有可充電觸點和第一紅外檢測器，所述電力基站包括充電觸點、第二紅外檢測器和基站電源，所述充電支架的支腳端面高于四軸支撐架的支腳端面，所述基站電源與充電觸點連接，充電時，通過第一紅外檢測器和第二紅外檢測器的定位，可充電觸點與充電觸點接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有操作簡單、方便可靠等優(yōu)點。
【專利說明】一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種充電裝置，尤其是涉及一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器是一種常見的能進行平穩(wěn)控制飛行的飛行器，其通過使用慣性導(dǎo)航技術(shù)進行穩(wěn)定控制飛行，通過改變槳葉的轉(zhuǎn)速來改變飛行方向。由于多軸飛行器構(gòu)造緊密，有較強的抵抗惡劣環(huán)境能力，加上其運動靈活，較為簡單的改變自身飛行方向，適宜運用于狹窄和環(huán)境危險惡劣的地帶。如四軸飛行器，它是一種有四個螺旋槳且螺旋槳呈十字形布局的小型飛行器，其四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。
[0003]由于四軸飛行器的負(fù)載有限，現(xiàn)有的四軸飛行器的電池大部分供電時間不長，飛行一段時間后就要充電，持續(xù)航行時間不足一直是其所存在的問題?，F(xiàn)有技術(shù)主要通過手動或有線充電，比較繁瑣，且不能滿足實時充電的要求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作簡單、方便可靠的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，所述四軸飛行器上設(shè)有四軸支撐架，所述充電系統(tǒng)包括電力基站和設(shè)在四軸飛行器上的充電支架，所述充電支架的各支腳端面上分別設(shè)有可充電觸點和第一紅外檢測器，所述電力基站包括充電觸點、第二紅外檢測器和基站電源，所述充電支架的支腳端面高于四軸支撐架的支腳端面，所述基站電源與充電觸點連接，充電時，通過第一紅外檢測器和第二紅外檢測器的定位，可充電觸點與充電觸點接觸。
[0007]所述充電觸點凸起于電力基站上。
[0008]所述可充電觸點設(shè)有兩個，充電觸點對應(yīng)設(shè)置兩個。
[0009]所述可充電觸點和充電觸點均為金屬片觸點。
[0010]所述可充電觸點周圍設(shè)有永磁鐵，所述充電觸點四周設(shè)有與永磁鐵對應(yīng)的電磁線圈。
[0011]所述電力基站還包括用于向電磁線圈提供電力的電磁線圈供電電源。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用觸點對四軸飛行器進行無線充電，方便可靠，適用范圍廣，免去了普通充電繁瑣的電線連接與人工操作，電力基站可以固定在地面亦可車載或船載。當(dāng)電力基站搭載在可移動平臺上時，可以通過平臺實現(xiàn)大范圍運動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型中四軸飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型充電支架的支腳端面示意圖；
[0015]其中，(2a)為正極觸點，(2b)為負(fù)極觸點；
[0016]圖3為本實用新型電力基站上充電觸點位置示意圖；
[0017]其中，(3a)為電源正極觸點，(3b)為電源負(fù)極觸點；
[0018]圖4為電力基站不意圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0020]如圖1-圖4所示，本實施例提供一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，四軸飛行器上設(shè)有四軸支撐架1，充電系統(tǒng)包括電力基站和設(shè)在四軸飛行器上的充電支架2，充電支架2的各支腳端面上分別設(shè)有可充電觸點3和第一紅外檢測器4，電力基站包括充電觸點5、第二紅外檢測器6和基站電源，基站電源與充電觸點5連接，充電時，通過第一紅外檢測器4和第二紅外檢測器6的定位，可充電觸點3與充電觸點4接觸，完成自動充電?？沙潆娪|點3和充電觸點5均設(shè)有兩個，均為金屬片觸點。電力基站可搭載在可移動平臺上時，通過平臺實現(xiàn)大范圍運動，充電更加方便。
[0021]充電支架2的支腳端面高于四軸支撐架I的支腳端面，防止四軸降落在泥濘土地等路況惡劣地方雜質(zhì)沾染觸點。充電觸點5凸起于電力基站上。
[0022]可充電觸點3周圍設(shè)有永磁鐵，充電觸點5四周設(shè)有與永磁鐵對應(yīng)的電磁線圈，實現(xiàn)可充電觸點3和充電觸點5的固定。電力基站還包括用于向電磁線圈提供電力的電磁線圈供電電源。
[0023]進行充電時，首先由四軸飛行器內(nèi)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)初步將四飛行器定位到電力基站上方，再由第一紅外檢測器4和第二紅外檢測器6進行精確定位，當(dāng)電力基站接收到定位正確信號時，打開電磁線圈供電電源和基站電源；當(dāng)四軸飛行器充電完成發(fā)出信號后，關(guān)閉磁線圈供電電源與基站電源，完成自動充電過程。
【權(quán)利要求】
1.一種四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，所述四軸飛行器上設(shè)有四軸支撐架，其特征在于，所述充電系統(tǒng)包括電力基站和設(shè)在四軸飛行器上的充電支架，所述充電支架的各支腳端面上分別設(shè)有可充電觸點和第一紅外檢測器，所述電力基站包括充電觸點、第二紅外檢測器和基站電源，所述充電支架的支腳端面高于四軸支撐架的支腳端面，所述基站電源與充電觸點連接，充電時，通過第一紅外檢測器和第二紅外檢測器的定位，可充電觸點與充電觸點接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述充電觸點凸起于電力基站上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電觸點設(shè)有兩個，充電觸點對應(yīng)設(shè)置兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電觸點和充電觸點均為金屬片觸點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述可充電觸點周圍設(shè)有永磁鐵，所述充電觸點四周設(shè)有與永磁鐵對應(yīng)的電磁線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四軸飛行器的無線自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電力基站還包括用于向電磁線圈提供電力的電磁線圈供電電源。
【文檔編號】H02J7/00GK204216631SQ201420726673
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】嚴(yán)政, 裴江恒, 唐春暉 申請人:上海理工大學(xué)