技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種多電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法。
背景技術(shù)：
：：目前市場上的風(fēng)機設(shè)備的恒風(fēng)量控制，都是一個負(fù)載內(nèi)只設(shè)置有一個恒風(fēng)量控制的bldc電機來帶動風(fēng)輪或者風(fēng)扇。這個恒風(fēng)量控制的bldc電機據(jù)負(fù)載功率等參數(shù)完成設(shè)計并制定恒風(fēng)量控制策略。但對于一些大盤管風(fēng)機或超薄卡機在設(shè)計時都是使用2個電機來驅(qū)動多個風(fēng)輪，這樣，切換成恒風(fēng)量控制的bldc電機時，兩個恒風(fēng)量控制的bldc電機在一個箱體(風(fēng)道)內(nèi)，各自風(fēng)量閉環(huán)控制時，使箱體(即風(fēng)道)內(nèi)靜壓波動非常大，電機功率變化大，完全無法實現(xiàn)恒風(fēng)量控制，成為整個行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題。技術(shù)實現(xiàn)要素：：本發(fā)明的目的是提供一種多電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，設(shè)計簡單，實施方便，可有效縮短研發(fā)時間和費用，可靠實現(xiàn)恒風(fēng)量控制。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：一種多電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，所述的送風(fēng)設(shè)備包括至少2臺bldc電機，每臺bldc電機各自驅(qū)動不同的風(fēng)輪并處于同一風(fēng)道內(nèi)，其特征在于：1)將每臺bldc電機做成具速度閉環(huán)控制電機；2)在一個恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)，其中q是風(fēng)量，n是電機運行轉(zhuǎn)速，c是電機運行參數(shù)；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺bldc電機運行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)；4)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺bldc電機反饋的電機運行參數(shù)c計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器位于各臺bldc電機外面，每臺bldc電機包括控制驅(qū)動線路板和電機實體,制驅(qū)動線路板包括電源電路、微處理器、電機運行參數(shù)檢測電路、逆變電路和轉(zhuǎn)子位置測量電路，電源電路為各部分電路供電，轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，電機運行參數(shù)檢測電路將檢測的電參數(shù)輸入到微處理器，微處理器控制逆變電路工作，逆變電路的輸出端連接定子組件的各相線圈繞組。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器是數(shù)字信號處理器dsp或者是單片機mcu。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器與各臺bldc電機采用有線或者無線通信。上述所述的bldc電機只有2臺。上述所述的各臺bldc電機采用高精度控制的電機，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器指令的轉(zhuǎn)速與電機實際運行轉(zhuǎn)速的誤差在正負(fù)3轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。上述所述的每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c是功率參數(shù)或者是電流參數(shù)。上述所述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面的恒定風(fēng)量q值可以由外部輸入確定。上述所有的bldc電機是相同規(guī)格。上述所述的控制驅(qū)動線路板可以與電機實體造成一體。上述所述的控制驅(qū)動線路板可以與電機實體造成分體式。上述所述的各bldc電機的控制驅(qū)動線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上。上述的恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器直接取代各bldc電機的控制驅(qū)動線路板的微處理器。上述所述當(dāng)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c是功率參數(shù)p時，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺bldc電機反饋的功率參數(shù)累加形成總功率p，將總功率代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n。上述所述當(dāng)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c是母線 電流參數(shù)時，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺bldc電機反饋的母線電流參數(shù)累加形成總母線電流i，將總母線電流i代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，i)計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果：1)通過將每臺bldc電機做成具速度閉環(huán)控制電機，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺bldc電機運行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)；每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺bldc電機反饋的電機運行參數(shù)計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令，這樣設(shè)計簡單，實施方便，可有效縮短研發(fā)時間和費用，可靠實現(xiàn)恒風(fēng)量控制。2)bldc電機是相同規(guī)格，可以更方便可靠控制；3)控制驅(qū)動線路板可以與電機實體造成一體，可以使結(jié)構(gòu)更加緊湊；4)各bldc電機的控制驅(qū)動線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上，可以減少電路的重復(fù)設(shè)置。例如電源電路，可以進(jìn)一步降低產(chǎn)品成本。5)當(dāng)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c是功率參數(shù)時，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器將各臺bldc電機反饋的功率參數(shù)累加形成總功率，將總功率代入恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，算法簡單，減少處理器的數(shù)據(jù)運算。附圖說明：圖1是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例一中直流無刷電機的立體圖；圖3是本發(fā)明實施例一中直流無刷電機的一個分解圖；圖4是本發(fā)明實施例一中直流無刷電機的另一個分解圖；圖5是本發(fā)明實施例一中直流無刷電機的俯視圖；圖6是本發(fā)明圖5中a-a剖視圖；圖7是本發(fā)明實施例一中控制驅(qū)動線路板電路方框圖；圖8是圖7對應(yīng)的電路圖；圖9是本發(fā)明的實例一通過實驗測得的一族恒風(fēng)量擬合曲線圖；圖10是本發(fā)明的實例一通過實驗測得的五族恒風(fēng)量擬合曲線圖；圖11是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式：下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。實施例一：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，在一個大盤管風(fēng)機是使用2個bldc電機來驅(qū)動4個風(fēng)輪，包括第一電機100、第二電機200和4個風(fēng)輪400，第一電機100和第二電機200的兩端的輸出軸1分別驅(qū)動400，所述的第一電機100、第二電機200和4個風(fēng)輪400處于同一風(fēng)道500內(nèi)，所述的第一電機100、第二電機200是規(guī)格相同的bldc電機，bldc電機包括電機實體和控制驅(qū)動線路板6，電機實體包括轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)子組件2、定子組件3、機殼4和端蓋5，轉(zhuǎn)子組件2安裝在轉(zhuǎn)軸1上，定子組件3與機殼4安裝在一起并嵌套在轉(zhuǎn)子組件2外面，端蓋5安裝在機殼4的端部上，轉(zhuǎn)軸1兩端分別支承在端蓋5的軸承上，控制驅(qū)動線路板6安裝在由端蓋5與機殼4圍成的空腔10里面，在控制驅(qū)動線路板6上焊接安裝有調(diào)速電位器7，本實施例中在前端蓋或者后端蓋的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有腔體50，所述的控制驅(qū)動線路板6安裝在腔體50里面。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器位于各臺bldc電機外面，每臺bldc電機包括控制驅(qū)動線路板和電機實體,制驅(qū)動線路板包括電源電路、微處理器、電機運行參數(shù)檢測電路、逆變電路和轉(zhuǎn)子位置測量電路，電源電路為各部分電路供電，轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，電機運行參數(shù)檢測電路將檢測的電參數(shù)輸入到微處理器，微處理器控制逆變電路工作，逆變電路的輸出端連接定子組件的各相線圈繞組。如圖7、圖8所示，假設(shè)bldc電機是3相無刷直流永磁同步電機，電機運行參數(shù)檢測電路包括轉(zhuǎn)子位置測量電路、母線 電流檢測電路和母線電壓檢測電路，轉(zhuǎn)子位置測量電路一般采用3個霍爾傳感器，3個霍爾傳感器分別檢測一個360度電角度周期的轉(zhuǎn)子位置，每轉(zhuǎn)過120度電角度改變一次定子組件12的各相線圈繞組的通電，形成3相6步控制模式。交流輸入(acinput)經(jīng)過由二級管d7、d8、d9、d10組成的全波整流電路后，在電容c1的一端輸出直流母線電壓vbus,直流母線電壓vbus與輸入交流電壓有關(guān)，交流輸入(acinput)的電壓確定后，3相繞組的線電壓up是pwm斬波輸出電壓，up＝vbus*α，α是微處理器輸入到逆變電路的pwm信號的占空比，改變線電壓up可以改變直流母線電流ibus,逆變電路由電子開關(guān)管q1、q2、q3、q4、q5、q6組成，電子開關(guān)管q1、q2、q3、q4、q5、q6的控制端分別由微處理器輸出的6路pwm信號(p1、p2、p3、p4、p5、p6)控制，逆變電路還連接電阻r1用于檢測母線電流ibus，母線電流檢測電路將電阻r1的檢測母線電流ibus轉(zhuǎn)換后傳送到微處理器。電機輸入功率控制由電子開關(guān)管q7控制，微處理器輸出的1路pwm信號--即p0，來控制電子開關(guān)管q7的導(dǎo)通時間，以控制電機輸入功率。轉(zhuǎn)子位置測量電路檢測轉(zhuǎn)子位置信號并輸入到微處理器，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信號計算出電機的實時轉(zhuǎn)速v，母線電流檢測電路將母線電流輸入到微處理器，母線電壓檢測電路將直流母線電壓輸入到微處理器，微處理器計算到輸入功率p＝ibus*vbus。至此，我們可以方便地思考到2臺bldc電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，其特征在于：1)將每臺bldc電機做成具速度閉環(huán)控制電機；2)在一個恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，其中q是風(fēng)量，n是電機運行轉(zhuǎn)速，p是電機輸入功率；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺bldc電機發(fā)送的相同或者想到那個的速度信號指令(相當(dāng)?shù)囊馑际前l(fā)送到兩臺bldc的電機指令速度相差值在1％以內(nèi))，使各臺bldc電機運行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_bldc的電機實際速度誤差值在1％以內(nèi)；4)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機輸入功率p1、p2，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺bldc電機反饋的電機輸入總功率p＝p1+p2計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺 bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令。建立數(shù)學(xué)模型：恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，c)，假設(shè)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機運行參數(shù)c是功率參數(shù)p時，可以針對整個風(fēng)量變化的范圍建立多個風(fēng)量點的恒風(fēng)量控制函數(shù)，當(dāng)處于某個風(fēng)量點時，上述所述的函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個多項式函數(shù)：p＝c1+c2×n+...+cm×nm-1，其中c1,c2,…,cm是系數(shù)，p是輸入功率，n是電機轉(zhuǎn)速值，每一個目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1,c2,…,cm系數(shù)并儲存起來，微處理器根據(jù)輸入的目標(biāo)風(fēng)量值in-cfm通過查表法或者插值法獲得對應(yīng)的一組c1,c2,…,cm系數(shù)，從而得到函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)。述所述函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個二階函數(shù)：p＝c1+c2×n+c3×n2。本發(fā)明的直接功率控制恒風(fēng)量的控制方法(directpcontrolforconstantairflowcontrolapparatusmethod)開發(fā)和數(shù)學(xué)模型建立是這樣的：一般來說，在一個通風(fēng)系統(tǒng)，風(fēng)機由bldc電機驅(qū)動在一個穩(wěn)定的狀態(tài)產(chǎn)生的氣流空氣。一個恒定的風(fēng)量控制通過在一個靜態(tài)的壓力條件下的速度、功率控制實現(xiàn)，見如下關(guān)系式：cfm＝f(p,speed,pressure)，其中cfm是風(fēng)量，p是功率,speed,是速度，pressure是靜壓。當(dāng)有2臺bldc電機驅(qū)動多個風(fēng)輪時，我們假設(shè)兩臺bldc電機的轉(zhuǎn)速是同步的，函數(shù)中的功率p＝p1+p2，p1是第一臺電機的功率，p2是第二臺電機的功率，當(dāng)靜態(tài)壓力的變化，用功率和速度的控制維持該恒風(fēng)量。隨著靜態(tài)壓力增加，功率與速度隨之變化。一簇恒風(fēng)量cfm曲線可以測試出，如圖9所示的，cfm＝300?；谶@些恒風(fēng)量cfm曲線，開發(fā)控制模型，當(dāng)產(chǎn)品控制確定風(fēng)量要求，通過控制功率和速度在特定的靜態(tài)壓力提供一個恒定風(fēng)量cfm。在圖10中，特性曲線代表保持控制功率和速度的的恒風(fēng)量物理特性，所有電機的額定功率范圍內(nèi)，對任何類型的設(shè)計的氣流系統(tǒng)的空調(diào)廠家，基于功率的測試結(jié)果與速度曲線，可以得出結(jié)論，一個典型的二次函數(shù)可以很好地用于開發(fā)建模作為一種典型的函數(shù)，p＝c1+c2×n+c3×n2，通過在曲線上選者三個待定點(a，b和c)，其對應(yīng)的坐 標(biāo)上的數(shù)據(jù)是(p1,n1),(p2,n2),(p3,n3)取得系數(shù)c1、c2、c3，見如下公式：通過and通過求解方程，m＝3。曲線擬合的過程是選擇多項式描述曲線，多項式的系數(shù)可以通過最小二乘法求出。理論上可以用p＝c1+c2×n+c3×n2+...+cm×nm-1，實際上選擇二項式就可以滿足一般的需要。函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)是一個二階函數(shù)：p＝c1+c2×n+c3×n2，其中c1、c2和c3是系數(shù)，n是電機轉(zhuǎn)速值，在測試的若干個目標(biāo)風(fēng)量中任何一個目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1、c2和c3系數(shù)并儲存起來，微處理器根據(jù)輸入的目標(biāo)風(fēng)量值in-cfm通過查表法獲得對應(yīng)的一組c1、c2和c3系數(shù)，從而得到函數(shù)關(guān)系式p＝f(n)，在某負(fù)載中每一個目標(biāo)風(fēng)量對應(yīng)一組c1、c2和c3系數(shù)具體如下表1所示：表1cfmc1c2c31500.338-0.1510.04583000.4423-0.21130.0765450。。。。。。。。。600。。。。。。。。。750。。。。。。。。。900。。。。。。。。。圖10是1/3hp的pm電機在小型管道的hvac系統(tǒng)的直接功率控制恒風(fēng)量的實驗數(shù)據(jù)擬合曲線圖，對于一個給定的目標(biāo)氣流，系統(tǒng)選擇某些典型的風(fēng)量cfm作為測試點建立一個數(shù)據(jù)庫為建立數(shù)學(xué)模型之用。這些典型的點包括最小和最大風(fēng)量值，附加一些中間點根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格，典型的風(fēng)量cfm作為測試點有5個，分別為150/300/450/600和750cfm。表2顯示測試數(shù)據(jù)結(jié)果的一個例子。電機的轉(zhuǎn)速的范圍是從200到1400 rpm；系統(tǒng)的靜態(tài)壓力從0.1到1h2o。保持預(yù)設(shè)恒風(fēng)量ccfm輸出，獲得一個對應(yīng)圖11的電機輸入功率標(biāo)么值，形成一個數(shù)據(jù)庫。表2利用最小二乘法，每個預(yù)定的cfm風(fēng)量對應(yīng)功率和轉(zhuǎn)速的二次函數(shù)，在一個標(biāo)準(zhǔn)的計算方法得到的：這些方程定義的功率與在一個特定的靜態(tài)壓力的任何系統(tǒng)的工作點的速度。當(dāng)輸入設(shè)定風(fēng)量in-cfm預(yù)設(shè)，電機系統(tǒng)定義了一個與之對應(yīng)的函數(shù)，其工作點的軌跡遵循函數(shù)定義。方程(3)到(7)可以表示為一個標(biāo)準(zhǔn)方程，c1、c2、c3是常數(shù)。如果請求的恒風(fēng)量in-cfm要求不是建模曲線其中的一個，使用一種插值方法來獲得一個新的特征方程擬合該請求的恒風(fēng)量in-cfm，例如當(dāng)請求的恒風(fēng)量in-cfm＝525cfm要求被接收，相鄰兩個曲線cfm1-600cfm和cfm2-450cfm建?？梢宰R別。然后兩個相應(yīng)的方程可以用于計算in-cfm＝525cfm曲線的新方程，通過插值法求取，具體請參考申請人于2014年1月28日申請的名稱為：pm電機直接功率控制的恒風(fēng)量控制方法及其應(yīng)用的hvac系統(tǒng)；公告號為：cn104807152a的發(fā)明專利，里面詳細(xì)介紹了如何建立恒風(fēng)量控制函數(shù)的數(shù)學(xué)模型。在上述送風(fēng)設(shè)備只有一個風(fēng)量設(shè)定值時無需外部輸入，當(dāng)有多個設(shè)定風(fēng)量或者任意設(shè)定風(fēng)量時，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面的恒定風(fēng)量q值可以由外部輸入確定，并且恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲多個測試風(fēng)量點的恒風(fēng)量控制函數(shù)，如果輸入請求的恒風(fēng)量in-cfm要求不是建模曲線(多個測試風(fēng)量點的恒風(fēng)量控制函數(shù))其中的一個，使用一種插值方法來獲得一個新的特征方程擬合該請求的恒風(fēng)量in-cfm。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器與各臺bldc電機采用有線或者無線通信。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可以是數(shù)字信號處理器dsp或者是單片機mcu。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器分別與2臺bldc電機的控制驅(qū)動線路板6中的微處理器進(jìn)行通信。2臺bldc電機采用高精度控制的電機，高精度是指恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器指令的轉(zhuǎn)速與電機實際運行轉(zhuǎn)速的誤差在正負(fù)3轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。2臺bldc電機是相同規(guī)格，控制驅(qū)動線路板可以與電機實體造成一體。另外控制驅(qū)動線路板也可以與電機實體造成分體式，各bldc電機的控制驅(qū)動線路板與恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器可集成在同一塊線路板上。實施例二：本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)原理控制方法基本相同，不同點是：本實施例由3臺bldc電機驅(qū)動6個風(fēng)輪，包括第一電機100、第二電機200、第三電機600和6個風(fēng)輪400，第一電機100、第二電機200和第三電機600的兩端的輸出軸1分別驅(qū)動400，所述的第一電機100、第二電機200、第三電機600和6個風(fēng)輪400處于同一風(fēng)道500內(nèi)，所述的第一電機100、第二電機200、第三電機600是規(guī)格相同的bldc電機。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，其中q是風(fēng)量，n是電機運行轉(zhuǎn)速，p是電機輸入功率。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向3臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令，使各臺bldc電機運行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_bldc的電機實際速度誤差值在1％以內(nèi)；3臺bldc電機分別向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機輸入功率p1、p2、p3，即第一電機100向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機輸入功率p1，第二電機200向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機輸入功率p2，第三電機600向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋電機輸入功率p3，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺bldc電機反饋的電機輸入總功率p＝p1+p2+p3計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令。恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面根據(jù)不同的風(fēng)量點存儲多個恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，p)，例如在輸出風(fēng)量為300cfm時的函數(shù)是：在輸出風(fēng)量為450cfm時的函數(shù)是：在輸出風(fēng)量為600cfm時的函數(shù)是：如果用戶需求是輸出風(fēng)量為300cfm時，就調(diào)用相應(yīng)的恒風(fēng)量控制函數(shù)，根據(jù)反饋的電機輸入總功率p計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令。本實施例采用3臺bldc電機，但實際中會根據(jù)送風(fēng)設(shè)備風(fēng)道的寬度不同，會增加bldc電機和風(fēng)輪。例如也可以采用4臺bldc電機和8個風(fēng)輪等。實施例三：本實施例是在實施例一基礎(chǔ)上的改動：我們可以方便地思考到2臺bldc電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制方法，其特征在于：1)將每臺bldc電機做成具速度閉環(huán)控制電機；2)在一個恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器里面存儲恒風(fēng)量控制函數(shù)q＝f(n，i)，其中q是風(fēng)量，n是電機運行轉(zhuǎn)速，i是直流母線電流；3)恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器向各臺bldc電機發(fā)送的相同或者想到那個的速度信號指令(相當(dāng)?shù)囊馑际前l(fā)送到兩臺bldc的電機指令速度相差值在1％以內(nèi))，使各臺bldc電機運行的轉(zhuǎn)速相同或者相當(dāng)，相當(dāng)?shù)囊馑际莾膳_bldc的電機實際速度誤差值在1％以內(nèi)；4)每臺bldc電機向恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器反饋直流母線電流i1、i2，恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器根據(jù)各臺bldc電機反饋的直流母線電流i＝i1+i2計算出保持恒定風(fēng)量時的電機速度n，然后向各臺bldc電機發(fā)送的相同的速度信號指令。假設(shè)：選者某一型號的bldc電機在某個風(fēng)量點對應(yīng)的恒風(fēng)量函數(shù)關(guān)系式i＝f(n)是一個二階函數(shù)：i＝c1+c2×n+c3×n2，通過實驗，維持某個風(fēng)量點恒定情況下測定(i,n)等多組數(shù)據(jù)，然后通過曲線擬合方法，得到對應(yīng)某個風(fēng)量點的系數(shù)c1、c2、c3；以此類推，可以測試多個風(fēng)量點的恒風(fēng)量函數(shù)的的系數(shù)c1、c2、c3，如表3所示：表3風(fēng)量點(cfm)1500.58-0.230.02243000.66-0.330.0985450。。。。。。。。。600。。。。。。。。。750。。。。。。。。。900。。。。。。。。。那么在恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器存儲有多個風(fēng)量點的恒風(fēng)量函數(shù)?？梢詫崿F(xiàn)對2臺bldc電機驅(qū)動的送風(fēng)設(shè)備恒風(fēng)量控制。每臺bldc電機只需要按照恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的速度信號指令，運行在指定的轉(zhuǎn)速就可以了。實施例四：本實施例是在實施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)：即將實施例一中的2臺bldc電機的控制驅(qū)動線路板6移到電機殼體4的外部，因為2臺bldc電機的控制驅(qū)動線路板6和恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器都需要獨立供電，電路結(jié)構(gòu)重復(fù)，增加成本，現(xiàn)在將2臺bldc電機的控制驅(qū)動線路板6和恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器集成在一塊線路板上，共用電源電路供電，刪除重復(fù)的電路布局，簡化結(jié)構(gòu)沒節(jié)省成本，如圖12所述，圖中2臺bldc電機原來的控制驅(qū)動線路板6分別變?yōu)闉榈谝豢刂乞?qū)動單元、第二控制驅(qū)動單元，電源電路同時為第一控制驅(qū)動單元、第二控制驅(qū)動單元、恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器供電，節(jié)省成本。如果恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器采用性能高的芯片(具有較高的運算速度和較多的i/o端口，那麼可以刪除第一控制驅(qū)動單元、第二控制驅(qū)動單元里面的微處理器，直接由恒風(fēng)量數(shù)據(jù)處理器取代完成其工作，這樣進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。當(dāng)前第1頁12