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      弓形磁鐵片、永久磁鐵片、永久磁鐵組裝體、永久磁鐵應用裝置以及電動機的制作方法

      文檔序號:11852378閱讀:431來源:國知局
      弓形磁鐵片、永久磁鐵片、永久磁鐵組裝體、永久磁鐵應用裝置以及電動機的制作方法
      本發(fā)明涉及弓形磁鐵片、永久磁鐵片、永久磁鐵組裝體、永久磁鐵應用裝置以及電動機。
      背景技術
      :一直以來,容易獲得高效率的永久磁鐵電動機被大量使用于汽車用、OA用、產(chǎn)業(yè)機器用等各種電動機。對于該永久磁鐵電動機而言,通常,相對于卷繞了線圈的轉子,編入配置于相對旋轉的面上的2n(n為正的整數(shù))個弓形磁鐵片或者具有2n(n為正的整數(shù))個磁極的多級結構的環(huán)狀磁鐵。被用于這種用途的永久磁鐵電動機與其小型化以及薄型化一起高性能化正在被急速推進,為了對應于此,即使相對于被搭載于電動機的磁鐵也要求提高小型化以及薄型化,同時熱切希望表面磁通密度等磁特性以及制造容易性的進一步的提高。另一方面,特別是對于旋轉不均勻或噪音或者振動減少為重要的用途而言,熱切盼望包含齒槽轉矩(coggingtorque)等的轉矩脈動(torqueripple)被充分降低的電動機。為了對應于這樣的要求,例如在專利文獻1中作為現(xiàn)有技術而記載了由在周向上分割了的弓形磁鐵片構成激磁部即永久磁鐵。然而,如果由弓形磁鐵片構成激磁部即永久磁鐵的話,則在將弓形磁鐵片安裝于磁軛(yoke)材料的時候以弓形磁鐵片彼此不干涉的方式在各個弓形磁鐵片之間需要間隙。此時,因為以鄰接的弓形磁鐵片的磁極不同的方式配置,所以吸附轉矩在所鄰接的弓形磁鐵片的連結側面之間進行作用。在此,如果著眼于一個弓形磁鐵片的話,則一般來說在其一方的連結側面上別的弓形磁鐵片空開某一值的間隙進行鄰接并且某一值的吸附轉矩進行作用,在另一方的連結側面上又一別的弓形磁鐵片空開不同值的間隙進行鄰接,并且不同值的吸附轉矩進行作用。即,在此所著眼的一個弓形磁鐵片容易被吸附于在2個連結側面上進行作用的吸附轉矩大的一方的、別的弓形磁鐵片。因此,各個弓形磁鐵片之間的間隙容易變得不均勻且組裝精度惡化,并且各個磁極的磁通密度的周期變化紊亂。另外,各個弓形磁鐵片的連結側面相對于外周面的彎曲方向的切線基本上是直角,所以磁極之間的磁通密度的徑向成分的變化陡峭。其結果,存在齒槽轉矩或振動、噪音變大等的問題。另外,為了以高精度組裝各個弓形磁鐵并且為了取得在多個鄰接的弓形磁鐵片的連結側面之間進行作用的吸附轉矩的平衡,有必要以高精度制作組裝夾具等設備,從而會有不能夠以廉價進行制造等的問題。再有,另一方面,特別是近年來,組裝了多個磁鐵的大型磁鐵不僅僅被用于電動機,例如伴隨于交通技術的進步發(fā)展而被用于線性發(fā)動機牽引列車(linearmotorcar)。另外,大型磁鐵伴隨于醫(yī)療技術的發(fā)展而被用于MRI用,并且伴隨于能夠再生能源的有效利用而被用于風力發(fā)電機等。作為被用于這樣的機器、裝置的大型磁鐵,已知有使用如專利文獻2所表示的磁化裝置來對預先用粘結劑進行粘著而一體化的組裝磁鐵進行磁化的事例。另外,已知有使用如專利文獻3所表示的組裝夾具來組裝預先磁化了的磁鐵片而制作組裝磁鐵的事例。再有,已知有如專利文獻4所述通過將溝槽部形成于磁軛并將永久磁鐵埋入那里從而制作組裝磁鐵的事例。然而,在用粘結劑粘著多個永久磁鐵片并一體化的組裝磁鐵的情況下,在磁化之后,在所鄰接的永久磁鐵片之間產(chǎn)生排斥力,即使下了各種功夫,對機械強度來說也是不利的。特別是存在難以在預想到苛刻的使用環(huán)境的情況下使用或者難以使用于強度條件嚴格的地方等的問題。另外,在專利文獻3所表示的方法中,會有在粘結時也會在永久磁鐵片之間產(chǎn)生排斥力,粘結劑內(nèi)部的應力狀態(tài)不能說良好,從而難以確保機械強度等的問題。再有,在專利文獻2~4任一情況下,都會有作為組裝磁鐵的磁場的均勻度在所鄰接的永久磁鐵片之間的接口部分上發(fā)生劣化并且產(chǎn)生磁通不均勻等的問題。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本專利申請公開平11-136886號公報專利文獻2:日本專利申請公開平5-284721號公報專利文獻3:日本專利申請公開平10-326710號公報專利文獻4:日本專利申請公開2012-74579號公報技術實現(xiàn)要素:發(fā)明所要解決的技術問題本發(fā)明是鑒于這樣的實際狀況而完成的發(fā)明,其第1目的在于,提供一種弓形磁鐵片以及具備該磁鐵片的電動機,其使用對應于被要求的成本或特性等而選定的材質的磁鐵,具有簡易的結構并且安裝精度被改善而提高了經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性,進一步通過使磁極之間的磁通密度的徑向成分的變化緩和而能夠充分地抑制作為電動機進行使用的時候的齒槽轉矩或轉矩脈動的產(chǎn)生并使轉矩特性提高。本發(fā)明的第2目的在于,提供一種為了粘結或者組裝2個以上的永久磁鐵片而抑制永久磁鐵彼此的排斥力并適合于容易組裝大型磁鐵的技術的永久磁鐵片,再有,提供一種通過使用該永久磁鐵片從而抑制了永久磁鐵片之間的接口部分的磁通不均勻的永久磁鐵組裝體以及具備該永久磁鐵組裝體的永久磁鐵應用裝置。本發(fā)明的第3目的在于,提供一種具備永久磁鐵組裝體的電動機或發(fā)電機,其使用利用了永久磁鐵片的永久磁鐵組裝體,具有簡易的結構并且安裝精度被改善而提高了經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性,進一步通過使磁極之間的磁通密度的垂直于磁極面的垂直方向成分的變化緩和從而能夠充分地抑制作為電動機或發(fā)電機進行使用的時候的齒槽轉矩或轉矩脈動的產(chǎn)生并使轉矩特性提高。解決問題的技術手段為了達到所述第1目的,本發(fā)明所涉及的弓形磁鐵片的特征在于:是一種具有與鄰接地被組合的其他弓形磁鐵片的連結側面、彎曲的內(nèi)周面、與所述內(nèi)周面相對并彎曲的外周面的弓形磁鐵片,所述連結側面具有相對于所述外周面的彎曲方向的切線以規(guī)定角度相交的前端面,所述連結側面以在與所述其他弓形磁鐵片的連結側面的間隙大致平行地被配置的情況下所述弓形磁鐵片以及其他弓形磁鐵片的連結側面附近的磁化方向實質上平行,并且所述內(nèi)周面與所述被組合的其他弓形磁鐵片的內(nèi)周面或者所述外周面與所述被組合的其他弓形磁鐵片的外周面的磁極不同的方式被磁化。在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,連結側面具有相對于外周面的彎曲方向的切線以優(yōu)選的規(guī)定角度相交的前端面。因此,在與所鄰接的其他弓形磁鐵片的連結側面之間設置大致平行的間隙的情況下,在所述弓形磁鐵片上進行作用的吸附轉矩(所述連結側面的一方的變小的間隙變得更小并且另一方的變大的間隙變得更大的方向的轉矩)與現(xiàn)有相比較小地進行作用。其結果,因為弓形磁鐵片的定位較現(xiàn)有變得更容易并且能夠謀求組裝時的定位的簡易化,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。再有,在本發(fā)明中,因為連結側面具有相對于外周面的彎曲方向的切線以進一步優(yōu)選的規(guī)定角度相交的前端面,所以在大致平行地將間隙設置于與所鄰接的其他弓形磁鐵片的連結側面之間的情況下,在弓形磁鐵片上進行作用的排斥轉矩作用于所述連結側面的一方的變小的間隙變得更大并且另一方的變大的間隙變得更小的方向。在將間隙設置于與所鄰接的其他弓形磁鐵片的連結側面之間的情況下,在弓形磁鐵片上進行作用的排斥轉矩作用于所述連結側面的一方的變小的間隙變得更大并且另一方的變大的間隙變得更小的方向。其結果,力在弓形磁鐵片的彎曲方向的兩側以連結側面的互相之間的間隙成為均等的方式進行作用。即,因為弓形磁鐵片的自我調整的定位成為可能并且能夠謀求組裝時的定位的簡易化,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。優(yōu)選對所述連結側面和所述內(nèi)周面或者所述外周面相交的銳角的角部進行曲面加工或者倒角加工。因為通過這樣構成從而能夠防止弓形磁鐵片的銳角的角部在組裝時出現(xiàn)缺口等的不良狀況并且能夠提高合格率,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。再有,在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,因為連結側面具有相對于外周面的彎曲方向的切線以規(guī)定角度相交的前端面,所以在將大致平行的間隙設置于與所鄰接的其他弓形磁鐵片的連結側面之間的情況下該間隙相對于彎曲方向的切線不成為直角。其結果,在將本發(fā)明的弓形磁鐵片作為電動機的磁鐵來進行使用的情況下,因為在連結側面附近的磁通密度的徑向成分與現(xiàn)有相比平緩地進行變化,所以可以謀求齒槽轉矩或轉矩脈動的減少。優(yōu)選所述規(guī)定角度為60度以下或者120度以上。在處于這樣的范圍的時候,因為在弓形磁鐵片上進行作用的吸附轉矩與現(xiàn)有相比較小地作用于連結側面的一方的變小的間隙變得更小并且另一方的變大的間隙變得更大的方向,或者,在弓形磁鐵片上進行作用的排斥轉矩作用于連結側面的一方的變小的間隙變得更大并且另一方的變大的間隙變得更小的方向,所以定位的容易度增大并且齒槽轉矩或轉矩脈動的減少效果增大。再有,優(yōu)選所述規(guī)定角度為45度以下或者135度以上。在處于這樣的范圍的時候,產(chǎn)生自我調整的定位效果并且齒槽轉矩或轉矩脈動的減少效果增大。如果所述規(guī)定角度過小或者過大的話,則在設計上作為弓形磁鐵片的形狀不成立。在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,優(yōu)選所述連結側面為沿著所述彎曲方向而位于相反方向的第1連結側面和第2連結側面。而且,優(yōu)選在一方的所述第1連結側面,具有相對于所述外周面的彎曲方向的切線以第1規(guī)定角度相交的第1前端面,并且在另一方的所述第2連結側面,具有相對于所述外周面的彎曲方向的切線以第2規(guī)定角度相交的第2前端面。在此,以與相對于所述弓形磁鐵片的所述外周面的彎曲方向的切線以第1規(guī)定角度相交的所述第1連結側面相交的第1前端面,和與相對于鄰接于所述弓形磁鐵片的其他弓形磁鐵片的所述外周面的彎曲方向的切線以第2a規(guī)定角度相交的所述第2a連結側面相交的第2a前端面相對,并且所述第1規(guī)定角度與第2a規(guī)定角度之和成為大致180度的方式形成。另外,以與相對于所述弓形磁鐵片的所述外周面的彎曲方向的切線以第2規(guī)定角度相交的所述第2連結側面相交的第2前端面,和與相對于鄰接于所述弓形磁鐵片的別的弓形磁鐵片的所述外周面的彎曲方向的切線以第1b規(guī)定角度相交的所述第1b連結側面相交的第1b前端面相對,并且所述第2規(guī)定角度與第1b規(guī)定角度之和成為大致180度的方式形成。由此,在所述第1連結側面與所述第2a連結側面之間以及所述第2連結側面與所述第1b連結側面之間,能夠設置大致平行的間隙。再有,優(yōu)選以第1規(guī)定角度與第1b規(guī)定角度大致相等,第2規(guī)定角度與第2a規(guī)定角度大致相等,第1規(guī)定角度和第2規(guī)定角度之和成為大致180度的方式進行形成。本發(fā)明的弓形磁鐵片的材質能夠應用各向同性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性稀土類燒結磁鐵、將磁鐵粉與樹脂混煉并進行成形的鐵氧體粘結磁鐵或稀土類粘結磁鐵等所有材質。本發(fā)明的弓形磁鐵片能夠通過加工各向同性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性稀土類燒結磁鐵等燒結磁鐵的連結側面部來制得。本發(fā)明的弓形磁鐵片能夠用將磁鐵粉與樹脂混煉并進行成形的各向同性鐵氧體粘結磁鐵、各向異性鐵氧體粘結磁鐵、各向同性稀土類粘結磁鐵、各向異性稀土類粘結磁鐵等以壓縮成形或注塑成形來形成連結側面部的粘結磁鐵來制得。優(yōu)選所述弓形磁鐵片通過燒結由CIM成形或者MIM成形制得的成形體來獲得。在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,因為由利用CIM(ceramicinjectionmolding(陶瓷注射成型))加工方法的注塑成形,能夠容易地對具備具有銳角的前端面的連結側面的成形體進行成形,所以不用增加部件個數(shù)而且能夠大幅地削減加工成本并且能夠謀求制造工序的簡易化,再則,因為能夠提高合格率和磁特性,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,即使在連結側面上也能夠獲得磁鐵的取向度為90%以上的高各向異性鐵氧體燒結磁鐵。再有,在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,因為由利用MIM(metalinjectionmolding(金屬粉末注射成型))加工方法的注塑成形,能夠容易地對具備具有銳角的前端面的連結側面的成形體進行成形,所以不用增加部件個數(shù)而且能夠大幅地削減加工成本并能夠謀求制造工序的簡易化,再則,因為能夠提高合格率和磁特性,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,即使在連結側面上也能夠獲得磁鐵的取向度為90%以上的高各向異性稀土類燒結磁鐵。再有,在本發(fā)明的弓形磁鐵片中,也可以由利用CIM加工方法或者MIM加工方法的注塑成形,在弓形磁鐵片中的軸芯方向的端面的至少一方,從端面沿軸芯O方向形成定位用凸部或者定位用凹部。因為通過這樣構成從而能夠將定位用凸部或者凹部用于將弓形磁鐵片粘結于磁軛的時候的定位,所以能夠謀求安裝精度的進一步的提高。通過采用這樣的結構,從而能夠在周向上以規(guī)定間隙配置多個相同結構的弓形磁鐵片并組裝電動機用磁鐵。還有,在本發(fā)明中,也可以形成弓形磁鐵片的兩側前端面成為銳角的規(guī)定角度的第1連結側面以及第2連結側面,形成鄰接于所述弓形磁鐵片的其他弓形磁鐵片的兩側前端面成為鈍角的規(guī)定角度的第1連結側面以及第2連結側面。在此情況下,優(yōu)選交替地配置銳角的前端面被形成于兩側的弓形磁鐵片和鈍角的前端面被形成于兩側的弓形磁鐵片,從而形成形磁鐵組裝體。本發(fā)明所涉及的電動機具有上述所記載的弓形磁鐵片以偶數(shù)個被組合而構成筒狀體的磁鐵。根據(jù)具備具有本發(fā)明的弓形磁鐵片的磁鐵的電動機的話,則因為相對于卷繞了線圈的轉子在相對旋轉的面上沿周向配置2n(n為正整數(shù))個弓形片,所以通過簡便地以低成本充分地發(fā)揮磁鐵所具有的磁特性從而既能夠謀求高輸出化又能夠謀求齒槽轉矩或轉矩脈動的減少,并且能夠增大設計的自由度。為了達到所述第2目的,本發(fā)明的第1觀點所涉及的永久磁鐵片是一種具有第1面、與所述第1面相對的第2面、以連接所述第1面以及所述第2面的方式被形成且相對于所述第1面以銳角的角度并且相對于所述第2面以鈍角的角度相交的傾斜面的永久磁鐵片,以具有大致垂直于所述第1面以及/或者所述第2面的磁化的方式被磁化。此時,本發(fā)明所涉及的永久磁鐵片的所述傾斜面上的主要部分的磁極成為與所述第2面的磁極相同,所述第1面的磁極顯示相反的極性。在本發(fā)明所涉及的永久磁鐵片中,能夠將傾斜面作為連結側面來進行利用。傾斜面上的主要部分的磁極與所述第2面的磁極相同,所以準備2個以上的本發(fā)明所涉及的永久磁鐵片,在使相互的傾斜面朝向一致而進行連結的情況下,能夠期待以下所表示的作用效果。即,首先,為了形成比較大的面積、例如長邊方向的長度成為100mm那樣的單一的磁極面,考慮連結并配置要連結的任意2個永久磁鐵片中的一方的鈍角的角部和另一方的銳角的角部。在此情況下,在一方的永久磁鐵片的第1面和另一方的磁鐵片的第2面被磁化為相同的磁極的情況下,因為兩者的傾斜面的主要部分顯示相反的極性,所以在它們相互之間產(chǎn)生吸附力。例如,如果一方的永久磁鐵片的第1面設定為N極的話,則一方的永久磁鐵片的傾斜面的主要部分為S極,如果另一方的永久磁鐵片的第2面設定為N極的話,則另一方的永久磁鐵片的傾斜面的主要部分為N極,兩者的傾斜面的主要部分顯示相反的極性。因此,組合多個永久磁鐵片并且組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵組裝體變得容易。即,提高組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵組裝體的時候的經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性成為可能。再有,通過連結多個永久磁鐵片從而將長邊方向的長度做到1m以上也變得容易。還有,根據(jù)現(xiàn)有技術,也考慮了之后對預先粘結了多個永久磁鐵片的磁鐵組裝體進行磁化,但是,在此情況下,大型的磁化器成為必要。相對于此,在本發(fā)明的第1觀點所涉及的永久磁鐵片中,因為組合已完成磁化的永久磁鐵片從而能夠形成集合體的磁鐵組裝體,所以不使用大型的磁化器就能夠實現(xiàn)永久磁鐵組裝體的大型化。另外,被連結的永久磁鐵片兩者的傾斜面因為面積與現(xiàn)有相比變寬,所以在使用粘結劑進行粘結的情況下,也具有提高作為永久磁鐵組裝體的粘結強度的效果。所述第1面和第2面也可以平行。另外,所述第1面和第2面中的至少一方也可以是曲面。優(yōu)選所述鈍角的規(guī)定角度與所述銳角的規(guī)定角度之和為大致180度。在處于這樣的關系的時候,可以將第1面和第2面看作為實質上連續(xù)的面。所述第1面以及所述第2面也可以是圓筒面。所述一方的永久磁鐵片以及所述另一方的永久磁鐵片的至少所述第1面和第2面的任意一方也可以相對于基材進行粘結。優(yōu)選所述另一方的永久磁鐵片的第2面相對于所述基材進行粘結。所述另一方的永久磁鐵片的第1面與傾斜面的角度為銳角,第2面與傾斜面的角度成為鈍角。因此,在吸附力作用于所鄰接的2個永久磁鐵片的傾斜面之間的情況下,一方的永久磁鐵片因為力在被另一方的永久磁鐵片的傾斜面和基材夾住的方向上進行作用,所以從基板分開的方向的脫落被阻止。優(yōu)選所述基材為磁性體。通過由磁性體構成基材從而基材作為磁軛而發(fā)揮功能,并且能夠增大被組裝的磁鐵的磁力。另外,通過以磁性體構成基材從而能夠獲得磁鐵片即使由磁力也會吸附于基材的效果。在所述規(guī)定角度成為銳角的情況下優(yōu)選為60度以下。在所述規(guī)定角度成為鈍角的情況下優(yōu)選為120度以上。特別是在處于這樣的關系的時候,與鄰接地被組合的其他永久磁鐵片的排斥力與現(xiàn)有相比大幅降低。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。再有,優(yōu)選所述規(guī)定角度為30~50度或者130~150度的范圍。在處于這樣的范圍的時候,與鄰接地被組合的其他永久磁鐵片的排斥力與現(xiàn)有相比大幅降低或者吸附力的增加被抑制。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,伴隨于此,因為在相對于基材粘結永久磁鐵片的情況下能夠將施加于粘結劑的剪切力抑制到較小,所以能夠起到保持機械強度的功能。優(yōu)選所述永久磁鐵片的矯頑力HCJ[A/m]相對于所述永久磁鐵片的剩余磁通密度Br[T]滿足HCJ≥1.3×Br/μ0(μ0為真空的導磁率,矯頑力HCJ以及剩余磁通密度Br為20℃下的值)。通過滿足這樣的關系并且通過在對永久磁鐵片進行了磁化之后前端部成為銳角,從而磁導系數(shù)(PermeanceCoefficient)變小,并且即使磁通的流動相對于磁化方向成為相反方向也不會使磁化翻轉且不會有退磁的擔憂。本發(fā)明的第2觀點所涉及的永久磁鐵組裝體組合有以上所記載的永久磁鐵片。優(yōu)選所鄰接的2個永久磁鐵片的傾斜面之間的間隙為0.2mm以下。將2個以上的永久磁鐵片鄰接地組合并且至少將第2面粘結于磁性體來進行構成的永久磁鐵組裝體,因為大型化容易,所以既能夠簡便地以低成本充分地發(fā)揮磁鐵所具有的磁特性又能夠增大設計的自由度。再有,因為被組合的永久磁鐵片之間的粘結強度即使劣化也能夠抑制排斥力,所以接口部分擴展的擔憂少并且難以發(fā)生磁通量的降低。另外,因為能夠容易地以短時間制作尺寸高精度的大型磁鐵并且除此之外還能夠減小磁鐵之間的間隙,所以能夠盡可能地減小能夠由該間隙產(chǎn)生的磁場的不均勻性。為了達到所述第3目的,本發(fā)明的第3觀點所涉及的永久磁鐵片的特征在于:是一種具有第1面、與所述第1面相對的第2面、以連接所述第1面以及所述第2面的方式被形成且相對于所述第1面以銳角的角度并且相對于所述第2面以鈍角的角度相交的與鄰接地被組合的其他永久磁鐵片的連結側面,所述連結側面以在與所述其他永久磁鐵片的連結側面的間隙大致平行地被配置的情況下所述永久磁鐵片以及其他永久磁鐵片的連結側面附近的磁化方向實質上平行,并且具有大致垂直于所述第1面以及/或者所述第2面的磁化,再有,所述第1面和所述被組合的其他永久磁鐵片的第2面或者所述第2面和所述被組合的其他永久磁鐵片的第1面的磁極不同的方式被磁化。在本發(fā)明的第3觀點所涉及的永久磁鐵片中,在一方的磁鐵片的第1面和另一方的磁鐵片的第2面被磁化成相反的磁極的情況下,一方的磁鐵的連結側面和另一方的磁鐵的連結側面形成有表示相同磁極的部分并且在它們相互之間產(chǎn)生排斥力。因此,組合多個磁鐵片并將在連結方向上交替變化的磁極面組裝成規(guī)定間隔變得容易。在所述規(guī)定角度成為銳角的情況下優(yōu)選為60度以下。在所述規(guī)定角度成為鈍角的情況下優(yōu)選為120度以上。特別是在處于這樣的關系的時候,與鄰接地被組合的其他永久磁鐵片的吸附力與現(xiàn)有相比大幅降低。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。再有,優(yōu)選所述規(guī)定角度為30~50度或者130~150度的范圍。在處于這樣的范圍的時候,與鄰接地被組合的其他永久磁鐵片的吸附力與現(xiàn)有相比大幅降低或者排斥力的增加被抑制。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,伴隨于此,因為在相對于基材粘結永久磁鐵片的情況下能夠將施加于粘結劑的剪切力抑制到較小,所以能夠起到保持機械強度的功能。也可以對所述連結側面和所述第1面或者所述第2面相交的銳角的角部進行曲面加工或者倒角加工。如果進行曲面加工或者倒角加工的話,則例如在使用粘結劑來將第2面粘著于磁性體的時候,通過粘結劑在進行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出從而會有向永久磁鐵片的角部方向的移動被限制并且抑制位置偏移的作用。再有,在永久磁鐵片的角部成為銳角的情況下,因為能夠防止在組裝時發(fā)生缺口等的不良狀況并且能夠提高合格率,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。作為本發(fā)明的第3觀點所涉及的永久磁鐵片,也可以使用本發(fā)明的第2觀點所涉及的永久磁鐵組裝體。本發(fā)明的上述的觀點所涉及的永久磁鐵片以及永久磁鐵組裝體能夠應用于例如MRI用磁場產(chǎn)生裝置、等離子裝置的磁場產(chǎn)生裝置、旋轉機的磁路、線性電動機、線性交通系統(tǒng)等的寬廣領域。另外,本發(fā)明的上述的觀點所涉及的永久磁鐵片以及永久磁鐵組裝體也可以不是分別單獨使用而組合使用。例如在將大型的磁鐵排列于一體化了的磁性體上、即結構用碳素鋼(例如S45C)制的大型的磁軛或者粘結層疊層疊鋼板而一體化了的磁軛等的情況下,例如在考慮了線性電動機的磁極的情況下,如果考慮磁軛材料和永久磁鐵組裝體的熱膨脹系數(shù)的差的話,則會有過大的應力施加到磁軛材料和永久磁鐵組裝體的粘結劑的可能性。為了緩和該應力,考慮了在永久磁鐵片之間空開間隙的情況。此時,如果使用本發(fā)明的話,則異極彼此不會吸附并且同極彼此不會排斥,從而對于各個大面積的磁鐵組來說能夠容易地組裝磁鐵組。附圖說明圖1A是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的弓形磁鐵片的立體圖。圖1B是表示在周向上以等間隔將圖1A所表示的多個弓形磁鐵片安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖1C是表示圖1A以及圖1B所表示的連結側面的細節(jié)的部分平面圖。圖1D是表示圖1A所表示的多個弓形磁鐵片的細節(jié)的部分平面圖。圖1E是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的弓形磁鐵片的磁極的產(chǎn)生狀態(tài)以及吸附力、排斥力的概略平面圖。圖1F是表示現(xiàn)有例所涉及的弓形磁鐵片的磁極的產(chǎn)生狀態(tài)以及吸附力、排斥力的概略平面圖。圖2A是表示圖1A所表示的多個弓形磁鐵片中的一個在周向上以順時針方向發(fā)生位置偏移而被安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖2B是表示圖1A所表示的多個弓形磁鐵片中的一個在周向上以逆時針方向發(fā)生位置偏移而被安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖2C是表示現(xiàn)有例所涉及的多個弓形磁鐵片中的一個在周向上以順時針方向發(fā)生位置偏移而被安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖2D是表示本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的弓形磁鐵片的銳角部的倒角形狀的概略平面圖。圖2E是表示本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的弓形磁鐵片的銳角部的倒角形狀的概略平面圖。圖2F是表示在周向上以等間隔將本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的多個弓形磁鐵片安裝于軸柄(shaft)的狀態(tài)的概略平面圖。圖2G是表示在周向上以等間隔將本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的多個弓形磁鐵片安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖2H是表示本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的弓形磁鐵片的連結側面的細節(jié)的部分平面圖。圖2I是表示在周向上以等間隔將本發(fā)明的另一個實施方式所涉及的多個弓形磁鐵片安裝于磁軛的狀態(tài)的概略平面圖。圖3(A)~圖3(D)是表示本發(fā)明的弓形磁鐵片的磁化方向的變形(variation)的概略圖。圖4是使用了本發(fā)明的一個實施例的弓形磁鐵片和轉子的電動機的概略圖。圖5是比較了本發(fā)明的一個實施例所涉及的弓形磁鐵片以規(guī)定的偏移角度發(fā)生位置偏移的情況下的排斥轉矩的變化和現(xiàn)有例所涉及的弓形磁鐵片以規(guī)定的偏移角度發(fā)生位置偏移的情況下的吸附轉矩的變化的圖表。圖6是表示使銳角的規(guī)定角度變化的情況下的轉矩變化的圖表。圖7是表示將現(xiàn)有例所涉及的轉矩設定為100%的時候的使本發(fā)明的實施例的銳角的規(guī)定角度變化的情況下的轉矩變化的圖表。圖8A是表示現(xiàn)有例所涉及的磁通密度的徑向成分的分布和本發(fā)明的一個實施例的弓形磁鐵片的磁通密度分布的圖表。圖8B是用于說明圖8A的橫軸的示意圖。圖9A是本發(fā)明的其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的概略圖。圖9B是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體的概略圖。圖9C是表示將圖9B所表示的永久磁鐵組裝體安裝于磁性體的狀態(tài)的立體圖。圖9D是表示圖9B所表示的永久磁鐵組裝體的磁力的部分概略圖。圖9E是表示現(xiàn)有例所涉及的永久磁鐵組裝體的磁力的部分概略圖。圖9F是表示構成圖9B或者圖9C所表示的各個永久磁鐵組裝體的永久磁鐵片的細節(jié)的立體圖。圖9G是表示在本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體中連結面即傾斜面的規(guī)定角度θ3與作用于一方的磁鐵的力的關系的圖表。圖9H是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵片的BH特性曲線的圖表。圖9I是表示將在本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體中連結面即傾斜面的規(guī)定角度θ3與作用于一方的磁鐵的力的關系換算成與現(xiàn)有例的比較的圖表。圖10是表示本發(fā)明的其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略圖。圖11A是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖11B是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖12A是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖12B是表示圖12A所表示的實施方式的變形例的概略立體圖。圖12C是表示圖12A所表示的實施方式的進一步的變形例的概略立體圖。圖13是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖14是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖15是表示本發(fā)明的又一其他實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的概略立體圖。圖16A是使用了本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的MRI用磁場產(chǎn)生裝置的概略立體圖。圖16B是使用了本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的等離子產(chǎn)生裝置的概略立體圖。圖16C是使用了本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的旋轉機的概略立體圖。圖16D是使用了本發(fā)明的實施方式所涉及的永久磁鐵片的組合的線性電動機的概略立體圖。具體實施方式以下,基于附圖所表示的實施方式來說明本發(fā)明。還有,將共通的符號標注于共通的要素,并省略重復的說明。另外,上下左右等位置關系是相對性的,并沒有特別的限定,上下左右也可以相反,在以下的說明中,根據(jù)附圖的上下左右進行說明。再有,附圖的尺寸比率并不限定于圖示的比率。另外,以下的實施方式是用于說明本發(fā)明的例示,本發(fā)明并不只限定于該實施方式。(第1實施方式)圖1A是概略性地表示本發(fā)明的弓形磁鐵片的優(yōu)選的一個實施方式的結構的立體圖。弓形磁鐵片1具有相對于沒有圖示的電動機的旋轉軸的軸芯O在周向W上進行彎曲的外周面2、與該外周面2相對并且具有同一軸芯O并彎曲的內(nèi)周面3,作為整體成為弓形形狀。該弓形磁鐵片1具有相對于軸芯O垂直的面即上端面4和下端面5,這些端面4,5相對于外周面2以及內(nèi)周面3成為大致垂直。另外,弓形磁鐵片1具有相對于軸芯平行的第1連結側面6和第2連結側面7。第2連結側面7相對于第1連結側面6在周向W上分開并相對。第1連結側面6具有相對于外周面2的彎曲方向的切線T1以第1規(guī)定角度θ相交的前端面6a。前端面6a和外周面2相交的前端角部6b成為第1規(guī)定角度θ1的銳角的角部,在角部6b,對應于必要而實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。另外,第1連結側面6如圖1C所示具有相對于內(nèi)周面3的彎曲方向的切線以鈍角的角度相交的基端面6c?;嗣?c和內(nèi)周面3相交的基端角部6d同樣成為鈍角,在角部6d,也可以對應于必要而實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。在本實施方式中,基端面6c和前端面6a因為形成為同一面,所以如果將基端角部6d的鈍角和前端角部6b的銳角相加的話,則成為大約180度,但是,在本發(fā)明中,并不限定于此。例如,也可以在基端面6c與前端面6a之間以形成凸狀或者凹狀的角部的方式進行構成。或者,也可以在基端面6c與前端面6a之間形成凸狀或者凹狀的曲面。但是,在將凸狀或者凹狀的角部、或凸狀或者凹狀的曲面形成于基端面6c與前端面6a之間的情況下,優(yōu)選即使相對于成為形成有它們的連結側面6的對方側的連結側面7也形成對應于它們的凹狀或者凸狀的角部、或凹狀或者凸狀的曲面并形成寬度大致相等的間隙8。在將基端面6c和前端面6a形成為同一面的情況下,優(yōu)選即使相對于成為形成有它們的連結側面6的對方側的連結側面7也形成對應于它們的面并設置大致平行的間隙8。第2連結側面7具有相對于外周面2的彎曲方向的切線T2以鈍角的第2規(guī)定角度θ2相交的前端面7a。前端面7a和外周面2相交的前端角部7b成為第2規(guī)定角度θ2的鈍角的角部,在角部7b,對應于必要而實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。另外,第2連結側面7如圖1C所示具有相對于內(nèi)周面3的彎曲方向的切線以銳角的角度相交的基端面7c?;嗣?c和內(nèi)周面3相交的基端角部7d同樣成為銳角,在角部7d,也可以對應于必要而實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。在本實施方式中,基端面7c和前端面7a因為形成為同一面,所以如果將基端角部7d的銳角和前端角部7b的鈍角相加的話,則成為大約180度,但是,在本發(fā)明中,并不限定于此。例如,也可以在基端面7c與前端面7a之間以形成凸狀或者凹狀的角部的方式進行構成?;蛘撸部梢栽诨嗣?c與前端面7a之間形成凸狀或者凹狀的曲面。但是,在將凸狀或者凹狀的角部、或凸狀或者凹狀的曲面形成于基端面7c與前端面7a之間的情況下,優(yōu)選即使相對于成為形成有它們的連結側面7的對方側的連結側面6也形成對應于它們的凹狀或者凸狀的角部、或凹狀或者凸狀的曲面并形成寬度大致相等的間隙8。在將基端面7c和前端面7a形成為同一面的情況下,優(yōu)選即使相對于成為形成有它們的連結側面7的對方側的連結側面6也形成對應于它們的面并設置大致平行的間隙8。在本實施方式中,如圖1D所示,第1規(guī)定角度θ1即∠PQY與第2規(guī)定角度θ2即∠RSZ之和即θ1+θ2優(yōu)選為大致180度,另外,在如圖1C所示弓形磁鐵片1的相互在周向上被組合的情況下優(yōu)選第1連結側面6和第2連結側面7大致平行地被配置,并且在它們之間沿著側面6,7形成大致均勻的間隙8。優(yōu)選所述第1規(guī)定角度θ1為60度以下或者所述第2規(guī)定角度θ2為120度以上。在處于這樣的范圍的時候,因為在連結側面的一方的變小的間隙變得更小并且另一方的變大的間隙變得更大的方向上,在弓形磁鐵片1上進行作用的吸附轉矩與現(xiàn)有相比較小地進行作用,或者,因為在連結側面的一方的變小的間隙變得更大并且另一方的變大的間隙變得更小的方向上,在弓形磁鐵片1上進行作用的排斥轉矩進行作用,所以定位的容易度增加并且齒槽轉矩或轉矩脈動的降低效果增大。再有,優(yōu)選所述第1規(guī)定角度θ1為45度以下或者所述第2規(guī)定角度θ2為135度以上。在處于這樣的范圍的時候,因為在連結側面的一方的變小的間隙變得更大并且另一方的變大的間隙變得更小的方向上,在弓形磁鐵片1上進行作用的排斥轉矩進行作用,所以產(chǎn)生自我調整的定位效果并且齒槽轉矩或轉矩脈動的降低效果增大。在本實施方式中,第1連結側面6以及第2連結側面7相對于軸芯O為平行,但是,在本發(fā)明中,并不一定有必要是平行,也可以以相對于軸芯O進行傾斜并處于扭轉的關系的方式進行構成。但是,在進行傾斜的情況下,在周向W上相對的第1連結側面6以及第2連結側面7優(yōu)選為大致相同的傾斜角度。通過這樣進行構成,從而能夠期待進一步降低齒槽轉矩。本實施方式所涉及的弓形磁鐵片1如圖1B所示例如在磁軛20的內(nèi)周面上在周向W上與其他弓形磁鐵片1相組合而成為電動機用的永久磁鐵。即,在周向上偶數(shù)個弓形磁鐵片1以弓形磁鐵片1中的連結側面6相對于其他弓形磁鐵片1中的連結側面7以規(guī)定間隙8進行面對面的方式被組合,從而構成電動機用的永久磁鐵。在圖1B所圖示的例子中,弓形磁鐵片1以在周向上按順序交替構成N極和S極的方式被配置。此時,4個弓形磁鐵片1被定位成間隙8成為等間隔。這樣被構成的弓形磁鐵片1能夠通過研磨加工各向同性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性鐵氧體燒結磁鐵、各向異性稀土類燒結磁鐵等燒結磁鐵的連結側面部6,7并形成前端面6a,7a、前端角部6b,7b、基端面6c,7c、基端角部6d,7d來制得。再有,本實施方式的弓形磁鐵片1也能夠用將磁鐵粉混煉于樹脂并進行成形的各向同性鐵氧體粘結磁鐵、各向異性鐵氧體粘結磁鐵、各向同性稀土類粘結磁鐵、各向異性稀土類粘結磁鐵等、由壓縮成形或注塑成形用的模具來形成連結側面部6,7、前端面6a,7a、前端面6b,7b、基端面6c,7c、基端角部6d,7d的粘結磁鐵制得。在本實施方式中,連結側面6,7因為具有相對于外周面2的彎曲方向的切線T1,T2以規(guī)定角度θ1,θ2相交前端面6a,7a,所以在將大致平行的間隙8設置于與所鄰接的其他弓形磁鐵片1的連結側面7,6之間的情況下,磁力的排斥力作用于增大該間隙8的方向上。首先,例如在圖1F中,為了構成現(xiàn)有的電動機用的永久磁鐵,所鄰接的一方的現(xiàn)有的弓形磁鐵片10以內(nèi)周面3成為N極的方式被磁化,另一方的現(xiàn)有的弓形磁鐵片10以內(nèi)周面3成為S極的方式被磁化。然后,在使用了規(guī)定角度θ1以及θ2分別為大致90度的現(xiàn)有的弓形磁鐵片10的現(xiàn)有的電動機中,連結側面6以及7從磁通線的分布狀態(tài)能夠確認磁極的產(chǎn)生狀態(tài),經(jīng)由間隙8而相互成為相反極性并且產(chǎn)生相互拉合的磁力。在弓形磁鐵片10的內(nèi)周面3以及連結側面6,7之間,僅吸附力在減小該間隙8的方向上進行作用。相對于此,在本發(fā)明的實施方式中,省略了圖示,但是,本發(fā)明人等發(fā)現(xiàn)了,盡管與現(xiàn)有的弓形磁鐵片10相同,一方的弓形磁鐵片1以內(nèi)周面3成為N極的方式被磁化且另一方的弓形磁鐵片1以內(nèi)周面3成為S極的方式被磁化,但是如圖1E所示從磁通線的分布狀態(tài)能夠確認磁極的產(chǎn)生狀態(tài),內(nèi)周面3的一部分以及連結側面6,7的一部分顯示相同極性并且排斥力作用于它們之間。在此,在弓形磁鐵片1為在徑向上被取向、磁化的各向異性磁鐵的情況下,連結側面6,7附近的磁化方向分別以互相相反方向而實質上成為平行。另外,在弓形磁鐵片1為各向同性磁鐵的情況下,通過在徑向上進行磁化從而連結側面6,7附近的磁化方向實質上成為平行。在將大致平行的間隙8設置于所鄰接的其他弓形磁鐵片1的連結側面6,7之間的情況下,通過磁力的排斥力部分性地作用于增大該大致平行的間隙8的方向,從而在形成于弓形磁鐵片1的彎曲方向(周向W)的兩側的連結側面6,7上,排斥力相對于其他弓形磁鐵片1的連結側面7,6部分性地進行作用。其結果,在弓形磁鐵片1的周向W的兩側,由于減少吸附力的排斥力,連結側面6,7的相互之間的大致平行的間隙8在圓周方向W上變小的方向的吸附力減弱。即,在弓形磁鐵片1上進行作用的吸附力被減小并且可以減小組裝的時候的負荷。再有,如果第1規(guī)定角度θ1小于一定的范圍并且第2規(guī)定角度θ2大于一定的范圍的話,則伴隨于排斥力大于吸附力,可以進行自我調整的定位,因為能夠謀求組裝時的定位的簡易化所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。具體來說,能夠如以下所述進行說明。在此,4個弓形磁鐵片1使用通常被采用的燒結磁鐵的成形工藝來進行成形,由實質上在徑向上被取向并被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵構成。另外,在本實施方式中,以弓形磁鐵片1的內(nèi)周面為R15.5mm;外周面為R17.5mm;長度為30mm來形成,并貼附于由冷軋鋼板(例如SPCC)那樣的磁性體形成的厚度2mm的磁軛20的內(nèi)周面。本實施方式的弓形磁鐵片1的連結側面6,7能夠通過以相對于外周面2的切線成為規(guī)定角度θ1以及θ2的方式進行研磨加工來形成。首先,為了比較,考慮了如圖2C所示現(xiàn)有的弓形磁鐵片10在磁軛20的內(nèi)周面上以在周向上按順序交替地構成N極和S極的方式被配置4個的情況。在以4個弓形磁鐵片10的間隙8成為等間隔的方式被定位的情況下,在任一弓形磁鐵片上都不會產(chǎn)生相互吸附以及/或者排斥那樣的轉矩。但是,一般來說,4個弓形磁鐵片10,將它們的周向長度做到完全相同在制造上是困難的,即使進行定位而安裝,在周向上將間隙8做成等間隔也是困難的。因此,考慮了如圖2C所示4個弓形磁鐵片10,10a中的1個弓形磁鐵片10a以順時針偏移0.5度而被配置的情況。此時,間隙8,8如設計那樣,但是,間隙8a大于設計值,另一方的間隙8b小于設計值。此時,對應于圖1C所表示的弓形磁鐵片1的所述弓形磁鐵片10a的第1規(guī)定角度為θ1=90度;第2規(guī)定角度為θ2=90度,即圖1D所表示的∠PQY=90度;∠RSZ=90度。另外,關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則構成間隙8a的∠ROV=∠SOX=1.5度,構成間隙8b的∠POT=∠QOU=1.5度,剩下的沒有圖示的2個間隙8成為1.0度。另外,由此,構成間隙8a的邊RS和邊VX以及構成間隙8b的邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另外,磁鐵的開角為∠POR=∠QOS=89度。在由有限元法求得在如圖2C所示被配置的弓形磁鐵片10a上進行作用的轉矩之后,為-10.2mNm。在此,符號-表示以順時針產(chǎn)生轉矩。即,以順時針偏移的弓形磁鐵片10a因為受到順時針的轉矩,所以在偏移進一步變大的方向、換言之在連結側面的一方的變大的間隙8a變得更大并且另一方的變小的間隙8b變得更小的方向上,吸附轉矩在弓形磁鐵片10a上進行作用。同樣的,省略了圖示,但是,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10中,在弓形磁鐵片10a與圖2C相反以逆時針偏移0.5度的情況下進行作用的轉矩為+10.2mNm。此時,間隙8,8與圖2C的間隙8,8相等,但是,間隙8a比圖2C的間隙8小,且另一方的間隙8b變大。在此,符號+表示以逆時針產(chǎn)生轉矩。即,以逆時針偏移的弓形磁鐵片10a因為受到逆時針的轉矩,所以在偏移進一步變大的方向、換言之在連結側面的一方的變小的間隙8a變得更小并且另一方的變大的間隙8b變得更大的方向上,吸附轉矩在弓形磁鐵片10a上進行作用。關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則構成間隙8a的∠ROV=∠SOX=0.5度,構成間隙8b的∠POT=∠QOU=1.5度,剩下的沒有圖示的2個間隙8成為1.0度。同樣的,構成間隙8a的邊RS和邊VX以及構成間隙8b的邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另一方面,如圖1B所示,在本實施方式中,4個弓形磁鐵片1以間隙8成為等間隔的方式被定位。在此情況下,4個弓形磁鐵片1因為間隙8成為等間隔,所以在任一弓形磁鐵片1的連結側面6,7上都會使互相相等的吸附力以及/或者排斥力進行作用,并且不會產(chǎn)生吸附以及/或者排斥那樣的轉矩。關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則成為∠ROV=∠SOX=∠POT=∠QOU=1.0度,剩下的沒有圖示的2個間隙8也成為1.0度。另外,由此,構成間隙8的邊RS和邊VX以及邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另外,磁鐵的開角為∠POR=∠QOS=89度。根據(jù)以上的理由,間隙8,8,8a,8b的間隔不同。在此,考慮例如如圖2A所示4個弓形磁鐵片1中的1個弓形磁鐵片1a以順時針偏移0.5度而被配置的情況。此時,間隙8,8與圖1B的間隙8,8相等,但是,間隙8a大于圖1B的間隙8,另一方的間隙8b變小。關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則構成間隙8a的∠ROV=∠SOX=1.5度,構成間隙8b的∠POT=∠QOU=0.5度,剩下的沒有圖示的2個間隙8成為1.0度。另外,由此,構成間隙8a的邊RS和邊VX以及構成間隙8b的邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另外,磁鐵的開角為∠POR=∠QOS=89度。另一方面,在圖1C所表示的本實施方式的4個弓形磁鐵片1的第1規(guī)定角度θ1=60度;第2規(guī)定角度θ2=120度、即圖1D所表示的∠PQY=60度、∠RSZ=120度的情況下,在由有限元法求得在如圖2A所示被配置的弓形磁鐵片1a上進行作用的轉矩之后,為-3.3mNm。此時,間隙8,8與圖1B的間隙8,8相等,但是,間隙8a大于圖1B,另一方的間隙8b變小。在此,符號-表示以順時針產(chǎn)生轉矩。即,可以理解為與現(xiàn)有例相同方向的吸附轉矩進行作用,但是,該吸附轉矩的值是所述現(xiàn)有例的33%,即,吸附轉矩變?nèi)?,可以減小組裝的時候的負荷。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b以逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的轉矩為+3.3mNm。此時,間隙8,8與圖1B的間隙8,8相等,但是,間隙8a小于圖1B,另一方的間隙8b變大。在此,符號+表示以逆時針產(chǎn)生轉矩。即,可以理解為與現(xiàn)有例相同方向的吸附轉矩進行作用,但是,該吸附轉矩的值是現(xiàn)有例的33%,即,吸附轉矩變?nèi)?,并且可以減小組裝的時候的負荷。關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則構成間隙8a的∠ROV=∠SOX=0.5度,構成間隙8b的∠POT=∠QOU=1.5度,剩下的沒有圖示的2個間隙8成為1.0度。另外,構成間隙8a的邊RS和邊VX以及構成間隙8b的邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。同樣的,在圖1C所表示的弓形磁鐵片1的第1規(guī)定角度θ1=45度、第2規(guī)定角度θ2=135度、即圖1D所表示的∠PQY=45度、∠RSZ=135度的情況下,在由有限元法求得在如圖2A所示被配置的弓形磁鐵片1a上進行作用的轉矩之后,為+1.7mNm。此時,間隙8,8與圖1B的間隙8,8相等,但是,間隙8a大于圖1B,另一方的間隙8b變小。在此,符號+表示以逆時針產(chǎn)生轉矩。即,可以理解為以順時針偏移的弓形磁鐵片1a因為受到逆時針的轉矩,所以從在偏移變小的方向、換言之在間隙8b變得更大的方向上進行鄰接的弓形磁鐵片1進行排斥,并且排斥轉矩進行作用,從而產(chǎn)生自我調整的定位效果。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b以逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的轉矩為-1.7mNm。此時,間隙8,8與圖1B的間隙8,8相等,但是,間隙8a小于圖1B,另一方的間隙8b變大。在此,符號-表示以順時針產(chǎn)生轉矩。即,可以理解為如圖2B所示以逆時針偏移的弓形磁鐵片1b因為受到順時針的轉矩,所以從在偏移變小的方向、換言之在間隙8a變得更大的方向上進行鄰接的弓形磁鐵片1進行排斥,并且排斥轉矩進行作用,從而產(chǎn)生自我調整的定位效果。為了表示根據(jù)上述的圖2A~圖2C進行說明的本實施方式與現(xiàn)有例的比較,將作用于從90度(現(xiàn)有例)到30度使圖1C所表示的連結側面6的第1規(guī)定角度θ1進行變化的情況下的圖2A所表示的弓形磁鐵片1a的轉矩的變化表示于圖6。還有,圖2A所表示的弓形磁鐵片1a假定為在順時針方向上位置偏移0.5度(-0.5度的位置偏移)。另外,在此,圖1C所表示的連結側面7的第2規(guī)定角度θ2以成為θ2=(180-θ1)度的方式進行設定。如圖6所示,在本實施方式中,第1規(guī)定角度θ1與現(xiàn)有例(90度)相比吸附轉矩從80度附近開始變小,并且第1規(guī)定角度θ1越是變小,另外,雖然沒有圖示,但是,第2規(guī)定角度θ2與現(xiàn)有例相比越是變大則吸附轉矩越是減弱。在第1規(guī)定角度θ1為60度的時候,即在第2規(guī)定角度θ2為120度的時候,與現(xiàn)有例相比吸附轉矩減弱33%,修正弓形磁鐵片1a的位置偏移,從而所希望的定位變得容易。更加優(yōu)選為50度以下的情況下,能夠確認排斥轉矩(自我調整的定位轉矩)在消除位置偏移的方向上進行作用。還有,如果過度減小第1規(guī)定角度θ1或者過度增大第2規(guī)定角度θ2的話,則在設計上不成為弓形磁鐵片。從這樣的觀點出發(fā),優(yōu)選所述規(guī)定角度的下限為25度且上限為155度。另外,圖5中表示根據(jù)上述的圖2A~圖2C進行說明的本實施方式與現(xiàn)有例的比較的轉矩的圖表。如圖5所示,在現(xiàn)有例中,在順時針(CW)方向上僅以0.1度發(fā)生位置偏移來配置弓形磁鐵片10a,在此情況下,因為在相同的順時針(CW)方向上產(chǎn)生吸附轉矩并進一步在增大位置偏移的方向上轉矩進行作用,所以弓形磁鐵片10a由位置偏移變大和吸附轉矩增大的協(xié)同作用而最終接觸于所鄰接的弓形磁鐵片10。另外,在現(xiàn)有例中,在逆時針(CCW)方向上僅以0.1度發(fā)生位置偏移來配置弓形磁鐵片10a,在此情況下,因為在相同的逆時針(CCW)方向上產(chǎn)生吸附轉矩并進一步在增大位置偏移的方向上轉矩進行作用,所以弓形磁鐵片10a由位置偏移變大和吸附轉矩增大的協(xié)同作用而最終接觸于所鄰接的弓形磁鐵片10。相對于此,如圖5所示,在本實施方式中,在順時針(CW)方向上以0.5度發(fā)生位置偏移來配置弓形磁鐵片1a,在此情況下,在相反的逆時針(CCW)方向上產(chǎn)生排斥轉矩并在消除位置偏移的方向上轉矩進行作用。因此,弓形磁鐵片1a不會接觸于所鄰接的弓形磁鐵片1。另外,在本實施方式中,在逆時針(CCW)方向上以0.5度發(fā)生位置偏移來配置弓形磁鐵片1b,在此情況下,在相反的順時針(CW)方向上產(chǎn)生排斥轉矩并在消除位置偏移的方向上轉矩進行作用。因此,弓形磁鐵片1b不會接觸于所鄰接的弓形磁鐵片1。在此,圖5所表示的本實施方式的轉矩設為第1規(guī)定角度θ1=45度、第2規(guī)定角度θ2=135度的值。在本實施方式中,在圖1C所表示的銳角的角部6b以及7d上,優(yōu)選例如如圖2d以及圖2E所示進行曲面加工或者倒角加工從而形成倒角部6b1,7d1或曲面加工部6b2,7d2等。因為通過這樣構成從而能夠防止弓形磁鐵片1的銳角的角部6b,7d在組裝時出現(xiàn)缺口等的不良狀況并且能夠提高合格率,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。在本實施方式的弓形磁鐵片1中,如圖1A所示,在沿著周向W位于相反方向的一方的第1連結側面6上具有前端面6b,且在另一方的第2連結側面7上具有前端面7b。通過采用這樣的結構,從而能夠如圖1B所示在周向W上以大致平行的規(guī)定間隙8來配置多個相同結構的弓形磁鐵片1并組裝電動機用磁鐵。還有,在本發(fā)明中,如圖2G所示,也可以將規(guī)定角度θ成為銳角的前端面6a以及前端面7a形成于第1連結側面6以及第2連結側面7。在該情況下,交替地配置將規(guī)定角度θ成為銳角的前端面6a以及前端面7a形成于兩側的弓形磁鐵片1、和將規(guī)定角度θ成為鈍角的前端面6a以及前端面7a形成于兩側的弓形磁鐵片1,從而形成磁鐵組裝體。本實施方式所涉及的電動機具有以偶數(shù)個組合上述所記載的弓形磁鐵片1的電動機用磁鐵。根據(jù)具備這樣的磁鐵的電動機,因為相對于卷繞了線圈的轉子,在周向上將2n(n為正整數(shù))個弓形磁鐵片1配置于相對地進行旋轉的面上,所以通過以低成本簡便地充分地發(fā)揮磁鐵所具有的磁特性從而既能夠謀求更加高的輸出化又能夠謀求齒槽轉矩或轉矩脈動的減少,并且能夠增大設計自由度。再有,因為能夠在電動機組裝之前對本實施方式的弓形磁鐵片1個別地進行磁化,所以不會殘留未磁化部分,并且能夠充分發(fā)揮弓形磁鐵所具有的磁特性。還有,本實施方式所涉及的弓形磁鐵片1也可以在無刷電動機的外轉子側被安裝成筒狀,并且也可以在內(nèi)轉子側被安裝成筒狀。另外,本實施方式所涉及的弓形磁鐵片1也可以在有刷電動機的轉子芯側被安裝成筒狀,并且也可以在定子側作為激磁磁鐵被安裝成筒狀。另外,本實施方式所涉及的弓形磁鐵片1中的磁化方向并沒有特別的限定,也可以如圖3(A)所示在厚度方向上平行地進行磁化,也可以如圖3(B)所示為徑向,再有,也可以如圖3(C)所示磁化方向相對于外側的定子芯50進行集中的那樣的哈爾巴赫型(Halbachtype)。再有,也可以如圖3(D)所示磁化方向相對于被配置于內(nèi)側的定子芯50較強地進行取向的強徑向型取向(或者哈爾巴赫型取向)。優(yōu)選實質上徑向取向良好。另外,根據(jù)本實施方式的弓形磁鐵片1,連結側面6,7具有相對于外周面2的彎曲方向的切線T1,T2以規(guī)定角度θ1,θ2相交的前端面6a,7a。因此,如圖1B所示,在將大致平行的間隙8設置于與所鄰接的其他弓形磁鐵片1的連結側面7,6之間的情況下,該大致平行的間隙8如圖1C所示相對于彎曲方向的切線T1,T2不成為直角而成為角度θ1或者θ2。伴隨于此,如圖8A所示,與現(xiàn)有例相比,連結側面6,7附近的磁通密度的徑向成分的變化變得緩和,其結果,如圖1B所示在將本實施方式的弓形磁鐵片1配置于磁軛20的內(nèi)側而作為電動機的磁鐵來進行使用的情況下,能夠謀求齒槽轉矩或轉矩脈動的減少。具體來說,如圖4所示,與具有10個狹槽(slot)51的轉子50相對來將4個弓形磁鐵片1配置于外周的本發(fā)明的實施方式的電動機(配置圖1A所表示的弓形磁鐵片1)中,與現(xiàn)有的電動機(如圖2C所示配置具備不具有銳角的前端面的連結側面的弓形磁鐵片10)相比較,以PeaktoPeak(峰對峰)值進行比較在θ1=60度的時候能夠減少齒槽轉矩3%,在θ1=45度的時候能夠減少齒槽轉矩8%,在θ1=30度的時候能夠減少齒槽轉矩38%。(第2實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第2實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常被采用的燒結磁鐵的成形工藝來成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性稀土類燒結磁鐵構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下,僅對與第1實施方式不同的部分進行說明,省略共通部分的說明。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-96.3mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+96.3mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-39.3mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+39.3mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+5.3mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-5.3mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為47度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第3實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第3實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了實質上在徑向上對以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形的各向同性鐵氧體燒結磁鐵進行磁化來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下,僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-2.1mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+2.1mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-0.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+0.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+0.3mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-0.3mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第4實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第4實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的粘結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體粘結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。本實施方式的弓形磁鐵片1的連結側面6,7能夠通過以相對于外周面2的切線成為規(guī)定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并進行成形來形成。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.1mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.1mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-1.0mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+1.0mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+0.3mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-0.3mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第5實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第5實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的粘結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性稀土類粘結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。本實施方式的弓形磁鐵片1的連結側面6,7能夠通過以相對于外周面2的切線成為規(guī)定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并進行成形來形成。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-62.4mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+62.4mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-22.9mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的37%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+22.9mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的37%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+6.5mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-6.5mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為48度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第6實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第6實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了實質上在徑向上對以通常所采用的粘結磁鐵的成形工藝成形的各向同性稀土類粘結磁鐵進行磁化來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。本實施方式的弓形磁鐵片1的連結側面6,7能夠通過以相對于外周面2的切線成為規(guī)定角度θ1以及θ2的方式使用成形模具并進行成形來形成。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-13.4mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+13.4mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-4.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的35%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+4.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的35%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.4mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.4mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第7實施方式)本發(fā)明的第7實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2F所示,將弓形磁鐵片1的內(nèi)周面貼附于以結構用碳素鋼(例如S45C)那樣的磁性體形成的軸柄(shaft)21的外周面。同樣的,為了比較,雖然省略了圖示,但是,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-10.6mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+10.6mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的35%。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.7mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的35%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.2mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.2mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第8實施方式)本發(fā)明的第8實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2D所示,將C0.2的倒角部6b1,7d1形成于弓形磁鐵片1的銳角部6b,7d。所述倒角部6b1,7d1能夠通過研磨加工銳角部6b,7d來形成。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-10.2mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+10.2mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度為θ1=60度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.9mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的38%。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.9mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的38%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.3mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.3mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第9實施方式)本發(fā)明的第9實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2E所示,將R0.2的曲面加工部6b2,7d2形成于弓形磁鐵片1的銳角部6b,7d。所述曲面加工部6b2,7d2能夠通過研磨加工銳角部6b,7d來形成。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-10.2mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+10.2mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-4.0mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的39%。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+4.0mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的39%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+0.6mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-0.6mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為49度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第10實施方式)本發(fā)明的第10實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2G所示,與弓形磁鐵片1c,1e的外周面2所成的角部6b,7d都成為銳角,與弓形磁鐵片1d,1f的外周面2所成的角部6b’,7d’都成為鈍角。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-10.2mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+10.2mNm。同樣的,在圖2G所表示的角部6b,7d的規(guī)定角度θ=60度且角部6b’,7d’的規(guī)定角度θ=120的情況下,在弓形磁鐵片1c按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.4mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在圖2G所表示的弓形磁鐵片1c按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.4mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在圖2G所表示的角部6b,7d的規(guī)定角度θ=45度且角部6b’,7d’的規(guī)定角度θ=135度的情況下,在弓形磁鐵片1c按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.7mNm。同樣的,在圖2G所表示的弓形磁鐵片1c按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.7mNm。同樣的,在角部6b,7d的規(guī)定角度θ為50度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第11實施方式)本發(fā)明的第11實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2H所示,間隙8以寬度為0.4mm并成為平行的方式設定。即,邊RS和邊VX、以及沒有圖示的邊PQ和邊TU(參照圖1D)成為平行,剩下的沒有圖示的間隙8也以寬度0.4mm成為平行。另外,角6b,7d的角度θ1,θ2分別基本上等于間隙8的中心線T4與和弓形磁鐵片的外周面2的延長線相交叉的點N上的切線T3所成的角度θ1’,θ2’,并且能夠將角度θ1’,θ2’分別看作為第1以及第2規(guī)定角度θ1,θ2。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-8.7mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+8.7mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.5mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.5mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+0.2mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-0.2mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為46度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第12實施方式)本發(fā)明的第12實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,如圖2I所示,8個弓形磁鐵片1以在內(nèi)周面上在周向上按順序交替地構成N極和S極的方式被配置。此時,8個弓形磁鐵片1以間隙8成為等間隔的方式被定位。另外,關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則成為∠ROV=∠SOX=∠POT=∠QOU=1.0度,剩下的沒有圖示的間隙8也成為1.0度。由此,構成間隙8的邊RS和邊VX、以及邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另外,磁鐵的開角成為∠POR=∠QOS=44度。同樣的,為了比較,雖然省略了圖示,但是,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-9.9mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+9.9mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.1mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的31%。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.1mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的31%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.9mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.9mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為51度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第13實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第13實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。雖然省略了圖示,但是,48個弓形磁鐵片1以在周向上按順序交替地構成N極和S極的方式被配置。此時,48個弓形磁鐵片1以間隙8成為等間隔的方式被定位。另外,關于此時的間隙8的結構,如果用圖1D來進行說明的話,則成為∠ROV=∠SOX=∠POT=∠QOU=0.1度,剩下的沒有圖示的間隙8也成為0.1度。由此,構成間隙8的邊RS和邊VX、以及邊PQ和邊TU成為大致平行,剩下的沒有圖示的間隙8也成為大致平行。另外,磁鐵的開角成為∠POR=∠QOS=7.4度。另外,在本實施方式中,以R150mm形成弓形磁鐵片1的內(nèi)周面;以R153mm形成外周面;以30mm形成長度,并貼附于以冷軋鋼板(例如SPCC)那樣的磁性體形成的厚度3mm的磁軛20的內(nèi)周面。同樣的,為了比較,雖然省略了圖示,但是,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-97.3mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+97.3mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-30.8mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的32%。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+30.8mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的32%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+16.8mNm。同樣的,雖然省略了圖示,但是,在弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.05度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-16.8mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為50度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第14實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第14實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性鐵氧體燒結磁鐵來進行構成之外,具有與第1實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。關于制造這樣被構成的弓形磁鐵片1的方法的一個例子,以下進行說明。在本實施方式中,首先,準備形成有具有相對于弓形磁鐵片1的外形考慮了伴隨于樹脂粘合劑除去的變形以及燒結工序中的收縮率的形狀的空腔(內(nèi)部空間)的模具,將在樹脂粘合劑中含有磁性粉的鐵氧體磁鐵材料(例如復合物)供給于空腔內(nèi)(CIM成形的準備工序)。作為磁性粉末的原料粉末,并沒有特別的限定,但是,優(yōu)選使用鐵氧體,特別優(yōu)選使用磁鉛石型(magnetoplumbite-type)的M相、W相等六方晶系鐵氧體。接著,通過以適宜的壓力以及溫度對空腔內(nèi)進行加壓并一邊對鐵氧體磁鐵材料施加取向磁場一邊注塑成形固化,從而形成弓形的成形體(CIM成形工序)。之后,在施加適宜的溫度對所制得的弓形的成形體除去樹脂粘合劑之后以適合于鐵氧體磁鐵材料的燒結溫度模式進行燒結(燒結工序)。之后,通過施加適宜的磁場并進行磁化從而制得由被取向于規(guī)定的方向的各向異性鐵氧體燒結磁鐵構成的弓形磁鐵片1(磁化工序)。此時,因為一邊將取向磁場施加于流動性良好的鐵氧體磁鐵材料一邊進行注塑成形固化,與由現(xiàn)有的干式或者濕式的壓縮成形進行制造的方法相比,因為弓形磁鐵片1中的連結側面6,7上的磁鐵粉末的流動性良好,并且因為各向異性在所施加的取向磁場方向上容易一致且成形密度也被充分確保,所以能夠充分發(fā)揮磁鐵粉末所具有的磁特性。在本實施方式中,能夠將磁鐵的取向度做到90%以上。還有,所謂磁鐵的取向度,是指相對于飽和磁化(Is)的剩余磁化(Ir)的比(Ir/Is)。磁鐵的取向度會較大程度地影響到取向磁場中的注塑成形后的成形體中的磁性粉末的各向異性的一致狀態(tài)、以及在燒結時細微粒子容易跟隨于大的粒子的取向的情況。另外,在本實施方式的弓形磁鐵片1中,因為由利用CIM(ceramicinjectionmolding)加工方法的注塑成形而能夠容易地對具備具有銳角的前端面的連結側面6,7的成形體進行成形,所以不增加部件個數(shù)而且能夠大幅地削減加工成本且能夠謀求制造工序的簡易化,再則,因為能夠提高合格率和磁特性,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,即使在連結側面6,7上,也能夠獲得磁鐵的取向度為90%以上這樣的高各向異性鐵氧體燒結磁鐵。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-10.4mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+10.4mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-3.4mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+3.4mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的33%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+1.7mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-1.7mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為50度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。(第15實施方式)雖然省略了圖示,但是,本發(fā)明的第15實施方式所涉及的弓形磁鐵片除了成形法不是CIM加工方法而是MIM加工方法并且以實質上在徑向上被取向、被磁化的各向異性稀土類燒結磁鐵進行構成之外,具有與第14實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第14實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。關于制造這樣被構成的弓形磁鐵片1的方法的一個例子,以下進行說明。在本實施方式中,首先,準備形成有具有相對于弓形磁鐵片1的外形考慮了伴隨于樹脂粘合劑除去的變形以及燒結工序中的收縮率的形狀的空腔(內(nèi)部空間)的模具,將在樹脂粘合劑中含有磁性粉的稀土類磁鐵材料(例如復合物)填充于空腔內(nèi)(MIM成形的準備工序)。在制造稀土類燒結磁鐵的情況下,優(yōu)選使用R(稀土類)-T-B系金屬粉末。還有,R-T-B系金屬粉末的主成分中的稀土類R(R具有包含Y的概念,因此,選自Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm、Yb以及Lu中的1種或者2種以上)的比例并沒有特別的限定,例如R為20質量%~40質量%,B為0.5質量%~1.5質量%,剩下部分T由Fe或者選自包含F(xiàn)e以及Co的過渡金屬元素中的1種或者2種以上的元素構成。另外,R-T-B系金屬粉末允許含有其他元素,例如能夠適當含有Al、Cu、Zr、Ti、Bi、Sn、Ga、Nb、Ta、Si、V、Ag、Ge等元素。接著,通過以適當?shù)膲毫σ约皽囟葘涨粌?nèi)進行加壓并一邊對稀土類磁鐵材料施加取向磁場一邊進行注塑成形固化,從而形成弓形的成形體(MIM成形工序)之后,在施加適宜的溫度對所制得的弓形的成形體除去樹脂粘合劑之后以適合于稀土類磁鐵材料的燒結溫度模式進行燒結(燒結工序)。之后,通過施加適宜的磁場并進行磁化從而制得由被取向于規(guī)定的方向的各向異性稀土類燒結磁鐵構成的弓形磁鐵片1(磁化工序)。此時,因為一邊將取向磁場施加于流動性良好的稀土類磁鐵材料一邊進行注塑成形固化,因此,與由現(xiàn)有的干式或者濕式的壓縮成形來進行制造的方法相比,因為弓形磁鐵片1中的連結側面6,7上的磁鐵粉末的流動性良好,并且因為各向異性在所施加的取向磁場方向上容易一致且成形密度也被充分確保,所以能夠充分發(fā)揮磁鐵粉末所具有的磁特性。在本實施方式中,能夠將磁鐵的取向度做到90%以上。還有,所謂磁鐵的取向度,是指相對于飽和磁化(Is)的剩余磁化(Ir)的比(Ir/Is)。磁鐵的取向度會較大程度地影響到取向磁場中的注塑成形后的成形體中的磁性粉末的各向異性的一致狀況、以及在燒結時細微粒子容易跟隨于大的粒子的取向的情況。另外,在本實施方式的弓形磁鐵片1中,因為由利用MIM加工方法的注塑成形而能夠容易地對具備具有銳角的前端面的連結側面6,7的成形體進行成形,所以不增加部件個數(shù)而且能夠大幅地削減加工成本且能夠謀求制造工序的簡易化,再則,因為能夠提高合格率和磁特性,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,即使在連結側面6,7上,也能夠獲得磁鐵的取向度為90%以上這樣的高各向異性稀土類燒結磁鐵。同樣的,為了比較,如圖2C所示,在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-96.3mNm。同樣的,在圖2C所表示的弓形磁鐵片10a按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+96.3mNm。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=60度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為-39.3mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的吸附轉矩為+39.3mNm,并且是在現(xiàn)有的弓形磁鐵片10a上進行作用的吸附轉矩的41%。同樣的,在圖1C所表示的第1規(guī)定角度θ1=45度的情況下,在如圖2A所示弓形磁鐵片1a按順時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為+5.3mNm。同樣的,在如圖2B所示弓形磁鐵片1b按逆時針偏移0.5度而被配置的情況下進行作用的排斥轉矩為-5.3mNm。同樣的,在第1規(guī)定角度θ1為47度以下的情況下,被確認為排斥轉矩進行作用。根據(jù)以上所述,在第1實施方式~第15實施方式的任一中,如果與外周面2成為銳角的規(guī)定角度θ為60度以下的話,則與在現(xiàn)有例的弓形磁鐵片10上進行作用的吸附轉矩相比較,在弓形磁鐵片1上進行作用的吸附轉矩都減弱到50%以下,并且能夠減小組裝時的負荷。再有,如果規(guī)定角度θ為45度以下的話,則顯示排斥轉矩在弓形磁鐵片1上進行作用,并且產(chǎn)生自我調整的定位效果。另外,將用現(xiàn)有例和規(guī)定角度θ=60度(曲線α2)、45度(曲線α3)、30度(曲線α4)來對第2實施方式~第15實施方式中的連結側面附近的徑向成分的磁通密度分布(縱軸)進行比較的圖表的代表例表示于圖8A。在任一實施方式中,與現(xiàn)有例(曲線α1)相比,連結側面附近的磁通密度的徑向成分與現(xiàn)有相比都平穩(wěn)地進行變化,從而能夠期待齒槽轉矩以及轉矩脈動的減少。還有,在圖8A中,橫軸的角度Δθ,如圖8B所示,在連結側面6,7的相互之間的內(nèi)周面?zhèn)?,將徑向成分的磁通密度成?的地方設定為θ0,將從那里起在逆時針方向上偏移的角度設定為正方向的Δθ,將在順時針方向上偏移的角度設定為負方向的Δθ。一般來說,在連結側面6,7的相互之間的內(nèi)周面?zhèn)鹊闹虚g地點,徑向成分的磁通密度成為0。圖7是表示將現(xiàn)有例所涉及的轉矩設定為100%的時候的使本發(fā)明的實施例的銳角的規(guī)定角度變化的情況下的轉矩變化的圖表。在上述的任一實施方式1~15中,都在從圖7所表示的曲線β1到β2的范圍內(nèi)進行變化。即,在各個實施方式1~15中,如果規(guī)定角度θ1成為60度以下的話,則與現(xiàn)有例相比較,想要增大偏移的吸附轉矩成為現(xiàn)有例的50%以下,如果規(guī)定角度θ1成為45度以下的話,則與現(xiàn)有例相反,能夠確認到產(chǎn)生想要補正偏移的排斥轉矩。(第16實施方式)在本發(fā)明的第16實施方式所涉及的弓形磁鐵片中,除了在圖1A所表示的軸芯O方向的至少一方的端面4或者5上形成定位用凸部或者凹部(圖示省略)之外,具有與第1實施方式~第15實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式~第15實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。在本實施方式中,在圖1A所表示的弓形磁鐵片1中的軸芯O方向的端面4或者5中的至少一方,從端面4或者5向軸芯O方向突出而形成定位用凸部?;蛘?,在圖1A所表示的弓形磁鐵片1中的軸芯O方向的端面4或者5中的至少一方,從端面4或者5向軸芯O方向凹陷而形成定位用凹部。在這些情況下,因為能夠將定位用凸部或者凹部利用于將弓形磁鐵片1粘結于磁軛的時候的定位,所以能夠謀求安裝精度的進一步的提高。再有,也可以使CIM成形或者MIM成形中的門(gate)位于處于端面4或者5的周向W的大致中央部的定位用凸部的頂面或者定位用凹部的底面。定位用凸部的側面主要成為定位面,凸部的頂面因為不用于定位面所以門的痕跡即使留在該頂面也沒有問題。另外,定位用凹部的側面主要成為定位面,凹部的底面因為不用于定位面所以門的痕跡即使留在該底面也沒有問題。再有,通過使CIM成形或者MIM成形中的門位于定位用凸部的頂面或者定位用凹部的底面,從而成形模具內(nèi)的鐵氧體粒子或者金屬粒子的流動變得良好,并且能夠均勻地填充粒子,從而取向度進一步提高。(第17實施方式)在本發(fā)明的第17實施方式中,與第1實施方式~第16實施方式不同,除了如圖9A所示永久磁鐵片100具有非弓形的單純平板形狀之外,具有與第1實施方式~第16實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第1實施方式~第16實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。本發(fā)明的第17實施方式的永久磁鐵片100如圖9A所示具有第1面102、平行地與該第1面102相對的第2面104、以連接第1面102以及第2面104的方式進行形成并相對于第1面102以銳角的規(guī)定角度θ3并且相對于第2面104以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的傾斜面106。還有,在本實施方式中,第1面和第2面是相對性的概念,一般來說,任一面成為被設置于某些構件的設置面,任一另一方的面成為進行某些磁力作用的功能面,但是,并沒有特別的限定,雙方也可以成為功能面,雙方也可以成為設置面。鈍角的規(guī)定角度θ4與銳角的規(guī)定角度θ3之后為大致180度。在本實施方式中,永久磁鐵片100的鈍角的規(guī)定角度θ4被形成的鈍角的角部107被組合于沒有圖示的其他永久磁鐵片的銳角的規(guī)定角度θ3的角部105。另外,永久磁鐵片100的銳角的規(guī)定角度θ3被形成的銳角的角部105被組合于沒有圖示的其他永久磁鐵片的鈍角的規(guī)定角度θ4的角部107。還有,在以下的說明中,也會將銳角的角部105上的傾斜面106稱作為連結側面。在本實施方式中,因為永久磁鐵片100的矯頑力HCJ=1671000[A/m],剩余磁通密度Br=1.36[T],所以滿足HCJ≥1.3×Br/μ0(μ0為真空的導磁率,矯頑力HCJ以及剩余磁通密度Br為20℃下的值)。另外,在銳角的角部105上對應于必要而實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。另外,在鈍角的角部107上對應于必要也可以實施倒角加工或者曲面加工(R加工)。如果對銳角的角部105進行曲面加工或者倒角加工的話,則例如在使用粘結劑將第1面102粘著設置于沒有圖示的構件的時候,通過粘結劑在進行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出從而會有向永久磁鐵片100的角部方向的移動被限制并且抑制位置偏移的作用。同樣的,如果對鈍角的角部107進行曲面加工或者倒角加工的話,則在使用粘結劑將第2面104粘著設置于沒有圖示的構件的時候,通過粘結劑在進行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出從而會有向永久磁鐵片100的角部方向的移動被限制并且抑制位置偏移的作用。再有,因為永久磁鐵片100的角部105成為銳角,可以防止在組裝時發(fā)生缺口這樣的不良狀況且能夠提高合格率,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。在本實施方式中,永久磁鐵片100以具有大致垂于第1面102以及第2面104的磁化的方式被磁化,傾斜面106上的主要部分的磁極成為與第2面104的磁極相同,并顯示與第1面102的磁極相反的極性。銳角的角部105上的規(guī)定角度θ3優(yōu)選為60度以下,進一步優(yōu)選為30~50度的范圍。另外,鈍角的角部107上的規(guī)定角度θ4優(yōu)選為120度以上,進一步優(yōu)選為130~150度的范圍。在本實施方式所涉及的永久磁鐵片100中,能夠將傾斜面106作為連結側面來利用。傾斜面106上的主要部分的磁極因為與第2面104的磁極相同,所以在準備2個以上的永久磁鐵片100并使相互的傾斜面106相對并進行連結的情況下,能夠期待以下所述的作用效果。即,在本實施方式中,如下述的實施方式所表示的那樣,為了形成比較大的面積的單一的磁極面而考慮以實質上形成連續(xù)的面的方式配置想要進行連結的任意的2個永久磁鐵片100中的一方的永久磁鐵片100的第1面102和另一方的永久磁鐵片100的第2面104。在此情況下,在一方的永久磁鐵片100的第1面102和另一方的永久磁鐵片100的第2面104被磁化為相同磁極的情況下,兩者的傾斜面106的主要部分成為相反的極性,在它們的相互之間產(chǎn)生吸附力。因此,組合多個永久磁鐵片100來組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的永久磁鐵組裝體變得容易。即,能夠提高在組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的永久磁鐵組裝體的時候的經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。還有,作為現(xiàn)有技術,也考慮在預先粘結多個永久磁鐵片并組合比較大的面積的永久磁鐵組裝體之后對永久磁鐵片進行磁化,但是,在該情況下,大型的磁化器成為必要。相對于此,在本實施方式所涉及的永久磁鐵片100中,因為組合已完成磁化的永久磁鐵片100從而能夠形成作為集合體的永久磁鐵組裝體,所以沒有必要使用大型的磁化器。為了具體地表示本實施方式所涉及的永久磁鐵100的磁化的時候的作用效果,在以單體對圖9A所表示的永久磁鐵片100進行磁化的時候,計算出預想到磁導系數(shù)(permeancecoefficient)成為最小的銳角的角部105前端的磁導系數(shù)Pc。其結果被表示于表1中。[表1]規(guī)定角度θ3[度]908070605045403020最小磁導系數(shù)Pc0.5690.3160.1900.159-0.112-0.147-0.167-0.190-0.170如從表1可知的那樣,隨著θ3從90度起變小,銳角的角部105前端的最小磁導系數(shù)Pc漸漸變小。在θ3=30度的時候,成為最小,為-0.190。在圖9H中表示永久磁鐵的BH特性曲線。在圖9H中,曲線γ1是HCJ=1.2×Br/μ0的時候的BH特性曲線,曲線γ2是HCJ=1.3×Br/μ0的時候的BH特性曲線,直線γ3是HCJ=1.2×Br/μ0的直線,直線γ4是表示HCJ=1.3×Br/μ0的直線,直線γ5是表示PC=-0.190的直線,Bd1表示HCJ=1.2×Br/μ0的時候的在最小磁導系數(shù)Pc下的工作點,Bd2表示HCJ=1.3×Br/μ0的時候的在最小磁導系數(shù)Pc下的工作點。如從圖9H可知的那樣,因為在HCJ=1.2×Br/μ0的時候,如果PC=-0.190的話,則永久磁鐵的工作點Bd1成為彎曲點附近,所以會有退磁的擔憂。因為在HCJ=1.3×Br/μ0的時候,永久磁鐵的工作點Bd2不超過彎曲點,所以不會有退磁的擔憂。由此,在將永久磁鐵片100的矯頑力設定為HCJ并且將剩余磁通密度設定為Br的情況下,優(yōu)選滿足HCJ≥1.3×Br/μ0(μo為真空的導磁率,矯頑力HCJ以及剩余磁通密度Br為20℃下的值)。由此,20℃下的永久磁鐵片100的矯頑力HCJ通過滿足HCJ≥1.3×Br/μ0,從而沒有必要為了磁化而準備特別的環(huán)境,另外,因為在處理磁化后的永久磁鐵片100的時候,即使在通常的室內(nèi)環(huán)境中進行也不會有永久磁鐵片100的退磁的擔憂,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。(第18實施方式)本發(fā)明的第18實施方式為第17實施方式的變形例,除了以下所表示的之外,具有與第17實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第17實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。如圖9B所示,本實施方式所涉及的永久磁鐵片120a至少具有第1永久磁鐵片100a1、第2永久磁鐵片100a2。第1永久磁鐵片100a1具有第1設置面102a1、平行地與第1設置面102a1相對的第1功能面104a1、以連接第1設置面102a1以及第1功能面104a的方式進行形成并且相對于第1功能面104a1以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106a1。還有,在本實施方式中,設置面為被設置于某些構件的面,但是,也可以不一定被設置于構件,所謂功能面,是指作為裝置整體使必要的磁力產(chǎn)生的面(磁極面)。第1永久磁鐵片100a1以具有大致垂直于第1設置面102a1以及第1功能面104a1的磁化的方式進行磁化。另外,第1傾斜面106a1上的主要部分的磁極與第1功能面104a1的磁極相同。第2永久磁鐵片100a2具有第2設置面102a2、與第2設置面102a2相對的第2功能面104a2、以連接第2功能面104a2以及第2設置面102a2的方式進行形成并且相對于第2設置面102a2以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第2傾斜面106a2。第2永久磁鐵片100a2以具有大致垂直于第2功能面104a2以及第2設置面102a2的磁化的方式進行磁化。另外,第2傾斜面106a2上的主要部分的磁極與第2設置面102a2的磁極相同。在本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體120a中,連結第1永久磁鐵片100a1的鈍角的角部107a1和第2永久磁鐵片100a2的銳角的角部107a2并且連結第1永久磁鐵片100a1的銳角的角部105a1和第2永久磁鐵片100a2的鈍角的角部105a2。此時,第1永久磁鐵片100a1的第1設置面102a1和第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2被磁化為相同的S極。在此情況下,因為第1設置面102a1為S極,所以第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1成為N極,并且第1傾斜面106a1上的主要部分的磁極也成為相同的N極。另一方面,第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2為S極,第2傾斜面106a2上的主要部分的磁極也成為相同的S極。其結果,2個傾斜面成為不同的磁極,在這些第1傾斜面106a1與第2傾斜面106a2的相互之間產(chǎn)生吸附力。因此,組合多個永久磁鐵片來組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的永久磁鐵組裝體變得容易。即,能夠提高組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵的時候的經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。通過這樣在附圖的左右方向即圖示的X軸方向上連結2個永久磁鐵片100a1以及100a2,從而能夠至少在X軸方向上形成比較大的面積的單一的磁極面。還有,在附圖中,X軸、Y軸以及Z軸相互垂直,Z軸對應于永久磁鐵片的厚度方向。在本實施方式中,說明了在X軸方向上連結永久磁鐵片的情況,但是,也可以在Y軸方向上連結永久磁鐵片,也可以在X軸以及Y軸兩個方向上進行連結。另外,根據(jù)永久磁鐵片的形狀,還會有永久磁鐵片的連結方向成為周向的情況。為了具體地表示組合本實施方式所涉及的第1永久磁鐵片100a1和第2永久磁鐵片100a2的時候的作用效果,如圖9C所示,在將第2永久磁鐵片100a2配置于磁性體磁軛110之上的情況下,模擬實際作用于第1永久磁鐵片100a的力。第1永久磁鐵片100a1和第2永久磁鐵片100a2以通常所采用的燒結磁鐵的成形工藝成形,并且實質上被取向于相對于第1設置面102a1、第2設置面102a2、第1功能面104a1以及第2功能面104a2垂直的垂直方向。這些磁鐵片100a1以及100a2分別由被磁化的各向異性稀土類燒結磁鐵構成。在本實施方式中,用粘結劑將第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2貼附于成為用如結構用碳素鋼(例如S45C)那樣的磁性體形成的基材的磁性體磁軛110之上。在本實施方式中,第1永久磁鐵片100a1以及第2永久磁鐵片100a2分別由相同的永久磁鐵片100構成,該永久磁鐵片100如圖9F所示具有以連接第1面102以及第2面104的方式進行形成并且相對于第1面102以及第2面104以直角相交的端面108a,108b,108c。圖9F所表示的永久磁鐵片100的第1面102成為圖9C所表示的第1永久磁鐵片100a1的第1設置面102a1或者第2永久磁鐵片100a2的第2功能面104a2。另外,圖9F所表示的永久磁鐵片100的第2面104成為圖9C所表示的第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1或者第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2。圖9F所表示的永久磁鐵片100(第1永久磁鐵片100a1以及第2永久磁鐵片100a2)中,使長度L為20mm;寬度W為20mm;第2面與第1面102相對并以厚度T=10mm平行地進行形成。在此,長度L為傾斜面106的厚度方向的中心點O與和傾斜面106相對而形成的端面108b的厚度方向的中心點O’之間的長度。本實施方式的永久磁鐵片100的傾斜面106能夠通過以相對于第1面102成為銳角的規(guī)定角度θ3并且相對于第2面104成為鈍角的規(guī)定角度θ4的方式進行研磨加工來形成。同樣的,端面108a,108b,108c以相對于第1面102以及第2面104成為直角的方式被研磨加工。另外,如圖9C所示,磁性體磁軛110以在永久磁鐵組裝體120a的長度L方向(X軸方向)上將長度La設定為100mm;在寬度W方向(Y軸方向)上將寬度Wa設定為20mm并且厚度Ta成為10mm的方式由機械加工來形成。在此,第2永久磁鐵片100a2其端面108b被粘結于從磁性體磁軛110的左側的端面110a起向右方向Lb=30mm的位置。另外,端面108a以及108c被粘結于與磁性體磁軛110的寬度方向相一致的位置。另外,第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2被磁化為S極,第2功能面104a2被磁化為N極。在上述的第1永久磁鐵片100a1,以傾斜面106a1以及106a2彼此在附圖左右方向上空開0.1mm間隙的狀態(tài),用模擬求得第1永久磁鐵片100a1受到第2永久磁鐵100a2的力。在此,第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1磁化為N極,第1設置面102a1磁化為S極。即,組合被磁化為相同的N極的第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1和第2永久磁鐵片100a2的第2功能面104a2,從而組裝具有長度Lc=40mm的單一的磁極面的永久磁鐵組裝體120a。再有,第1傾斜面106a1和第2傾斜面106a2的主要部因為成為相反的極性,所以在它們的相互之間產(chǎn)生吸附力。使銳角的規(guī)定角度θ3變化而將第1永久磁鐵片100a2所受到的力的結果表示于圖9G的圖表中。還有,鈍角的規(guī)定角度θ4成為θ4=180-θ3。另外,在θ3=θ4=90度的時候相當于現(xiàn)有例。如從圖9G可知的那樣,隨著θ3從90度起變小,第1永久磁鐵片100a1從第2永久磁鐵片100a2受到的力(圖9C中的右方向的力即排斥力)漸漸變小。這顯示排斥力伴隨于在第1傾斜面106a1和第2傾斜面106a2的主要部相互之間產(chǎn)生吸附力而減小。如果θ3小到60度以下的話,則第1傾斜面106a1和第2傾斜面106a2的主要部相互之間的吸附力變得更大,所以第2永久磁鐵片100a2顯示排斥力伴隨于圖9C中的左方向的力即吸附力的作用而進一步減小。由此,如圖9I所示,如果θ3處于60度以下的話,則排斥力與現(xiàn)有相比可以被抑制到70%以下。其結果,在將第2永久磁鐵片100a2粘結于磁性體磁軛110的時候,與鄰接地被組合的第1永久磁鐵片100a1的排斥力與現(xiàn)有相比大幅地減小。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。還有,在圖9I中,δ1和δ2的曲線表示即使使永久磁鐵片的尺寸或材質等變化也會在δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)獲得同樣的結果。作為其一個例子,有以永久磁鐵片100的長度L為10mm;寬度W為10mm;厚度T=5mm來平行地進行形成并且作為磁性體磁軛110相對于永久磁鐵片100的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體120a。作為另外一個例子,有以永久磁鐵片100的長度L為100mm;寬度W為100mm;厚度T=50mm來平行地進行形成并且作為磁性體磁軛110相對于永久磁鐵片100的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體120a。再有,作為另外一個例子,有以第1永久磁鐵片100a1的長度L1為20mm;寬度W1為20mm;厚度T1=10mm來平行地進行形成并且以第2永久磁鐵片100a2的長度L2為50mm;寬度W2為20mm;厚度T2=10mm來平行地進行形成,作為磁性體磁軛110相對于2個永久磁鐵片100a1以及100a2的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體120a。再有,作為另外一個例子,有將永久磁鐵片100的材質設定為各向異性燒結鐵氧體磁鐵且以其長度L為20mm;寬度W為20mm;厚度T1=10mm來平行地進行形成,并且作為磁性體磁軛110相對于永久磁鐵片100的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體120a。在任一例子中,都確認了作用于第1永久磁鐵片100a1的力的相對于現(xiàn)有例的比率在圖9I中處于δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)。由此,即使使永久磁鐵片的尺寸或材質變化,在將2個永久磁鐵片100粘結于磁性體磁軛110的時候,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力也與現(xiàn)有相比大幅地減小,其結果,被確認為能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,由此,可以理解成將從多個永久磁鐵片100組裝的永久磁鐵組裝體120a自身看作為一個永久磁鐵片100來處理。如果θ3小于40度的話,則因為第1傾斜面106a1和第2傾斜面106a2的主要部相互之間的吸附力進一步變大,所以第1永久磁鐵片100a1顯示圖9C中的左方向的力即吸附力進行作用。如果θ3小于30度的話,則因為第1傾斜面106a1和第2傾斜面106a2的主要部相互之間的吸附力更進一步變大,所以第1永久磁鐵片100a1顯示圖9C中的左方向的力即吸附力更大地進行作用。另一方面,在θ3為50度附近,顯示與θ3為30度的吸附力相同程度的排斥力,在該范圍內(nèi),顯示吸附力或者排斥力的絕對值小。根據(jù)以上所述,如果θ3處于30~50度的范圍的話,則與現(xiàn)有相比能夠將吸附力或者排斥力的絕對值抑制在40%以內(nèi)。其結果,因為在將第1永久磁鐵片100a1以及第2永久磁鐵片100a2粘結于磁性體磁軛110的時候,即使2個永久磁鐵片100a1以及100a2的粘結強度劣化也能夠抑制吸附力或者排斥力,所以能夠取得施加到粘結劑的剪切力被抑制到較小并且接口部分擴展的擔憂變少等的效果。另外,在本實施方式中,傾斜面106a1,106a2彼此在附圖左右方向上空開0.2mm間隙的狀態(tài)下的規(guī)定角度θ3=60度下的第1永久磁鐵片100a1所受到的排斥力經(jīng)模擬而得到48[N]。另一方面,將規(guī)定角度θ3=90度的現(xiàn)有例中的間隙改變成0.2mm的時候的排斥力經(jīng)模擬而得到79[N],在將間隙改變成3mm的時候得到52[N]。如由此而可知的那樣,如果間隙變大的話,則能夠減小規(guī)定角度θ3=90度的現(xiàn)有例中的第1永久磁鐵片100a1所受到的排斥力。但是,本實施方式中的將間隙設定為0.2mm的時候的規(guī)定角度θ3=60度的排斥力顯示小于將間隙設定為3mm的時候的規(guī)定角度θ3=90度的現(xiàn)有例的排斥力,并且相對于現(xiàn)有例減小排斥力的效果極大。再有,間隙越大則在該部分上的磁通的混亂越增加,而且會減少總磁通量。因此,可以了解到為了有效地發(fā)揮本來作為具有比較大的面積的單一的磁極面的永久磁鐵組裝體而獲得的磁特性,將間隙設定為0.2mm以下,從而充分優(yōu)選。圖9D是表示在將第1功能面104a1和第2功能面104a2做成相同磁極即N極的情況下實際上吸附力作用于第1傾斜面106a1的主要部和第2傾斜面106a2的主要部的表示磁通線的分布的模擬結果。如圖所示,在將間隙設定為0.2mm而接近的永久磁鐵片100a1,100a2的第1傾斜面106a1與第2傾斜面106a2之間,能夠從磁通線的樣子確認磁極的分布狀態(tài),并且能夠確認到在這些磁極之間產(chǎn)生吸附力。因此,組合多個永久磁鐵片100a1,100a2來組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵變得容易。即,能夠提高組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵的時候的經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。還有,如圖9E所示,在現(xiàn)有的永久磁鐵片100a中,因為連結側面106a相對于內(nèi)面102a以及外面104a為大致垂直,所以在要用多個磁鐵片100a以相同極性將大面積的磁極面形成于基材110之上的情況下,在連結側面106a的相互之間能夠從磁通線的樣子確認磁極的分布狀態(tài),在這些磁極之間產(chǎn)生較強的排斥力。因此,組合多個永久磁鐵片100a來組裝具有比較大的面積的單一的磁極面的磁鐵是困難的。另外,在本實施方式中,鈍角的規(guī)定角度θ4與銳角的規(guī)定角度θ3之和為大致180度。而且,如圖9B所示,第2永久磁鐵片100a2的Z軸方向的厚度t2與第2永久磁鐵片100a2的Z軸方向的厚度t1大致相同。在處于這樣的關系的時候,能夠使第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1和第2永久磁鐵片100a2的第2功能面104a2為連續(xù)的平面。還有,即使第2永久磁鐵片100a2的Z軸方向的厚度t2與第1永久磁鐵片100a1的Z軸方向的厚度t1不同,也能夠通過將Z軸方向的階差形成于第1永久磁鐵片100a1的第1設置面102a1與第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2之間從而能夠使第1功能面104a1和第2功能面104a2為連續(xù)的平面。在本實施方式中,第1永久磁鐵片100a1的第1功能面104a1以及第2永久磁鐵片100a2的第2功能面104a2成為必要的大面積的單一的磁極面,第1永久磁鐵片100a1的第1設置面102a1以及第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2如圖9C所示成為向基材110的粘結面?;?10優(yōu)選由磁性體構成。通過以磁性體構成基材110從而基材110作為磁軛而進行作用,使從磁鐵片100a1,100a2的磁極面發(fā)出的磁通密度增大。還有,圖9C所表示的第2永久磁鐵片100a2的第2設置面102a2如果相對于基材110進行粘結的話,則第1永久磁鐵片100a1也可以不一定粘結于基材110。在吸附力作用于第1傾斜面106a1與第2傾斜面106a2之間的情況下,第1永久磁鐵片100a1與第2永久磁鐵片100a2相連結,第2傾斜面106a2卡合于第1傾斜面106a1。然后,第1永久磁鐵片100a1因為在被第2永久磁鐵片100a2的第2傾斜面106a2和基材夾住的方向上力進行作用,所以能夠進行從基材110脫離的方向的保留。在本實施方式中,如圖10所示,能夠在X軸方向以及/或者Y軸方向上以2對以上鄰接地組合永久磁鐵片100a1,100a2的組合。這樣被構成的永久磁鐵組裝體因為容易大型化,所以既能夠以低成本簡便地充分發(fā)揮磁鐵所具有的磁特性又能夠增大設計的自由度。再有,因為被組合的磁鐵片之間的粘結強度即使劣化也能夠抑制排斥力,所以接口部分擴展的擔憂少并且難以發(fā)生磁通量的降低。另外,因為能夠容易地以短時間制作高精度的尺寸的大型磁鐵并且除此之外還能夠減小磁鐵之間的間隙,所以能夠盡可能地減小能夠由該間隙產(chǎn)生的磁場的不均勻性。在本實施方式中,銳角的規(guī)定角度θ3優(yōu)選為60度以下,進一步優(yōu)選為30~50度的范圍。另外,鈍角的規(guī)定角度θ4優(yōu)選為120以上,進一步優(yōu)選為130~150度的范圍。在處于這樣的范圍的時候,鄰接地被組合的永久磁鐵片100a1以及100a2相互的排斥力與現(xiàn)有相比大幅地減小。其結果,能夠進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。在本實施方式中,組合第1磁鐵片100a1以及第2磁鐵片100a2的時候的整體形狀并沒有特別的限定,例如既可以是四角板形狀,也可以如圖11A所示是圓板形狀。另外,第1設置面102a1、第2設置面102a2、第1功能面104a21、以及第2功能面104a2中的至少任意1個也可以是圓筒面等曲面。作為圖11A的一個例子,有2個永久磁鐵片100a1、100a2的材質是各向異性稀土類燒結磁鐵,以永久磁鐵片100a1、100a2的組裝后的直徑為100mm并且厚度T=20mm的方式進行形成,作為沒有圖示的磁性體磁軛,相對于永久磁鐵片100a1、100a2的直徑具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體。即使是如圖11A所示那樣的形狀,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力與現(xiàn)有相比也大幅地減小,并且獲得了進入到圖9I中的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)的同樣的結果。再有,在本實施方式中,如圖11B所示,在前端面即第1傾斜面106a1和第1設置面102a1相交的銳角的角部105a1,也可以進行曲面加工或者倒角加工?;蛘撸谇岸嗣婕吹?傾斜面106a2和第2功能面107a2相交的銳角的角部107a2,也可以進行曲面加工或者倒角加工。作為圖11B的一個例子,有永久磁鐵片100的材質為各向異性稀土類燒結磁鐵,以長度L為20mm、寬度W為20mm、厚度T=10mm平行地進行形成,進一步在銳角的角部105a1進行R1曲面加工或者C1的倒角加工,作為磁性體磁軛110,相對于永久磁鐵片100的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體。即使是如圖11B所示那樣的形狀,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力與現(xiàn)有相比也大幅地減小,獲得了進入到圖9I中的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)的同樣的結果。再有,如果進行曲面加工或者倒角加工的話,則例如在使用粘結劑將第1設置面102a1粘著于由磁性體構成的基材110的時候,粘結劑在進行了曲面加工或者倒角加工的角部隆起突出而會有向永久磁鐵片100a1的角部方向的移動被限制并且抑制位置偏移的作用。再有,因為在永久磁鐵片100a1,100a2的角部105a1,107a2成為銳角的情況下能夠防止在組裝時發(fā)生缺口等的不良狀況且能夠提高合格率,所以能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。(第19實施方式)本發(fā)明的第19實施方式為第18實施方式的變形例,除了以下所表示的之外,具有與第18實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第18實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。如圖12A所示,本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體具有第1永久磁鐵片100b1、第2永久磁鐵片100b2、第3永久磁鐵片100b3、第4永久磁鐵片100b4。第1永久磁鐵片100b1具有第1設置面102b1、平行地與第1設置面102b1相對的第1功能面104b1。在第1永久磁鐵片100b1的X軸方向端部以連結第1設置面102b1以及第1功能面104b1的方式形成有相對于第1功能面104b1以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106b1。在第1永久磁鐵片100b1的Y軸方向端部以連結第1設置面102b1以及第1功能面104b1的方式形成有相對于第1功能面104b1以銳角的規(guī)定角度θ3相交的第2傾斜面106b2。第1永久磁鐵片100b1以具有大致垂直于第1設置面102b1以及第1功能面104b1的磁化的方式進行磁化。第1功能面104b1的磁極為N極。第2永久磁鐵片100b2具有第2設置面102b2、平行地與第2設置面102b2相對的第2功能面104b2。在第2永久磁鐵片100b2的X軸方向端部以連結第2設置面102b2以及第2功能面104b2的方式形成有相對于第2功能面104b2以銳角的規(guī)定角度θ3相交的第2傾斜面106b2。在第2永久磁鐵片100b2的Y軸方向端部以連結第2設置面102b2以及第2功能面104b2的方式形成有相對于第2功能面104b2以銳角的規(guī)定角度θ3相交的第2傾斜面106b2。第2永久磁鐵片100b2以具有大致垂直于第2設置面102b2以及第2功能面104b2的磁化的方式進行磁化。第2功能面104b2的磁極為N極。第3永久磁鐵片100b3具有第3設置面102b3、平行地與第3設置面102b3相對的第3功能面104b2。在第3永久磁鐵片100b3的X軸方向端部以連結第3設置面102b3以及第3功能面104b3的方式形成有相對于第3功能面104b3以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106b1。在第3永久磁鐵片100b3的Y軸方向端部以連結第3設置面102b3以及第3功能面104b3的方式形成有相對于第3功能面104b3以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106b1。第3永久磁鐵片100b3以具有大致垂直于第3設置面102b3以及第3功能面104b3的磁化的方式進行磁化。第3功能面104b3的磁極為N極。第4永久磁鐵片100b4具有第4設置面(沒有圖示)、平行地與第4設置面相對的第4功能面104b4。在第4永久磁鐵片100b4的X軸方向端部以連結第4設置面102b4以及第4功能面104b4的方式形成有相對于第4功能面104b4以銳角的規(guī)定角度θ3相交的第2傾斜面106b2。在第4永久磁鐵片100b4的Y軸方向端部以連結第4設置面以及第4功能面104b4的方式形成有相對于第4功能面104b3以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106b1。第4永久磁鐵片100b4以具有大致垂直于第4設置面以及第4功能面104b4的磁化的方式進行磁化。第4功能面104b4的磁極為N極。在本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體中,在X軸方向和Y軸方向上,第1傾斜面106b1和第2傾斜面106b2的組合被形成于各個永久磁鐵片100b1~100b4的相互之間。與上述的實施方式相同,第1傾斜面106b1和第2傾斜面106b2因為產(chǎn)生吸引力,所以在本實施方式中,能夠在X軸方向以及Y軸方向上形成比較大的面積的單一的磁極(在本實施方式中為N極,但是,也可以為S極)面。作為圖12A的一個例子,有永久磁鐵片100的材質為各向異性稀土類燒結磁鐵,并且以各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的長度L為50mm、寬度W為50mm、厚度T=20mm平行地進行形成,作為沒有圖示的磁性體磁軛,相對于各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體。即使是如圖12A所示那樣的形狀,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力與現(xiàn)有相比也大幅地減小,并且獲得了進入到圖9I中的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)的同樣的結果。還有,由各個永久磁鐵片100b1~100b4的功能面104b1~104b4的組合形成的磁極面的形狀并不限定于平面形狀,例如如圖12B所示,功能面整體也可以是圓筒面的一部分等曲面形狀。再有,由各個永久磁鐵片100b1~100b4的組合形成的永久磁鐵組裝體的整體形狀并不限定于四角板形狀,例如如圖12C所示,也可以是環(huán)板形狀等。作為圖12B的一個例子,有永久磁鐵片100的材質為各向異性稀土類燒結磁鐵,并且形成為以各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的長度L為50mm、寬度W為50mm、厚度T最大成為20mm那樣的曲面,作為沒有圖示的磁性體磁軛,相對于各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的長度、寬度具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體。即使是如該圖12B所示那樣的形狀,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力與現(xiàn)有相比也大幅地減小,并且獲得了進入到圖9I中的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)的同樣的結果。另外,作為圖12C的一個例子,有永久磁鐵片100的材質為各向異性稀土類燒結磁鐵,并且形成為以各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的外徑為100mm、內(nèi)徑為60mm、厚度T=20mm那樣的環(huán)板形狀,作為沒有圖示的磁性體磁軛,相對于各個永久磁鐵片100b1~100b4的組裝之后的外徑具有充分寬的大小和厚度的永久磁鐵組裝體。即使是如該圖12C所示那樣的形狀,鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的排斥力與現(xiàn)有相比也大幅地減小,并且獲得了進入到圖9I中的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)的同樣的結果。(第20實施方式)本發(fā)明的第20實施方式為第19實施方式的變形例,除了以下所表示的之外,具有與第19實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第19實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。如圖13所示,本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體120c由相同結構的多個永久磁鐵片100c在X軸以及Y軸方向上排列的組合所構成。永久磁鐵片100c具有設置面102c、平行地與設置面102c相對的功能面104c。在永久磁鐵片100c的X軸方向的兩端部,分別以連結設置面102c以及功能面104c的方式形成有相對于功能面104c以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106c1、相對于功能面104c以銳角的角度θ3相交的第2傾斜面106c2。在永久磁鐵片100c的Y軸方向的兩端部,分別以連結設置面102c以及功能面104c的方式形成有相對于功能面104c以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106c1、相對于功能面104c以銳角的角度θ3相交的第2傾斜面106c2。永久磁鐵片100c以具有大致垂直于設置面102c以及功能面104c的磁化的方式進行磁化。功能面104c的磁極為N極。還有,設置面和功能面是相對性的概念,并沒有特別的限定,例如設置面是被安裝于基材等的面,功能面成為磁極面。在本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體120c中,在X軸方向和Y軸方向上,第1傾斜面106c1和第2傾斜面106c2的組合被形成于各個永久磁鐵片100c的相互之間。與上述的實施方式相同,第1傾斜面106c1和第2傾斜面106c2因為產(chǎn)生吸引力,所以在本實施方式中能夠在X軸方向以及Y軸方向上形成比較大的面積的單一的磁極(在本實施方式中為N極,但是也可以為S極)面。(第21實施方式)本發(fā)明的第21實施方式為圖10所表示的第18實施方式的變形例,除了以下所表示的之外,具有與第18實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第18實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。如圖14所示,本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體至少具有第1永久磁鐵片100d1、被配置于該X軸方向的兩側的第2永久磁鐵片100a2。第1永久磁鐵片100d1具有第1設置面102d1、平行地與第1設置面102d1相對的第1功能面104d1。在第1永久磁鐵片100d1的X軸方向的兩側以連結第1設置面102d1以及第1功能面104d1的方式分別形成有相對于第1功能面104d1以鈍角的規(guī)定角度θ4相交的第1傾斜面106d1。第1永久磁鐵片100d1以具有大致垂直于第1設置面102d1以及第1功能面104d1的磁化的方式進行磁化。另外,第1傾斜面106d1上的主要部分的磁極與第1功能面104a1的磁極(N極)相同。在第1永久磁鐵片100a1的X軸方向的兩側配置的第2永久磁鐵片100a2與圖10所表示的第2永久磁鐵片100a2相同。即,第2永久磁鐵片100a2具有第2設置面102a2、與第2設置面102a2平行地相對的第2功能面104a2、以連結第2設置面102a2以及第2功能面104a2的方式進行形成并且相對于第2功能面104a2以銳角的規(guī)定角度θ3相交的第2傾斜面106a2。第2永久磁鐵片100a2以具有大致垂直于第2設置面102a2以及第2功能面104a2的磁化的方式進行磁化。另外,第2傾斜面106a2上的主要部分的磁極與第2功能面104a2的磁極(N)相反。第1永久磁鐵片100d1和一對第2磁鐵片100a2的組合也能夠在Y軸方向上進行連續(xù)配置。在沿Y軸方向進行配置的第1永久磁鐵片100d1的相互之間也可以形成間隙,但是,與圖13所表示的實施方式相同,也可以在第1永久磁鐵片100d1的Y軸方向的兩端也形成第1傾斜面106d1或者第2傾斜面。在本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體中,至少沿著X軸方向在第1永久磁鐵片100d1與第2永久磁鐵片100a2之間形成第1傾斜面106d1和第2傾斜面106a2的組合。與上述的實施方式相同,第1傾斜面106d1和第2傾斜面106a2因為產(chǎn)生吸引力,所以在本實施方式中,至少能夠在X軸方向上形成比較大的面積的單一的磁極(在本實施方式中為N極,但是,也可以為S極)面。(第22實施方式)本發(fā)明的第22實施方式為圖13所表示的第20實施方式的變形例,除了以下所表示的之外,具有與第20實施方式相同的結構并且能夠取得同樣的作用效果。以下僅對與第20實施方式不相同的部分進行說明,省略共通部分的說明。如圖15所示,在本實施方式所涉及的永久磁鐵組裝體中,在X軸方向以及/或者Y軸方向上交替地以規(guī)定間隙122來配置比較大的面積的永久磁鐵組裝體120c1和永久磁鐵組裝體120c2。永久磁鐵組裝體120c1的結構與圖13所表示的永久磁鐵組裝體120c相同,功能面104c1為N極。相對于此,永久磁鐵組裝體120c2除了功能面104c2為S極之外具有與永久磁鐵組裝體120c1相同的結構。間隙122成為分別具有被磁化為不同的磁極(S極和N極)的功能面104c1和功能面104c2的第1永久磁鐵片(永久磁鐵組裝體)100c1與第2永久磁鐵片(永久磁鐵組裝體)100c2之間的間隙。因此,如第1實施方式~第16實施方式所示,在經(jīng)由間隙122而相對的傾斜面106c1與傾斜面106c2之間不作用吸引力而作用排斥力。例如,在大型且交替排列異極的磁鐵的情況下,例如在考慮了線性電動機的磁極的情況下,認為考慮熱膨脹而在異極的磁鐵之間空開間隙。此時,如果使用圖15所表示的結構的話,則不會發(fā)生異極吸附且能夠容易地在各個大面積的磁鐵組(永久磁鐵組裝體120c1,120c2)中空開間隙來組裝磁鐵組。還有,在圖15所表示的結構中,作為永久磁鐵組裝體,被磁化為不同的磁極(S極和N極)的功能面104c1和功能面104c2被交替固定并在現(xiàn)有例中吸附力進行作用。另外,在經(jīng)由間隙122而相對的傾斜面106c1與傾斜面106c2之間不作用吸引力而作用排斥力。其結果,實施方式17~21所記載的力的方向成為相反,但是,其比率在圖9I的δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi),被確認為得到了同樣的結果。即,作用于第1永久磁鐵片100c1的力的相對于現(xiàn)有例的比率在圖9I中被確認為處于δ1和δ2的曲線的范圍內(nèi)。由此,即使使永久磁鐵的尺寸或材質等變化,在將2個永久磁鐵片100粘結于磁性體磁軛110的時候鄰接地被組合的2個永久磁鐵片彼此的吸附力與現(xiàn)有相比也會大幅地減小,其結果,被確認為進一步提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性。另外,第2永久磁鐵片(永久磁鐵組裝體)100c2如圖15所示成為被2個第1永久磁鐵片(永久磁鐵組裝體)100c1夾住的配置,由其排斥力而產(chǎn)生自我調整的定位效果。(第23實施方式)上述的實施方式所涉及的永久磁鐵片以及永久磁鐵組裝體能夠適用于例如MRI用磁場產(chǎn)生裝置、等離子裝置的磁場產(chǎn)生裝置、旋轉機的磁路、線性電動機、線性交通系統(tǒng)等的寬廣領域。圖16A表示MRI用磁場產(chǎn)生裝置200。磁場產(chǎn)生裝置200具有以強磁性體材料進行構成的外殼(casing)202,在其內(nèi)部,具有大面積的磁極面的N極磁鐵204和具有大面積的磁極面的S極磁鐵206以規(guī)定的空間相對地配置。在本實施方式中,能夠分別以上述的實施方式的永久磁鐵組裝體來構成N極磁鐵204和S極磁鐵206。圖16B表示等離子裝置300的磁場產(chǎn)生裝置302。磁場產(chǎn)生裝置302具有環(huán)狀的磁鐵304、圓板狀的磁鐵306。在本實施方式中,能夠由各個上述的實施方式的永久磁鐵組裝體來構成環(huán)狀的磁鐵304、圓板狀的磁鐵306。圖16C表示電動機轉子400。電動機轉子400具有轉軸402。在轉軸402,沿著其軸向層疊有層疊電磁鋼板404,在其外周,安裝有多個磁鐵406。在本實施方式中,能夠由上述的實施方式的永久磁鐵組裝體來構成各個磁鐵406自身或者磁鐵406的組合。圖16D表示線性電動機500。線性電動機500具有定子502和動子504。在定子502的表面,沿著動子504的移動方向配置電磁線圈506。能夠沿著移動方向以各個上述的實施方式的永久磁鐵組裝體交替地固定被磁化為N極的永久磁鐵506a和被磁化為S極的永久磁鐵507a來構成相對于定子502以規(guī)定間隔相對的動子504。還有,本發(fā)明并不限定于上述的實施方式,在本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠進行各種改變。例如,在本發(fā)明中,也可以不單獨使用上述的實施方式而組合使用上述的2個以上的實施方式。另外,在上述的實施方式中,傾斜面以及連結側面全部是平面形狀,但是,并不限定于平面,也可以是曲面。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如以上所說明的那樣,根據(jù)本發(fā)明的弓形磁鐵片以及具備該磁鐵片的電動機,既能夠維持大的表面磁通密度又能夠充分地抑制齒槽轉矩或轉矩脈動的產(chǎn)生并提高轉矩特性,另外,因為具有簡易的結構并且制造成本降低并且還能夠提高經(jīng)濟性以及生產(chǎn)性,所以能夠廣泛而且有效地運用于筒狀的永久磁鐵用途全般、具備其的SPM電動機等電動機全般、具備它們的各種機器、設備、系統(tǒng)等。另外,根據(jù)本發(fā)明的永久磁鐵片以及永久磁鐵組裝體,能夠容易地組裝大面積的磁鐵,并且能夠適用于例如MRI用磁場產(chǎn)生裝置、等離子裝置的磁場產(chǎn)生裝置、旋轉機的磁路、線性電動機、線性交通系統(tǒng)等的寬廣領域。符號的說明1…弓形磁鐵片2…外周面3…內(nèi)周面4,5…端面6…第1連結側面6a…前端面6b…前端角部6c…基端面6d…基端角部7…第2連結側面7a…前端面7b…前端角部7c…基端面7d…基端角部8,8a,8b…間隙20…磁軛21…軸柄50…轉子51…狹槽100…本發(fā)明的永久磁鐵片100a…現(xiàn)有的永久磁鐵片102…第1面104…第2面106…傾斜面100a1…第1永久磁鐵片102a1…第1設置面104a1…第1功能面106a1…第1傾斜面100a2…第2永久磁鐵片102a2…第2設置面104a2…第2功能面106a2…第2傾斜面110…基材(磁性體磁軛)120a,120c…永久磁鐵組裝體。當前第1頁1 2 3 
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