本發(fā)明涉及通信電源設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

在通信系統(tǒng)中，人們?yōu)榱吮苊饨鉀Q由于交流電源停止對(duì)系統(tǒng)供電而導(dǎo)致的通信系統(tǒng)癱瘓的問(wèn)題，通過(guò)采用充電電池供電的方式保證通信系統(tǒng)能在交流電源停電后進(jìn)行短時(shí)間的通信。但是由于電池研究技術(shù)的局限性，一直以來(lái)都是采用穩(wěn)定性比較好的鉛酸蓄電電池作為進(jìn)行臨時(shí)供電的備用電源。

隨著鐵鋰電池的研究，鐵鋰電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。由于通信電源系統(tǒng)的特殊性，鐵鋰電池?zé)o論是作為循環(huán)供電還是備用供電都具有其獨(dú)特的優(yōu)越性，因此各通信電源廠家對(duì)鐵鋰電池的研究和應(yīng)用也越來(lái)越深入。

根據(jù)鐵鋰電池充電時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)，在通信電源系統(tǒng)中一般鐵鋰電池都是與油機(jī)配合使用，循環(huán)給基站通信設(shè)備供電。

鐵鋰電池在通信電源系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中，還存在很多問(wèn)題有待解決，比如油機(jī)頻繁啟動(dòng)，低帶載率或空載的運(yùn)行情況還比較多；由于鐵鋰電池放電曲線比較平緩，導(dǎo)致根據(jù)電池電壓控制油機(jī)的啟動(dòng)或者斷開(kāi)鐵鋰電池負(fù)載的時(shí)機(jī)不精準(zhǔn)，降低了電池的使用效率等等。目前，啟動(dòng)油機(jī)對(duì)電池充電以及調(diào)整電池負(fù)載的條件判斷方法包括如下幾種：

方式一是通過(guò)監(jiān)控電池的荷電狀態(tài)soc(state-of-charge)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)或者調(diào)整負(fù)載的控制，但是電池soc和很多因素有關(guān)，如溫度、電流、 壽命、電化學(xué)效應(yīng)等，且具有很強(qiáng)的非線性關(guān)系，因此在對(duì)soc實(shí)時(shí)在線的估算時(shí)，非常難控制；

方式二是、通過(guò)監(jiān)控電池開(kāi)路電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)或者調(diào)整負(fù)載的控制，但是鐵鋰電池電壓在放電過(guò)程中，其放電曲線很平緩，0.1v的電壓差值，可能電池容量會(huì)相差5％，雖然大部分廠家都使用電池開(kāi)路電壓作為判斷條件，但是現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題是比較多的，比如：相同電池容量的電池在接上負(fù)載時(shí)與沒(méi)接上負(fù)載時(shí)的電壓是不相同的；

方式三是、通過(guò)監(jiān)控電池放電時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油機(jī)或者調(diào)整負(fù)載的控制，等。電池的放電速度是與所帶負(fù)載大小有關(guān)，如200ah容量的電池，帶10a負(fù)載，可以放電18-19小時(shí)，而帶50a負(fù)載，可能只能放電3個(gè)多小時(shí)就要充電。因此根據(jù)電池放電時(shí)間來(lái)控制存在這樣的問(wèn)題，帶負(fù)載大的地方，電池會(huì)很容易放虧，可能無(wú)法再使用，帶負(fù)載小的地方，電池使用效率降低。一般來(lái)說(shuō)，電池放電時(shí)間不單獨(dú)使用，都是與電池電壓或者電池soc結(jié)合使用。

如圖1所示，為鐵鋰電池不同倍率下的放電曲線，從圖中可以看出不同的放電電流，電池剩余容量soc對(duì)應(yīng)的電池在線電壓也不同，而其開(kāi)路電壓值仍然是不變的，因此在鐵鋰電池工作過(guò)程中，以一個(gè)固定的電池開(kāi)路電壓作為子設(shè)備控制的判斷條件，很容易導(dǎo)致控制失誤。

因此，總的來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的幾種方式都會(huì)受到環(huán)境的因素影響比較大，從而導(dǎo)致最終檢測(cè)到的參數(shù)偏差較大，無(wú)法精準(zhǔn)地控制油機(jī)的啟動(dòng)或者調(diào)整電池負(fù)載。

根據(jù)上述的不足，本發(fā)明提出以電池的在線電壓作為判斷控制的條件進(jìn)行控制，該在線電壓指的是電池接上負(fù)載進(jìn)行正常的放電工作時(shí)的實(shí)時(shí)電壓， 另外還考慮電池電流、電池內(nèi)阻、線纜線損和電池溫度等因素，再檢測(cè)電池的在線電池電壓作為控制條件，從而大大提高對(duì)電池的操作控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是，通過(guò)提供一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)對(duì)于啟動(dòng)油機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電和調(diào)整電池負(fù)載的精確控制，導(dǎo)致電池使用效率低和過(guò)度放電的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法，包括：

設(shè)置電池的充電啟動(dòng)第一開(kāi)路電壓閾值；

在所述電池放電狀態(tài)下獲取所述電池的在線電壓值和損耗電壓值，所述在線電壓值為接入負(fù)載工作時(shí)所檢測(cè)的電池電壓，所述損耗電壓值為供電電路中至少一個(gè)非負(fù)載元件上所產(chǎn)生的損耗電壓；

基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

將所述第一開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第一在線電壓閾值；

將所述第一在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓 值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第一開(kāi)路電壓值；

將所述第一開(kāi)路電壓值與所述第一開(kāi)路電壓值閾值進(jìn)行比較；

根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述控制方法還包括設(shè)置至少一個(gè)用于調(diào)整電池負(fù)載的第二開(kāi)路電壓閾值，所述第二開(kāi)路電壓閾值小于所述第一開(kāi)路電壓閾值；

基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制的步驟具體包括：

將所述第二開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第二在線電壓閾值；

將所述第二在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

若所述在線電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述在線電壓值小于所述第二在線電壓閾值，則對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓 值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制的步驟具體包括：

將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第二開(kāi)路電壓值；

將所述第二開(kāi)路電壓值與第二開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行比較；

若所述第二開(kāi)路電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述第二開(kāi)路電壓值小于所述第二開(kāi)路電壓閾值，則對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制裝置，包括：

閾值設(shè)置模塊，用于設(shè)置電池的充電啟動(dòng)第一開(kāi)路電壓閾值；

信息獲取模塊，用于在所述電池放電狀態(tài)下獲取所述電池的在線電壓值和損耗電壓值，所述在線電壓值為接入負(fù)載工作時(shí)所檢測(cè)的電池電壓，所述損耗電壓值為供電電路中至少一個(gè)非負(fù)載元件上所產(chǎn)生的損耗電壓；

處理模塊，用于基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述處理模塊包括第一計(jì)算子模塊、第一判斷子模塊和第一處理子模塊，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

所述第一計(jì)算子模塊用于將所述第一開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第一在線電壓閾值；

所述第一比較子模塊應(yīng)用于將所述第一在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

所述第一處理子模塊用于根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述處理模塊包括第二計(jì)算子模塊、第二判斷子模塊和第二處理子模塊，基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

所述第二計(jì)算子模塊用于將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第一開(kāi)路電壓值；

所述第二判斷子模塊用于將所述第一開(kāi)路電壓值與所述第一開(kāi)路電壓值閾值進(jìn)行比較；

第二處理子模塊用于根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述閾值設(shè)置模塊還包括設(shè)置至少一個(gè)用于調(diào)整電池負(fù)載的第二開(kāi)路電壓閾值，所述第二開(kāi)路電壓閾值小于所述第一開(kāi)路電壓閾值；

所述處理模塊基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制的步驟具體包括：

所述第一計(jì)算子模塊將所述第二開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第二在線電壓閾值；

所述第一比較模塊將所述第二在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

若所述在線電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則所述第一處理子模塊啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

當(dāng)所述油機(jī)啟動(dòng)失敗或者系統(tǒng)未配置，則對(duì)第二開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行計(jì)算比較，若所述在線電壓值小于所述第二在線電壓閾值，則所述第一處理子模塊對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制的步驟具體包括：

所述第二計(jì)算子模塊將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第二開(kāi)路電壓值；

所述第二比較子模塊將所述第二開(kāi)路電壓值與第二開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行比較；

若所述第二開(kāi)路電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則所述第二處理子模塊啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述第二開(kāi)路電壓值小于所述第二開(kāi)路電壓閾值，則所述第二處理子模塊對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

本發(fā)明的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法及裝置，是通過(guò)預(yù)先對(duì)電池設(shè)置充電啟動(dòng)的第一開(kāi)路電壓閾值，獲取電池的在線電壓值和損耗電壓值，并根據(jù)所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值和損耗電壓值確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制，由于是通過(guò)獲取到的電池的在線電壓值根據(jù)對(duì)應(yīng)的算法計(jì)算，而該在線電壓值是電池在接入負(fù)載工作的前提下的實(shí)時(shí)電壓值，并且在計(jì)算時(shí)還引入了損耗電壓值，使得最后得到的數(shù)據(jù)更加接近電池的實(shí)際數(shù)據(jù)，降低了最總得到的數(shù)據(jù)計(jì)算的誤差，避免了由于誤差較大而導(dǎo)致在最后控制油機(jī)啟動(dòng)的不精確，從而提高了控制油機(jī)對(duì)電池充電的控制精度，因此通過(guò)本發(fā)明提供的控制方法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控電池的實(shí)時(shí)電壓值的變化，根據(jù)實(shí)時(shí)的電壓變化對(duì)油機(jī)和電池負(fù)載進(jìn)行及時(shí)的控制調(diào)整。

進(jìn)一步地，根據(jù)在線電壓值和損耗電壓值計(jì)算出所述電池電壓為在線電壓閾值，將所述在線電壓值與所述在線電壓閾值進(jìn)行比較判斷，根據(jù)判斷結(jié)果啟動(dòng)油機(jī)度電池充電操作，通過(guò)對(duì)兩個(gè)在線電壓的比較，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且根據(jù)實(shí)時(shí)的判斷結(jié)果對(duì)電池電壓的實(shí)時(shí)調(diào)整，從而達(dá)到了對(duì)油機(jī)和電池的供電的精準(zhǔn)控制，同時(shí)也降低了油機(jī)的啟動(dòng)頻率，延長(zhǎng)了電池的負(fù)載供電時(shí)間，提高了電池的使用率。

附圖說(shuō)明

圖1為鐵鋰電池不同倍率下的放電曲線；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的鐵鋰電池放電過(guò)程中不同soc對(duì)應(yīng)的開(kāi)路電壓值的曲線；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供的以在線電壓閾值為判斷條件的控制方法流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供的是一種實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制方法，請(qǐng)參考圖2，其具體控制流程包括如下步驟：

s201，設(shè)置電池的充電啟動(dòng)第一開(kāi)路電壓閾值；

值得注意的是，所述開(kāi)路電壓指的是電池在沒(méi)有接入負(fù)載時(shí)，靜置下來(lái)后的較為穩(wěn)定的電壓，因?yàn)殪o置后電池的內(nèi)部反應(yīng)區(qū)域穩(wěn)定狀態(tài)，因此電池靜置后電池容量和開(kāi)路電壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系也是處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，進(jìn)一步的，其開(kāi)路電壓和電池容量的對(duì)應(yīng)關(guān)系也是相對(duì)準(zhǔn)確。因此，在本實(shí)施例中在設(shè)置控制點(diǎn)的開(kāi)路電壓閾值時(shí)，可以根據(jù)控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的剩余電池容量荷電狀態(tài)soc(state-of-charge)來(lái)設(shè)定，進(jìn)一步的，所述電池的soc和電池開(kāi)路電 壓的對(duì)于關(guān)系可以通過(guò)電池在出廠時(shí)提供的放電曲線可以獲取到，如圖3所示，為鐵鋰電池放電過(guò)程中不同soc對(duì)應(yīng)的開(kāi)路電壓值的曲線，根據(jù)圖3中電池容量soc的變化情況設(shè)置開(kāi)路電壓閾值。

s202，在所述電池放電狀態(tài)下獲取所述電池的在線電壓值和損耗電壓值，所述在線電壓值為接入負(fù)載工作時(shí)所檢測(cè)的電池電壓，所述損耗電壓值為供電電路中至少一個(gè)非負(fù)載元件上所產(chǎn)生的損耗電壓；

優(yōu)選的，所述損耗電壓值具體為電池內(nèi)阻、負(fù)載線纜內(nèi)阻和電池溫度所產(chǎn)生的損耗電壓值之和；

在本實(shí)施例中，對(duì)于獲取所述在線電壓值和損耗電壓值，優(yōu)選的，直接通過(guò)系統(tǒng)ad采樣來(lái)實(shí)時(shí)采集，并且采集的頻率根據(jù)系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率來(lái)進(jìn)行周期性的實(shí)時(shí)采集。

對(duì)于采集損耗電壓值具體包括電池本身的內(nèi)阻損耗電壓值和負(fù)載線路的內(nèi)阻損耗電壓值，所述損耗電壓值可以直接采集，也可以間接采集。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，采用間接采集方式，可以通過(guò)采集電池的電流，根據(jù)所述采集的電池電流計(jì)算所述損耗電壓值，其計(jì)算公式如下：

v損＝i×r內(nèi)，

其中，v損為損耗電壓值，i為電池電流，r內(nèi)為供電電路中至少一個(gè)非負(fù)載元件上內(nèi)阻綜合折算的阻抗值。

s204，基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

在本實(shí)施例中，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確 定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

將所述第一開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第一在線電壓閾值；

其計(jì)算所述第一在線電壓閾值的公式如下：

v在＝v0-v損，

其中，v在為電池在線電壓閾值，v0為電池容量soc對(duì)應(yīng)的電池開(kāi)路電壓閾值，v損為損耗電壓值；

進(jìn)一步的，將所述第一在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本實(shí)施例中，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第一開(kāi)路電壓值；

其計(jì)算所述實(shí)時(shí)開(kāi)路電壓值的公式如下：

v開(kāi)＝v1+v損，

其中，v開(kāi)為實(shí)時(shí)開(kāi)路電壓值，v1為在線電壓值，v損為損耗電壓值；

進(jìn)一步的，將所述第一開(kāi)路電壓值與所述第一開(kāi)路電壓值閾值進(jìn)行比較；

根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本實(shí)施例中，所述控制方法還包括設(shè)置至少一個(gè)用于調(diào)整電池的負(fù)載的第二開(kāi)路電壓閾值，且所述第二開(kāi)路電壓閾值小于所述第一開(kāi)路電壓閾值；

基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)調(diào)整電池負(fù)載，所述調(diào)整電池負(fù)載包括：對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制，優(yōu)選的，包括對(duì)于電池連 接的所有負(fù)載中的一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)操作和對(duì)電池的所有負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)操作。

在本實(shí)施例中，當(dāng)根據(jù)在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值的原則進(jìn)行計(jì)算時(shí)，將所述第二開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第二在線電壓閾值；

將所述第二在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

若所述在線電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述在線電壓值小于所述第二在線電壓閾值，則對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

當(dāng)根據(jù)開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值的原則計(jì)算時(shí)，將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第二開(kāi)路電壓值；

將所述第二開(kāi)路電壓值與第二開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行比較；

若所述第二開(kāi)路電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述第二開(kāi)路電壓值小于所述第二開(kāi)路電壓閾值，則對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本實(shí)施例中，值得注意的是，對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制，具體是在比較第一在線電壓閾值或者第一開(kāi)路電壓值之后，系統(tǒng)需要進(jìn)行啟動(dòng)油機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電，但是由于系統(tǒng)的某些原因未能實(shí)時(shí)配置油機(jī)或者油機(jī)啟動(dòng)失敗，電池在繼續(xù)放電，此時(shí)則需要做進(jìn)一步的判斷比較，對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述設(shè)置至少一個(gè)用于調(diào)整電池負(fù)載的第二開(kāi)路電壓 閾值的具體數(shù)量為兩個(gè)，所述第二開(kāi)路電壓閾值包括：設(shè)置第三開(kāi)路電壓閾值和第四開(kāi)路電壓閾值，且第三開(kāi)路電壓閾值大于第四開(kāi)路電壓閾值時(shí)，根據(jù)在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值原則，將所述第三開(kāi)路電壓閾值與所述損耗電壓值相減或所述在線電壓值與所述損耗電壓值進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，得到第三電池電壓值在線電壓閾值，根據(jù)將所述第四開(kāi)路電壓閾值與所述損耗電壓值相減或所述在線電壓值與所述損耗電壓值進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，得到第四電池電壓值在線電壓閾值；

將所述第三在線電壓閾值和第四在線電壓閾值分別與所述在線電壓值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果調(diào)整電池的部分負(fù)載或者調(diào)整電池的所有負(fù)載。

優(yōu)選的，若所述在線電壓小于所述第三在線電壓閾值且大于所述第四在線電壓閾值，則執(zhí)行調(diào)整電池的部分負(fù)載，也即是將該部分負(fù)載與電池?cái)嚅_(kāi)連接；若所述在線電壓小于所述第四在線電壓閾值，則執(zhí)行調(diào)整電池的所有負(fù)載，也即是將于電池連接的所有負(fù)載斷開(kāi)。

在本實(shí)施例提供的控制方法中，在根據(jù)第二在線電壓閾值判斷是否進(jìn)行調(diào)整電池負(fù)載操作之前還可以包括：判斷所述油機(jī)是否已啟動(dòng)，若判斷為否，則對(duì)所述第二電池電壓值進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整電池負(fù)載的操作。

在本實(shí)施例中，若根據(jù)開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值的原則計(jì)算時(shí)，其計(jì)算第三開(kāi)路電壓值和第四開(kāi)路電壓值和判斷比較的操作過(guò)程與根據(jù)在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值的原則是相似的，在這里就不再贅述了。

在本實(shí)施例中，還可以根據(jù)在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值和開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值兩種原則進(jìn)行計(jì)算，這時(shí)在執(zhí)行啟 動(dòng)油機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電之前，需要進(jìn)行兩次的判斷比較，也即是說(shuō)分別對(duì)計(jì)算得到的在線電壓閾值與在線電壓值進(jìn)行比較和將所述計(jì)算得到的開(kāi)路電壓值與預(yù)設(shè)置的開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行比較，根據(jù)兩個(gè)比較結(jié)果啟動(dòng)油機(jī)對(duì)電池進(jìn)行充電的操作；同理，在執(zhí)行對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制時(shí)也是一樣需要進(jìn)行兩種電壓值的比較，采用該方式可以保證對(duì)電池電壓檢測(cè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了對(duì)電池的監(jiān)控精準(zhǔn)度，避免出現(xiàn)誤判的情況。

在本實(shí)施例中，在根據(jù)判斷的結(jié)果執(zhí)行電池負(fù)載的操作中所述控制方法還還包括：設(shè)置電池的低壓保護(hù)開(kāi)路電壓閾值，當(dāng)判斷所述電池的在線電壓還沒(méi)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的低壓保護(hù)控制點(diǎn)在線電壓閾值時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行調(diào)整電池的至少一種部分負(fù)載，或者保持對(duì)重要的設(shè)備繼續(xù)供電；當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的低壓保護(hù)控制點(diǎn)在線電壓值時(shí)，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行調(diào)整電池的全部負(fù)載，防止電池過(guò)度放電而損害電池。

為了更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合一個(gè)以在線電壓閾值作為判斷條件的完整的控制過(guò)程對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，請(qǐng)參考圖4、5，其處理流程如下：

s401，設(shè)置電池各控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的開(kāi)路電壓閾值，具體地，通過(guò)設(shè)置電池soc來(lái)設(shè)置，如啟動(dòng)油機(jī)控制點(diǎn)的電池剩余soc設(shè)置為30％、調(diào)整電池的部分負(fù)載控制點(diǎn)的電池剩余soc設(shè)置為20％、調(diào)整電池的全部負(fù)載控制點(diǎn)的電池剩余soc設(shè)置為10％，由于電池的成本比較高，過(guò)放和過(guò)充都會(huì)減少電池的使用壽命，因此，還設(shè)置了一個(gè)低壓保護(hù)控制點(diǎn)，其電池剩余soc設(shè)置為5％。

s402，判斷電池是否處于放電工作狀態(tài)，若是，則獲取上述控制點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的開(kāi)路電壓閾值vo，所述放電狀態(tài)具體為在電池上接入油機(jī)和接入負(fù)載，并電池進(jìn)行放電供電；

s403，周期性的采集電池的在線電壓vb和電池電流i，并通過(guò)計(jì)算公式v在＝vo–ir內(nèi)，按照如下表所示，計(jì)算出油機(jī)啟動(dòng)的第一在線電壓閾值vg、調(diào)整部分負(fù)載的第二在線電壓閾值vlvd1、調(diào)整全部負(fù)載的第三在線電壓閾值vlvd2；

s404，將在線電壓vb與第一在線電壓閾值vg進(jìn)行比較，如果連續(xù)5次vb<vg，下發(fā)油機(jī)啟動(dòng)控制信號(hào)，否則重復(fù)步驟s403；

s405，判斷所述油機(jī)是否已啟動(dòng)，若電池未配置油機(jī)，或者油機(jī)啟動(dòng)失敗，電池會(huì)繼續(xù)放電，電池電壓會(huì)繼續(xù)下降，將在線電壓vb與第二在線電壓閾值vlvd1進(jìn)行比較，如果連續(xù)5次vb<vlvd1，下發(fā)調(diào)整電池部分負(fù)載的控制信號(hào)，否則重復(fù)此步驟；

s406，判斷調(diào)整電池部分負(fù)載后所述電池仍然繼續(xù)放電，則將在線電壓vb與第三在線電壓閾值vlvd2進(jìn)行比較，如果連續(xù)5次vb<vlvd2，下發(fā)調(diào) 整電池所有負(fù)載的控制信號(hào)，否則重復(fù)步驟s406；

在以上步驟s404、s405、s406中，如果判斷系統(tǒng)的交流電源正常工作，也即是判斷電池不處于放電狀態(tài)，直接退出判斷；如果系統(tǒng)交流電源停止供電，也即是電池處于放電狀態(tài)，則將周期性進(jìn)行步驟s403～s406。

實(shí)施例二：

請(qǐng)參考圖6，為本實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)油機(jī)和電池的供電控制裝置60結(jié)構(gòu)圖，所述控制裝置包括：

閾值設(shè)置模塊61，用于設(shè)置電池的充電啟動(dòng)第一開(kāi)路電壓閾值；

信息采集模塊62，用于在所述電池放電狀態(tài)下獲取所述電池的在線電壓值和損耗電壓值，所述在線電壓值為接入負(fù)載工作時(shí)所檢測(cè)的電池電壓，所述損耗電壓值為供電電路中至少一個(gè)非負(fù)載元件上所產(chǎn)生的損耗電壓；

處理模塊63，基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本實(shí)施例中，通過(guò)采集所述電池的在線電壓值，根據(jù)采集到的在線電壓值計(jì)算電池電壓，根據(jù)所述電池電壓判斷是否需要對(duì)所述電池充電操作。

在本實(shí)施例中。所述處理模塊63包括第一計(jì)算子模塊631、第一判斷子模塊632和第一處理子模塊633，所述基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

所述第一計(jì)算子模塊631用于將所述第一開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減，得到第一在線電壓閾值；

所述第一比較子模塊632應(yīng)用于將所述第一在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

所述第一處理子模塊633用于根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本實(shí)施例中，所述處理模塊63包括第二計(jì)算子模塊634、第二判斷子模塊635和第二處理子模塊636，基于所述第一開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制的步驟具體包括：

所述第二計(jì)算子模塊634用于將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第一開(kāi)路電壓值；

所述第二判斷子模塊635用于將所述第一開(kāi)路電壓值與所述第一開(kāi)路電壓值閾值進(jìn)行比較；

第二處理子模塊636用于根據(jù)比較的結(jié)果確定啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制。

在本實(shí)施例中，所述閾值設(shè)置模塊61還包括設(shè)置至少一個(gè)用于調(diào)整電池負(fù)載的第二開(kāi)路電壓閾值，所述第二開(kāi)路電壓閾值小于所述第一開(kāi)路電壓閾值；

所述處理模塊63基于所述第二開(kāi)路電壓閾值、在線電壓值以及損耗電壓值，并依據(jù)以下原則：在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值或開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值，確定啟動(dòng)對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

優(yōu)選的，當(dāng)根據(jù)在線電壓閾值＝開(kāi)路電壓閾值－損耗電壓值的原則計(jì)算時(shí)，所述第一計(jì)算子模塊631將所述第二開(kāi)路電壓閾值與損耗電壓值相減， 得到第二在線電壓閾值；

所述第一比較模塊632將所述第二在線電壓閾值與所述在線電壓值進(jìn)行比較；

若所述在線電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則所述地一處理子模塊633啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述在線電壓值小于所述第二在線電壓閾值，則所述第一處理子模塊633啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制并對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

當(dāng)根據(jù)開(kāi)路電壓值＝在線電壓值+損耗電壓值的原則計(jì)算時(shí)，所述第二計(jì)算子模塊634將所述在線電壓值與損耗電壓值相加，得到第二開(kāi)路電壓值；

所述第二比較子模塊635將所述第二開(kāi)路電壓值與第二開(kāi)路電壓閾值進(jìn)行比較；

若所述第二開(kāi)路電壓值大于所述第二在線電壓閾值，且小于所述第一在線電壓閾值，則所述第二處理子模塊636啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制；

若所述第二開(kāi)路電壓值小于所述第二開(kāi)路電壓閾值，則所述第二處理子模塊636啟動(dòng)油機(jī)對(duì)所述電池進(jìn)行充電操作控制并對(duì)所述電池所有負(fù)載中的至少一部分負(fù)載進(jìn)行斷開(kāi)控制。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)(rom/ram、磁碟、光盤) 中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。所以，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。