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      一種DSVG雙環(huán)控制方法與流程

      文檔序號:12131447閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種DSVG的控制方法,其特征在于:包括將直流母線電壓調(diào)節(jié)作為電壓外環(huán)、將調(diào)節(jié)器輸出及負載電流作電流內(nèi)環(huán),通過所述電壓外環(huán)以及所述電流內(nèi)環(huán)的給定與電流反饋進行比較后經(jīng)調(diào)節(jié)器產(chǎn)生驅(qū)動信號;具體步驟如下,

      步驟一,通過采樣得到所述電壓外環(huán)以及所述電流內(nèi)環(huán)的輸入信號;

      步驟二,將所述電壓外環(huán)以及所述電流內(nèi)環(huán)的輸入信號分別輸入至Clark變換矩陣以及Park變換矩陣后分別得出所述電壓外環(huán)的0軸分量、q軸無功分量、d軸有功分量以及所述電流內(nèi)環(huán)的0軸分量、q軸無功分量、d軸有功分量;

      步驟三,將所述電壓外環(huán)以及所述電流內(nèi)環(huán)的0軸分量、q軸無功分量以及d軸有功分量通過PI調(diào)節(jié)器得出三軸的輸出信號U0_out、Uq_out以及Ud_out;

      步驟四,將所述U0_out、所述Uq_out以及所述Ud_out輸入至Park逆變換矩陣得到作為3D SVPWM模塊的輸入量Uα、Uβ以及Uγ;

      步驟五,通過3D SVPWM模塊得到PWM占空比,實現(xiàn)IGBT驅(qū)動,從而控制DSVG系統(tǒng)發(fā)出感性無功或是容性無功,并對不平衡負載進行補償。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:步驟一中所述電壓外環(huán)的輸入信號包括UnetA、UnetB以及UnetC,所述電流內(nèi)環(huán)的輸入信號中調(diào)節(jié)器部分輸入信號包括IsvgA、IsvgB以及IsvgC,所述電流內(nèi)環(huán)的輸入信號中負載電流部分輸入信號包括IloadA、IloadB以及IloadC;。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:步驟二中將UnetA、UnetB以及UnetC分別輸入至Clark變換矩陣以及Park變換矩陣后分別得出電壓外環(huán)的0軸輸出信號Unet_0、q軸輸出信號Unet_q以及d軸輸出信號Unet_d,將IsvgA、IsvgB以及IsvgC分別輸入至Clark變換矩陣以及Park變換矩陣后分別得出電流內(nèi)環(huán)的0軸輸出信號Isvg_i0、q軸輸出信號Isvg_iq以及d軸輸出信號Isvg_id,將IloadA、IloadB以及IloadC分別輸入至Clark變換矩陣以及Park變換矩陣后分別得出電流內(nèi)環(huán)的0軸輸出信號Iload_i0、q軸輸出信號Iload_iq以及d軸輸出信號Iload_id。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:所述的U0_out為Isvg_i0與Iload_i0合成后通過PI調(diào)節(jié)器后與Unet_0合成得到;所述的Uq_out為Isvg_iq與Iload_iq合成后通過PI調(diào)節(jié)器后與Unet_q合成得到;所述的Ud_out為Isvg_id與Iload_id合成后通過PI調(diào)節(jié)器后與Unet_d合成得到。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:所述的3D SVPWM模塊用空間內(nèi)有限的矢量去等效給定的空間旋轉(zhuǎn)矢量,投影到坐標上的空間矢量成為時域信號,所述3D SVPWM模塊包括16個開關(guān)狀態(tài)矢量,16個所述開關(guān)狀態(tài)矢量中有14個非零空間矢量都存在于一個空間六棱柱內(nèi),電壓矢量由基本的開關(guān)狀態(tài)矢量合成。

      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:所述的3D SVPWM模塊的算法程序包括以下幾個流程,

      流程一,判斷電壓矢量所處的扇區(qū)位置;

      流程二,判斷電壓矢量所處的四面體位置;

      流程三,計算三相四線電壓矢量作用時間;

      流程四,得到的基本矢量作用時間輸出PWM信號驅(qū)動IGBT導通關(guān)斷。

      7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:還包括同步判斷相位矯正,所述的同步判斷相位矯正中輸入信號為UnetA、UnetB以及UnetC。

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種DSVG的控制方法,其特征在于:所述的PI調(diào)節(jié)器的計算公式包括,

      Udr=(Kip+kil/s)(Pd_ref - Udc_Out-Isvg_id) + ωL*Isvg_iq + Unet_d;

      Uqr=(Kip+kil/s)(Iload_iq - Isvg_iq) - ωL*Isvg_id + Unet_q;

      U0r = (Kip+kil/s)(Iload_i0 - Isvg_i0) + Unet_0 ;

      其中,Udc_Out=(Kip+kil/s)(Udc_ref - Udc)。

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