本發(fā)明涉及一種同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置，特別是涉及一種通過(guò)使d相電流變化并監(jiān)視端子間電壓等來(lái)估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)電壓、繞組電阻來(lái)估計(jì)繞組的溫度的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置。

背景技術(shù)：

為了控制同步電動(dòng)機(jī)，知道同步電動(dòng)機(jī)的溫度是很重要的。作為估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的溫度的方法，已知如下方法：在同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)電壓的下降比例來(lái)估計(jì)磁體溫度。在此，能夠通過(guò)從端子間電壓減去由電流產(chǎn)生的電壓來(lái)計(jì)算出反電動(dòng)勢(shì)電壓。或者，已知根據(jù)繞組電阻的上升比例來(lái)估計(jì)繞組溫度的方法。

另外，已知如下的同步電動(dòng)裝置的診斷方法：通過(guò)內(nèi)部溫度測(cè)定單元來(lái)測(cè)定同步電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子的速度、3相的電壓以及電流，使用用于線圈的電阻和磁體的磁通的狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)求出同步電動(dòng)裝置的內(nèi)部溫度(線圈和磁體的溫度)，基于所求出的內(nèi)部溫度來(lái)對(duì)同步電動(dòng)裝置進(jìn)行診斷、控制(例如，日本特開(kāi)2014-230486號(hào)公報(bào))。

另外，已知能夠抑制電樞交鏈磁通的模型誤差的控制裝置(例如，日本特開(kāi)2008-92649號(hào)公報(bào))。首先，使用n點(diǎn)近似函數(shù)來(lái)求出q軸電感L_q的模型，對(duì)是否滿足運(yùn)算條件進(jìn)行運(yùn)算。接著，僅在輸出了能夠運(yùn)算的信號(hào)的情況下，對(duì)電樞交鏈磁通模型進(jìn)行運(yùn)算。接著，對(duì)將根據(jù)電樞繞組溫度模型求出的電樞繞組電阻模型與預(yù)先設(shè)定的模型的主電路電纜電阻相加而得到的電樞電阻模型進(jìn)行運(yùn)算。接著，電動(dòng)機(jī)常數(shù)估計(jì)部對(duì)轉(zhuǎn)子的磁極位置模型信號(hào)和轉(zhuǎn)子速度模型信號(hào)的運(yùn)算用的電動(dòng)機(jī)常數(shù)進(jìn)行校正運(yùn)算。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，q軸電感L_q的由電流引起的變化大，因此存在由于電流的變化而產(chǎn)生的電壓的計(jì)算不正確這一問(wèn)題。另外，磁體被安裝于轉(zhuǎn)子而旋轉(zhuǎn)，因此存在也難以通過(guò)元件來(lái)直接測(cè)定溫度這一問(wèn)題。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置具備：電壓指令生成部，其通過(guò)指令使d相電壓和q相電壓增減以控制d相電流；電壓獲取部，其獲取使d相電流變化時(shí)的d相電壓和q相電壓；旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部，其檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度；電流檢測(cè)部，其檢測(cè)d相電流和q相電流；繞組溫度獲取部，其獲取同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度；繞組電阻換算部，其根據(jù)所獲取到的繞組溫度來(lái)計(jì)算繞組電阻；電感運(yùn)算部，其基于使d相電流變化時(shí)的d相電流的變化量、q相電壓的變化量以及旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算d軸電感；反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部，其根據(jù)q相電壓、變化后的d相電流、旋轉(zhuǎn)速度、q相電流、繞組電阻以及d軸電感來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)；以及磁體溫度估計(jì)部，其基于反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的磁體溫度。

附圖說(shuō)明

通過(guò)與附圖關(guān)聯(lián)的以下的實(shí)施方式的說(shuō)明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得進(jìn)一步明確。在該附圖中，

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)圖，

圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的動(dòng)作過(guò)程的流程圖，

圖3A是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置中改變d相電流前的d相電流、q相電流、旋轉(zhuǎn)速度、繞組電阻、d軸電感以及反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)與端子間電壓矢量的關(guān)系的圖表，

圖3B是表示在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置中改變d相電流后的d相電流、q相電流、旋轉(zhuǎn)速度、繞組電阻、d軸電感以及反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)與端子間電壓矢量的關(guān)系的圖表，

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)圖， 以及

圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置進(jìn)行說(shuō)明。其中，需要注意的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限定于這些實(shí)施方式，而涵蓋權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明及其等同物。

[實(shí)施例1]

首先，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中示出了本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)圖。發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置101的特征在于，具有電壓指令生成部1、電壓獲取部2、旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3、電流檢測(cè)部4、繞組溫度獲取部5、繞組電阻換算部6、電感運(yùn)算部7、反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部8以及磁體溫度估計(jì)部9。電壓指令生成部1通過(guò)指令使d相電壓和q相電壓增減以控制d相電流。電壓獲取部2獲取使d相電流變化時(shí)的d相電壓和q相電壓。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。電流檢測(cè)部4檢測(cè)d相電流和q相電流。繞組溫度獲取部5獲取同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度。繞組電阻換算部6根據(jù)所獲取到的繞組溫度來(lái)計(jì)算繞組電阻。電感運(yùn)算部7基于使d相電流變化時(shí)的d相電流的變化量、q相電壓的變化量以及旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算d軸電感。反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部8根據(jù)q相電壓、變化后的d相電流、旋轉(zhuǎn)速度、q相電流、繞組電阻以及d軸電感來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)。磁體溫度估計(jì)部9基于反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的磁體溫度。

對(duì)圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。從三相交流電源30向轉(zhuǎn)換器20輸入三相交流電壓，轉(zhuǎn)換器20將該三相交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓并輸出。輸出的直流電壓被平滑電容器31平滑化。之后，被輸入至逆變器40，經(jīng)過(guò)PWM控制而轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)同步 電動(dòng)機(jī)50的具有期望的頻率的交流電壓。同步電動(dòng)機(jī)50對(duì)被驅(qū)動(dòng)體60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。通過(guò)U相、V相、W相的各電流檢測(cè)器4_u、4_v、4_w來(lái)檢測(cè)供給至同步電動(dòng)機(jī)50的U相電流I_u、V相電流I_v、W相電流I_w。檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送至電流檢測(cè)部4。電流檢測(cè)部4根據(jù)U相電流I_u、V相電流I_v、W相電流I_w來(lái)計(jì)算d相電流I_d和q相電流I_q。

同步電動(dòng)機(jī)50具有定子53，該定子53具備繞組55_u、55_v、55_w。并且，同步電動(dòng)機(jī)50在定子53的內(nèi)側(cè)具備轉(zhuǎn)子52，該轉(zhuǎn)子52具備磁極54a～54d，并以中心軸51為中心旋轉(zhuǎn)。另外，在同步電動(dòng)機(jī)50的附近設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器70，該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器70對(duì)同步電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)角θ進(jìn)行檢測(cè)。所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角θ被發(fā)送至旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)角θ進(jìn)行微分來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度ω。此外，也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流頻率來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度ω。

同步電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))控制裝置100具備q相電流指令值生成部12、d相電流指令值生成部13、驅(qū)動(dòng)部14以及電流檢測(cè)部4。q相電流指令值生成部12從上級(jí)控制裝置21獲取速度指令ω_com，用減法器12a減去來(lái)自旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3的旋轉(zhuǎn)速度ω來(lái)計(jì)算差Δω。將差Δω輸入至PI控制部12b，輸出q相電流指令I(lǐng)_qcom。

d相電流指令值生成部13基于存儲(chǔ)器90中存儲(chǔ)的d相電流值I_dk以及來(lái)自旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3的旋轉(zhuǎn)速度ω來(lái)輸出d相電流指令值I_dcom。

d相電流指令I(lǐng)_dcom被輸入至驅(qū)動(dòng)部14內(nèi)的減法器14a。減法器14a從d相電流指令I(lǐng)_dcom減去來(lái)自電流檢測(cè)部4的d相電流I_d來(lái)輸出差ΔI_d。在PI控制部14c中將所輸出的ΔI_d轉(zhuǎn)換為d相電壓V_d。d相電壓V_d被輸入至電壓指令生成部1。

q相電流指令I(lǐng)_qcom被輸入至驅(qū)動(dòng)部14內(nèi)的減法器14b。減法器14b從q相電流指令I(lǐng)_qcom減去來(lái)自電流檢測(cè)部4的q相電流I_q來(lái)輸出差ΔI_q。在PI控制部14d中將所輸出的ΔI_q轉(zhuǎn)換為q相電壓V_q。q相電壓V_q被輸入至電壓指令生成部1。

電壓指令生成部1將d相電壓V_d和q相電壓V_q轉(zhuǎn)換為U相電壓V_u、V相電壓V_v、W相電壓V_w并輸出至PWM信號(hào)生成部14f。在矢量控制中通過(guò)指令使d相電壓V_d和q相電壓V_q增減以控制d相電流I_d和q相電流I_q。

電壓獲取部(V_d、V_q、ΔV_d、ΔV_q獲取部)2從PI控制部14c及14d獲取使d相 電流變化時(shí)的d相電壓V_d和q相電壓V_q。也能夠取代d相電壓V_d和q相電壓V_q而代用各自的電壓的指令值。如果能夠通過(guò)外部測(cè)定器來(lái)直接觀測(cè)端子間電壓，則也能夠?qū)⒍俗娱g電壓進(jìn)行sin、cos分解來(lái)作為V_d、V_q。在此，在矢量控制中當(dāng)然掌握著q軸的電流相位。因此，能夠推斷出端子間電壓的相位與q軸的相位差作為sin、cos。

繞組溫度獲取部5獲取同步電動(dòng)機(jī)50的繞組55_u、55_v、55_w的溫度T_c。能夠通過(guò)將溫度檢測(cè)元件(未圖示)設(shè)置于繞組55_u、55_v、55_w來(lái)獲取繞組的溫度T_c。

繞組電阻換算部(R換算部)6從繞組溫度獲取部5獲取繞組溫度T_c來(lái)計(jì)算繞組電阻R。

電感運(yùn)算部(L_d運(yùn)算部)7基于使d相電流從I_d1變化為I_d2時(shí)的d相電流的變化量(I_d2-I_d1)、q相電壓的變化量ΔV_q以及旋轉(zhuǎn)速度ω來(lái)計(jì)算d軸電感L_d。

反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部(K_v運(yùn)算部)8根據(jù)q相電壓V_q、變化后的d相電流I_d2、旋轉(zhuǎn)速度ω、q相電流I_q、繞組電阻R以及d軸電感L_d來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v。

磁體溫度估計(jì)部9基于反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)50的磁體溫度T_m。

接著，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的動(dòng)作過(guò)程，使用圖2示出的流程圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟S101中使d相電流I_d從I_d1變化為I_d2。此時(shí)，在圖3A和圖3B中示出了改變d相電流前和改變d相電流后的d相電流、q相電流、旋轉(zhuǎn)速度、繞組電阻、d軸電感以及反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)與端子間電壓矢量的關(guān)系。在圖3A和圖3B中，I_d1、I_d2是d相電流(無(wú)效電流)，I_q是q相電流(轉(zhuǎn)矩生成電流)，R是繞組電阻，L_q是q軸電感，L_d是d軸電感，ω是旋轉(zhuǎn)速度，K_v是反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)。

在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置中，進(jìn)行矢量控制的同步電動(dòng)機(jī)是對(duì)象，以下的兩個(gè)條件是前提。

(前提條件1)從I_d1向I_d2的變化是在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，因此在變化前后繞組 溫度和磁體溫度沒(méi)有變化。

(前提條件2)從I_d1向I_d2變化時(shí)的d軸電感L_d的變化量小。

并且，需要在I_d變化前后K_vω、I_qR、I_qωL_q相同。即，需要旋轉(zhuǎn)速度ω相同、轉(zhuǎn)矩也相同這一條件。例如沒(méi)有外力而正在以固定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況符合該條件。此時(shí)，能夠認(rèn)為輸出了與軸的動(dòng)摩擦相匹配的幾乎固定的轉(zhuǎn)矩。

接著，在步驟S102中，計(jì)算d軸電感L_d。根據(jù)圖3A和圖3B，I_d2ωL_d與I_d1ωL_d的差成為q相電壓的差ΔV_q。因而，能夠得到下面的式(1)。

ΔV_q＝I_d2ωL_d-I_d1ωL_d (1)

因而，對(duì)式(1)進(jìn)行變形，能夠根據(jù)下述的式(2)計(jì)算d軸電感L_d。

L_d＝ΔV_q/(I_d2-I_d1)ω (2)

另外，在步驟S103中，用溫度檢測(cè)元件來(lái)讀取繞組溫度。接著，在步驟S104中，根據(jù)下述的式(3)來(lái)?yè)Q算出繞組電阻R。

R＝R₁×(T₁+234.5(銅固有的值))/(繞組溫度+234.5) (3)

其中，R₁是溫度T₁時(shí)的繞組電阻。

接著，在步驟S105中，計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v。根據(jù)圖3B，以K_vω+I_qR+I_d2ωL_d來(lái)給出作為端子間電壓矢量的q軸成分的V_q。其中，關(guān)于I_d2，將圖的箭頭的朝向取為正。因而，能夠根據(jù)下述的式(4)來(lái)計(jì)算K_v。

K_v＝(V_q-I_d2ωL_d-I_qR)/ω (4)

接著，在步驟S106中，使用反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v來(lái)估計(jì)磁體溫度。即，根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v來(lái)計(jì)算磁通密度，根據(jù)磁體的溫度特性來(lái)通過(guò)下述的式(5)估計(jì)磁體溫度。

α(T-T₁)＝1-(K_v/K_v1) (5)

其中，α是由磁體的種類(lèi)決定的常數(shù)，T是估計(jì)溫度，K_v1是溫度T₁(例如20℃)下的反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置，在使d相電流變化并監(jiān)視端子間電壓等來(lái)估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)電壓和繞組電阻時(shí)，未使用q軸電感L_q，因此能夠高精度地估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的溫度。 例如，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)?shù)倪^(guò)熱保護(hù)以及輸出的估計(jì)精度提高。

[實(shí)施例2]

接著，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖4中示出了本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的結(jié)構(gòu)圖。發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置102的特征在于，具有電壓指令生成部1、電壓獲取部2、旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3、電流檢測(cè)部4、繞組電阻運(yùn)算部10、繞組溫度估計(jì)部11、電感運(yùn)算部7、反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部8以及磁體溫度估計(jì)部9。電壓指令生成部1通過(guò)指令使d相電壓和q相電壓增減以控制d相電流。電壓獲取部2獲取使d相電流變化時(shí)的d相電壓和q相電壓。旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)部3檢測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。電流檢測(cè)部4檢測(cè)d相電流和q相電流。繞組電阻運(yùn)算部10根據(jù)使d相電流變化時(shí)的d相電流的變化量、d相電壓的變化量來(lái)計(jì)算繞組電阻。繞組溫度估計(jì)部11根據(jù)繞組電阻來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度。電感運(yùn)算部7基于使d相電流變化時(shí)的d相電流的變化量、q相電壓的變化量以及旋轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算d軸電感。反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)運(yùn)算部8根據(jù)q相電壓、變化后的d相電流、旋轉(zhuǎn)速度、q相電流、繞組電阻以及d軸電感來(lái)計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)。磁體溫度估計(jì)部9基于反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的磁體溫度。

本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置102與實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置101的不同之處如下。即，在實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置101中，繞組溫度獲取部5獲取同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度，繞組電阻換算部6根據(jù)所獲取到的繞組溫度來(lái)計(jì)算繞組電阻。與此相對(duì)，在實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置102中，繞組電阻運(yùn)算部10根據(jù)使d相電流變化時(shí)的d相電流的變化量、d相電壓的變化量來(lái)計(jì)算繞組電阻，繞組溫度估計(jì)部11根據(jù)繞組電阻來(lái)估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度。實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置102中的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置101中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。

接著，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置的動(dòng)作過(guò)程，使用圖5所示的流程圖來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。首先，在步驟S201中，使d相電流I_d從I_d1變化為I_d2。此時(shí)，改變d相電流前和改變d相電流后的d相電流、q相電流、旋轉(zhuǎn)速度、繞組電阻、d軸電感以及反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)與端子間電壓矢量的關(guān)系同實(shí)施例1中示出的圖3A和圖3B相同。

接著，在步驟S202中，計(jì)算繞組電阻R。根據(jù)圖3A和圖3B，ΔV_d＝I_d2R-I_d1R，因此能夠以下面的式(6)來(lái)求出繞組電阻R。

R＝ΔV_d/(I_d2-I_d1) (6)

接著，在步驟S203中，根據(jù)所計(jì)算出的繞組電阻來(lái)與實(shí)施例1同樣地估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組的溫度。

接著，在步驟S204中，計(jì)算d軸電感L_d。能夠根據(jù)上述的式(2)來(lái)計(jì)算d軸電感L_d。

接著，在步驟S205中，計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v。能夠根據(jù)上述的式(4)來(lái)計(jì)算K_v。

接著，在步驟S206中，使用反電動(dòng)勢(shì)電壓常數(shù)K_v來(lái)估計(jì)磁體溫度。

如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置，與實(shí)施例1所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置同樣，在使d相電流變化并監(jiān)視端子間電壓等來(lái)估計(jì)反電動(dòng)勢(shì)電壓和繞組電阻時(shí)，未使用q軸電感L_q，因此能夠高精度地估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的溫度。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)?shù)倪^(guò)熱保護(hù)以及輸出的估計(jì)精度提高。并且，根據(jù)d相電流和d相電壓的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算繞組電阻，基于該繞組電阻來(lái)估計(jì)繞組溫度，因此能夠省略對(duì)繞組設(shè)置溫度檢測(cè)用的元件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的同步電動(dòng)機(jī)的溫度估計(jì)裝置，在溫度的計(jì)算中未使用q軸電感L_q。因此，能夠高精度地估計(jì)同步電動(dòng)機(jī)的溫度。例如，能夠?qū)崿F(xiàn)同步電動(dòng)機(jī)的適當(dāng)?shù)倪^(guò)熱保護(hù)以及輸出的估計(jì)精度提高。