本發(fā)明涉及兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法，用于并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊運行數(shù)量優(yōu)化控制，確保不同負載條件下并聯(lián)供電系統(tǒng)較高的效率和均流綜合性能，該方法同樣適用于其他電子設備并聯(lián)運行對效率和均流性能指標的要求。

背景技術(shù)：

大功率并聯(lián)供電電源其為多個電源模塊并聯(lián)輸出結(jié)構(gòu)，由于具備兼容性強、可N+m冗余備份、可靠性強、性價比高、設計難度較低、易于管理等一系列優(yōu)勢，成為解決大功率輸出電源設計的首選方案之一，均流技術(shù)已成為并聯(lián)供電的核心技術(shù)。均流技術(shù)是指在多個電源模塊并聯(lián)供電時，在滿足輸出電壓穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應的前提下，有較高精度的均勻分配各個電源模塊負載電流。所以，并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能的高低直接關(guān)系到整機系統(tǒng)的安全、可靠和高性能工作。

由于并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流具有時變性和隨機性，導致采用傳統(tǒng)均流控制方案(即在線運行電源模塊數(shù)量不變，通過均流控制算法調(diào)節(jié)每個電源模塊的輸出電流達到均流目標和負荷匹配目標的方案)的并聯(lián)供電系統(tǒng)中電源模塊工作范圍涵蓋輕載，半載，額定負載及過載等工況。一方面，不同負載工況下并聯(lián)供電系統(tǒng)運行時其系統(tǒng)均流性能存在一定差異，因而需要對并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量進行優(yōu)化控制，確保系統(tǒng)在不同負載電流情況下始終能實現(xiàn)較高的均流性能；另一方面，電源模塊在不同負載情況下，其工作效率也不同，因而需要對并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊的數(shù)量進行控制，確保每個在線電源模塊工作于最高效率點附近，確保系統(tǒng)處于效率最優(yōu)。所以，需要一種并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量控制策略，能兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流性能綜合指標。

現(xiàn)有的并聯(lián)供電系統(tǒng)均流控制策略能保證并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流在所有在線工作電源模塊進行平均分配。但是存在以下兩個問題：一、不能實現(xiàn)并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能處于較好狀態(tài)；二、并聯(lián)供電系統(tǒng)不能實現(xiàn)較高的效率。所以，為了兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負載情況下效率和均流效果綜合性能指標處于較高水平，就必須建立效率和均流綜合性能評價指標，獲取綜合性能指標較高時對應的電源模塊輸出電流值。只要控制并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊輸出電流處于最優(yōu)輸出電流附近，就能確保并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負載情況下效率和均流效果綜合性能指標最優(yōu)和并聯(lián)供電系統(tǒng)的高效、可靠和長壽命運行。

然而，通過檢索現(xiàn)有的論文和專利發(fā)現(xiàn)，尚未發(fā)現(xiàn)一種可靠和實用的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源 模塊數(shù)量控制方法來實現(xiàn)系統(tǒng)較高的效率和均流綜合性能指標。因而，一種可靠和實用的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量控制方法就顯得尤為重要，其對于并聯(lián)供電系統(tǒng)的可靠運行具有重要的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提出了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法，其步驟如下：

(1)獲取K個電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流I_out從按照間隔為等間距變化到時，每個電源模塊在不同負載電流情況下采集V個輸出電流Data_curr(m')(i)(j)，輸出電壓Data_volt(m')(i)(j)和輸入功率P(m')(i)(j)；其中：m'為電源模塊序號；i為負載電流值對應的序號值；j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號；m'，i，j滿足m'＝{1,…K},i＝{1,…U},j＝{1,…V}；I_N為電源模塊的額定電流；

(2)獲取序號為m'的電源模塊輸出電流與均流期望電流相對偏差 數(shù)學期望和標準偏差 獲取K個電源模塊在均流期望電流為時的S_m'i平均值 獲取序號為m的電源模塊在均流期望電流為時效率 和效率數(shù)學期望獲取K個電源模塊在均流期望電流為的工況下平均效率

(3)對U個數(shù)據(jù)點和擬合得出Γ與電源模塊負載電流i之間的關(guān)系Γ＝Ψ(i)及效率η與電源模塊負載電流i之間的關(guān)系η＝Φ(i)；

(4)在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足最大的及滿足最小的

(5)以周期T_s為間隔計算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量M，并對M個在線電源模塊的輸出電流進行采集，將第m個序號的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標記為Curr(m)；

(6)獲取M個在線電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負載電流和在線電源模塊均流負載電流

(7)以I_share為輸入，分別獲取I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Φ(I_share)和I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Ψ(I_share)；

(8)以μ^Φ(I_share)和μ^Ψ(I_share)為輸入，依據(jù)模糊控制規(guī)則表和模糊推理得出對應控制規(guī)則，并依據(jù)模糊控制重心法原理解模糊進行精確化計算，獲取在線電源模塊電流調(diào)節(jié)量隸屬度函數(shù)μ(ΔI)的輸出電流調(diào)節(jié)量ΔI的精確值：

(9)|ΔI|≤σ則繼續(xù)步驟(5)的操作；反之，則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預期均流負載電流：I_share＝I_share+ΔI；

(10)獲取在線電源模塊輸出電流為參考電流I_share時的在線電源模塊數(shù)量N^*：

(11)N^*≤1則設置N^*＝2；反之則獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量ΔN^*＝N^*-M，并根據(jù)ΔN^*的正負，集中控制器增加或減少|(zhì)ΔN^*|個在線電源模塊。

步驟(3)中應用多項式擬合、曲線擬合對U個數(shù)據(jù)點和進行擬合。

步驟(7)中通過

分別獲取I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Φ(I_share)和I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Ψ(I_share)，其中：s＝{NM,NS,O,PS,PM},單位：單位：單位：

步驟中(8)通過

獲取在線電源模塊電流調(diào)節(jié)量隸屬度函數(shù)μ(ΔI)，

其中：s＝{NM,NS,O,PS,PM},單位：單位：單位：

步驟(1)-步驟(2)中，

(一)在t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)，電子負載電流為時，獲取電源模塊的均流目標參考電流：

(二)獲取序號為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)：Data_curr(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)，并獲取其均流相對偏差δ(m')(i)(j)：

(三)獲取序號為m'的電源模塊在條件下相對偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學期望E_m'i：

(四)獲取序號為m'的電源模塊在條件下相對偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的標準偏差S_m'i：

S_m'i表示序號為m'的電源模塊在條件下的相對偏差的標準偏差；

(五)獲取K個電源模塊在均流期望電流為時的平均標準偏差：

(六)對U個數(shù)據(jù)點進行處理得出Γ與電源模塊負載電流i之間的關(guān)系：Γ＝Ψ(i)，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足的負載電流

(七)獲取序號為m'的電源模塊在條件效率η(m')(i)(j)：

(八)獲取序號為m'的電源模塊在條件下η(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學期望η_m'i：

η_m'i表示序號為m'的電源模塊在條件下的效率的平均值；

(九)獲取K個電源模塊在均流期望電流為的工況下平均效率：

(十)對U個數(shù)據(jù)點進行處理得出效率η與電源模塊負載電流i之間的關(guān)系：η＝Φ(i)，并在允許輸出電流范圍內(nèi)，獲取滿足負載電流

本發(fā)明的原理主要包含以下部分：首先，獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊平均效率η與電源模塊負載電流i的表達式η＝Φ(i)，并求取Φ(i)最大時對應的負載電流其次，獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊標準偏差平均值Γ與電源模塊負載電流i之間的表達式Γ＝Ψ(i)，并求取Ψ(i)最小時對應的負載電流然后，依據(jù)Φ(i)和Ψ(i)的特性、專家經(jīng)驗知識及模糊理論，給出以(其中：)和(其中：)為輸入量，電源模塊輸出電流調(diào)節(jié)量ΔI為控制量的隸屬度函數(shù)和模糊控制規(guī)則表；最后，依據(jù)模糊控制策略實時調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量，確保系統(tǒng)始終工作于最優(yōu)工作區(qū)間。由于相同規(guī)格的電源模塊其特性總體保持一致，因而通過測量K(K的大小可由用戶確定，本發(fā)明K暫定為10)個電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負載電流下的均流性能指標即可獲得任意N個電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)在不同負載情況下的均流性能指標。

本發(fā)明具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明覆蓋了負載電流全工作范圍工況，具有廣泛的適用性；

(2)本發(fā)明能綜合兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流性能指標，具有顯著的經(jīng)濟性和系統(tǒng)可靠性；

(3)本發(fā)明在分別獲取效率η與電源模塊負載電流i之間的表達式η＝Φ(i)和均流標準偏差平均值Γ與電源模塊負載電流i之間的表達式Γ＝Ψ(i)及對應最優(yōu)點和的基礎上，以并聯(lián)供電系統(tǒng)當前均流值I_share為輸入，求取I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Φ(I_share)和I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Ψ(I_share)，并依據(jù)專家知識的模糊控制規(guī)則表，得出并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊期望均流值調(diào)節(jié)量ΔI，進而調(diào)節(jié)并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊的數(shù)量，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)工作于效率和均流綜合性能指標較高水平。

(4)本發(fā)明具有實時動態(tài)調(diào)整在線電源模塊數(shù)量，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)始終工作于均流最優(yōu)工作點附近。

(5)本發(fā)明所述的兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法具有可靠性高，實用性強等特點；可有效兼顧并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能和效率指標，提高系統(tǒng)的運行經(jīng)濟性和可靠性，為并聯(lián)供電系統(tǒng)安全、高效運行提供可靠保證。

附圖說明

圖1為并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖3a為I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)μ^Φ(I_share)。

圖3b為I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)μ^Ψ(I_share)

圖3c為均流電流調(diào)節(jié)輸出隸屬度函數(shù)μ(ΔI)

圖4為模糊決策規(guī)則表。

具體實施方式

下面針對附圖對本發(fā)明的實施例作進一步說明：

本發(fā)明提供了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法。圖1所示為并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2所示為并聯(lián)供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖3為模糊控制隸屬度函數(shù)，圖4為模糊規(guī)則表。圖1主要功能是獲取并聯(lián)供電系統(tǒng)效率與負載電流的函數(shù)關(guān)系η＝Φ(i)和模塊均流標準偏差平均值與負載電流的數(shù)學關(guān)系Γ＝Ψ(i)，并確定各自的最優(yōu)負載電流和圖1主要包括上位機(PC機)、程控電子負載、電源模塊、功率計等。上位機(PC機)主要功能為獲取在線模塊IP地址、輸入功率、模塊輸出電流、輸出功率、控制程控電子負載工作電流、計算η＝Φ(i)和Γ＝Ψ(i)對應的最優(yōu)負載電流 和程控電子負載用于調(diào)節(jié)并聯(lián)供電系統(tǒng)的負載電流；電源模塊主要實現(xiàn)接收IP設定、接收上位機命令數(shù)據(jù)和上傳輸出電流、輸出功率給上位機；功率計主要用于測量在線模塊的輸入功率。圖2主要包括并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器，電源模塊和用電負載。集中控制器通過通信總線獲取在線模塊的IP及其輸出電流，依據(jù)模糊控制原理優(yōu)化控制在線電源模塊的數(shù)量；電源模塊主要實現(xiàn)向負載供電、接收集中控制器的運行控制命令及上傳輸出電流；用電負載主要包含各類用電設備。均流調(diào)節(jié)功能的實現(xiàn)有無通信總線自主均流方式和有通信總線均流方式，由專門的均流功能模塊實現(xiàn)，本發(fā)明不贅述。圖3a、圖3b和圖3c為模糊控制隸屬度函數(shù)，用于給出并聯(lián)供電系統(tǒng)均流值I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Φ(I_share)和I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Ψ(I_share)和電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量隸屬度函數(shù)μ(ΔI)。圖4為模糊決策規(guī)則表，用于對μ^Φ(I_share)、μ^Ψ(I_share)進行模糊決策。

一、并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能測試系統(tǒng)變量說明如下：K為并聯(lián)供電測試系統(tǒng)電源模塊數(shù)量，K的具體值可根據(jù)實際情況設定；I_N為電源模塊額定電流；為并聯(lián)供電系統(tǒng)額定輸出電流，滿足U為負載電流點數(shù)量，即并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流I_out從 按照間隔為等間距變化到(涵蓋輕載、半載、額定載及過載工 況，U必須為不小于20的正整數(shù)，由用戶可根據(jù)系統(tǒng)工作的最大負載電流值確定)； 為電子負載在第i點時輸出電流，其中：U≥i≥1；m'為電源模塊序號，滿足：K個電源模塊的IP按照從小到大的次序映射為m'＝1，2，…K，即m'＝1為IP最小的電源模塊序號，m'＝2為IP次最小電源模塊序號，…，以此類推m'＝K為IP最大的電源模塊序號；V為并聯(lián)供電系統(tǒng)處于某一負載電流點時需對當單個在線電源模塊輸出電流、輸出電壓和輸入功率數(shù)據(jù)采樣數(shù)量，V可根據(jù)實際需要設定大小。Data_curr(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)為序號為m'的電源模塊在條件下第j個電流采樣數(shù)據(jù)；Data_volt(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)為序號為m'的電源模塊在條件下第j個輸出電壓采樣數(shù)據(jù)；P(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)為序號為m'的電源模塊在條件下第j個輸入功率采樣數(shù)據(jù)；η(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)為序號為m'的電源模塊在 條件下計算出來的第j個效率數(shù)據(jù)，滿足： η_m'i為序號為m'的電源模塊在 條件下V個η(m')(i)(j)的數(shù)學期望，滿足：I_ref(i)為模塊在條件下均流目標參考值，滿足：其中：U≥i≥1；η_i為K個電源模塊在均流期望電流為的工況下的平均效率，滿足：δ(m')(i)(j)為序號為m'的電源模塊在條件下第j個采樣電流與均流參考目標電流 的相對偏差值，滿足：E_m'i為序號為m'的電源模塊在條件下V個δ(m')(i)(j)的數(shù)學期望，滿足：S_m'i為序號為m'的電源模塊在條件下V個δ(m')(i)(j)的標準偏差，滿足： Γ_i為K個電源模塊標準偏差平均值，滿足

定義t＝0為并聯(lián)供電系統(tǒng)空載運行的最后時刻；T為相鄰兩個負載電流間隔時間；則t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)為并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流的運行時間。由于在 運行過程中需要對每個電源模塊采集3V個樣本數(shù)據(jù)，因而，上位機共需采集3×K×V個數(shù)據(jù)。假設上位機采集一個數(shù)據(jù)的時間為T₁，則系統(tǒng)工作于狀態(tài)需要T_total＝3×K×V×T₁時間，因而必須滿足T≥T_total。又由于均流性能數(shù)據(jù)可靠性與采樣點數(shù)和采樣時間T₁相關(guān)，因而需根據(jù)實際需求綜合考慮T和T₁大小，確保均流性能指標的可靠性。

首先，由控制工程知識可知，評價系統(tǒng)的性能可通過系統(tǒng)階躍響應的超調(diào)量，調(diào)整時間和穩(wěn)態(tài)偏差指標來衡量。因而，并聯(lián)供電系統(tǒng)在電子負載由階躍為 時，我們同樣可以通過測量電源模塊的電流輸出與均流目標參考值之間的動態(tài)響應來評價電源模塊的均流性能。由數(shù)理統(tǒng)計知識可知，并聯(lián)系統(tǒng)均流標準偏差表征的是系統(tǒng)均流動態(tài)響應過程相對超調(diào)量大小，體現(xiàn)其均流階躍響應過程中的輸出電流的集中度，可反映電源模塊均流性能指標；其次，并聯(lián)供電系統(tǒng)在滿足均流性能指標的同時，應該兼顧系統(tǒng)運行的經(jīng)濟效益；最后，通過求取效率η與電源模塊負載電流i之間的表達式η＝Φ(i)和標準偏差倒數(shù)Γ與電源模塊負載電流i之間的表達式Γ＝Ψ(i)及其對應的最優(yōu)負載電流和 其表明并聯(lián)供電系統(tǒng)效率最優(yōu)時電源模塊負載電流值，表明并聯(lián)供電系統(tǒng)均流性能最優(yōu)時負載電流值。

在t∈((i-1)T,iT],(U≥i≥1)，電子負載電流為則電源模塊的均流目標參考電流為：

獲取序號為m'的電源模塊輸出電流采樣數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)：Data_curr(m')(i)(j)，(K≥m'≥1，U≥i≥1，V≥j≥1)，因而，其均流相對偏差δ(m')(i)(j)為：

求取序號為m'的電源模塊在條件下相對偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學期望E_m'i為：

求取序號為m'的電源模塊在條件下相對偏差δ(m')(i)(j)關(guān)于j的標準偏差S_m'i為：

S_m'i的物理意義為：序號為m'的電源模塊在條件下的相對偏差的標準偏差，S_m'i越小表明電源模塊的在條件下均流集中度性能越好。

計算K個電源模塊在均流期望電流為時的平均標準偏差：

應用相關(guān)計算方法(諸如多項式擬合、曲線擬合、插補方法等)對U個數(shù)據(jù)點進行處理得出Γ與電源模塊負載電流i之間的表達式：

Γ＝Ψ(i)， (6)

在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解負載電流滿足：

求取序號為m'的電源模塊在條件效率η(m')(i)(j)為：

求取序號為m'的電源模塊在條件下η(m')(i)(j)關(guān)于j的數(shù)學期望η_m'i為：

η_m'i的物理意義為：序號為m'的電源模塊在條件下的效率的平均值，η_m'i越大表明電源模塊的在條件下經(jīng)濟性能越好，越節(jié)能；

計算K個電源模塊在均流期望電流為的工況下平均效率：

應用相關(guān)計算方法(諸如多項式擬合、曲線擬合、插補方法等)對U個數(shù)據(jù)點進行處理得出效率η與電源模塊負載電流i之間的表達式：

η＝Φ(i)， (11)

在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解負載電流滿足：

二、并聯(lián)供電系統(tǒng)優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)圖變量說明如下：

T_s為集中控制器計算在線電源模塊數(shù)量和采集電源模塊輸出電流數(shù)據(jù)的周期；M為在線電源模塊數(shù)量；I_out為并聯(lián)供電系統(tǒng)的負載電流；Curr(m)為序號為m的在線電源模塊的輸出電流采樣值，m＝1,2，┄，M；I_share為并聯(lián)供電系統(tǒng)運行時在線電源模塊輸出電流均流目標值；ΔI為均流目標值調(diào)節(jié)值；σ為ΔI的閾值；NB：表示負大；NM：表示負中；NS：表示負小；Z：表示零；PS：表示正小；PM：表示正中；PB：表示正大；μ^Φ(I_share)：并聯(lián)供電系統(tǒng)均流值I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)；μ^Ψ(I_share)：I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)；μ(ΔI)：在線電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量ΔI隸屬度函數(shù)；μ^Φ(I_share)，μ^Ψ(I_share)和μ(ΔI)分別滿足公式(13)～(21)；

μ^Ψ(I_share)表達式為：

μ(ΔI)表達式為：ΔI單位為：

其中：s＝{NM,NS,O,PS,PM},單位：單位：單位：

在t＝KT_s,K＝0,1,2,3，…時刻，并聯(lián)供電系統(tǒng)集中控制器通過通信總線開始采集M個在線電源模塊的輸出電流Curr(m)，m＝1,2，┄，M；

計算并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流I_out，滿足：

計算在線電源模塊輸出電流目標值I_share，滿足：

將I_share作為輸入，代入隸屬度函數(shù)μ^Φ(I_share)，μ^Ψ(I_share)對應的公式(13)～(18)求取對應的 隸屬度，并以μ^Φ(I_share)、μ^Ψ(I_share)為輸入，根據(jù)專家經(jīng)驗知識得出的模糊決策規(guī)則表和模糊推論，計算在線電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量μ(ΔI)的隸屬度。并應用重心解模糊控制方法求解電源模塊均流電流調(diào)節(jié)量ΔI精確值：

判斷ΔI是否滿足不等式：

|ΔI|≤σ， (25)

在不等式(25)不滿足的情況下，表明系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量不是處于最優(yōu)值附近，計算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預期均流負載電流：

I_share＝I_share+ΔI， (26)

計算在線電源模塊輸出電流為參考電流I_share時的在線電源模塊數(shù)量N*，即

計算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量調(diào)節(jié)量ΔN^*，滿足：

ΔN^*＝N^*-M， (28)

集中控制器增加(減少)|ΔN^*|個在線電源模塊，確保并聯(lián)供電系統(tǒng)效率和均流綜合性能最優(yōu)。

本發(fā)明提供了兼顧效率和均流性能的并聯(lián)供電系統(tǒng)電源模塊數(shù)量模糊控制方法，包括如下步驟：

(1)事先獲取K個電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)負載電流I_out從按照間隔為 等間距變化到時(為滿足涵蓋輕載、半載、額定載及過載工況，U必須為不小于20的正整數(shù)；I_N為電源模塊的額定電流)，每個電源模塊在不同負載電流 情況下采集V個輸出電流Data_curr(m')(i)(j)，輸出電壓Data_volt(m')(i)(j)和輸入功率P(m')(i)(j)(V可由用戶根據(jù)實際確定大小)。其中：m'為電源模塊序號；i為負載電流值對應的序號值；j為輸出電流采集數(shù)據(jù)序號；m'，i，j滿足m'＝{1,…K},i＝{1,…U},j＝{1,…V}；

(2)計算序號為m'的電源模塊輸出電流與均流期望電流相對偏差 數(shù)學期望和標準偏差 (S_m'i越小表明模塊的均流集中度性能越好)；計算K個電源模塊在均流期望電流為時的S_m'i平均值計算序號為m'的電源模塊在均流期望電流為時效率和效率數(shù)學期望 (η_m'i越大表明模塊的效率越高)；計算K個電源模塊在均流期望電流為 的工況下平均效率

(3)應用相關(guān)計算方法(諸如多項式擬合、曲線擬合等)對U個數(shù)據(jù)點和 擬合得出Γ與電源模塊負載電流i之間的表達式Γ＝Ψ(i)及效率η與電源模塊負載電流i之間的表達式η＝Φ(i)；

(4)在允許輸出電流范圍內(nèi)，求解滿足最大及滿足最小；

(5)以周期T_s為間隔計算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊數(shù)量M，并對M個在線電源模塊的輸出電流進行采集，將第一個序號的在線電源模塊的輸出電流數(shù)據(jù)標記為Curr(1)，當前在線電源模塊序號為m，令m＝1；

(6)計算M個在線電源模塊組成的并聯(lián)供電系統(tǒng)的負載電流和在線電源模塊均流負載電流

(7)以I_share為輸入，求取I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Φ(I_share)和I_share與偏離程度隸屬度函數(shù)的輸出μ^Ψ(I_share)；

(8)以μ^Φ(I_share)和μ^Ψ(I_share)為輸入，依據(jù)模糊控制規(guī)則表和模糊推理得出對應控制規(guī)則，并依據(jù)模糊控制重心法原理解模糊進行精確化計算，求取在線電源模塊電流調(diào)節(jié)量隸屬度函 數(shù)μ(ΔI)的輸出電流調(diào)節(jié)量ΔI的精確值，滿足：

(9)判斷|ΔI|≤σ是否成立？如果是，則進入步驟(5)；反之，則進入步驟(10)；

(10)計算并聯(lián)供電系統(tǒng)在線電源模塊預期均流負載電流：I_share＝I_share+ΔI；

(11)計算在線電源模塊輸出電流為參考電流I_share時的在線電源模塊數(shù)量N^*，即

(12)判斷N^*≤1？是否成立？如果是，則進入步驟(13)；反之，進入步驟(14)；

(13)設置N^*＝2；這是由于N^*<2時是單電源模塊供電，不具備均流功能；

(14)計算并聯(lián)供電系統(tǒng)需調(diào)節(jié)在線電源模塊數(shù)量ΔN^*＝N^*-M；

(15)判斷ΔN^*＞0？是否成立？如果是，則進入步驟(16)；反之，進入步驟(17)；

(16)集中控制器增加ΔN^*個在線電源模塊，然后進入步驟(5)；

(17)集中控制器減少ΔN^*個在線電源模塊，然后進入步驟(5)。

實施例不應視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進，都應在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。