本發(fā)明實施例涉及船舶技術(shù)，尤其涉及一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在船舶上的柴油機發(fā)電系統(tǒng)中包括主滑油泵、預(yù)滑油泵、燃油循環(huán)泵、柴油機控制箱、PMS(Power Management System，功率管理系統(tǒng))、以及供電分電箱，供電分電箱分別與主滑油泵、預(yù)滑油泵和燃油循環(huán)泵連接，用于將主電源的電力分電后分別向主滑油泵、預(yù)滑油泵和燃油循環(huán)泵提供電力；主滑油泵、預(yù)滑油泵和燃油循環(huán)泵分別和對應(yīng)的柴油機控制箱連接，柴油機控制箱和PMS連接。

目前市場上所有船舶的柴油機滑油系統(tǒng)均為機帶泵，滑油泵的軸與柴油機的軸直接連接，即柴油機自帶失電(BLACKOUT)模式，失電模式可以實現(xiàn)失電后的快速恢復(fù)供電。但安裝在某些特種船(比如極地模塊運輸船)上的柴油機為特制機型，柴油機滑油系統(tǒng)為非機帶泵，自身沒有帶有失電模式，且機械自身的起機時間較長，導(dǎo)致失電恢復(fù)時間較長，不滿足船級社規(guī)范的時長要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)及方法，同時減少柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)，包括主滑油泵、燃油循環(huán)泵、備用柴油機控制箱、功率管理系統(tǒng)PMS、以及供電分電箱，所述系統(tǒng)還包括：

不間斷電源UPS，所述UPS的第一輸入端與第一主電源連接，所述UPS的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述UPS的輸出端與供電分電箱的第一輸入端連接，用于將主電源或蓄電池的電力經(jīng)所述供電分電箱提供至主滑油泵和燃油循環(huán)泵軟啟動器，供電分電箱的第一輸出端與軟啟動器的輸入端連接，所述軟啟動器的輸出端與所述主滑油泵的供電輸入端連接，所述軟啟動器用于降低所述主滑油泵的啟動電流；

失電延時繼電器，所述備用柴油機控制箱的備車信號輸出端與PMS之間連接失電延時繼電器，所述失電延時繼電器用于將備用柴油機控制箱發(fā)出的備車信號在全船失電時發(fā)給PMS；

其中，所述供電分電箱的第二輸出端與所述燃油循環(huán)泵的供電輸入端連接；所述主滑油泵和所述燃油循環(huán)泵分別與PMS連接，用于接收PMS的起泵命令；所述主滑油泵和所述燃油循環(huán)泵向備用柴油機的供油管路上安裝有傳感器，用于將供油信號送到所述備用柴油機控制箱；所述備用柴油機控制箱的控制端與PMS連接；

PMS，用于監(jiān)測全船的電力狀態(tài)并發(fā)送控制命令給備用柴油機控制箱，當監(jiān)測到全船失電后，接收備用柴油機控制箱的延時備車信號，選擇備用柴油機，并向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，所述起機命令的持續(xù)時間為預(yù)設(shè)時長，以覆蓋主滑油泵的建壓時間；

備用柴油機控制箱，用于接收所述起機命令，并判斷備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)，通過所述傳感器檢測所述供油信號來判斷主滑油泵和燃油循環(huán)泵的狀態(tài)，當相關(guān)機器準備完畢，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS，繼續(xù)接收所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種失電恢復(fù)系統(tǒng)的失電恢復(fù)方法，包括：

當全船失電時，失電延時繼電器將備用柴油機控制箱發(fā)送的備車信號延時后得到的延時備車信號發(fā)送給PMS，UPS切換為蓄電池供電，向主滑油泵和燃油循環(huán)泵供給電力；

如果PMS監(jiān)測到全船失電后，PMS接收備用柴油機控制箱的延時備車信號，并選擇備用柴油機，向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，所述起機命令的持續(xù)時間為預(yù)設(shè)時長，以覆蓋主滑油泵的建壓時間；

所述備用柴油機控制箱接收所述起機命令，判斷備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)，同時所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵接收起泵命令，并啟動給備用柴油機供油；備用柴油機控制箱通過安裝在所述主滑油泵和所述燃油循環(huán)泵向備用柴油機的供油管路上的傳感器檢測供油信號，來判斷主滑油泵和燃油循環(huán)泵的狀態(tài)，當相關(guān)機器準備完畢，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS；

PMS接收到所述真?zhèn)滠囆盘柡螅^續(xù)發(fā)送預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令給所述備用柴油機控制箱；

所述備用柴油機控制箱繼續(xù)接收所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過采用UPS給主滑油泵和燃油循環(huán)泵這兩個重要泵浦供電，在得到正常的起泵命令的情況，可以正常啟動，進而為柴油發(fā)電機組的啟動并恢復(fù)供電準備條件，并通過軟啟動器來降低主滑油泵的啟動電流，避免了對UPS中的逆變器造成損壞，在全船失電時，UPS切換為蓄電池供電，PMS發(fā)送的起機命令的持續(xù)時長為預(yù)設(shè)時長，覆蓋了主滑油泵的建壓時間，備用柴油機控制箱發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柡?，繼續(xù)接收預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電，實現(xiàn)了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)，減少了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間，滿足了船級社的要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的失電恢復(fù)方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例所述的柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)包括：主滑油泵4、燃油循環(huán)泵5、備用柴油機控制箱6、PMS 7、供電分電箱2、UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply，不間斷電源)1、軟啟動器3以及失電延時繼電器8。

其中，UPS 1的第一輸入端101與第一主電源9連接，UPS 1的內(nèi)部安裝有蓄電池，UPS 1的輸出端102與供電分電箱的第一輸入端201連接，UPS 1用于將主電源9或蓄電池的電力經(jīng)供電分電箱2提供至主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5；

供電分電箱2的第一輸出端202與軟啟動器3的輸入端連接，軟啟動器3的輸出端與主滑油泵4的供電輸入端連接，軟啟動器3用于降低主滑油泵4的啟動電流；

備用柴油機控制箱6的備車信號輸出端603與PMS 7之間連接失電延時繼電器8，失電延時繼電器8用于將備用柴油機控制箱6發(fā)出的備車(standby)信號在全船失電時發(fā)給PMS 7；

供電分電箱2的第二輸出端203與燃油循環(huán)泵5的供電輸入端連接；主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5分別與PMS 7連接，用于接收PMS 7的起泵命令；主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5向備用柴油機的供油管路上安裝有傳感器，用于將供油信號送到備用柴油機控制箱6；備用柴油機控制箱6的控制端602與PMS 7連接；

PMS 7，用于監(jiān)測全船的電力狀態(tài)并發(fā)送控制命令給備用柴油機控制箱6，當監(jiān)測到全船失電后，接收備用柴油機控制箱6的延時備車信號，選擇備用柴油機，并向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱6發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，所述起機命令的持續(xù)時間為預(yù)設(shè)時長，以覆蓋主滑油泵的建壓時間；

備用柴油機控制箱6，用于接收所述起機命令，并判斷備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)，通過所述傳感器檢測所述供油信號來判斷主滑油泵和燃油循環(huán)泵的狀態(tài)，當相關(guān)機器準備完畢，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS 7，繼續(xù)接收所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電。

其中，UPS 1包括進行DC/AC(直流/交流)變換的逆變器，該逆變器不能承受過大的電流，蓄電池是UPS 1的一個組成部分。由于軟啟動器3可以降低主滑油泵4的啟動電流，避免了UPS 1中的逆變器的損壞。所述備用柴油機的相關(guān)機器包括主滑油泵、燃油循環(huán)泵，以及與備用柴油機啟動相關(guān)的其他機器。

備用柴油機控制箱6還連接有供電單元，該供電單元為備用柴油機控制箱6供電，在全船失電時，供電單元也失電，因此備用柴油機控制箱輸出備車信號的回路上失電，失電延時繼電器8能夠感知該失電的動作，在失電的這一刻，延時繼電器8動作，將延時備車信號發(fā)出，所述延時備車信號是失電之前的信號。

該柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的工作原理如下：由于在全船失電時，備用柴油發(fā)電機組的各個機器均失電，所以此時備用柴油機的相關(guān)機器均處于未準備完畢的狀態(tài)，不能發(fā)出備車信號給PMS，而在失電時刻，將失電延時繼電器的延時時間之前的備車信號即延時備車信號發(fā)送給PMS，因為，失電延時繼電器的延時時間之前，備用柴油機的相關(guān)機器沒有斷電，處于準備完畢的狀態(tài)，可以發(fā)出備車信號，再經(jīng)過失電延時繼電器延時后在失電的這一刻發(fā)出。由于在失電時，UPS內(nèi)部直接切換為蓄電池供電，為主滑油泵和燃油循環(huán)泵的啟動準備了條件，PMS根據(jù)延時備車信號發(fā)送起機命令給備用柴油機控制箱并發(fā)送起泵命令給主滑油泵和燃油循環(huán)泵，以啟動主滑油泵建立主滑油泵的油壓，并啟動燃油循環(huán)泵，為柴油機的啟動準備條件，由于起機命令的持續(xù)時間(即脈沖時長)為預(yù)設(shè)時長，主滑油泵開始建立油壓，在油壓到達預(yù)設(shè)值時，起機命令仍在持續(xù)中，在主滑油泵建立油壓的過程中，備用柴油機控制箱同時判斷備用柴油機的相關(guān)機器的狀態(tài)，判斷完畢后，根據(jù)預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS，繼續(xù)接收預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電。

本實施例的技術(shù)方案，通過采用UPS給主滑油泵和燃油循環(huán)泵這兩個重要泵浦供電，在得到正常的起機命令的情況，可以正常啟動，進而為柴油發(fā)電機組的啟動并恢復(fù)供電準備條件，并通過軟啟動器來降低主滑油泵的啟動電流，避免了對UPS中的逆變器造成損壞，在全船失電時，UPS切換為蓄電池供電，PMS發(fā)送的起機命令的持續(xù)時長為預(yù)設(shè)時長，覆蓋了主滑油泵的建壓時間，備用柴油機控制箱發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柡螅^續(xù)接收預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電，實現(xiàn)了柴油機非機帶泵的失電模式，減少了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還優(yōu)選包括第一應(yīng)急電源，所述第一應(yīng)急電源與所述UPS的第二輸入端連接，用于當所述第一主電源和所述蓄電池故障時向所述UPS供給電力。避免了無法失電恢復(fù)的情況出現(xiàn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述供電分電箱包括連接所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵的對應(yīng)開關(guān)，所述對應(yīng)開關(guān)分別與PMS連接，用于將所述對應(yīng)開關(guān)的確認閉合信號發(fā)送至PMS。PMS在接收到所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵的對應(yīng)開關(guān)的確認閉合信號后，可以根據(jù)該確認閉合信號選擇備用柴油機。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)的判斷時間比預(yù)設(shè)時間縮短1.5秒，所述預(yù)設(shè)時長為10秒。其中，預(yù)設(shè)時間即現(xiàn)有技術(shù)中的柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)的判斷時間。通過縮短了1.5秒的判斷時間，并將起機命令的持續(xù)時間設(shè)置為10秒，由于主滑油泵的建壓時間為8秒，起機命令的持續(xù)時間覆蓋了主滑油泵的建壓時間，縮短了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間，滿足了船級社規(guī)范的失電恢復(fù)時間不能超過45秒的要求，健全了船舶功能。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，當選定的備用柴油機控制箱接收到所述起機命令時，激發(fā)失電模式的信號，以取消備車信號與預(yù)滑油泵的連鎖。實現(xiàn)了逃過預(yù)滑油泵，用主滑油泵直接建立油壓。

實施例二

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實施例在實施例一的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化，增加了與供電分電箱2連接的第二主電源10和第二應(yīng)急電源11，具體如下：

供電分電箱2的第二輸入端204與第二主電源10連接，用于當UPS 1故障時，將第二主電源10的電力提供給主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5；

供電分電箱2的第三輸入端205與第二應(yīng)急電源11連接，用于當UPS 1故障且第二主電源10故障時，將第二應(yīng)急電源11的電力提供給主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5。

即供電分電箱2有三路供電，即UPS 1、第二主電源10和第二應(yīng)急電源11。UPS 1供電的優(yōu)先級最高。也是說，UPS 1是在線式設(shè)計，正常情況下，船上的電力通過UPS 1供給主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5，當船電失電時，在UPS 1內(nèi)部自動切換到蓄電池10供電。而當UPS 1故障時，可以將第二主電源10的電力供給主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5。

本實施例的技術(shù)方案，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，通過增加了與供電分電箱2連接的第二主電源10和第二應(yīng)急電源11，避免了UPS 1故障時，不能為主滑油泵4和燃油循環(huán)泵5供給電力的情況出現(xiàn)。

實施例三

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)系統(tǒng)的失電恢復(fù)方法的流程圖，具體包括如下步驟：

步驟310，當全船失電時，失電延時繼電器將備用柴油機控制箱發(fā)送的備車信號延時后得到的延時備車信號發(fā)送給PMS，UPS切換為蓄電池供電，向主滑油泵和燃油循環(huán)泵供給電力。

其中，所述延時備車信號是備用柴油機控制箱發(fā)送的備車信號經(jīng)失電延時繼電器延時后得到的，失電延時繼電器在全船失電的時刻將延時備車信號發(fā)出。當全船失電時，失電延時繼電器不會立刻斷開，而是延時后再斷開，在斷開之前，將所述延時備車信號發(fā)送給PMS。當全船失電時，船上的備用柴油機控制箱均將延時備車信號發(fā)送給PMS，以使得PMS根據(jù)延時備車信號選擇備用柴油機，例如，如果船上有1號、2號、3號和4號柴油機，而1號和4號柴油機是備用柴油機，當失電時，而1號和4號備用柴油機控制箱均將延時備車信號發(fā)送給PMS。其中，備車信號是指柴油機相關(guān)的機器均準備好的狀態(tài)信號。

全船失電時，UPS切換為蓄電池供電，向主滑油泵和燃油循環(huán)泵供給電力，以保證主滑油泵和燃油循環(huán)泵的正常啟動。

步驟320，如果PMS監(jiān)測到全船失電后，PMS接收備用柴油機控制箱的延時備車信號，并選擇備用柴油機，向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，所述起機命令的持續(xù)時間為預(yù)設(shè)時長，以覆蓋主滑油泵的建壓時間。

PMS監(jiān)測到全船失電后，接收備用柴油機控制箱發(fā)送來的延時備車信號，根據(jù)延時備車信號及預(yù)定備機選擇規(guī)則，選擇備用柴油機，向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，以啟動主滑油泵和燃油循環(huán)泵。

其中，選擇備用柴油機優(yōu)選包括：

接收主滑油泵和燃油循環(huán)泵分別在供電分電箱中的對應(yīng)開關(guān)的確認閉合信號；

根據(jù)所述確認閉合信號和預(yù)定備機選擇規(guī)則，選擇備用柴油機。

在PMS接收到備用柴油機的主滑油泵和燃油循環(huán)泵分別在供電分電箱中的對應(yīng)開關(guān)的確認閉合信號后，根據(jù)所述確認閉合信號和預(yù)定備機選擇規(guī)則，選擇備用柴油機，避免了選擇的備用柴油機相關(guān)的主滑油泵和燃油循環(huán)泵在供電分電箱中的對應(yīng)開關(guān)沒有閉合而不能給主滑油泵和燃油循環(huán)泵供電的情況出現(xiàn)，為啟動選定的備用柴油機準備了啟動條件。

步驟330，所述備用柴油機控制箱接收所述起機命令，判斷備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)，同時所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵接收起泵命令，并啟動備用柴油機供油；備用柴油機控制箱通過安裝在所述主滑油泵和所述燃油循環(huán)泵向備用柴油機的供油管路上的傳感器檢測供油信號，來判斷主滑油泵和燃油循環(huán)泵的狀態(tài)，當相關(guān)機器準備完畢，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS。

所述所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵接收起泵命令后，根據(jù)所述起泵命令進行啟動，以達到備車信號能夠發(fā)出的先提條件，主滑油泵開始建立油壓，當油壓達到預(yù)設(shè)值時，主滑油泵準備完畢，柴油機控制箱在主滑油泵建立油壓的同時判斷備用柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)，當相關(guān)機器均準備完畢時，發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柦oPMS，該真?zhèn)滠囆盘柦?jīng)過失電延時繼電器可直接發(fā)出，而不需要延時，因為失電延時繼電器只在失電的時刻動作。其中，當選定的備用柴油機控制箱接收到所述起機命令時，激發(fā)失電模式的信號，以取消備車信號與預(yù)滑油泵的連鎖。實現(xiàn)了逃過預(yù)滑油泵，用主滑油泵直接建立油壓，即直接用主滑油泵為備用柴油機供給潤滑油。

其中，所述柴油機的相關(guān)機器狀態(tài)的判斷時間比預(yù)設(shè)時間縮短1.5秒，所述預(yù)設(shè)時長為10秒。通過縮短了1.5秒的判斷時間，并將起機命令的持續(xù)時間設(shè)置為10秒，覆蓋主滑油泵的建壓時間，縮短了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間，滿足了船級社的規(guī)范的失電恢復(fù)時間不能超過45秒的要求，健全了船舶功能。

步驟340，PMS接收到所述真?zhèn)滠囆盘柡?，繼續(xù)發(fā)送預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令給所述備用柴油機控制箱。

PMS接收所述真?zhèn)滠囆盘?，由于所述預(yù)設(shè)時長大于柴油機控制箱判斷各相關(guān)機器狀態(tài)的時間，所以，PMS可以一直發(fā)送預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令給所述備用柴油機控制箱。

步驟350，所述備用柴油機控制箱繼續(xù)接收所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電。

所述備用柴油機控制箱在發(fā)送出真?zhèn)滠囆盘柡?，可以繼續(xù)接收所述預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，根據(jù)起機命令，啟動所述備用柴油機控制箱控制的備用柴油機，由備用柴油機帶動發(fā)電機進行發(fā)電，便可恢復(fù)供電。

本實施例的技術(shù)方案，在全船失電時，UPS切換為蓄電池供電，保證了主滑油泵和燃油循環(huán)泵的正常啟動，PMS接收到備用柴油機控制箱的延時備車信號后，選擇備用柴油機，并向選定的備用柴油機的備用柴油機控制箱發(fā)送起機命令，同時向所述主滑油泵和燃油循環(huán)泵發(fā)送起泵命令，起機命令的持續(xù)時間為預(yù)設(shè)時長，覆蓋了主滑油泵的建壓時間，備用柴油機控制箱發(fā)送真?zhèn)滠囆盘柡?，繼續(xù)接收預(yù)設(shè)時長內(nèi)的起機命令，啟動對應(yīng)的備用柴油機，恢復(fù)供電，實現(xiàn)了柴油機非機帶泵的失電模式，減少了柴油機非機帶泵的失電恢復(fù)時間。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。