本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及具有故障檢測功能的交流電機。
背景技術(shù):
在地鐵等軌道車輛的空調(diào)機組中,室外側(cè)會設(shè)置有冷凝風(fēng)機,冷凝風(fēng)機一般都是采用交流電機。在實際運行過程中,交流電機可能會因為過載、缺相、短路等原因出現(xiàn)故障,相關(guān)技術(shù)中,主控板對交流電機的故障是不會進(jìn)行檢測和處理的,交流電機在出現(xiàn)故障后,只要達(dá)到熱過載保護(hù)器的復(fù)位條件和復(fù)位時間,交流電機即重新開啟投入運行,在這種情況下,如果交流電機長時間運行,不僅導(dǎo)致冷凝風(fēng)機的損壞,影響空調(diào)系統(tǒng)的正常運行,還會導(dǎo)致車輛主電源跳閘,影響整個列車的安全穩(wěn)定運行。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明旨在提供具有故障檢測功能的交流電機。
本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體和安裝在交流電機本體上的故障檢測器,所述故障檢測器包括依次連接的熱過載保護(hù)器、計數(shù)器、故障判斷用微型處理器和主控板,所述熱過載保護(hù)器與交流電機本體連接;所述計數(shù)器用于對所述熱過載保護(hù)器的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本發(fā)明的有益效果為:通過設(shè)置故障檢測器,根據(jù)熱過載保護(hù)器是否動作,向主控板輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
附圖說明
利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明,但附圖中的應(yīng)用場景不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
圖1是本發(fā)明的原理示意圖。
圖2是本發(fā)明健康狀態(tài)監(jiān)測器的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
交流電機本體1、故障檢測器2、熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5、主控板6、健康狀態(tài)監(jiān)測器7、狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11、交流電機綜合評估單元12。
具體實施方式
結(jié)合以下應(yīng)用場景對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
應(yīng)用場景1
參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個實施例中的具有故障檢測功能的交流電機,具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體1和安裝在交流電機本體1上的故障檢測器2,所述故障檢測器2包括依次連接的熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5和主控板6,所述熱過載保護(hù)器3與交流電機本體1連接;所述計數(shù)器4用于對所述熱過載保護(hù)器3的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器5用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板6發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板6按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本實施例通過設(shè)置故障檢測器2,根據(jù)熱過載保護(hù)器3是否動作,向主控板6輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板6按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板6即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時。
本優(yōu)選實施例設(shè)定1小時為預(yù)定時間,有利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時時,所述預(yù)定次數(shù)為6次。
本優(yōu)選實施例在預(yù)定時間為1小時的基礎(chǔ)上,規(guī)定預(yù)定次數(shù)為6次,進(jìn)一步利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述交流電機本體1上還安裝有小型的健康狀態(tài)監(jiān)測器7,所述健康狀態(tài)監(jiān)測器7包括狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11和交流電機綜合評估單元12;所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8用于輸入根據(jù)人為設(shè)定的采集指標(biāo)采集的交流電機的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),所述采集指標(biāo)包括交流電機相對應(yīng)的主要構(gòu)件、主要構(gòu)件的監(jiān)測項目以及各監(jiān)測項目在重要程度上的權(quán)重因子;所述數(shù)據(jù)歸一化單元9用于對所述狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;所述主要構(gòu)件評估單元10用于評估所述主要構(gòu)件的健康狀態(tài),所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11用于所述各主要構(gòu)件是否處于健康狀態(tài);所述交流電機綜合評估單元12用于評估所述具有故障檢測功能的交流電機的健康狀態(tài)。
本優(yōu)選實施例構(gòu)建了健康狀態(tài)監(jiān)測器7的整體架構(gòu),完善了系統(tǒng)的健康狀態(tài)分析功能。
優(yōu)選的,設(shè)主要構(gòu)件x共有mx個監(jiān)測項目,采用監(jiān)測儀器α對第i個監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時,i=1,...mx,由于溫度和濕度的影響可能會產(chǎn)生監(jiān)測量誤差,引入溫度修正因子ψα和濕度修正因子Φα,其中T為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境溫度,T0和為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)溫度,其中H為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境濕度,H0為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)濕度,所述數(shù)據(jù)歸一化單元9采用的歸一化處理公式為:
其中,Gi表示第i個監(jiān)測項目被歸一化處理后的狀態(tài)監(jiān)測量,Gi∈[0,1],當(dāng)Gi靠近0時表示狀態(tài)良好,Gi靠近1時表示狀態(tài)較差;Ji為第i個監(jiān)測項目的原狀態(tài)監(jiān)測量,δbi為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍且對應(yīng)于最佳狀態(tài)時的邊界值,δci為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍但不屬于最佳狀態(tài)時的邊界值。
本優(yōu)選實施例設(shè)計了數(shù)據(jù)歸一化單元9的歸一化處理公式,將不同的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,方便狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,并在歸一化處理公式中引入溫度修正因子和濕度修正因子,簡化了歸一化處理的過程,提高了歸一化處理的精度。
優(yōu)選的,設(shè)影響主要構(gòu)件x狀態(tài)的所有歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量集合為{Gi,i=1,...,mx},主要構(gòu)件評估單元10采取的主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)指標(biāo)Zx的計算公式設(shè)定為:
若所有Gi≤1-e-0.5時,
若至少有一個Gi>1-e-0.5時,
其中,Ζx表示主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)評估指標(biāo),Zi∈[0,1],1-e-0.5為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量對應(yīng)于正常的臨界值,mc為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量小于臨界值1-e-0.5時的數(shù)目,Qi為第i個監(jiān)測項目在主要構(gòu)件x中的重要程度上的權(quán)重因子,mc<mx時,權(quán)重因子Qi隨mc的個數(shù)不同按比例調(diào)整。
本優(yōu)選實施例提出了主要構(gòu)件健康狀態(tài)的評估指標(biāo)的計算公式,將不同的歸一化后的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,從而可以簡單全面地得到主要構(gòu)件的健康狀態(tài),簡化了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)的評估,在保證準(zhǔn)確度的同時提高了健康狀態(tài)評估的速度。
優(yōu)選的,所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11的判定原則為:若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px大于設(shè)定的閾值PY,判定所述主要構(gòu)件x為異常,若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px不大于設(shè)定的閾值PY,PY的取值范圍是[0.1,0.2],判定所述主要構(gòu)件x為健康,設(shè)有n個樣本的主要構(gòu)件的綜合狀態(tài)指標(biāo)Zx1,...,Zxn取自連續(xù)分布H(Zx),所述主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率Px的計算公式為:
此處
其中,為任意點Zx處的核密度,b為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,J為四分位數(shù)間距。
本優(yōu)選實施例通過對主要構(gòu)件的異常概率計算結(jié)果來判定主要構(gòu)件的健康狀態(tài),分析精度高,且加快了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)分析的速度。
優(yōu)選的,設(shè)交流電機共有N個主要構(gòu)件,主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率為Px,其中x=1,2,…,N,所述交流電機綜合評估單元12采用的綜合狀態(tài)健康指標(biāo)B的計算公式如下:
式中,Wx為第x個主要構(gòu)件在變電站中的重要程度的權(quán)重因子,設(shè)定閾值E,若B>E,則變電站屬于健康狀態(tài),E的取值范圍是[0.9,0.99]。
本優(yōu)選實施例利用權(quán)重因子計算交流電機的健康狀態(tài),計算精度高,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)監(jiān)測精度。
在此應(yīng)用場景中,上述實施例取PY=0.1,E=0.9,對交流電機健康狀態(tài)的監(jiān)測分析速度相對提高了10%,監(jiān)測分析精度相對提高了12%。
應(yīng)用場景2
參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個實施例中的具有故障檢測功能的交流電機,具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體1和安裝在交流電機本體1上的故障檢測器2,所述故障檢測器2包括依次連接的熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5和主控板6,所述熱過載保護(hù)器3與交流電機本體1連接;所述計數(shù)器4用于對所述熱過載保護(hù)器3的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器5用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板6發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板6按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本實施例通過設(shè)置故障檢測器2,根據(jù)熱過載保護(hù)器3是否動作,向主控板6輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板6按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板6即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時。
本優(yōu)選實施例設(shè)定1小時為預(yù)定時間,有利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時時,所述預(yù)定次數(shù)為6次。
本優(yōu)選實施例在預(yù)定時間為1小時的基礎(chǔ)上,規(guī)定預(yù)定次數(shù)為6次,進(jìn)一步利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述交流電機本體1上還安裝有小型的健康狀態(tài)監(jiān)測器7,所述健康狀態(tài)監(jiān)測器7包括狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11和交流電機綜合評估單元12;所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8用于輸入根據(jù)人為設(shè)定的采集指標(biāo)采集的交流電機的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),所述采集指標(biāo)包括交流電機相對應(yīng)的主要構(gòu)件、主要構(gòu)件的監(jiān)測項目以及各監(jiān)測項目在重要程度上的權(quán)重因子;所述數(shù)據(jù)歸一化單元9用于對所述狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;所述主要構(gòu)件評估單元10用于評估所述主要構(gòu)件的健康狀態(tài),所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11用于所述各主要構(gòu)件是否處于健康狀態(tài);所述交流電機綜合評估單元12用于評估所述具有故障檢測功能的交流電機的健康狀態(tài)。
本優(yōu)選實施例構(gòu)建了健康狀態(tài)監(jiān)測器7的整體架構(gòu),完善了系統(tǒng)的健康狀態(tài)分析功能。
優(yōu)選的,設(shè)主要構(gòu)件x共有mx個監(jiān)測項目,采用監(jiān)測儀器α對第i個監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時,i=1,...mx,由于溫度和濕度的影響可能會產(chǎn)生監(jiān)測量誤差,引入溫度修正因子ψα和濕度修正因子Φα,其中T為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境溫度,T0和為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)溫度,其中H為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境濕度,H0為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)濕度,所述數(shù)據(jù)歸一化單元9采用的歸一化處理公式為:
其中,Gi表示第i個監(jiān)測項目被歸一化處理后的狀態(tài)監(jiān)測量,Gi∈[0,1],當(dāng)Gi靠近0時表示狀態(tài)良好,Gi靠近1時表示狀態(tài)較差;Ji為第i個監(jiān)測項目的原狀態(tài)監(jiān)測量,δbi為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍且對應(yīng)于最佳狀態(tài)時的邊界值,δci為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍但不屬于最佳狀態(tài)時的邊界值。
本優(yōu)選實施例設(shè)計了數(shù)據(jù)歸一化單元9的歸一化處理公式,將不同的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,方便狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,并在歸一化處理公式中引入溫度修正因子和濕度修正因子,簡化了歸一化處理的過程,提高了歸一化處理的精度。
優(yōu)選的,設(shè)影響主要構(gòu)件x狀態(tài)的所有歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量集合為{Gi,i=1,...,mx},主要構(gòu)件評估單元10采取的主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)指標(biāo)Zx的計算公式設(shè)定為:
若所有Gi≤1-e-0.5時,
若至少有一個Gi>1-e-0.5時,
其中,Ζx表示主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)評估指標(biāo),Zi∈[0,1],1-e-0.5為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量對應(yīng)于正常的臨界值,mc為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量小于臨界值1-e-0.5時的數(shù)目,Qi為第i個監(jiān)測項目在主要構(gòu)件x中的重要程度上的權(quán)重因子,mc<mx時,權(quán)重因子Qi隨mc的個數(shù)不同按比例調(diào)整。
本優(yōu)選實施例提出了主要構(gòu)件健康狀態(tài)的評估指標(biāo)的計算公式,將不同的歸一化后的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,從而可以簡單全面地得到主要構(gòu)件的健康狀態(tài),簡化了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)的評估,在保證準(zhǔn)確度的同時提高了健康狀態(tài)評估的速度。
優(yōu)選的,所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11的判定原則為:若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px大于設(shè)定的閾值PY,判定所述主要構(gòu)件x為異常,若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px不大于設(shè)定的閾值PY,PY的取值范圍是[0.1,0.2],判定所述主要構(gòu)件x為健康,設(shè)有n個樣本的主要構(gòu)件的綜合狀態(tài)指標(biāo)Zx1,...,Zxn取自連續(xù)分布H(Zx),所述主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率Px的計算公式為:
此處
其中,為任意點Zx處的核密度,b為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,J為四分位數(shù)間距。
本優(yōu)選實施例通過對主要構(gòu)件的異常概率計算結(jié)果來判定主要構(gòu)件的健康狀態(tài),分析精度高,且加快了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)分析的速度。
優(yōu)選的,設(shè)交流電機共有N個主要構(gòu)件,主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率為Px,其中x=1,2,…,N,所述交流電機綜合評估單元12采用的綜合狀態(tài)健康指標(biāo)B的計算公式如下:
式中,Wx為第x個主要構(gòu)件在變電站中的重要程度的權(quán)重因子,設(shè)定閾值E,若B>E,則變電站屬于健康狀態(tài),E的取值范圍是[0.9,0.99]。
本優(yōu)選實施例利用權(quán)重因子計算交流電機的健康狀態(tài),計算精度高,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)監(jiān)測精度。
在此應(yīng)用場景中,上述實施例取PY=0.12,E=0.92,對交流電機健康狀態(tài)的監(jiān)測分析速度相對提高了9%,監(jiān)測分析精度相對提高了13%。
應(yīng)用場景3
參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個實施例中的具有故障檢測功能的交流電機,具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體1和安裝在交流電機本體1上的故障檢測器2,所述故障檢測器2包括依次連接的熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5和主控板6,所述熱過載保護(hù)器3與交流電機本體1連接;所述計數(shù)器4用于對所述熱過載保護(hù)器3的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器5用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板6發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板6按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本實施例通過設(shè)置故障檢測器2,根據(jù)熱過載保護(hù)器3是否動作,向主控板6輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板6按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板6即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時。
本優(yōu)選實施例設(shè)定1小時為預(yù)定時間,有利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時時,所述預(yù)定次數(shù)為6次。
本優(yōu)選實施例在預(yù)定時間為1小時的基礎(chǔ)上,規(guī)定預(yù)定次數(shù)為6次,進(jìn)一步利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述交流電機本體1上還安裝有小型的健康狀態(tài)監(jiān)測器7,所述健康狀態(tài)監(jiān)測器7包括狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11和交流電機綜合評估單元12;所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8用于輸入根據(jù)人為設(shè)定的采集指標(biāo)采集的交流電機的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),所述采集指標(biāo)包括交流電機相對應(yīng)的主要構(gòu)件、主要構(gòu)件的監(jiān)測項目以及各監(jiān)測項目在重要程度上的權(quán)重因子;所述數(shù)據(jù)歸一化單元9用于對所述狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;所述主要構(gòu)件評估單元10用于評估所述主要構(gòu)件的健康狀態(tài),所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11用于所述各主要構(gòu)件是否處于健康狀態(tài);所述交流電機綜合評估單元12用于評估所述具有故障檢測功能的交流電機的健康狀態(tài)。
本優(yōu)選實施例構(gòu)建了健康狀態(tài)監(jiān)測器7的整體架構(gòu),完善了系統(tǒng)的健康狀態(tài)分析功能。
優(yōu)選的,設(shè)主要構(gòu)件x共有mx個監(jiān)測項目,采用監(jiān)測儀器α對第i個監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時,i=1,...mx,由于溫度和濕度的影響可能會產(chǎn)生監(jiān)測量誤差,引入溫度修正因子ψα和濕度修正因子Φα,其中T為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境溫度,T0和為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)溫度,其中H為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境濕度,H0為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)濕度,所述數(shù)據(jù)歸一化單元9采用的歸一化處理公式為:
其中,Gi表示第i個監(jiān)測項目被歸一化處理后的狀態(tài)監(jiān)測量,Gi∈[0,1],當(dāng)Gi靠近0時表示狀態(tài)良好,Gi靠近1時表示狀態(tài)較差;Ji為第i個監(jiān)測項目的原狀態(tài)監(jiān)測量,δbi為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍且對應(yīng)于最佳狀態(tài)時的邊界值,δci為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍但不屬于最佳狀態(tài)時的邊界值。
本優(yōu)選實施例設(shè)計了數(shù)據(jù)歸一化單元9的歸一化處理公式,將不同的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,方便狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,并在歸一化處理公式中引入溫度修正因子和濕度修正因子,簡化了歸一化處理的過程,提高了歸一化處理的精度。
優(yōu)選的,設(shè)影響主要構(gòu)件x狀態(tài)的所有歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量集合為{Gi,i=1,...,mx},主要構(gòu)件評估單元10采取的主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)指標(biāo)Zx的計算公式設(shè)定為:
若所有Gi≤1-e-0.5時,
若至少有一個Gi>1-e-0.5時,
其中,Ζx表示主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)評估指標(biāo),Zi∈[0,1],1-e-0.5為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量對應(yīng)于正常的臨界值,mc為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量小于臨界值1-e-0.5時的數(shù)目,Qi為第i個監(jiān)測項目在主要構(gòu)件x中的重要程度上的權(quán)重因子,mc<mx時,權(quán)重因子Qi隨mc的個數(shù)不同按比例調(diào)整。
本優(yōu)選實施例提出了主要構(gòu)件健康狀態(tài)的評估指標(biāo)的計算公式,將不同的歸一化后的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,從而可以簡單全面地得到主要構(gòu)件的健康狀態(tài),簡化了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)的評估,在保證準(zhǔn)確度的同時提高了健康狀態(tài)評估的速度。
優(yōu)選的,所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11的判定原則為:若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px大于設(shè)定的閾值PY,判定所述主要構(gòu)件x為異常,若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px不大于設(shè)定的閾值PY,PY的取值范圍是[0.1,0.2],判定所述主要構(gòu)件x為健康,設(shè)有n個樣本的主要構(gòu)件的綜合狀態(tài)指標(biāo)Zx1,...,Zxn取自連續(xù)分布H(Zx),所述主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率Px的計算公式為:
此處
其中,為任意點Zx處的核密度,b為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,J為四分位數(shù)間距。
本優(yōu)選實施例通過對主要構(gòu)件的異常概率計算結(jié)果來判定主要構(gòu)件的健康狀態(tài),分析精度高,且加快了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)分析的速度。
優(yōu)選的,設(shè)交流電機共有N個主要構(gòu)件,主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率為Px,其中x=1,2,…,N,所述交流電機綜合評估單元12采用的綜合狀態(tài)健康指標(biāo)B的計算公式如下:
式中,Wx為第x個主要構(gòu)件在變電站中的重要程度的權(quán)重因子,設(shè)定閾值E,若B>E,則變電站屬于健康狀態(tài),E的取值范圍是[0.9,0.99]。
本優(yōu)選實施例利用權(quán)重因子計算交流電機的健康狀態(tài),計算精度高,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)監(jiān)測精度。
在此應(yīng)用場景中,上述實施例取T=0.15,E=0.94,對交流電機健康狀態(tài)的監(jiān)測分析速度相對提高了8%,監(jiān)測分析精度相對提高了10%。。
應(yīng)用場景4
參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個實施例中的具有故障檢測功能的交流電機,具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體1和安裝在交流電機本體1上的故障檢測器2,所述故障檢測器2包括依次連接的熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5和主控板6,所述熱過載保護(hù)器3與交流電機本體1連接;所述計數(shù)器4用于對所述熱過載保護(hù)器3的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器5用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板6發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板6按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本實施例通過設(shè)置故障檢測器2,根據(jù)熱過載保護(hù)器3是否動作,向主控板6輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板6按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板6即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時。
本優(yōu)選實施例設(shè)定1小時為預(yù)定時間,有利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時時,所述預(yù)定次數(shù)為6次。
本優(yōu)選實施例在預(yù)定時間為1小時的基礎(chǔ)上,規(guī)定預(yù)定次數(shù)為6次,進(jìn)一步利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述交流電機本體1上還安裝有小型的健康狀態(tài)監(jiān)測器7,所述健康狀態(tài)監(jiān)測器7包括狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11和交流電機綜合評估單元12;所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8用于輸入根據(jù)人為設(shè)定的采集指標(biāo)采集的交流電機的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),所述采集指標(biāo)包括交流電機相對應(yīng)的主要構(gòu)件、主要構(gòu)件的監(jiān)測項目以及各監(jiān)測項目在重要程度上的權(quán)重因子;所述數(shù)據(jù)歸一化單元9用于對所述狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;所述主要構(gòu)件評估單元10用于評估所述主要構(gòu)件的健康狀態(tài),所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11用于所述各主要構(gòu)件是否處于健康狀態(tài);所述交流電機綜合評估單元12用于評估所述具有故障檢測功能的交流電機的健康狀態(tài)。
本優(yōu)選實施例構(gòu)建了健康狀態(tài)監(jiān)測器7的整體架構(gòu),完善了系統(tǒng)的健康狀態(tài)分析功能。
優(yōu)選的,設(shè)主要構(gòu)件x共有mx個監(jiān)測項目,采用監(jiān)測儀器α對第i個監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時,i=1,...mx,由于溫度和濕度的影響可能會產(chǎn)生監(jiān)測量誤差,引入溫度修正因子ψα和濕度修正因子Φα,其中T為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境溫度,T0和為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)溫度,其中H為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境濕度,H0為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)濕度,所述數(shù)據(jù)歸一化單元9采用的歸一化處理公式為:
其中,Gi表示第i個監(jiān)測項目被歸一化處理后的狀態(tài)監(jiān)測量,Gi∈[0,1],當(dāng)Gi靠近0時表示狀態(tài)良好,Gi靠近1時表示狀態(tài)較差;Ji為第i個監(jiān)測項目的原狀態(tài)監(jiān)測量,δbi為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍且對應(yīng)于最佳狀態(tài)時的邊界值,δci為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍但不屬于最佳狀態(tài)時的邊界值。
本優(yōu)選實施例設(shè)計了數(shù)據(jù)歸一化單元9的歸一化處理公式,將不同的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,方便狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,并在歸一化處理公式中引入溫度修正因子和濕度修正因子,簡化了歸一化處理的過程,提高了歸一化處理的精度。
優(yōu)選的,設(shè)影響主要構(gòu)件x狀態(tài)的所有歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量集合為{Gi,i=1,...,mx},主要構(gòu)件評估單元10采取的主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)指標(biāo)Zx的計算公式設(shè)定為:
若所有Gi≤1-e-0.5時,
若至少有一個Gi>1-e-0.5時,
其中,Ζx表示主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)評估指標(biāo),Zi∈[0,1],1-e-0.5為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量對應(yīng)于正常的臨界值,mc為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量小于臨界值1-e-0.5時的數(shù)目,Qi為第i個監(jiān)測項目在主要構(gòu)件x中的重要程度上的權(quán)重因子,mc<mx時,權(quán)重因子Qi隨mc的個數(shù)不同按比例調(diào)整。
本優(yōu)選實施例提出了主要構(gòu)件健康狀態(tài)的評估指標(biāo)的計算公式,將不同的歸一化后的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,從而可以簡單全面地得到主要構(gòu)件的健康狀態(tài),簡化了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)的評估,在保證準(zhǔn)確度的同時提高了健康狀態(tài)評估的速度。
優(yōu)選的,所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11的判定原則為:若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px大于設(shè)定的閾值PY,判定所述主要構(gòu)件x為異常,若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px不大于設(shè)定的閾值PY,PY的取值范圍是[0.1,0.2],判定所述主要構(gòu)件x為健康,設(shè)有n個樣本的主要構(gòu)件的綜合狀態(tài)指標(biāo)Zx1,...,Zxn取自連續(xù)分布H(Zx),所述主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率Px的計算公式為:
此處
其中,為任意點Zx處的核密度,b為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,J為四分位數(shù)間距。
本優(yōu)選實施例通過對主要構(gòu)件的異常概率計算結(jié)果來判定主要構(gòu)件的健康狀態(tài),分析精度高,且加快了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)分析的速度。
優(yōu)選的,設(shè)交流電機共有N個主要構(gòu)件,主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率為Px,其中x=1,2,…,N,所述交流電機綜合評估單元12采用的綜合狀態(tài)健康指標(biāo)B的計算公式如下:
式中,Wx為第x個主要構(gòu)件在變電站中的重要程度的權(quán)重因子,設(shè)定閾值E,若B>E,則變電站屬于健康狀態(tài),E的取值范圍是[0.9,0.99]。
本優(yōu)選實施例利用權(quán)重因子計算交流電機的健康狀態(tài),計算精度高,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)監(jiān)測精度。
在此應(yīng)用場景中,上述實施例取T=0.18,E=0.98,對交流電機健康狀態(tài)的監(jiān)測分析速度相對提高了11%,監(jiān)測分析精度相對提高了9%。
應(yīng)用場景5
參見圖1、圖2,本應(yīng)用場景的一個實施例中的具有故障檢測功能的交流電機,具有故障檢測功能的交流電機,包括交流電機本體1和安裝在交流電機本體1上的故障檢測器2,所述故障檢測器2包括依次連接的熱過載保護(hù)器3、計數(shù)器4、故障判斷用微型處理器5和主控板6,所述熱過載保護(hù)器3與交流電機本體1連接;所述計數(shù)器4用于對所述熱過載保護(hù)器3的動作次數(shù)進(jìn)行計數(shù);所述故障判斷用微型處理器5用于判斷所述動作次數(shù)在預(yù)定時間內(nèi)是否超過預(yù)定次數(shù),若超過,向所述主控板6發(fā)送切斷交流電機回路的命令,所述主控板6按照所述命令進(jìn)行相應(yīng)操作。
本實施例通過設(shè)置故障檢測器2,根據(jù)熱過載保護(hù)器3是否動作,向主控板6輸出交流電機是否故障的結(jié)果,主控板6按照命令進(jìn)行相應(yīng)的操作,在達(dá)不到安全運行標(biāo)準(zhǔn)時,主控板6即刻切斷交流電機的回路,交流電機在修復(fù)前無法再投入運行,進(jìn)而確保交流電機、空調(diào)系統(tǒng)和整列車的安全穩(wěn)定運行,從而解決了上述的技術(shù)問題。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時。
本優(yōu)選實施例設(shè)定1小時為預(yù)定時間,有利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述預(yù)定時間為1小時時,所述預(yù)定次數(shù)為6次。
本優(yōu)選實施例在預(yù)定時間為1小時的基礎(chǔ)上,規(guī)定預(yù)定次數(shù)為6次,進(jìn)一步利于故障判斷的標(biāo)準(zhǔn)化,提高故障判斷的準(zhǔn)確性。
優(yōu)選的,所述交流電機本體1上還安裝有小型的健康狀態(tài)監(jiān)測器7,所述健康狀態(tài)監(jiān)測器7包括狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8、數(shù)據(jù)歸一化單元9、主要構(gòu)件評估單元10、主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11和交流電機綜合評估單元12;所述狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入單元8用于輸入根據(jù)人為設(shè)定的采集指標(biāo)采集的交流電機的狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù),所述采集指標(biāo)包括交流電機相對應(yīng)的主要構(gòu)件、主要構(gòu)件的監(jiān)測項目以及各監(jiān)測項目在重要程度上的權(quán)重因子;所述數(shù)據(jù)歸一化單元9用于對所述狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;所述主要構(gòu)件評估單元10用于評估所述主要構(gòu)件的健康狀態(tài),所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11用于所述各主要構(gòu)件是否處于健康狀態(tài);所述交流電機綜合評估單元12用于評估所述具有故障檢測功能的交流電機的健康狀態(tài)。
本優(yōu)選實施例構(gòu)建了健康狀態(tài)監(jiān)測器7的整體架構(gòu),完善了系統(tǒng)的健康狀態(tài)分析功能。
優(yōu)選的,設(shè)主要構(gòu)件x共有mx個監(jiān)測項目,采用監(jiān)測儀器α對第i個監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時,i=1,...mx,由于溫度和濕度的影響可能會產(chǎn)生監(jiān)測量誤差,引入溫度修正因子ψα和濕度修正因子Φα,其中T為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境溫度,T0和為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)溫度,其中H為監(jiān)測儀器α對監(jiān)測項目進(jìn)行監(jiān)測時的環(huán)境濕度,H0為監(jiān)測儀器α監(jiān)測時適用的標(biāo)準(zhǔn)濕度,所述數(shù)據(jù)歸一化單元9采用的歸一化處理公式為:
其中,Gi表示第i個監(jiān)測項目被歸一化處理后的狀態(tài)監(jiān)測量,Gi∈[0,1],當(dāng)Gi靠近0時表示狀態(tài)良好,Gi靠近1時表示狀態(tài)較差;Ji為第i個監(jiān)測項目的原狀態(tài)監(jiān)測量,δbi為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍且對應(yīng)于最佳狀態(tài)時的邊界值,δci為第i個監(jiān)測項目處于正常狀態(tài)范圍但不屬于最佳狀態(tài)時的邊界值。
本優(yōu)選實施例設(shè)計了數(shù)據(jù)歸一化單元9的歸一化處理公式,將不同的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,方便狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的后續(xù)處理,并在歸一化處理公式中引入溫度修正因子和濕度修正因子,簡化了歸一化處理的過程,提高了歸一化處理的精度。
優(yōu)選的,設(shè)影響主要構(gòu)件x狀態(tài)的所有歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量集合為{Gi,i=1,...,mx},主要構(gòu)件評估單元10采取的主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)指標(biāo)Zx的計算公式設(shè)定為:
若所有Gi≤1-e-0.5時,
若至少有一個Gi>1-e-0.5時,
其中,Ζx表示主要構(gòu)件x的健康狀態(tài)評估指標(biāo),Zi∈[0,1],1-e-0.5為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量對應(yīng)于正常的臨界值,mc為歸一化后的狀態(tài)監(jiān)測量小于臨界值1-e-0.5時的數(shù)目,Qi為第i個監(jiān)測項目在主要構(gòu)件x中的重要程度上的權(quán)重因子,mc<mx時,權(quán)重因子Qi隨mc的個數(shù)不同按比例調(diào)整。
本優(yōu)選實施例提出了主要構(gòu)件健康狀態(tài)的評估指標(biāo)的計算公式,將不同的歸一化后的監(jiān)測量都變換到0到1之間并具有相同的正常與異常的邊界,從而可以簡單全面地得到主要構(gòu)件的健康狀態(tài),簡化了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)的評估,在保證準(zhǔn)確度的同時提高了健康狀態(tài)評估的速度。
優(yōu)選的,所述主要構(gòu)件健康狀態(tài)判定單元11的判定原則為:若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px大于設(shè)定的閾值PY,判定所述主要構(gòu)件x為異常,若主要構(gòu)件x狀態(tài)異常的概率Px不大于設(shè)定的閾值PY,PY的取值范圍是[0.1,0.2],判定所述主要構(gòu)件x為健康,設(shè)有n個樣本的主要構(gòu)件的綜合狀態(tài)指標(biāo)Zx1,...,Zxn取自連續(xù)分布H(Zx),所述主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率Px的計算公式為:
此處
其中,為任意點Zx處的核密度,b為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,J為四分位數(shù)間距。
本優(yōu)選實施例通過對主要構(gòu)件的異常概率計算結(jié)果來判定主要構(gòu)件的健康狀態(tài),分析精度高,且加快了主要構(gòu)件的健康狀態(tài)分析的速度。
優(yōu)選的,設(shè)交流電機共有N個主要構(gòu)件,主要構(gòu)件x處于狀態(tài)異常的概率為Px,其中x=1,2,…,N,所述交流電機綜合評估單元12采用的綜合狀態(tài)健康指標(biāo)B的計算公式如下:
式中,Wx為第x個主要構(gòu)件在變電站中的重要程度的權(quán)重因子,設(shè)定閾值E,若B>E,則變電站屬于健康狀態(tài),E的取值范圍是[0.9,0.99]。
本優(yōu)選實施例利用權(quán)重因子計算交流電機的健康狀態(tài),計算精度高,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)監(jiān)測精度。
在此應(yīng)用場景中,上述實施例取T=0.2,E=0.99,對交流電機健康狀態(tài)的監(jiān)測分析速度相對提高了12%,監(jiān)測分析精度相對提高了14%。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上應(yīng)用場景僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳應(yīng)用場景對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。