本發(fā)明涉及一種升降臺(tái)控制箱，尤其是用于控制總裝指導(dǎo)車間地面升降臺(tái)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。指導(dǎo)車間由于是用來對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工人進(jìn)行培訓(xùn)指導(dǎo)，輸送設(shè)備比較簡(jiǎn)單，如果單獨(dú)用一套PLC控制比較浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種升降臺(tái)控制箱，用硬件控制升降臺(tái)動(dòng)作，能夠節(jié)約成本、提高效率；電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，安裝簡(jiǎn)單，使用方便，安全可靠。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種升降臺(tái)控制箱，其特征在于，包括繼電器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5，接觸器KM1、KM2，變頻器MC1、斷路器QF3，按鈕PB1、PB2，升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2；

直流供電電壓接按鈕PB1的一端，按鈕PB1的另一端接繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)KA2-1一端，繼電器KA2常閉觸點(diǎn)KA2-1另一端接繼電器KA1線圈一端，繼電器KA1線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接按鈕PB2的一端，按鈕PB2的另一端接繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1-1一端，繼電器KA1常閉觸點(diǎn)KA1-1另一端接繼電器KA2線圈一端，繼電器KA2線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-2的一端，繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-2的另一端接繼電器KA3線圈一端和繼電器KA4線圈一端；繼電器KA3線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-2的一端，繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-2的另一端接繼電器KA4線圈一端，繼電器KA4線圈另一端接零電位；

直流供電電壓通過串聯(lián)的升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2接繼電器KA5線圈一端，繼電器KA5線圈另一端接零電位；升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2為常閉開關(guān)；

三相交流電L1、L2、L3通過斷路器QF3接接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1一端，接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1的另一端接變頻器MC1的輸入端，以及接觸器KM2主觸點(diǎn)KM2-1一端，接觸器KM2主觸點(diǎn)KM2-1另一端電連接升降臺(tái)制動(dòng)器BRK1；

變頻器MC1的輸出端電連接升降臺(tái)電機(jī)M3；

繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1的一端、繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-3的一端、繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-3的一端、繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-1的一端、繼電器KA4常開觸點(diǎn)KA4-1的一端均連接直流供電電壓；繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1的另一端、繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-3的另一端、繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-3的另一端、繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-1的另一端、繼電器KA4常開觸點(diǎn)KA4-1的另一端分別連接變頻器MC1的各控制信號(hào)輸入端；

繼電器KA5常開觸點(diǎn)5-2與接觸器KM1線圈串聯(lián)，繼電器KA5常開觸點(diǎn)5-2與接觸器KM1線圈的串聯(lián)支路兩端接單相市電U1、V1；

繼電器KA3常開觸點(diǎn)3-2與接觸器KM2線圈串聯(lián)，繼電器KA3常開觸點(diǎn)3-2與接觸器KM2線圈的串聯(lián)支路兩端接單相市電U1、V1。

進(jìn)一步地，

所述直流供電電壓，由直流供電電路提供；直流供電電路包括空氣開關(guān)QF1、直流電源模塊GS1、空氣開關(guān)QF2；單相市電U1、V1通過空氣開關(guān)QF1接直流電源模塊GS1的兩個(gè)輸入端；直流電源模塊GS1的兩個(gè)輸出端接空氣開關(guān)QF2的一側(cè)，空氣開關(guān)QF2另一側(cè)接出直流供電電壓+24v和零電位0v。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）避免了使用PLC來控制升降臺(tái)，降低了成本。

2）元件使用較少，電路簡(jiǎn)單可靠。

3）便于維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電氣第一部分原理圖。

圖2為本發(fā)明的電氣第二部分原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的升降臺(tái)控制箱，包括繼電器KA1、KA2、KA3、KA4、KA5，接觸器KM1、KM2，變頻器MC1、斷路器QF3，按鈕PB1、PB2，升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2；其中按鈕PB1、PB2分別作為升降臺(tái)上升按鈕和下降按鈕；

直流供電電壓接按鈕PB1的一端，按鈕PB1的另一端接繼電器KA2的常閉觸點(diǎn)KA2-1一端，繼電器KA2常閉觸點(diǎn)KA2-1另一端接繼電器KA1線圈一端，繼電器KA1線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接按鈕PB2的一端，按鈕PB2的另一端接繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)KA1-1一端，繼電器KA1常閉觸點(diǎn)KA1-1另一端接繼電器KA2線圈一端，繼電器KA2線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-2的一端，繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-2的另一端接繼電器KA3線圈一端和繼電器KA4線圈一端；繼電器KA3線圈另一端接零電位；

直流供電電壓接繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-2的一端，繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-2的另一端接繼電器KA4線圈一端，繼電器KA4線圈另一端接零電位；

直流供電電壓通過串聯(lián)的升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2接繼電器KA5線圈一端，繼電器KA5線圈另一端接零電位；升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2為常閉開關(guān)；

上述電路中，按鈕PB1控制繼電器KA1，按鈕PB2控制繼電器KA2，繼電器KA1和KA2互鎖；繼電器KA1和KA2都可以控制繼電器KA3和KA4；升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2控制繼電器KA5；當(dāng)升降臺(tái)處于中間工作區(qū)間時(shí)，升降臺(tái)限位開關(guān)LS1、LS2均閉合，繼電器KA5線圈得電；當(dāng)升降臺(tái)達(dá)到上、下極限位置，觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān)LS1或LS2，則升降臺(tái)限位開關(guān)LS1或LS2斷開，繼電器KA5線圈失電；

上述直流供電電壓，由圖1中的直流供電電路提供；直流供電電路包括空氣開關(guān)QF1、直流電源模塊GS1、空氣開關(guān)QF2；交流220v單相市電U1、V1通過空氣開關(guān)QF1接直流電源模塊GS1的兩個(gè)輸入端；直流電源模塊GS1的兩個(gè)輸出端接空氣開關(guān)QF2的一側(cè)，空氣開關(guān)QF2另一側(cè)接出直流供電電壓+24v和零電位0v；

如圖2所示，

三相交流電L1、L2、L3通過斷路器QF3接接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1一端，接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1的另一端接變頻器MC1的輸入端，以及接觸器KM2主觸點(diǎn)KM2-1一端，接觸器KM2主觸點(diǎn)KM2-1另一端電連接升降臺(tái)制動(dòng)器BRK1；

變頻器MC1的輸出端電連接升降臺(tái)電機(jī)M3；

繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1的一端、繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-3的一端、繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-3的一端、繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-1的一端、繼電器KA4常開觸點(diǎn)KA4-1的一端均連接直流供電電壓+24v；繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1的另一端、繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-3的另一端、繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-3的另一端、繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-1的另一端、繼電器KA4常開觸點(diǎn)KA4-1的另一端分別連接變頻器MC1的各控制信號(hào)輸入端；

繼電器KA5常開觸點(diǎn)5-2與接觸器KM1線圈串聯(lián)，繼電器KA5常開觸點(diǎn)5-2與接觸器KM1線圈的串聯(lián)支路兩端接單相市電U1、V1；

繼電器KA3常開觸點(diǎn)3-2與接觸器KM2線圈串聯(lián)，繼電器KA3常開觸點(diǎn)3-2與接觸器KM2線圈的串聯(lián)支路兩端接單相市電U1、V1。

上述電路部分的工作原理為：

當(dāng)按下升降臺(tái)上升按鈕PB1，繼電器KA1線圈得電，繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-2閉合，同時(shí)常閉觸點(diǎn)KA1-1斷開防止下降按鈕PB2同時(shí)起作用；常開觸點(diǎn)KA1-2閉合使得繼電器KA3線圈和繼電器KA4線圈得電；在未觸發(fā)升降臺(tái)限位開關(guān)LS1或LS2時(shí)，繼電器KA5線圈也得電；

因此，圖2中，繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1閉合，使得變頻器MC1獲得使能信號(hào)；繼電器KA1常開觸點(diǎn)KA1-3閉合，變頻器MC1獲得升降臺(tái)上升信號(hào)；繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-1和繼電器常開觸點(diǎn)KA4-1閉合，變頻器MC1獲得速度控制信號(hào)（MC1需要兩個(gè)速度控制信號(hào)），繼電器KA2常開觸點(diǎn)KA2-3保持?jǐn)嚅_(沒有下降信號(hào)）；

繼電器KA3常開觸點(diǎn)KA3-2閉合，接觸器KM2線圈得電，使得接觸器KM2主觸點(diǎn)KM2-1閉合，升降臺(tái)制動(dòng)器BRK1得電，升降臺(tái)制動(dòng)器的抱閘打開；

繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-2閉合，接觸器KM1線圈得電，使得接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1閉合，三相交流電接至變頻器MC1；

變頻器MC1控制升降臺(tái)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，使得升降臺(tái)上升。

升降臺(tái)下降的控制過程和上述過程類似，只要按下升降臺(tái)下降按鈕PB2即可。

在升降臺(tái)上升或下降中，只要觸發(fā)了升降臺(tái)限位開關(guān)LS1或LS2斷開，則繼電器KA5線圈失電；繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-1斷開，變頻器MC1失去了使能信號(hào)；同時(shí)繼電器KA5常開觸點(diǎn)KA5-2斷開，使得接觸器KM1線圈斷電，接觸器KM1主觸點(diǎn)KM1-1斷開；升降機(jī)電機(jī)M3就停止運(yùn)行。