技術總結
本發(fā)明提供了一種基于運動趨勢多模型自適應混合控制的永磁同步電機控制方法，包括步驟：s1：對電機數學模型離散化，得到輸入輸出3階離散模型；s2：分解變化區(qū)間，得到子區(qū)間，并在各子區(qū)間建立子模型，獲得多模型集，最后采用魯棒H∞設計魯棒子控制器；s3：求取各子模型參與混合的混合信號，再預判子模型參數混合的權值，將兩種混合信號綜合并歸一化，得到每個子模型在重疊區(qū)間參與混合的綜合混合信號；s4：根據綜合混合信號，求取被控對象混合控制器的控制器。與現有技術相比，本發(fā)明保證當永磁同步電機的參數變化時，仍具有良好的工作性能。

技術研發(fā)人員：王昕;陳登乾
受保護的技術使用者：上海交通大學
文檔號碼：201610791883
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.05.10