本發(fā)明主要涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種家用機(jī)器人自動(dòng)充電裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，給機(jī)器人充電采用接觸式充電或者非接觸式充電，然而這兩種充電方式均是通過(guò)人工輔助的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電，機(jī)器人暫時(shí)難以自助完成充電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種家用機(jī)器人自動(dòng)充電裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種家用機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：包括有臥式充電樁、機(jī)器人底盤，所述臥式充電樁包括有正極線圈一、負(fù)極線圈一、鐵片、220V轉(zhuǎn)24V變壓器、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器，所述正極線圈一套在負(fù)極線圈一上，正、負(fù)極線圈一連接220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸出端，220V轉(zhuǎn)24V變壓器的輸入端連接充電端子，正極線圈一、負(fù)極線圈一、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器、220V轉(zhuǎn)24V變壓器集成在一個(gè)方形的塑料密封殼體中，殼體的上端面的中心位置固定有鐵片，鐵片同時(shí)也位于負(fù)極線圈的中心位置；所述機(jī)器人底盤中包括有與臥式充電樁的正、負(fù)極線圈一相對(duì)應(yīng)的正、負(fù)極線圈二、藍(lán)牙信號(hào)接收器、電池管理模塊、控制器，電池管理模塊與正、負(fù)極線圈二連接，電池管理模塊、藍(lán)牙信號(hào)接收器與控制器連接，控制器與機(jī)器人的行走控制模塊控制連接，機(jī)器人底盤的下端面上設(shè)有電磁鐵，控制器與電磁鐵控制連接，電磁鐵同時(shí)也位于負(fù)極線圈二的中心位置。

所述的一種家用機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，其特征在于：所述殼體的厚度不大于機(jī)器人底盤的下端面高度，充電時(shí)，機(jī)器人底盤上的電磁鐵打開，吸附殼體上的鐵片，機(jī)器人底盤上的正、負(fù)極線圈二與臥式充電樁的正、負(fù)極線圈一對(duì)位閉合。

本發(fā)明的原理：

機(jī)器人在低電量時(shí)，自動(dòng)尋找臥式充電樁進(jìn)行接觸式充電；電池管理模塊監(jiān)測(cè)機(jī)器人的電量，當(dāng)監(jiān)測(cè)到低電量時(shí)，將低電信號(hào)發(fā)給控制器，控制器控制藍(lán)牙信號(hào)接收器尋找充電樁的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)，控制器控制機(jī)器人的行走控制模塊使機(jī)器人行走，找到充電樁，控制器控制電磁鐵開啟，吸附殼體上的鐵片，機(jī)器人底盤上的正、負(fù)極線圈二與臥式充電樁的正、負(fù)極線圈一對(duì)位閉合，電池管理模塊檢測(cè)到充電電流，控制開始充電，電量充滿后，控制停止充電。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明使得機(jī)器人可完成自助充電，通過(guò)電磁鐵吸附的方式，完成接觸式充電，而且將充電樁做成密封式的，可防水、防塵，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的機(jī)器人充電示意圖。

圖2為本發(fā)明的臥式充電樁的示意圖。

圖3為機(jī)器人底盤的示意框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種家用機(jī)器人自動(dòng)充電裝置，包括有臥式充電樁1、機(jī)器人底盤2，臥式充電樁1包括有正極線圈3、負(fù)極線圈4、鐵片10、220V轉(zhuǎn)24V變壓器6、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器7，正極線圈3套在負(fù)極線圈4上，正、負(fù)極線圈3、4連接220V轉(zhuǎn)24V變壓器6的輸出端，220V轉(zhuǎn)24V變壓器6的輸入端連接充電端子8，正極線圈3、負(fù)極線圈4、藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器7、220V轉(zhuǎn)24V變壓器6集成在一個(gè)方形的塑料密封殼體9中，殼體9的上端面的中心位置固定有鐵片10，鐵片10同時(shí)也位于負(fù)極線圈4的中心位置。

機(jī)器人底盤2中包括有與臥式充電樁1的正、負(fù)極線圈3、4相對(duì)應(yīng)的正、負(fù)極線圈11、藍(lán)牙信號(hào)接收器12、電池管理模塊13、控制器14，電池管理模塊13與正、負(fù)極線圈11連接，電池管理模塊13、藍(lán)牙信號(hào)接收器12與控制器14連接，控制器14與機(jī)器人的行走控制模塊5控制連接，機(jī)器人底盤2的下端面上設(shè)有電磁鐵16，控制器14與電磁鐵16控制連接，電磁鐵16同時(shí)也位于正、負(fù)極線圈11的中心位置。

殼體9的厚度與機(jī)器人底盤2的下端面高度相等，充電時(shí)，機(jī)器人底盤2上的電磁鐵16打開，吸附殼體上的鐵片10，機(jī)器人底盤2上的正、負(fù)極線圈11與臥式充電樁的正、負(fù)極線圈3、4對(duì)位閉合。