本發(fā)明涉及分布式電源領域，特別涉及一種分布式電源集群動態(tài)劃分的方法及系統(tǒng)。

背景技術：

針對分布式電源高滲透接入配電網(wǎng)對其帶來的影響，目前解決方案主要為微電網(wǎng)技術、虛擬電廠技術(VPP)和分布式電源集群控制技術。分布式電源集群控制技術主要應用于大規(guī)模的風電場控制中，尚未成功拓展到含有分布式光伏、燃氣輪機等其他類型分布式電源的電網(wǎng)領域。

各個風電場在距離上比較集中，多個風電場于同一個并網(wǎng)點接入，不需要劃分集群。對于其他類型的分布式電源如分布式光伏，容量小、接入點比較分散，配網(wǎng)調度與運行控制面臨“維數(shù)災”的困境，集群劃分需適應配電網(wǎng)的不同控制需求。因此，如何解決分布式電源集群控制運用范圍局限性、配電網(wǎng)控制維數(shù)大的問題，是本領域技術人員需要解決的關鍵技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種分布式電源集群動態(tài)劃分的方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)的分布式電源集群的動態(tài)劃分，能夠有效的提高分布式電源管控效率，改善配電網(wǎng)電壓控制水平，實現(xiàn)配電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種分布式電源集群動態(tài)劃分的方法，包括：

根據(jù)主導節(jié)點電壓水平分析配電網(wǎng)集群的控制需求，確定面向所述控制需求的各分布式電源的控制集群；其中，所述控制集群包括經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群；

計算各所述分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值；

根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值計算各所述控制集群的相似度矩陣，并利用所述相似度矩陣將所述控制集群中各分布式電源等效為一個網(wǎng)絡；

利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群。

其中，根據(jù)主導節(jié)點電壓水平分析配電網(wǎng)集群的控制需求，確定面向所述控制需求的各分布式電源的控制集群，包括：

判斷主導節(jié)點的電壓是否屬于經(jīng)濟調節(jié)區(qū)范圍；

若是，則所述配電網(wǎng)集群的控制需求為經(jīng)濟控制，面向所述控制需求的各所述分布式電源屬于經(jīng)濟控制集群；

若否，則所述配電網(wǎng)集群的控制需求為緊急控制，面向所述控制需求的各所述分布式電源屬于緊急控制集群。

其中，經(jīng)濟控制集群對應的集群劃分指標值為無功電壓靈敏度、無功可調容量、控制方式、調節(jié)成本；緊急控制集群對應的集群劃分指標值為無功電壓靈敏度、有功電壓靈敏度、無功可調容量、有功可調容量、控制方式、調節(jié)速度；

所述計算各所述分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值之后，還包括：

將計算結果轉化為標幺值。

其中，所述無功電壓靈敏度及所述有功電壓靈敏度的計算公式分別為：

其中，J_Q為無功電壓靈敏度，J_P為有功電壓靈敏度，B、G為配電網(wǎng)的導納矩陣，P為矩陣其對角元素為P_i/V_i²，Q為矩陣其對角元素為Q_i/V_i²。

其中，根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值計算各所述控制集群的相似度矩陣，包括：

根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值利用公式計算各所述控制集群中分布式電源的距離矩陣；

利用所述距離矩陣，根據(jù)公式計算各所述控制集群的相似度矩陣；

其中，X,Y分別為兩個不同的分布式電源，d(X,Y)為分布式電源之間的歐幾里得距離，x_i,y_i分別為分布式電源第i個劃分指標，α_i為第i個劃分指標的權重，M_X,M_Y分別為分布式電源X的運行方式和分布式電源Y的運行方式，當兩者運行方式相同則δ(M_X,M_Y)為1，當兩者運行方式不相同則δ(M_X,M_Y)為+∞，sim(X,Y)為相似度矩陣。

其中，利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群，包括：

利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群；

其中，e_ii為矩陣的對角線元素，為每行或者每列元素之和表示第i個社團中分布式電源相連的邊在所有邊中占的比例。

本發(fā)明還提供一種分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)，包括：

控制集群確定模塊，用于根據(jù)主導節(jié)點電壓水平分析配電網(wǎng)集群的控制需求，確定面向所述控制需求的各分布式電源的控制集群；其中，所述控制集群包括經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群；

集群劃分指標值計算模塊，用于計算各所述分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值；

等效網(wǎng)絡模塊，用于根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值計算各所述控制集群的相似度矩陣，并利用所述相似度矩陣將所述控制集群中各分布式電源等效為一個網(wǎng)絡；

分布式電源集群劃分模塊，用于利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群。

其中，所述集群劃分指標值計算模塊包括：

無功電壓靈敏度單元，利用計算無功電壓靈敏度；

有功電壓靈敏度單元，利用計算有功電壓靈敏度；

其中，J_Q為無功電壓靈敏度，J_P為有功電壓靈敏度，B、G為配電網(wǎng)的導納矩陣，P為矩陣其對角元素為P_i/V_i²，Q為矩陣其對角元素為Q_i/V_i²。

其中，所述等效網(wǎng)絡模塊包括：

距離矩陣單元，用于根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值利用公式計算各所述控制集群中分布式電源的距離矩陣；

相似度矩陣單元，用于利用所述距離矩陣，根據(jù)公式計算各所述控制集群的相似度矩陣；

其中，X,Y分別為兩個不同的分布式電源，d(X,Y)為分布式電源之間的歐幾里得距離，x_i,y_i分別為分布式電源第i個劃分指標，α_i為第i個劃分指標的權重，M_X,M_Y分別為分布式電源X的運行方式和分布式電源Y的運行方式，當兩者運行方式相同則δ(M_X,M_Y)為1，當兩者運行方式不相同則δ(M_X,M_Y)為+∞，sim(X,Y)為相似度矩陣。

其中，所述分布式電源集群劃分模塊具體為利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群；

其中，e_ii為矩陣的對角線元素，為每行或者每列元素之和表示第i個社團中分布式電源相連的邊在所有邊中占的比例。

本發(fā)明所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法，該方法根據(jù)主導節(jié)點的電壓分布分析配電網(wǎng)的不同控制需求并劃分經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群，不同的控制集群選取不同的集群劃分指標；利用集群劃分指標計算分布式電源之間的相似度矩陣，由相似度矩陣等效一個網(wǎng)絡結構，基于復雜網(wǎng)絡中社團理論的分析方法，利用評價社團結構的Q值函數(shù)劃分分布式電源集群；

可見，該方法解決了集群控制應用局限性以及配網(wǎng)調度與運行控制面臨“維數(shù)災”的問題，將集群控制拓展到含各種類型分布式電源的配電網(wǎng)中，實現(xiàn)分布式電源集群的動態(tài)劃分，具有靈活性、適應性強等特點，能夠有效的提高分布式電源管控效率，改善配電網(wǎng)電壓控制水平，實現(xiàn)配電網(wǎng)安全經(jīng)濟運行；本發(fā)明還提供了分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)，具有上述有益效果，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例所提供的配電網(wǎng)電壓分區(qū)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所提供的社團典型網(wǎng)絡結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例所提供的基于社團理論的集群劃分流程圖示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的過程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)的結構框圖。

具體實施方式

本發(fā)明的核心是提供一種分布式電源集群動態(tài)劃分的方法及系統(tǒng)，解決了分布式電源集群控制運用范圍局限性、配電網(wǎng)控制維數(shù)大的問題，對具有相似特性的分布式電源集群劃分，將集群控制方法拓展到含有其他分布式電源的配電網(wǎng)中。

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法的流程圖；該方法可以包括：

S100、根據(jù)主導節(jié)點電壓水平分析配電網(wǎng)集群的控制需求，確定面向所述控制需求的各分布式電源的控制集群；其中，所述控制集群包括經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群；

具體的，該步驟即根據(jù)主導節(jié)點的電壓水平分析集群控制的控制需求，由此劃分不同的控制集群，分為經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群。請參考圖2，由于配電網(wǎng)電壓分區(qū)的不同，對應的分布式電源的控制需求會存在很大的區(qū)別；例如經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群區(qū)別在于經(jīng)濟控制集群主要針對的是運行優(yōu)化問題，以減少網(wǎng)損、縮減調節(jié)成本為目標，而緊急控制集群主要針對電壓越限問題，以電壓安全運行為目標。其中，主導節(jié)點是指能反應區(qū)域整體電壓水平的某個節(jié)點，通過監(jiān)控它實現(xiàn)對區(qū)域其他節(jié)點的控制。

上述過程具體為：

判斷主導節(jié)點的電壓是否屬于經(jīng)濟調節(jié)區(qū)范圍；

若是，則所述配電網(wǎng)集群的控制需求為經(jīng)濟控制，面向所述控制需求的各所述分布式電源屬于經(jīng)濟控制集群；

若否，則所述配電網(wǎng)集群的控制需求為緊急控制，面向所述控制需求的各所述分布式電源屬于緊急控制集群。

根據(jù)圖2可以看出在最大電壓和最小電壓之間的區(qū)域為經(jīng)濟調節(jié)區(qū)，即電壓屬于該區(qū)域的分布式電源為經(jīng)濟控制集群，否則為緊急控制集群。這里的最大電壓和最小電壓的設定可以根據(jù)用戶的實際需求進行設定，本實施例并不對具體數(shù)值進行限定。

S110、計算各所述分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值；

具體的，確定分布式電源所屬的控制集群后，計算該分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值；集群劃分指標值可以包括分布式電源的有功電壓靈敏度和無功電壓靈敏度、有功和無功可調容量、調節(jié)成本、調節(jié)速度、控制方式等，根據(jù)不同的控制需求動態(tài)選取集群劃分指標，即面向不同控制需求，選取適應于各所述分布式電源控制集群的劃分指標并計算其指標值。這里的集群劃分指標值以及各控制集群對應的集群劃分指標值的具體內容本實施例并不作具體限定，用戶可以根據(jù)實際需求進行集群劃分指標值的修改(例如增減等)以及對控制集群選取的集群劃分指標也可以進行修改。

節(jié)點(即分布式電源)電壓處于經(jīng)濟調節(jié)區(qū)時，集群控制以減少網(wǎng)損為目標，為了減少調節(jié)成本，集群控制以調節(jié)無功出力為主，集群劃分可以選取無功電壓靈敏度、無功調節(jié)容量和調節(jié)成本、控制方式為劃分指標。節(jié)點電壓處于緊急調節(jié)區(qū)時，集群控制以電壓的安全運行為目標，為了快速的將電壓調節(jié)至安全值，集群控制協(xié)同調節(jié)有功和無功出力，集群劃分可以選取有功電壓靈敏度、無功電壓靈敏度、有功調節(jié)容量、有功調節(jié)容量和調節(jié)速度、控制方式為劃分指標。例如經(jīng)濟控制集群對應的集群劃分指標值為無功電壓靈敏度、無功可調容量、控制方式、調節(jié)成本；緊急控制集群對應的集群劃分指標值為無功電壓靈敏度、有功電壓靈敏度、無功可調容量、有功可調容量、控制方式、調節(jié)速度。

具體的，為了后續(xù)計算的方便可以在計算分布式電源的集群劃分指標值時可以將其轉換為標幺值，以便后續(xù)進行統(tǒng)計以及各類指標之間的關系計算。

例如，根據(jù)分布式電源接入的位置不同，節(jié)點(即分布式電源)電壓變化對分布式電源有功出力和無功出力的響應特性不同，將靈敏度值作為集群劃分指標，對靈敏度值相似的分布式電源進行聚類，對靈敏度值大的分布式電源集群分配的調節(jié)量大，對靈敏度值小的分布式電源集群分配的調節(jié)量小，從而使系統(tǒng)快速達到安全穩(wěn)定運行狀態(tài)。無功電壓靈敏度及有功電壓靈敏度的計算公式分別可以是：

其中，J_Q為無功電壓靈敏度，J_P為有功電壓靈敏度，B、G為配電網(wǎng)的導納矩陣，P為矩陣其對角元素為P_i/V_i²且P_i為有功功率，Q為矩陣其對角元素為Q_i/V_i²且Q_i為有功功率。

S120、根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值計算各所述控制集群的相似度矩陣，并利用所述相似度矩陣將所述控制集群中各分布式電源等效為一個網(wǎng)絡；

具體的，相似度矩陣的獲取可以通過距離矩陣經(jīng)過一定變換得到。因此該步驟具體的計算過程可以包括：

根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值利用公式計算各所述控制集群中分布式電源的距離矩陣；

利用所述距離矩陣，根據(jù)公式計算各所述控制集群的相似度矩陣；

其中，X,Y分別為兩個不同的分布式電源，d(X,Y)為分布式電源之間的歐幾里得距離，x_i,y_i分別為分布式電源第i個劃分指標，α_i為第i個劃分指標的權重，M_X,M_Y分別為分布式電源X的運行方式和分布式電源Y的運行方式，當兩者運行方式相同即M_X＝M_Y則δ(M_X,M_Y)為1，當兩者運行方式不相同則δ(M_X,M_Y)為+∞，sim(X,Y)為相似度矩陣，它的范圍是0-1，相似度矩陣中值越大表明兩個分布式電源越相似。

具體的根據(jù)經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群選取的集群劃分指標，經(jīng)濟控制集群的距離矩陣計算公式如下式：其中，J_Q表示無功電壓靈敏度，J_P表示有功電壓靈敏度，Q表示無功可調容量，P表示有功可調容量，M表示控制方式，Cost表示調節(jié)成本，V表示調節(jié)速度，α和β均為權重系數(shù)。

緊急控制集群的距離矩陣計算公式如下式：

即根據(jù)分布式電源當前狀態(tài)，動態(tài)選取參與集群的分布式電源，通過劃分指標計算分布式電源之間的距離矩陣和相似度矩陣。由分布式電源之間的相似度矩陣將所有分布式電源等效為一個網(wǎng)絡，最后再基于復雜網(wǎng)絡中社團理論的分析方法，利用評價社團結構的Q值函數(shù)劃分分布式電源集群即步驟S130。

S130、利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群。

具體的，利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群；

其中，e_ii為矩陣的對角線元素，為每行或者每列元素之和表示第i個社團中分布式電源相連的邊在所有邊中占的比例。利用Q值評價社團結構，Q值越接近1表示社團內部之間聯(lián)系越緊密而社團與社團之間聯(lián)系越稀疏。請參考圖3表示社團的典型結構，社團內部聯(lián)系緊密，社團外部聯(lián)系稀疏。將配電網(wǎng)中所有分布式電源等效為一個節(jié)點，節(jié)點之間連邊的權重為分布式電源之間的相似度矩陣，由此構造出一個網(wǎng)絡。

具體的，利用社團理論分布式電源集群劃分流程示意圖如圖4所示。

(1)以網(wǎng)絡G中每個節(jié)點單獨初始化為一個社團，計算網(wǎng)絡Q值函數(shù)Q₀，這個過程為社團分裂過程。

(2)在網(wǎng)絡中隨機選擇相鄰節(jié)點i、j進行組合得到新社團，重新計算網(wǎng)絡Q值函數(shù)增量值ΔQ＝Q'_k-Q₀，當ΔQ為正，則把i、j放在一個社團，否則位置不變，這個過程為社團凝聚過程。將網(wǎng)絡中得所有節(jié)點遍歷一次，即構成一層社團結構。

(3)分層重復進行社團結構凝聚：將已劃分社團看成節(jié)點，構成新網(wǎng)絡，在重復步驟(2)進行凝聚社團，網(wǎng)絡權重則累加到已劃分社團內部。

(4)將所有節(jié)點遍歷后Q值均不再增加，則終止凝聚，得到最終分布式電源集群劃分的結果。

請參考圖5上述實施例具體實現(xiàn)過程可以如下：

根據(jù)主導節(jié)點的電壓的控制需求將分布式電源劃分為經(jīng)濟控制集群或緊急控制集群，分別選取對應控制集群的集群劃分指標，根據(jù)集群劃分指標值計算對應控制集群的距離矩陣和相似度矩陣，利用相似度矩陣得等效網(wǎng)絡后利用Q值劃分集群。

基于上述技術方案，本發(fā)明實施例提的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法，該方法根據(jù)主導節(jié)點的當前狀態(tài)和不同的控制需求，選取參與集群的分布式電源和集群劃分指標，實現(xiàn)的分布式電源集群的動態(tài)劃分，具有靈活性，適應性更強。對分布式電源進行集群劃分，解決了集群控制目前應用局限性的問題，將集群控制拓展到含各種類型的分布式電源配電網(wǎng)中。即相似的分布式電源統(tǒng)一調控，實現(xiàn)了降維，解決含分布式電源配網(wǎng)調度與運行控制面臨“維數(shù)災”的問題。保證對于不同需求劃分最有效的分布式電源集群，減少分布式電源動作的個數(shù)，從而快速經(jīng)濟的使系統(tǒng)恢復到最優(yōu)狀態(tài)。

下面對本發(fā)明實施例提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)進行介紹，下文描述的分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)與上文描述的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法可相互對應參照。

請參考圖6，圖6為本發(fā)明實施例所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)的結構框圖；該系統(tǒng)可以包括：

控制集群確定模塊100，用于根據(jù)主導節(jié)點電壓水平分析配電網(wǎng)集群的控制需求，確定面向所述控制需求的各分布式電源的控制集群；其中，所述控制集群包括經(jīng)濟控制集群和緊急控制集群；

集群劃分指標值計算模塊200，用于計算各所述分布式電源對應的控制集群的集群劃分指標值；

等效網(wǎng)絡模塊300，用于根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值計算各所述控制集群的相似度矩陣，并利用所述相似度矩陣將所述控制集群中各分布式電源等效為一個網(wǎng)絡；

分布式電源集群劃分模塊400，用于利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群。

基于上述實施例，所述集群劃分指標值計算模塊200包括：

無功電壓靈敏度單元，利用計算無功電壓靈敏度；

有功電壓靈敏度單元，利用計算有功電壓靈敏度；

其中，J_Q為無功電壓靈敏度，J_P為有功電壓靈敏度，B、G為配電網(wǎng)的導納矩陣，P為矩陣其對角元素為P_i/V_i²，Q為矩陣其對角元素為Q_i/V_i²。

基于上述任意實施例，所述等效網(wǎng)絡模塊300包括：

距離矩陣單元，用于根據(jù)所述控制集群中各分布式電源的集群劃分指標值利用公式計算各所述控制集群中分布式電源的距離矩陣；

相似度矩陣單元，用于利用所述距離矩陣，根據(jù)公式計算各所述控制集群的相似度矩陣；

其中，X,Y分別為兩個不同的分布式電源，d(X,Y)為分布式電源之間的歐幾里得距離，x_i,y_i分別為分布式電源第i個劃分指標，α_i為第i個劃分指標的權重，M_X,M_Y分別為分布式電源X的運行方式和分布式電源Y的運行方式，當兩者運行方式相同則δ(M_X,M_Y)為1，當兩者運行方式不相同則δ(M_X,M_Y)為+∞，sim(X,Y)為相似度矩陣。

基于上述任意實施例，所述分布式電源集群劃分模塊400具體為利用評價社團結構的Q值函數(shù)對所述網(wǎng)絡進行劃分形成分布式電源集群；

其中，e_ii為矩陣的對角線元素，為每行或者每列元素之和表示第i個社團中分布式電源相連的邊在所有邊中占的比例。

基于上述技術方案，本發(fā)明實施例提的分布式電源集群動態(tài)劃分的系統(tǒng)，建立由不同控制方式、不同元素組成的分布式電源集群動態(tài)劃分方法。集群劃分適應配電網(wǎng)的不同控制需求，為集群控制提供分布式電源集群的基礎，從而實現(xiàn)配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。

說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。

以上對本發(fā)明所提供的分布式電源集群動態(tài)劃分的方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。