本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,是涉及無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其電流控制方法和控制裝置。
背景技術(shù):
隨著用戶對(duì)機(jī)電產(chǎn)品性能要求的不斷提升,壽命和效率更高、成本更低的無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是去掉了大容量、高成本、壽命短的電解電容及升壓器件,取而代之的是容量小、成本低、壽命長的薄膜電容或陶瓷電容。
由于無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中作為儲(chǔ)能裝置的電解電容及升壓器件,因此,如果仍采用傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法,很難達(dá)到較高的功率因數(shù),也難以解決電源高次諧波的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的一方面是提供一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法和控制裝置,實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和對(duì)高次諧波的抑制的目的。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供的電流控制方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制方法,所述方法包括:
獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速,對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率;
獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率,計(jì)算所述目標(biāo)總功率與所述當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值,作為目標(biāo)逆變輸出功率;
獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令;
根據(jù)所述當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào),執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。
如上所述的方法,所述對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率,具體包括:
對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流;
對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率;
如上所述的方法,所述對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流,具體包括:
計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值;
對(duì)所述轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié),獲得所述第一電流。
如上所述的方法,所述對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率,具體包括:
對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理,獲得第一電壓;
將所述第一電壓進(jìn)行自乘處理,獲得所述第一電壓的平方,作為第二電壓;
將所述第二電壓與所述第一電流相乘,獲得所述目標(biāo)總功率。
如上所述的方法,所述獲取系統(tǒng)中當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令,具體包括:
獲取系統(tǒng)中所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié),獲得所述當(dāng)前q軸電流指令。
如上所述的方法,采用下述公式獲取系統(tǒng)中所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率:
其中,Pinv為所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,和分別為系統(tǒng)的當(dāng)前d軸電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令,id和iq分別為系統(tǒng)的當(dāng)前實(shí)際d軸電流和當(dāng)前實(shí)際q軸電流。
為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的,本發(fā)明提供的電流控制裝置采用下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種無電解電容驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制裝置,所述裝置包括:
實(shí)際電源電壓獲取單元,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓;
轉(zhuǎn)速指令獲取單元,用于獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令;
實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元,用于獲取當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速;
目標(biāo)總功率獲取單元,用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓、所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率;
實(shí)際電容器功率獲取單元,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率;
目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元,用于計(jì)算所述目標(biāo)總功率與所述當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值,作為目標(biāo)逆變輸出功率;
實(shí)際逆變輸出功率獲取單元,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率;
q軸電流指令獲取單元,用于基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令;
電流控制單元,用于根據(jù)所述當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào),執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。
如上所述的裝置,所述目標(biāo)總功率獲取單元具體包括:
第一電流獲取單元,用于對(duì)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流;
目標(biāo)總功率獲取子單元,用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓和所述第一電流進(jìn)行處理,獲得所述目標(biāo)總功率。
如上所述的裝置,所述第一電流獲取單元具體包括:
轉(zhuǎn)速差值計(jì)算單元,用于計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與所述當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值;
PI調(diào)節(jié)單元,用于對(duì)所述轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié),獲得所述第一電流。
如上所述的裝置,所述目標(biāo)總功率獲取子單元具體包括:
第一電壓獲取單元,用于對(duì)所述當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理,獲得第一電壓;
第二電壓獲取單元,用于將所述第一電壓進(jìn)行自乘處理,獲得所述第一電壓的平方,作為第二電壓;
乘法處理單元,用于將所述第二電壓與所述第一電流相乘,獲得所述目標(biāo)總功率。
如上所述的裝置,所述q軸電流指令獲取單元基于所述目標(biāo)逆變輸出功率與所述當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令。
本發(fā)明的目的另一方面是提供了一種具有上述電流控制裝置的無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及采用該無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空調(diào)器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用本發(fā)明的方法及裝置實(shí)現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制時(shí),通過對(duì)實(shí)際逆變輸出功率和基于實(shí)際電源電壓與轉(zhuǎn)速所確定出的目標(biāo)逆變輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)獲得電流控制所需的q軸電流指令,能夠保證系統(tǒng)的實(shí)際輸入電流與實(shí)際電源電壓保持相位基本同步,不僅能提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率因數(shù),同時(shí),還能夠充分抑制電源的高次諧波,滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波的要求。
結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后,本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
附圖說明
圖1是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖;
圖2是基于圖1實(shí)施例獲得的電流控制信號(hào)執(zhí)行電流控制后實(shí)際電源電壓與實(shí)際輸入電流的波形圖;
圖3是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法另一個(gè)實(shí)施例生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過程圖;
圖4是基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
請(qǐng)參見圖1,該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
如圖1所示意,該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制的方法包括下述步驟構(gòu)成的過程:
步驟11:獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速,對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率。
當(dāng)前實(shí)際電源電壓可以通過對(duì)電源電壓進(jìn)行采樣獲取到,具體采樣方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令為電機(jī)的當(dāng)前目標(biāo)轉(zhuǎn)速指令,為給定的已知值。當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速是指實(shí)際檢測(cè)的電機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速,可以采用現(xiàn)有技術(shù)來獲取,譬如,通過對(duì)采樣的電機(jī)的相電流進(jìn)行位置估算獲取到當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速。在獲取到當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令及當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速之后,對(duì)這三個(gè)值進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率。且該目標(biāo)總功率是與當(dāng)前實(shí)際電源電壓相關(guān)的一個(gè)目標(biāo)功率。
步驟12:獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率,計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值,作為目標(biāo)逆變輸出功率。
當(dāng)前實(shí)際電容器功率是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電容器(如薄膜電容或陶瓷電容)上的消耗實(shí)際功率,該功率可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法計(jì)算而求得。目標(biāo)逆變輸出功率是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中逆變電路的輸出功率,也即輸入到電機(jī)上的功率。在無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,整流電路和逆變電路自身的功率損耗可以忽略不計(jì),那么,系統(tǒng)中的總功率包括電容器上消耗的功率和電機(jī)上輸入的功率。因此,計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值,該差值即為目標(biāo)逆變輸出功率。
步驟13:獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,基于目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令。
當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率可以采用現(xiàn)有技術(shù)來進(jìn)行估算。優(yōu)選的,當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率采用下述公式進(jìn)行估算:
其中,Pinv為當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率,和分別為系統(tǒng)的當(dāng)前d軸電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令,id和iq分別為系統(tǒng)的當(dāng)前實(shí)際d軸電流和當(dāng)前實(shí)際q軸電流。當(dāng)前實(shí)際d軸電流id和當(dāng)前實(shí)際q軸電流可以通過采集電機(jī)三相電流,經(jīng)坐標(biāo)變換后計(jì)算獲得。而當(dāng)前d電壓指令和當(dāng)前q軸電壓指令可以根據(jù)前一時(shí)刻的d軸電流指令和q軸電流指令來確定。
在確定出當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率之后,計(jì)算步驟12確定的目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值,并對(duì)差值進(jìn)行調(diào)節(jié),具體來說是使得當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率能夠跟隨目標(biāo)逆變輸出功率,從而,獲得當(dāng)前q軸電流指令。
步驟14:根據(jù)當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào),執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。
根據(jù)當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào)、執(zhí)行系統(tǒng)電流控制,具體來說是基于q軸電流指令生成占空比,對(duì)逆變電路進(jìn)行控制,更具體的方法可參考現(xiàn)有技術(shù)。
采用上述方法獲得的q軸電流指令對(duì)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行電流控制后,實(shí)際電源電壓與實(shí)際輸入電流的波形圖如圖2所示。從圖2可以看出,通過對(duì)實(shí)際逆變輸出功率和基于實(shí)際電源電壓與轉(zhuǎn)速所確定出的目標(biāo)逆變輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)獲得電流控制所需的q軸電流指令,能夠保證系統(tǒng)的實(shí)際輸入電流與實(shí)際電源電壓保持相位基本同步,不僅能提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率因數(shù),同時(shí),還能夠充分抑制電源的高次諧波,滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波的要求。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,在執(zhí)行電流控制時(shí),對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓、當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率,具體包括:
對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流;
對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率。
對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流,更優(yōu)選的實(shí)施方式具體包括:
計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值;
對(duì)轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié),獲得所述第一電流。
而對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率,更優(yōu)選的實(shí)施方式具體包括:
對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理,獲得第一電壓;
將第一電壓進(jìn)行自乘處理,獲得第一電壓的平方,作為第二電壓;
將第二電壓與第一電流相乘,獲得目標(biāo)總功率。
采用更優(yōu)選的實(shí)施方式獲得的目標(biāo)總功率,既具有直流分量也具有交流分量。那么,基于該目標(biāo)總功率獲得的目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值也是一個(gè)由直流分量和交流分量疊加而成的信號(hào)量。為實(shí)現(xiàn)無靜差的功率跟蹤而提高q軸電流指令的準(zhǔn)確性,作為優(yōu)選的實(shí)施方式,在獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率之后,基于目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)(比例諧振調(diào)節(jié)),獲得當(dāng)前q軸電流指令。根據(jù)差值進(jìn)行PR調(diào)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)。
圖3示出了基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制方法另一個(gè)實(shí)施例生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過程圖,具體來說,是基于上述的優(yōu)選實(shí)施方式生成當(dāng)前q軸電流指令信號(hào)的過程圖。
如圖3所示意,通過電壓采樣獲取當(dāng)前實(shí)際電源電壓Vin,設(shè)U1為實(shí)際電源電壓的幅值有效值,ωt為實(shí)際電源電壓的相位角,則當(dāng)前實(shí)際電源電壓Vin可表示為:
利用比例系數(shù)為1/VP的比例器31對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓作幅值限幅處理,獲得第一電壓Vin1:
然后,利用乘法器32對(duì)第一電壓進(jìn)行自乘處理,獲得第一電壓的平方,作為第二電壓Vin2:
獲取電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令n*和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速n,計(jì)算兩者的差值,獲得轉(zhuǎn)速差值△n:△n=n*-n。
然后,利用PI調(diào)節(jié)器33對(duì)轉(zhuǎn)速差值△n作PI調(diào)節(jié),獲得第一電流I1:其中,KP1為PI調(diào)節(jié)器33的比例系數(shù)。
然后,利用乘法器34將第一電流I1與第二電壓Vin2相乘,獲得目標(biāo)總功率通過選擇合適的比例器31的比例系數(shù),譬如,選擇則目標(biāo)總功率可表示為:
當(dāng)前實(shí)際電容器功率Pc_comp通過下述公式獲得:
其中,Vc為電容器C兩端的電壓,Ic為流過電容器C的電流,C為電容器C的容值。
然后,計(jì)算目標(biāo)總功率與當(dāng)前實(shí)際電容器功率Pc_comp的差值,作為目標(biāo)逆變輸出功率
從該公式可以看出,該目標(biāo)逆變輸出功率為在一個(gè)直流分量的基礎(chǔ)上疊加了一個(gè)兩倍于電源電壓頻率的交流量。
然后,再計(jì)算目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率Pinv的差值。其中,
最后,利用PR調(diào)節(jié)器34對(duì)目標(biāo)逆變輸出功率與當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率Pinv的差值作PR調(diào)節(jié),得到當(dāng)前q軸電流指令優(yōu)選的,PR調(diào)節(jié)器34的傳遞函數(shù)為其中,KP2為PR調(diào)節(jié)器34的比例系數(shù),KI為PR調(diào)節(jié)器34的積分系數(shù)。
請(qǐng)參見圖4,該圖所示為基于本發(fā)明無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
如圖4所示意,該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流控制的裝置包括的結(jié)構(gòu)單元、每個(gè)結(jié)構(gòu)單元的功能及相互之間的連接關(guān)系如下:
實(shí)際電源電壓獲取單元41,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電源電壓;
轉(zhuǎn)速指令獲取單元42,用于獲取當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令;
實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元43,用于獲取當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速;
目標(biāo)總功率獲取單元44,用于對(duì)實(shí)際電源電壓獲取單元41獲取的當(dāng)前實(shí)際電源電壓、轉(zhuǎn)速指令獲取單元42獲取的當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和實(shí)際轉(zhuǎn)速獲取單元43獲取的當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得目標(biāo)總功率;
實(shí)際電容器功率獲取單元45,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際電容器功率;
目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元46,用于計(jì)算目標(biāo)總功率獲取單元44獲取的目標(biāo)總功率與實(shí)際電容器功率獲取單元45獲取的當(dāng)前實(shí)際電容器功率的差值,作為目標(biāo)逆變輸出功率;
實(shí)際逆變輸出功率獲取單元47,用于獲取系統(tǒng)中的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率;
q軸電流指令獲取單元48,用于基于目標(biāo)逆變輸出功率獲取單元46獲取的目標(biāo)逆變輸出功率與實(shí)際逆變輸出功率獲取單元47獲取的當(dāng)前實(shí)際逆變輸出功率的差值進(jìn)行調(diào)節(jié),獲得當(dāng)前q軸電流指令;
電流控制單元49,用于根據(jù)q軸電流指令獲取單元48獲取的當(dāng)前q軸電流指令生成控制信號(hào),執(zhí)行系統(tǒng)的電流控制。
該實(shí)施例控制裝置中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序,按照?qǐng)D1實(shí)施例的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制。
作為優(yōu)選的實(shí)施方式,目標(biāo)總功率獲取單元44具體包括:
第一電流獲取單元,用于對(duì)當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行處理,獲得第一電流;
目標(biāo)總功率獲取子單元,用于對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓和第一電流進(jìn)行處理,獲得所述目標(biāo)總功率。
而第一電流獲取單元具體又可以包括:
轉(zhuǎn)速差值計(jì)算單元,用于計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速指令與當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值作為轉(zhuǎn)速差值;
PI調(diào)節(jié)單元,用于對(duì)轉(zhuǎn)速差值作PI調(diào)節(jié),獲得所述第一電流。
作為更優(yōu)選的實(shí)施方式,目標(biāo)總功率獲取子單元具體包括:
第一電壓獲取單元,用于對(duì)當(dāng)前實(shí)際電源電壓的幅值作限幅處理,獲得第一電壓;
第二電壓獲取單元,用于將第一電壓進(jìn)行自乘處理,獲得第一電壓的平方,作為第二電壓;
乘法處理單元,用于將第二電壓與所述第一電流相乘,獲得目標(biāo)總功率。
上述控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中的各單元運(yùn)行相應(yīng)軟件程序,按照前述的控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流控制。
上述實(shí)施例的電流控制裝置可以應(yīng)用到無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和對(duì)高次諧波的抑制的目的。而具有上述實(shí)施例的電流控制裝置的無電解電容電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以作為空調(diào)器壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以低成本、小體積的壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空調(diào)器的變頻運(yùn)行控制。
以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。