1.一種柔性直流輸電系統(tǒng)，其特征在于：包括多個換流站，各換流站連接有一條或多條直流線路，所述直流線路的一側(cè)或兩側(cè)配置有相串聯(lián)的直流斷路器、故障恢復(fù)單元，所述故障恢復(fù)單元，包括相并聯(lián)的電阻與機(jī)械開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性直流輸電系統(tǒng)，其特征在于：所述直流斷路器用于實現(xiàn)直流線路與換流站的連接或斷開；所述故障恢復(fù)單元用于避免空充直流線路出現(xiàn)的電壓振蕩過電壓故障，減小直流線路在故障恢復(fù)過程中存在的擾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性直流輸電系統(tǒng)，其特征在于：在任一條直流線路正常運(yùn)行時，該條直流線路上故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)處于合位，當(dāng)與故障恢復(fù)單元串聯(lián)的直流斷路器斷開后，允許斷開該故障恢復(fù)單元的機(jī)械開關(guān)；
當(dāng)任一條直流線路出現(xiàn)故障后需要投入時，若該條直流線路上直流斷路器的一端帶電時，該直流斷路器在合閘前，先斷開與其串聯(lián)的故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)；在該條直流線路帶電后，再合上故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)。
4.基于權(quán)利要求1所述的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的故障恢復(fù)方法，其特征在于：當(dāng)任一條直流線路出現(xiàn)故障后需要投入時，若該條直流線路上直流斷路器的一端帶電時，恢復(fù)過程包括以下步驟，
步驟（A），實時監(jiān)聽接收直流斷路器合閘命令，若接收到直流斷路器合閘命令，則執(zhí)行步驟（B）；否則，繼續(xù)實時監(jiān)聽直流斷路器合閘命令；
步驟（B），判斷與該直流斷路器相串聯(lián)的故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)是否為分位，若為分位，則執(zhí)行步驟（D）；否則，執(zhí)行步驟（C）；
步驟（C），斷開該直流斷路器相串聯(lián)的故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)，并執(zhí)行步驟（D）；
步驟（D），將該直流斷路器進(jìn)行合閘操作，并執(zhí)行步驟（E）；
步驟（E），實時監(jiān)測直流斷路器所在直流線路的電壓是否上升至電壓設(shè)定值Uset，若上升至電壓設(shè)定值Uset，則執(zhí)行步驟（F）；否則，繼續(xù)監(jiān)測直流斷路器所在直流線路的電壓；
步驟（F），合上該直流斷路器相串聯(lián)的故障恢復(fù)單元內(nèi)的機(jī)械開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性直流輸電系統(tǒng)的故障恢復(fù)方法，其特征在于：步驟（E），電壓設(shè)定值Uset為直流斷路器所在直流線路上直流額定電壓的M倍，其中，0<M≤1。