本發(fā)明涉及一種服務(wù)機(jī)器人，具體涉及到一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)及方法，屬于電氣與機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，電站的巡檢工作主要由電站的巡檢人員來(lái)完成，由于電站巡檢的工作量大，環(huán)境復(fù)雜，特別在惡劣的天氣情況下，比如，大風(fēng)大雨、雷電等天氣情況，巡檢人員還具有一定的危險(xiǎn)性，所以，考慮使用巡檢機(jī)器人代替巡檢人員完成巡檢是一個(gè)非常好的想法。巡檢機(jī)器人代替巡檢人員進(jìn)行巡檢工作，最關(guān)鍵的問(wèn)題是巡檢機(jī)器人如何在巡檢點(diǎn)實(shí)現(xiàn)正確定位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提出的機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人能夠按照衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)入巡檢點(diǎn)區(qū)域，再由安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，并通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的溫度探測(cè)儀、分貝探測(cè)儀及攝像頭等采集相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進(jìn)行分析處理。
本發(fā)明安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，能夠充分保證巡檢機(jī)器人采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，應(yīng)用前景廣闊。
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)及方法。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，包括機(jī)器人基站、主控室、巡檢機(jī)器人、巡檢點(diǎn)；所述機(jī)器人基站內(nèi)設(shè)置有基站充電座和基站光學(xué)定位信號(hào)交換器，所述基站光學(xué)定位信號(hào)交換器包括基站光學(xué)信號(hào)左交換器和基站光學(xué)信號(hào)右交換器；所述主控室內(nèi)設(shè)置有主控電腦和主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器；所述巡檢機(jī)器人的左腳底部設(shè)置有機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器，巡檢機(jī)器人的右左腳底部設(shè)置有機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器，巡檢機(jī)器人的中部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人充電頭，巡檢機(jī)器人的頭部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器，巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器與主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器通訊連接；巡檢機(jī)器人的頭部右側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置，巡檢機(jī)器人的頭部正面左部設(shè)置有溫度探測(cè)儀，巡檢機(jī)器人的頭部正面右部設(shè)置有分貝探測(cè)儀，巡檢機(jī)器人的頭部正面中部設(shè)置有攝像頭；所述巡檢點(diǎn)的地面上預(yù)先埋設(shè)有巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器，巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器包括巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)左交換器和巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)右交換器。
機(jī)器人基站內(nèi)可以設(shè)置多套基站充電座和基站光學(xué)定位信號(hào)交換器。
一臺(tái)主控電腦可以控制多臺(tái)巡檢機(jī)器人。
一種機(jī)器人電站巡檢方法，利用上述系統(tǒng)，其步驟如下：
（1）、巡檢機(jī)器人的原始狀態(tài)處于機(jī)器人基站內(nèi)，巡檢機(jī)器人的左腳通過(guò)機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器和基站光學(xué)信號(hào)左交換器的信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)正確定位，同時(shí)，巡檢機(jī)器人的右腳通過(guò)機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器和基站光學(xué)信號(hào)右交換器的信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)正確定位，保證巡檢機(jī)器人處于正確位置，并實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭和基站充電座的正確對(duì)接，進(jìn)行充電。
（2）、巡檢機(jī)器人充電完成后會(huì)自動(dòng)離開(kāi)基站充電座，切斷電源，進(jìn)入基站任務(wù)等待區(qū)。
（3）、當(dāng)需要巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢時(shí)，主控室的主控電腦通過(guò)主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器向巡檢機(jī)器人發(fā)出任務(wù)指令，巡檢機(jī)器人通過(guò)巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器接收任務(wù)，按照任務(wù)要求，巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航定位服務(wù)，到達(dá)巡檢點(diǎn)的巡檢區(qū)域，預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)左交換器和巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)右交換器分別與巡檢機(jī)器人的機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器和機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人接近巡檢點(diǎn)，并進(jìn)行二次精確定位，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人左右腳的正確定位。
（4）、接下來(lái)巡檢機(jī)器人就開(kāi)始工作，通過(guò)溫度探測(cè)儀采集各工作元器件表面溫度及相關(guān)接線柱表面溫度，通過(guò)分貝探測(cè)儀采集噪音數(shù)據(jù)，通過(guò)攝像頭采集儀表數(shù)據(jù)，由于巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)正確定位，其采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性大大提高，巡檢機(jī)器人采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)再通過(guò)巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器、主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器傳輸給主控電腦，由主控電腦進(jìn)行分析處理。
（5）、當(dāng)巡檢機(jī)器人完成第一個(gè)巡檢點(diǎn)的任務(wù)后，按照主控電腦的工作指令，進(jìn)入下一個(gè)巡檢點(diǎn)，全部巡檢工作結(jié)束后，巡檢機(jī)器人自動(dòng)返回機(jī)器人基站，進(jìn)行二次精確定位，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭和基站充電座的正確對(duì)接，進(jìn)行充電。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明提出的機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人能夠按照衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)入巡檢點(diǎn)區(qū)域，再由安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，并通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的溫度探測(cè)儀、分貝探測(cè)儀及攝像頭等采集相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進(jìn)行分析處理。
本發(fā)明安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，能夠充分保證巡檢機(jī)器人采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，應(yīng)用前景廣闊。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，包括機(jī)器人基站1、主控室2、巡檢機(jī)器人3、巡檢點(diǎn)4；機(jī)器人基站1內(nèi)設(shè)置有基站充電座1-1和基站光學(xué)定位信號(hào)交換器1-4，基站光學(xué)定位信號(hào)交換器1-4包括基站光學(xué)信號(hào)左交換器1-2和基站光學(xué)信號(hào)右交換器1-3；主控室2內(nèi)設(shè)置有主控電腦2-1和主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器2-2；巡檢機(jī)器人3的左腳底部設(shè)置有機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器3-1，巡檢機(jī)器人3的右左腳底部設(shè)置有機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器3-2，巡檢機(jī)器人3的中部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人充電頭3-3，巡檢機(jī)器人3的頭部左側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器3-4，巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器3-4與主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器2-2通訊連接；巡檢機(jī)器人3的頭部右側(cè)設(shè)置有巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置3-5，巡檢機(jī)器人3的頭部正面左部設(shè)置有溫度探測(cè)儀3-6，巡檢機(jī)器人3的頭部正面右部設(shè)置有分貝探測(cè)儀3-7，巡檢機(jī)器人3的頭部正面中部設(shè)置有攝像頭3-8；巡檢點(diǎn)4的地面上預(yù)先埋設(shè)有巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器4-1，巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器4-1包括巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)左交換器4-2和巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)右交換器4-3。
機(jī)器人基站1內(nèi)可以設(shè)置多套基站充電座1-1和基站光學(xué)定位信號(hào)交換器1-4。
一臺(tái)主控電腦2-1可以控制多臺(tái)巡檢機(jī)器人3。
一種機(jī)器人電站巡檢方法，利用上述系統(tǒng)，其步驟如下：
1、巡檢機(jī)器人3的原始狀態(tài)處于機(jī)器人基站1內(nèi)，巡檢機(jī)器人3的左腳通過(guò)機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器3-1和基站光學(xué)信號(hào)左交換器1-2的信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)正確定位，同時(shí)，巡檢機(jī)器人3的右腳通過(guò)機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器3-2和基站光學(xué)信號(hào)右交換器1-3的信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)正確定位，保證巡檢機(jī)器人3處于正確位置，并實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭3-3和基站充電座1-1的正確對(duì)接，進(jìn)行充電。
2、巡檢機(jī)器人3充電完成后會(huì)自動(dòng)離開(kāi)基站充電座1-1，切斷電源，進(jìn)入基站任務(wù)等待區(qū)。
3、當(dāng)需要巡檢機(jī)器人3進(jìn)行巡檢時(shí)，主控室2的主控電腦2-1通過(guò)主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器2-2向巡檢機(jī)器人3發(fā)出任務(wù)指令，巡檢機(jī)器人3通過(guò)巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器3-4接收任務(wù)，按照任務(wù)要求，巡檢機(jī)器人衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置3-5接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航定位服務(wù)，到達(dá)巡檢點(diǎn)4的巡檢區(qū)域，預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器4-1的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)左交換器4-2和巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)右交換器4-3分別與巡檢機(jī)器人3的機(jī)器人左腳光學(xué)信號(hào)交換器3-1和機(jī)器人右腳光學(xué)信號(hào)交換器3-2進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人3接近巡檢點(diǎn)4，并進(jìn)行二次精確定位，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人3左右腳的正確定位。
4、接下來(lái)巡檢機(jī)器人3就開(kāi)始工作，通過(guò)溫度探測(cè)儀3-6采集各工作元器件表面溫度及相關(guān)接線柱表面溫度，通過(guò)分貝探測(cè)儀3-7采集噪音數(shù)據(jù)，通過(guò)攝像頭3-8采集儀表數(shù)據(jù)，由于巡檢機(jī)器人3能夠?qū)崿F(xiàn)正確定位，其采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性大大提高，巡檢機(jī)器人3采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)再通過(guò)巡檢機(jī)器人信號(hào)遠(yuǎn)程交換器3-4、主控室信號(hào)遠(yuǎn)程交換器2-2傳輸給主控電腦2-1，由主控電腦2-1進(jìn)行分析處理。
5、當(dāng)巡檢機(jī)器人3完成第一個(gè)巡檢點(diǎn)的任務(wù)后，按照主控電腦2-1的工作指令，進(jìn)入下一個(gè)巡檢點(diǎn)，全部巡檢工作結(jié)束后，巡檢機(jī)器人3自動(dòng)返回機(jī)器人基站1，進(jìn)行二次精確定位，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人充電頭3-3和基站充電座1-1的正確對(duì)接，進(jìn)行充電。
本發(fā)明提出的機(jī)器人電站巡檢系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人能夠按照衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)入巡檢點(diǎn)區(qū)域，再由安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，并通過(guò)安裝在巡檢機(jī)器人上的溫度探測(cè)儀、分貝探測(cè)儀及攝像頭等采集相關(guān)數(shù)據(jù)，再通過(guò)信號(hào)遠(yuǎn)程交換器傳輸給主控電腦，有主控電腦進(jìn)行分析處理。
本發(fā)明安裝在巡檢機(jī)器人左右腳底部的光學(xué)信號(hào)交換器和預(yù)先埋設(shè)在地面上的巡檢點(diǎn)光學(xué)定位信號(hào)交換器進(jìn)行信號(hào)交換，引導(dǎo)巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)二次精確定位，能夠充分保證巡檢機(jī)器人采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，應(yīng)用前景廣闊。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。