本發(fā)明涉及供電網(wǎng)維護技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飄掛物清除設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電力事業(yè)的快速發(fā)展，輸電線路越來越長，相應(yīng)地輸電線路上經(jīng)常會出現(xiàn)異物掛接，如風(fēng)箏、塑料袋、布條等，若不及時處理將產(chǎn)生線路跳閘故障。

傳統(tǒng)的輸電線路飄掛物清除方式需要先斷電，然后人工爬到異物所在部分進行處理，人工清理導(dǎo)線上異物容易產(chǎn)生自身安全隱患，且作業(yè)人員勞動強度高，操作安全風(fēng)險大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述問題，提供一種操作安全可靠的飄掛物清除設(shè)備。

一種飄掛物清除設(shè)備，包括無人機載體、儲油裝置、清除裝置和遠(yuǎn)程控制終端，所述清除裝置和所述儲油裝置設(shè)置于所述無人機載體上，所述清除裝置包括遙控器接收機、供電裝置、第一遙控電子開關(guān)、第二遙控電子開關(guān)、直流脈沖高壓裝置、直流水泵和噴火頭，

所述遙控器接收機連接所述第一遙控電子開關(guān)、所述第二遙控電子開關(guān)和所述供電裝置；所述供電裝置通過所述第一遙控電子開關(guān)連接所述直流脈沖高壓裝置，并通過所述第二遙控電子開關(guān)連接所述直流水泵；所述直流水泵連接所述儲油裝置，所述噴火頭連接所述直流脈沖高壓裝置和所述直流水泵；

所述遙控器接收機用于接收所述遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號，根據(jù)所述遙控信號控制第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的通斷，并返回所述第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的狀態(tài)信息至所述遠(yuǎn)程控制終端進行顯示；所述供電裝置在第一遙控電子開關(guān)導(dǎo)通時輸出電壓至直流脈沖高壓裝置，在第二遙控電子開關(guān)導(dǎo)通時輸出電壓至直流水泵；所述直流水泵在通電時從所述儲油裝置抽取燃油并由所述噴火頭噴出，所述直流脈沖高壓裝置在通電時產(chǎn)生電弧，對所述噴火頭噴出的燃油進行點火。

上述飄掛物清除設(shè)備，遙控器接收機根據(jù)遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號控制第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的通斷，并返回第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的狀態(tài)信息至遠(yuǎn)程控制終端進行顯示，以便操作人員實時得知第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的通斷狀態(tài)。供電裝置在第一遙控電子開關(guān)導(dǎo)通時輸出電壓至直流脈沖高壓裝置，在第二遙控電子開關(guān)導(dǎo)通時輸出電壓至直流水泵。直流水泵通電時從儲油裝置抽取燃油并由噴火頭噴出，直流脈沖高壓裝置通電時產(chǎn)生電弧，對噴火頭噴出的燃油進行點火。通過遠(yuǎn)程控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送遙控信號進行控制，對第一遙控電子開關(guān)和第二遙控電子開關(guān)的通斷狀態(tài)進行監(jiān)控，以無人機為載體靠近飄掛物，實現(xiàn)無人機遙控噴火，對飄掛物進行快速清理，操作安全可靠，故障處理效率高。

附圖說明

圖1為一實施例中飄掛物清除設(shè)備的清除裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為另一實施例中飄掛物清除設(shè)備的清除裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

在一個實施例中，一種飄掛物清除設(shè)備，適用于清除供電網(wǎng)的線路和變電設(shè)備上的飄掛物。飄掛物具體可以是塑料袋、布條鳥窩等可然性飄掛物。該設(shè)備包括無人機載體、儲油裝置、清除裝置和遠(yuǎn)程控制終端，清除裝置和儲油裝置設(shè)置于無人機載體上，如圖1所示，清除裝置包括遙控器接收機110、供電裝置120、第一遙控電子開130、第二遙控電子開關(guān)140、直流脈沖高壓裝置150、直流水泵160和噴火頭170。

遙控器接收機110連接第一遙控電子開關(guān)130、第二遙控電子開關(guān)140和供電裝置120；供電裝置120通過第一遙控電子開關(guān)130連接直流脈沖高壓裝置150，并通過第二遙控電子開關(guān)140連接直流水泵160；直流水泵160連接儲油裝置，噴火頭170連接直流脈沖高壓裝置150和直流水泵160。

具體地，遙控器接收機110用于接收遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的遙控信號，根據(jù)遙控信號控制第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140的通斷，并返回第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140的狀態(tài)信息至遠(yuǎn)程控制終端進行顯示，以便操作人員實時得知第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140的通斷狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)的實際狀態(tài)與操作人員所控制的狀態(tài)不一致時可及時知曉，便于快速對清除裝置進行檢修，提高了操作可靠性。

供電裝置120在第一遙控電子開關(guān)130導(dǎo)通時輸出電壓至直流脈沖高壓裝置150，在第二遙控電子開關(guān)140導(dǎo)通時輸出電壓至直流水泵160。直流水泵160通電時從儲油裝置抽取燃油并由噴火頭170噴出，直流脈沖高壓裝置150通電時產(chǎn)生電弧，對噴火頭170噴出的燃油進行點火。直流脈沖高壓裝置150可通過特斯拉線圈的原理制作得到，在通電后產(chǎn)生電弧對噴火頭170噴出的燃油進行點火，形成無人機噴火，燃油具體可以是汽油等。

在一個實施例中，直流水泵160為直流微型隔膜水泵。直流微型隔膜水泵對儲油裝置中的燃油進行過濾，然后快速往外抽油，在噴火頭170形成直線噴出。

在一個實施例中，如圖2所示，供電裝置120包括電源122、第一降壓裝置124和第二降壓裝置126，電源122通過第一降壓裝置124連接第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140，電源122通過第二降壓裝置126連接遙控器接收機110。

第一降壓裝置124對電源122輸出的電壓進行降壓處理，并將降壓后的電壓輸出至第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140。第二降壓裝置126對電源122輸出的電壓進行降壓處理，將降壓后的電壓輸出至遙控器接收機110，對遙控器接收機110進行供電。

在一個實施例中，第一降壓裝置124和第二降壓裝置126均為DC-DC(直流-直流)可調(diào)降壓裝置，可根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)DC-DC可調(diào)降壓裝置的輸出電壓的幅值。本實施例中，第一降壓裝置124輸出12V直流電至第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140，第二降壓裝置126輸出5V直流電。

在一個實施例中，繼續(xù)參照圖2，清除裝置還包括單向保護裝置180，第一遙控電子開關(guān)130通過單向保護裝置180連接直流脈沖高壓裝置150。單向保護裝置180的具體類型并不唯一，本實施例中，單向保護裝置180為二極管，二極管的陽極連接第一遙控電子開關(guān)130，陰極連接直流脈沖高壓裝置150。通過單向保護裝置180防止電流倒流，提高電路穩(wěn)定性。

在一個實施例中，清除裝置還包括連接遙控器接收機110的流量速度調(diào)節(jié)遙控開關(guān)190，第二遙控電子開關(guān)140通過流量速度調(diào)節(jié)遙控開關(guān)190連接直流水泵160。具體地，遙控器接收機110還可根據(jù)接收的遙控信號，輸出PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號至流量速度調(diào)節(jié)遙控開關(guān)190，控制流量速度調(diào)節(jié)遙控開關(guān)190的通斷，調(diào)節(jié)輸送至直流水泵160的電壓大小，從而控制直流水泵160往外抽油的速度，提高控制便利性。

此外，在一個實施例中，清除裝置還包括連接供電裝置120的充電裝置，可通過充電裝置接入市電進行轉(zhuǎn)換后對供電裝置120充電，避免供電裝置120電量不足，提高了操作便利性。

在一個實施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于無人機載體上的攝像頭，攝像頭連接遙控器接收機。攝像頭用于對進行現(xiàn)場拍攝，生成視頻信號輸出至遙控器接收機，遙控器接收機接收攝像頭輸出的視頻信號并發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端進行顯示。操作人員可通過攝像頭拍攝的畫面對無人機進行飛行控制以便靠近飄掛物，提高了操作便利性。

此外，在一個實施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于無人機載體上的無人機控制裝置和電機，無人機載體包括機體和螺旋槳，螺旋槳設(shè)置于機體，無人機控制裝置連接遙控器接收機和電機，電機連接螺旋槳。

無人機控制裝置通過遙控器接收機110接收遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的飛行控制指令，并根據(jù)飛行控制指令通過電機驅(qū)動螺旋槳工作，實現(xiàn)遠(yuǎn)程無人機飛行控制。

此外，在一個實施例中，飄掛物清除設(shè)備還包括設(shè)置于所述無人機載體上且連接無人機控制裝置的測距裝置。

測距裝置用于測量飄掛物與無人機載體的距離，得到距離信號并發(fā)送至無人機控制裝置。無人機控制裝置通過遙控器接收機110將距離信號發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端，遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)接收的距離信號顯示距離值。操作人員可通過遠(yuǎn)程控制終端顯示的距離值知道飄掛物與無人機載體的距離，便于對控制無人機靠近飄掛物，避免無人機與飄掛物距離過遠(yuǎn)無法清除飄掛物，還可避免無人機與飄掛物距離過進撞到變電設(shè)備，提高操作便利性和安全性。

上述飄掛物清除設(shè)備，通過遠(yuǎn)程控制終端遠(yuǎn)程發(fā)送遙控信號進行控制，以無人機為載體靠近飄掛物，并對第一遙控電子開關(guān)130和第二遙控電子開關(guān)140的通斷狀態(tài)進行監(jiān)控，實現(xiàn)無人機遙控噴火，不斷電，不上塔，對飄掛物進行快速清理，操作安全可靠，故障處理效率高。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。