本發(fā)明涉及無線充電領(lǐng)域，尤其涉及一種提高效率的無線充電方法及第一無線充電裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步，手機、平板等移動終端產(chǎn)品成為了人們生活中不可缺少的部分，現(xiàn)有的移動終端產(chǎn)品是通過電池進(jìn)行供電的，移動終端用久了需要充電，常用的是使用有線式充電器對移動終端進(jìn)行充電，然而，充電過程中長期的插拔對移動終端的充電端口帶來了不可逆轉(zhuǎn)的損耗，容易導(dǎo)致移動終端的充電端口由于長期使用而損壞。

近幾年來無線充電技術(shù)得到了長足的發(fā)展，是一種適應(yīng)性、安全性較高的充電技術(shù)，通過無線充電技術(shù)，人們可以避開有線充電器對移動終端的限制，非常方便的進(jìn)行充電，為人們生活帶來了便利。然而，現(xiàn)有的無線充電技術(shù)方案，無線充電底座線圈采樣固定不動方式，當(dāng)充電時如果移動終端位置擺放不準(zhǔn)確，將會導(dǎo)致充電效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種提高效率的無線充電方法及第一無線充電裝置?？梢蕴岣邿o線充電效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例第一方面提供了一種提高效率的無線充電方法，包括：

獲取與匹配的第二無線充電裝置握手成功的信號；

驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動；

獲得所述充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率；

根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得所述充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置；

驅(qū)動所述充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

本發(fā)明實施例第二方面提供了一種提高效率的第一無線充電裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取與匹配的第二無線充電裝置握手成功的信號；

第一驅(qū)動單元，用于驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動；

實時檢測單元，用于獲得所述充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率；

最優(yōu)位置獲得單元，用于根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得所述充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置；

第二驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果：

由于可以驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動，獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得發(fā)射線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，驅(qū)動充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而，第一無線充電裝置可以調(diào)節(jié)充電線圈的位置，并將充電線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而可以提高無線充電的效率。并且，由于充電線圈可以調(diào)整，從而提高了無線充電的應(yīng)用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種無線充電系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明第一實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明第二實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明第三實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明第四實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明第四實施例充電線圈需移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)示意圖；

圖7是本發(fā)明第五實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖8是本發(fā)明第六實施例提供的一種無線充電方法的流程圖；

圖9是本發(fā)明一實施例提供的一種第一無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明另一實施例提供的一種第一無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明再一實施例提供的一種第一無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明又一實施例提供的一種第一無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中出現(xiàn)的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。此外，術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同的對象，而并非用于描述特定的順序。

本發(fā)明實施例提供一種提高效率的無線充電方法，可以應(yīng)用于第一無線充電裝置和第二無線充電裝置進(jìn)行無線充電的場景，例如，請參見圖1，第一無線充電裝置為充電底座，第二無線充電裝置為移動終端，充電底座通過電源接頭與電源電連接，充電底座內(nèi)設(shè)有發(fā)射線圈，移動終端內(nèi)設(shè)有接收線圈，移動終端放在充電底座上或者臨近充電底座放置，通過發(fā)射線圈向接收線圈傳遞能量，從而充電底座可以實現(xiàn)對移動終端進(jìn)行無線充電。

本發(fā)明實施例中的移動終端包括但不限于手機、手環(huán)、智能手表、PAD(平板電腦)等電子設(shè)備。優(yōu)選的，移動終端為手機、平板電腦等電子設(shè)備。本發(fā)明實施例提供的移動終端可以運行多種移動終端操作系統(tǒng)，可以包括但不限于：Android系統(tǒng)、塞班系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)、IOS(蘋果公司開發(fā)的移動操作系統(tǒng))系統(tǒng)等等。

下面將結(jié)合附圖2對本發(fā)明實施例提供的提高效率的無線充電方法進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

請參見圖2，為本發(fā)明第一實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟：

S110：獲取與匹配的第二無線充電裝置握手成功的信號；

具體的，在本實施例中，第一無線充電裝置獲取與匹配的第二無線充電裝置握手成功的信號，所述第一無線充電裝置為充電底座，所述匹配的第二無線充電裝置為待充電的移動終端，例如為智能手機，在本實施例中，充電底座和待充電的移動終端通過握手建立無線通信連接，充電底座接收到握手成功的信號后為后面的無線充電作準(zhǔn)備。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，也可以是第一無線充電裝置為待充電的移動終端，第二無線充電裝置為充電底座。

S120：驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動；

具體的，在本實施例中，第一無線充電裝置內(nèi)設(shè)有充電線圈，所述充電線圈為發(fā)射線圈，所述第一無線充電裝置驅(qū)動發(fā)射線圈沿一個方向軸移動，例如以當(dāng)前發(fā)射線圈所在的位置為原點，沿X軸的正方向移動、負(fù)方向移動、或者既沿正方向又沿負(fù)方向移動，或者沿Y軸的正方向移動、負(fù)方向移動、或者既沿正方向又沿負(fù)方向移動等，當(dāng)充電線圈移動到預(yù)設(shè)的臨界位置時停止移動。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，待充電的移動終端內(nèi)設(shè)有充電線圈，所述充電線圈為接收線圈，所述移動終端驅(qū)動接收線圈沿至少一個方向軸移動。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，所述第一無線充電裝置還可以驅(qū)動發(fā)射線圈沿兩個方向軸、三個方向軸移動。

S130：獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率；

具體的，在本實施例中，由于充電線圈在移動，也即發(fā)射線圈在移動，從而充電線圈的實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率在變化，通過偵測不同位置的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，從而充電底座獲得發(fā)射線圈在不同位置的實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，待充電移動終端獲得接收線圈在不同位置實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率。

S140：根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置；

具體的，在本實施例中，通過獲得在一個方向軸上不同位置的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，充電底座對獲得實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率進(jìn)行比較，從而獲得充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，在本實施例中，最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置是指充電線圈在方向軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置,例如充電線圈在X軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，0，0)，此時此坐標(biāo)位置為充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。在本發(fā)明的其他實施例中，待充電移動終端也可以同樣獲得最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，當(dāng)充電線圈在二維坐標(biāo)上移動時，例如分別沿X軸、Y軸移動時，充電線圈在X軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，0,0)，充電線圈在Y軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(0，Ywmax,0)，此時充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax,0)。當(dāng)充電線圈在三維坐標(biāo)上移動時，例如分別沿X軸、Y軸、Z軸移動時，充電線圈在X軸上的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，0，0)，充電線圈在Y軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(0，Ywmax,0)，充電線圈在Z軸上移動過的路程的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(0，0,Zwmax)，此時充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

S150：驅(qū)動充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

具體的，在本實施例中，充電底座驅(qū)動充電線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如，充電底座驅(qū)動發(fā)射線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，也即驅(qū)動發(fā)射線圈移動到坐標(biāo)為(Xwmax，0,0)的位置。在本發(fā)明的其他實施例中，待充電移動終端驅(qū)動接收線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。在本發(fā)明的其他實施例中，當(dāng)充電線圈在二維坐標(biāo)上移動時，充電底座驅(qū)動充電線圈移動到坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax,0)的位置；當(dāng)充電線圈在三維坐標(biāo)上移動時，充電底座驅(qū)動充電線圈移動到坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax,Zwmax)的位置。

在本實施例中，由于可以驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動，獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得發(fā)射線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，驅(qū)動充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而，第一無線充電裝置可以調(diào)節(jié)充電線圈的位置，并將充電線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而可以提高無線充電的效率。并且，由于充電線圈可以調(diào)整，從而提高了無線充電的應(yīng)用范圍。

請參照圖3，為本發(fā)明第二實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟S210-S250，其中，步驟S210、S220、S240、S250的具體實現(xiàn)過程可參見圖2的所示實施例中的步驟S110、S120、S140、S150，在此不再贅述。驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動的步驟具體包括：

S230：驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動，其中，所述兩個方向軸位于第一平面內(nèi)。

具體的，在本實施例中，第一無線充電裝置驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動，所述互相垂直的兩個方向軸例如為X軸和Y軸，所述X軸和Y軸位于第一平面內(nèi)，也即第一平面由X軸和Y軸可以定義，當(dāng)移動終端放置在充電底座上時，所述第一平面與移動終端內(nèi)的接收線圈所處的平面較佳平行，或者兩者個平面形成的夾角小于10°(度)，例如為10°、8°、6°、4°、2°等。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，所述互相垂直的兩個方向軸例如可以X軸和Z軸、或者Y軸和Z軸，或者其他互相垂直的兩個方向軸。

在本實施例中，充電線圈沿兩個方向軸移動，例如，充電線圈以其當(dāng)前所處的位置為原點，也即為初始位置，沿X軸正方向移動到一定距離，然后回到原點再沿X軸負(fù)方向移動一定距離，接著回到原點，然后沿Y軸正方向移動一定距離，接著回到原點沿Y軸負(fù)方向移動一定距離，最后可以移動回到原點或者保持在Y軸負(fù)方向。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，充電線圈也可以只沿X軸、Y軸的正方向移動一定距離，或者沿X軸、Y軸的負(fù)方向移動一定距離，或者沿X軸的正方向、Y軸的負(fù)方向移動一定距離，或者沿X軸的負(fù)方向、Y軸的正方向移動一定距離，或者沿X軸的正方向和負(fù)方向移動一定距離、Y軸的正方向或負(fù)方向移動一定距離，或者沿X的正方向或負(fù)方向移動一定距離、Y軸的正方向和負(fù)方向移動一定距離。

在本實施例中，由于線圈是在二維平面內(nèi)移動，相對一維位置的調(diào)節(jié)，充電線圈可以調(diào)整到更好的充電效率，從而可以進(jìn)一步節(jié)省電能，節(jié)省了能源。

請參照圖4，為本發(fā)明第三實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟S310-S350，其中，步驟S310、S320、S340、S350的具體實現(xiàn)過程可參見圖3的所示實施例中的步驟S210、S220、S240、S250，在此不再贅述。驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動的步驟具體包括：

S331:獲得充電線圈初始位置；

具體的，在本實施例中，充電底座獲得發(fā)射線圈的初始位置，例如定義初始位置的坐標(biāo)為(0,0,0)，也即為原點。在本發(fā)明的其他實施例中，可以是移動終端獲得接收線圈的初始位置。

S332:驅(qū)動充電線圈沿第一方向軸的第一方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，且驅(qū)動充電線圈沿第一方向軸的背向第一方向移動到預(yù)設(shè)的第二位置，其中，初始位置在第一方向軸上位于第一位置和第二位置之間；

具體的，在本實施例中，充電底座驅(qū)動充電線圈沿X軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置距離初始位置在X軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第一位置的坐標(biāo)為(10,0，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸。然后充電底座驅(qū)動充電線圈回到初始位置，接著充電底座驅(qū)動充電線圈沿X軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第二位置，例如預(yù)設(shè)的第二位置距離初始位置在X軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第二位置的坐標(biāo)為(-10,0，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸。在本實施例中，初始位置在第一位置和第二位置的中間，但本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明的其他實施例中，可以是第一位置靠近初始位置近些，第二位置靠近初始位置遠(yuǎn)些，也可以反過來。

S333:驅(qū)動充電線圈沿第二方向軸的第二方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，且驅(qū)動充電線圈沿第二方向軸背向第二方向移動到預(yù)設(shè)的第四位置，其中，初始位置在在第二方向軸上位于第三位置和第四位置之間。

具體的，在本實施例中，充電底座驅(qū)動充電線圈沿Y軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，例如預(yù)設(shè)的第三位置距離初始位置在Y軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第三位置的坐標(biāo)為(0,10，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸。然后充電底座驅(qū)動充電線圈回到初始位置，接著充電底座驅(qū)動充電線圈沿Y軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第四位置，例如預(yù)設(shè)的第四位置距離初始位置在Y軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第四位置的坐標(biāo)為(0,-10，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸。在本實施例中，初始位置在第三位置和第四位置的中間，但本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明的其他實施例中，可以是第三位置靠近初始位置近些，第四位置靠近初始位置遠(yuǎn)些，也可以反過來。

另外，在本發(fā)明的其他實施例中，S332和S333還可以調(diào)換過來，也即S333先進(jìn)行，然后再進(jìn)行S332。

在本實施例中，由于初始位置在第一方向軸上位于第一位置和第二位置之間，和初始位置在第二方向軸上位于第三位置和第四位置之間，從而可以較準(zhǔn)確的獲得最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而可以獲得較好的充電效率。

請參照圖5，為本發(fā)明第四實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟S410-S450，其中，步驟S410、S420、S431、S432、S433、S450的具體實現(xiàn)過程可參見圖4的所示實施例中的步驟S310、S320、S331、S332、S333、S350，在此不再贅述。根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的步驟具體包括：

S441:獲得充電線圈在第一方向軸上的第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置，且獲得充電線圈在第二方向軸上的第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置；

具體而言，在本實施例中，充電底座獲得充電線圈在X軸上移動過程中的第一最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，請參見圖6，例如此位置坐標(biāo)為(Xwmax，0,0)，Xwmax的值可以為正也可以為負(fù)，如果為正，則代表此坐標(biāo)在初始位置的右側(cè)，如果為負(fù)，則代表此坐標(biāo)在初始位置的左側(cè)。充電底座也獲得充電線圈在Y軸上移動過程中的第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，請參見圖6，例如此位置坐標(biāo)為(0，Ywmax，0)，Ywmax的值可以為正也可以為負(fù)，如果為正，則代表此坐標(biāo)在初始位置的上側(cè)，如果為負(fù)，則代表此坐標(biāo)在初始位置的下側(cè)。

S442:根據(jù)所述第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置和第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置計算獲得充電線圈在平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

具體而言，在本實施例中，由于充電底座獲得第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置和第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而可以計算獲得充電線圈的在第一平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，請參見圖6，例如此位置坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax，0)(由于圖6中是二維坐標(biāo)，因此圖6中標(biāo)示為(Xwmax，Ywmax))。

在本實施例中，由于根據(jù)所述第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置和第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置計算獲得充電線圈在平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而充電效率進(jìn)一步得到提升。

請參照圖7，為本發(fā)明第五實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟S510-S550，其中，步驟S510、S520、S540、S550的具體實現(xiàn)過程可參見圖3的所示實施例中的步驟S210、S220、S240、S250，在此不再贅述。驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動的步驟具體包括：

S531:獲得充電線圈初始位置；

該步驟同S331，在此不再贅述。

S532：驅(qū)動發(fā)射線圈沿第一方向軸的第一方向從初始位置移動到預(yù)設(shè)第一位置；

具體的，在本實施例中，充電底座驅(qū)動發(fā)射線圈沿X軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置距離初始位置在X軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第一位置的坐標(biāo)為(10,0，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸，然后會退到初始位置。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，充電底座還可以是驅(qū)動發(fā)射線圈沿X軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置距離初始位置在X軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第一位置的坐標(biāo)為(-10,0，0)。

S533:獲得所述充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減；

具體的，在本實施例中，當(dāng)充電線圈沿X軸的正方向移動過程中，充電底座獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減，也即實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率依次增加或者先增加后減少，也即此時移動終端的接收線圈位于充電底座的發(fā)射線圈的初始位置的右側(cè)，從而在本實施例中沒必要驅(qū)動充電線圈再沿X軸的負(fù)方向移動(因為實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率會依次遞減)，從而可以節(jié)省了時間。

S534:驅(qū)動發(fā)射線圈沿第二方向軸的第三方向從初始位置移動到第三位置；

具體的，在本實施例中，充電底座驅(qū)動發(fā)射線圈沿Y軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，例如預(yù)設(shè)的第三位置距離初始位置在Y軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第一位置的坐標(biāo)為(0,10，0)，當(dāng)然也可以為其他尺寸，然后會退到初始位置。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，充電底座還可以是驅(qū)動發(fā)射線圈沿Y軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，例如預(yù)設(shè)的第三位置距離初始位置在Y軸上的預(yù)設(shè)的距離為10mm，也即第一位置的坐標(biāo)為(0，-10，0)。

S535:獲得所述發(fā)射線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減。

具體的，在本實施例中，當(dāng)充電線圈沿Y軸的正方向移動過程中，充電底座獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減，也即實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率依次增加或者先增加后減少，也即此時移動終端的接收線圈位于充電底座的發(fā)射線圈的初始位置的上側(cè)，從而在本實施例中沒必要驅(qū)動充電線圈再沿Y軸的負(fù)方向移動(因為實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率會依次遞減)，從而可以節(jié)省了步驟，節(jié)省了時間。

在本實施例中，由于只需要在第一方向軸和第二方向軸分別的一個方向上移動充電線圈，不需要在兩個方向上都移動，從而節(jié)省了步驟，節(jié)省了調(diào)整充電線圈位置的時間。

另外，在本發(fā)明的其他實施例中，當(dāng)?shù)谝粺o線充電裝置驅(qū)動充電線圈沿X軸正方向移動時充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減，但驅(qū)動充電線圈沿Y軸的正方向移動時充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率為遞減時，第一無線充電裝置，也即充電底座還可以驅(qū)動充電線圈沿Y軸的負(fù)方向移動，以獲得充電線圈較佳的充電效率。反之也可以。

請參照圖8，為本發(fā)明第六實施例提供的一種提高效率的無線充電方法，在本實施例中，所述方法包括步驟S610-S660，其中，步驟S610-S650的具體實現(xiàn)過程可參見圖3的所示實施例中的步驟S210-S250，在此不再贅述。驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動步驟之后還包括步驟：

S660:驅(qū)動充電線圈沿第三方向軸移動，其中，所述第三方向軸垂直所述第一平面。

具體而言，在本實施例中，充電底座驅(qū)動發(fā)射線圈沿Z方向軸移動，可以先沿Z方向軸的正方向移動，然后沿Z方向的負(fù)方向移動，也可以只沿Z方向軸的一個方向移動。當(dāng)充電線圈在Z方向的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(0,0，Zwmax)，則充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

在本實施例中，由于充電線圈可以在立體上移動，從而可以得到充電線圈在空間中移動范圍內(nèi)的最大充電效率，從而充電效率得到了極大的提高。

下面將結(jié)合附圖9對本發(fā)明實施例提供的第一種實施例的第一無線充電裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。需要說明的是，附圖9所示的第一種實施例的第一無線充電裝置，用于執(zhí)行本發(fā)明第一種所示實施例的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照前面本發(fā)明第一種所示實施例的方法。

請參見圖9，為本發(fā)明提供的第一種實施例的第一無線充電裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；所述第一無線充電裝置100包括第一獲取單元110、第一驅(qū)動單元120、實時檢測單元130、最優(yōu)位置獲得單元140和第二驅(qū)動單元150。

第一獲取單元110，用于獲取與匹配的第二無線充電裝置握手成功的信號；

在本實施例中，所述第一無線充電裝置可以為充電底座，所述匹配的第二無線充電裝置為待充電的移動終端。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，所述第一無線充電裝置也可以為待充電的移動終端，在此種情況下移動終端內(nèi)的接收線圈可以移動，所述匹配的第二無線充電裝置為充電底座，在此種情況下充電底座內(nèi)的發(fā)射線圈可以不移動。

第一驅(qū)動單元120，用于驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動；

在本實施例中，所述第一驅(qū)動單元120例如為電機，所述電機驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動，例如以當(dāng)前發(fā)射線圈所在的位置為原點，沿X軸的正方向移動、負(fù)方向移動、或者既沿正方向又沿負(fù)方向移動等。

實時檢測單元130，用于獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率；

具體的，在本實施例中，由于充電線圈在移動，也即發(fā)射線圈在移動，從而充電線圈的實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率在變化，通過偵測不同位置的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，從而實時檢測單元130獲得發(fā)射線圈在不同位置的實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，實時檢測單元獲得接收線圈在不同位置實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率。

最優(yōu)位置獲得單元140，用于根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得發(fā)射線圈在平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

具體的，在本實施例中，通過獲得在一個方向軸上不同位置的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，最優(yōu)位置獲得單元140對獲得實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率進(jìn)行比較，從而獲得充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。在本實施例中，所述實時檢測單元140和最優(yōu)位置獲得單元130可以集成在一塊，也可以分開設(shè)置。

第二驅(qū)動單元150，用于驅(qū)動充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

在本實施例中，所述第二驅(qū)動單元150和第一驅(qū)動單元120可以是集成在一塊，也可以分開設(shè)置，當(dāng)集成在一塊時，所述第一驅(qū)動單元120和第二驅(qū)動單元150可以是一個電機，例如為伺服電機。當(dāng)分開設(shè)置時，所述第一驅(qū)動單元120可以為一個單獨的電機，所述第二驅(qū)動單元150也可以為一個單獨的電機。

請繼續(xù)參見圖9，用于方便描述本發(fā)明提供的第二種實施例的第一無線充電裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明提供的第二種實施例的第一無線充電裝置200用于執(zhí)行本發(fā)明第二種所示實施例的方法；所述第一無線充電裝置200包括第一獲取單元210、第一驅(qū)動單元220、實時檢測單元230、最優(yōu)位置獲得單元240和第二驅(qū)動單元250，其中，所述第一獲取單元210、實時檢測單元230、最優(yōu)位置獲得單元240和第二驅(qū)動單元250與第一實施例第一無線充電裝置100的第一獲取單元110、實時檢測單元130、最優(yōu)位置獲得單元140和第二驅(qū)動單元150相似，在下面就不再贅述。

所述第一驅(qū)動單元220具體用于驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動，其中，所述兩個方向軸位于同一平面內(nèi)。

具體的，在本實施例中，所述第一驅(qū)動單元220驅(qū)動充電線圈沿互相垂直的兩個方向軸移動，所述互相垂直的兩個方向軸例如為X軸和Y軸，所述X軸和Y軸位于第一平面內(nèi)，也即第一平面由X軸和Y軸可以定義，當(dāng)移動終端放置在充電底座上時，所述第一平面與移動終端內(nèi)的接收線圈較佳平行，或者兩者個平面形成的夾角小于10°(度)。另外，在本發(fā)明的其他實施例中，所述互相垂直的兩個方向軸例如可以X軸和Z軸、或者Y軸和Z軸，或者其他互相垂直的兩個方向軸。

下面將結(jié)合附圖10對本發(fā)明實施例提供的第三種實施例的第一無線充電裝置300進(jìn)行詳細(xì)介紹。需要說明的是，附圖10所示的第三種實施例的第一無線充電裝置300，用于執(zhí)行本發(fā)明第三種所示實施例的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照前面本發(fā)明第三種所示實施例的方法。所述第一無線充電裝置300包括第一獲取單元310、第一驅(qū)動單元、實時檢測單元330、最優(yōu)位置獲得單元340和第二驅(qū)動單元350，其中，所述第一獲取單元310、實時檢測單元330、最優(yōu)位置獲得單元340和第二驅(qū)動單元350與第二實施例第一無線充電裝置200的第一獲取單元210、實時檢測單元230、最優(yōu)位置獲得單元240和第二驅(qū)動單元250相似，在下面就不再贅述。所述第一驅(qū)動單元具體包括：

初始位置獲取單元321，用于獲得充電線圈初始位置；

具體的，在本實施例中，初始位置獲取單元321獲得發(fā)射線圈的初始位置，例如定義初始位置的坐標(biāo)為(0,0,0)。在本發(fā)明的其他實施例中，可以是初始位置獲取單元獲得接收線圈的初始位置。

第一驅(qū)動子單元322，用于驅(qū)動充電線圈沿第一方向軸的第一方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，且驅(qū)動充電線圈沿第一方向軸的背向第一方向移動到預(yù)設(shè)的第二位置，其中，初始位置在第一方向軸上位于第一位置和第二位置之間；

具體的，在本實施例中，第一驅(qū)動子單元322驅(qū)動充電線圈沿X軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置的坐標(biāo)為(10,0，0)，然后第一驅(qū)動子單元322驅(qū)動充電線圈回到初始位置，接著第一驅(qū)動子單元322驅(qū)動充電線圈沿X軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第二位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置的坐標(biāo)為(-10,0，0)。

第二驅(qū)動子單元323，用于驅(qū)動充電線圈沿第二方向軸的第二方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，且驅(qū)動充電線圈沿第二方向軸背向第二方向移動到預(yù)設(shè)的第四位置，其中，初始位置在在第二方向軸上位于第三位置和第四位置之間。

具體的，在本實施例中，第二驅(qū)動子單元323驅(qū)動充電線圈沿Y軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，例如預(yù)設(shè)的第三位置的坐標(biāo)為(0,10，0)，然后第二驅(qū)動子單元323驅(qū)動充電線圈回到初始位置，接著第二驅(qū)動子單元323驅(qū)動充電線圈沿Y軸的負(fù)方向移動到預(yù)設(shè)的第四位置，例如預(yù)設(shè)的第四位置的坐標(biāo)為(0,-10，0)。

下面將結(jié)合附圖11對本發(fā)明實施例提供的第四種實施例的第一無線充電裝置400進(jìn)行詳細(xì)介紹。需要說明的是，附圖11所示的第四種實施例的第一無線充電裝置400，用于執(zhí)行本發(fā)明第四種所示實施例的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照前面本發(fā)明第四種所示實施例的方法。所述第一無線充電裝置400包括第一獲取單元410、初始位置獲取單元421、第一驅(qū)動子單元422、第二驅(qū)動子單元423、實時檢測單元430、最優(yōu)位置獲得單元和第二驅(qū)動單元450，其中，所述第一獲取單元410、初始位置獲取單元421、第一驅(qū)動子單元422、第二驅(qū)動子單元423和第二驅(qū)動單元450與第三實施例第一無線充電裝置300的第一獲取單元310、初始位置獲取單元321、第一驅(qū)動子單元322、第二驅(qū)動子單元323和第二驅(qū)動單元350相似，在下面就不再贅述。所述最優(yōu)位置獲得單元具體包括：

最優(yōu)位置獲得子單元441，用于獲得充電線圈在第一方向軸上的第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置，且獲得充電線圈在第二方向軸上的第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置；

具體而言，在本實施例中，最優(yōu)位置獲得子單元441獲得充電線圈在X軸上移動過程中的第一最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如通過比較獲得第一最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如此位置坐標(biāo)為(Xwmax，0,0)，Xwmax的值可以為正也可以為負(fù)；最優(yōu)位置獲得子單元441也獲得充電線圈在Y軸上移動過程中的第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如通過比較獲得第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如此位置坐標(biāo)為(0，Ywmax，0)，Ywmax的值可以為正也可以為負(fù)。

計算單元442，用于根據(jù)所述第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置和第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置計算獲得充電線圈在平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置。

具體而言，在本實施例中，由于最優(yōu)位置獲得子單元441獲得第一最大功率位置或第一最大轉(zhuǎn)換效率位置和第二最大功率位置或第二最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而計算單元442可以計算獲得充電線圈的在第一平面內(nèi)的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，例如此位置坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax，0)。

下面將結(jié)合附圖12對本發(fā)明實施例提供的第五種實施例的第一無線充電裝置500進(jìn)行詳細(xì)介紹。需要說明的是，附圖12所示的第五種實施例的第一無線充電裝置500，用于執(zhí)行本發(fā)明第五種所示實施例的方法，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請參照前面本發(fā)明第五種所示實施例的方法。所述第一無線充電裝置500包括第一獲取單元510、第一驅(qū)動單元、實時檢測單元530、最優(yōu)位置獲得單元540和第二驅(qū)動單元550，其中，所述第一獲取單元510、實時檢測單元530、最優(yōu)位置獲得單元540和第二驅(qū)動單元550與第二實施例第一無線充電裝置200的第一獲取單元210、實時檢測單元230、最優(yōu)位置獲得單元240和第二驅(qū)動單元250相似，在下面就不再贅述。所述第一驅(qū)動單元包括：

初始位置獲取單元521，用于獲得充電線圈初始位置；

第三驅(qū)動子單元522，用于驅(qū)動充電線圈沿第一方向軸的第一方向從初始位置移動到第一位置；

具體的，在本實施例中，第三驅(qū)動子單元522驅(qū)動充電線圈沿X軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第一位置，例如預(yù)設(shè)的第一位置的坐標(biāo)為(10,0，0)，然后第三驅(qū)動子單元驅(qū)動充電線圈回到初始位置。

第二獲取單元523，用于獲得所述充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減；

在本實施例中，當(dāng)充電線圈沿X軸的正方向移動過程中，第二獲取單元523獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減，也即實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率依次增加或者先增加后減少，也即此時移動終端的接收線圈位于充電底座的發(fā)射線圈的初始位置的右側(cè)，從而在本實施例中沒必要驅(qū)動充電線圈再沿X軸的負(fù)方向移動(因為實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率會依次遞減)，從而可以節(jié)省了時間。

第四驅(qū)動子單元524，用于驅(qū)動充電線圈沿第二方向軸的第三方向從初始位置移動到第三位置；

具體的，在本實施例中，第四驅(qū)動子單元524驅(qū)動充電線圈沿Y軸的正方向移動到預(yù)設(shè)的第三位置，例如預(yù)設(shè)的第三位置的坐標(biāo)為(0,10，0)，然后第四驅(qū)動子單元524驅(qū)動充電線圈回到初始位置。

第三獲取單元525，用于獲得所述充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減。

具體的，在本實施例中，當(dāng)充電線圈沿Y軸的正方向移動過程中，第三獲取單元525獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率遞增或者先遞增后遞減，也即實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率依次增加或者先增加后減少，也即此時移動終端的接收線圈位于充電底座的發(fā)射線圈的初始位置的上側(cè)，從而在本實施例中沒必要驅(qū)動充電線圈再沿Y軸的負(fù)方向移動(因為實時功率或者實時轉(zhuǎn)換效率會依次遞減)，從而可以節(jié)省了步驟，節(jié)省了時間。

請繼續(xù)參見圖9，用于方便描述本發(fā)明提供的第六種實施例的第一無線充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明提供的第六種實施例的第一無線充電裝置用于執(zhí)行本發(fā)明第六種所示實施例的方法；所述第一無線充電裝置600包括第一獲取單元610、第一驅(qū)動單元620、實時檢測單元630、最優(yōu)位置獲得單元640和第二驅(qū)動單元650，其中，所述第一獲取單元610、實時檢測單元630、最優(yōu)位置獲得單元640和第二驅(qū)動單元650與第二實施例第一無線充電裝置200的第一獲取單元210、實時檢測單元230、最優(yōu)位置獲得單元240和第二驅(qū)動單元250相似，在下面就不再贅述。

所述第一驅(qū)動單元620還用于驅(qū)動充電線圈沿第三方向軸移動，其中，所述第三方向軸垂直所述第一平面。

具體而言，在本實施例中，所述第一驅(qū)動單元620除了驅(qū)動充電線圈在第一平面內(nèi)移動時，還驅(qū)動充電線圈沿Z方向軸移動，可以先沿Z方向軸的正方向移動，然后沿Z方向的負(fù)方向移動，也可以只沿Z方向軸的一個方向移動。當(dāng)充電線圈在Z方向的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(0,0，Zwmax)，則充電線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置的坐標(biāo)為(Xwmax，Ywmax，Zwmax)。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

通過上述實施例的描述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

由于可以驅(qū)動充電線圈沿至少一個方向軸移動，獲得充電線圈的實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率，根據(jù)所述實時功率或?qū)崟r轉(zhuǎn)換效率獲得發(fā)射線圈的最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，驅(qū)動充電線圈移動到該最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而，第一無線充電裝置可以調(diào)節(jié)充電線圈的位置，并將充電線圈移動到最大功率位置或最大轉(zhuǎn)換效率位置，從而可以提高無線充電的效率。并且，由于充電線圈可以調(diào)整，從而提高了無線充電的應(yīng)用范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，簡稱ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory，簡稱RAM)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。