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      一種改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法與流程

      文檔序號:12486122閱讀:368來源:國知局
      一種改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法與流程

      本發(fā)明涉及一種改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法。



      背景技術(shù):

      微網(wǎng)作為一個(gè)既可并網(wǎng)運(yùn)行亦可脫網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行的小型發(fā)電系統(tǒng),其網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷形式具有很大的隨機(jī)性和多樣性。而網(wǎng)內(nèi)大量民用和工業(yè)用設(shè)備均帶有電力電子器件接口,使得負(fù)荷主要表征為非線性特性。非線性負(fù)載引起的諧波電流在線路阻抗及逆變器輸出阻抗上產(chǎn)生諧波壓降,會(huì)導(dǎo)致母線電壓的畸變,影響母線負(fù)載供電質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)甚至可能引起系統(tǒng)失穩(wěn)。為改善微網(wǎng)供電質(zhì)量,一種常用方法是加裝電能質(zhì)量改善裝置,如有源濾波器。然而,微電網(wǎng)中母線上的用電負(fù)荷類型和容量具有很大的不確定性,這給電能質(zhì)量治理裝置的接入位置選擇帶來困難。要確保負(fù)荷供電電能質(zhì)量就需要大量的電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置,這無疑會(huì)極大增加微電網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)行成本。通過微網(wǎng)逆變器增加電能質(zhì)量控制功能,可很容易地實(shí)現(xiàn)諧波的就地補(bǔ)償治理。因此,通過微網(wǎng)逆變器控制使逆變器具備諧波抑制功能,對減少微網(wǎng)中專門用于電能質(zhì)量改善電力電子裝置的投入,以及改善微電網(wǎng)母線電壓質(zhì)量提高系統(tǒng)可靠性,具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。非線性負(fù)載條件下微網(wǎng)母線電壓控制,主要是在靜止坐標(biāo)系下采用多諧振控制器的控制方式。針對每個(gè)頻次的諧波分量進(jìn)行控制,每增加一個(gè)頻次諧波分量的控制,便需要增加一個(gè)諧振控制器,而且所有逆變器均參與電壓質(zhì)量的控制。這一控制方案,所有逆變器均參與諧波電壓的控制,逆變器參與電壓質(zhì)量控制沒有選擇性。然而,微電網(wǎng)中并非所有逆變器均適合參與電壓質(zhì)量調(diào)節(jié),當(dāng)并網(wǎng)逆變器自身滿容量輸出時(shí),則難以參與電壓質(zhì)量的控制。另外,每增加一次諧波電壓控制,便需增加一個(gè)諧振控制器,逆變器電壓控制器復(fù)雜。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,提供一種系統(tǒng)控制靈活、控制方法簡潔的非線性負(fù)載下改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法。

      本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:

      本發(fā)明改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法的特點(diǎn)是:所述微網(wǎng)逆變器是通過自身控制獨(dú)立工作實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量改善,以及單元之間功率分配;并能夠接受上層中央管理系統(tǒng)調(diào)度,根據(jù)上層管理系統(tǒng)的調(diào)度指令調(diào)整微網(wǎng)逆變器輸出電壓,實(shí)現(xiàn)母線電壓控制與電壓質(zhì)量改善。

      本發(fā)明改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法的特點(diǎn)也在于:在微網(wǎng)逆變器的電壓控制環(huán)增加諧波阻抗控制,通過模擬諧波負(fù)阻抗吸收負(fù)載諧波電流,改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量。

      本發(fā)明改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法的特點(diǎn)也在于:實(shí)時(shí)監(jiān)測微網(wǎng)逆變器輸出電流,提取微網(wǎng)逆變器輸出電流的諧波成分,根據(jù)虛擬阻抗及線路阻抗計(jì)算獲得諧波參考電壓,將所述諧波參考電壓疊加至基波參考電壓,進(jìn)而控制逆變器輸出電壓,使逆變器具備負(fù)諧波阻抗特性,以此改善母線電壓質(zhì)量;同時(shí),所述微網(wǎng)逆變器接受上層管理系統(tǒng)的調(diào)度,實(shí)時(shí)修改虛擬阻抗及線路阻抗的大小以適應(yīng)系統(tǒng)不同運(yùn)行工況。

      本發(fā)明改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法的特點(diǎn)也在于:所述逆變器輸出電壓的控制算法是:

      采用下垂控制計(jì)算獲得逆變器基波參考電壓ureff;

      由饋線電流io經(jīng)低通濾波器LPF提取出基波電流io1,將所述基波電流io1乘以虛擬阻抗Zv獲得虛擬阻抗電壓uv;

      由饋線電流io經(jīng)諧波提取獲得諧波電流分量iom,m=6n±1,n=1,2,3…,將所述諧波電流分量iom與m次諧波電抗Xm相乘獲得m次諧波電壓參考值urefm,m=6n±1;

      由饋線電流io經(jīng)高通濾波器HPF濾除基波分量得到諧波電流ih,將所述諧波電流ih乘以諧波電阻Rh得到諧波電阻參考電壓值urefR;

      則,諧波阻抗電壓參考值urefh為:

      其中,虛擬阻抗Zv、諧波補(bǔ)償次數(shù)m、諧波電抗Xm以及諧波電阻Rh接受上層中央管理系統(tǒng)的調(diào)度,能夠在線修改。

      本發(fā)明改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法的特點(diǎn)也在于:

      由式(1)計(jì)算獲得微網(wǎng)逆變器參考給定電壓uref

      uref=ureff+uv+urefh (1)

      將所述微網(wǎng)逆變器參考給定電壓uref旋轉(zhuǎn)變換至旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下參考電壓交直軸分量將微網(wǎng)逆變器輸出電壓uo旋轉(zhuǎn)變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電壓交直軸分量uodq,則電壓誤差Δudq為:

      將所述電壓誤差Δudq利用由式(2)表征的基波控制器得到基波電流參考值(ifdq)k

      (ifdq)k=a0(Δudq)k+a1(Δudq)k-1-b1(ifdq)k-1 (2)

      式(2)中,k為第k次采樣時(shí)刻,k-1為第k-1次采樣時(shí)刻,b1=-1,kvP為基波控制器比例系數(shù)、kvI為基波控制器積分系數(shù),Ts為采樣周期。

      所述電壓誤差Δudq經(jīng)由式(3)表征的m次諧波控制器得到m次諧波電流參考值(imd,q)k

      (imd,q)k=c1(Δudq)k+c2(Δudq)k-2-d1(imdq)k-1-d2(imdq)k-2 (3)

      式(3)中:

      其中,m為對應(yīng)的各諧波次數(shù),kRh為諧波控制器比例系數(shù)、ωc為諧波控制器截止頻率、ω0為基波電壓頻率;

      基于各次諧波電流參考值(imdq)k計(jì)算獲得諧波電流參考值(imd,q)k為:

      則有:電流參考值為:

      將逆變器電流iL旋轉(zhuǎn)變換至旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流交直軸電流iLdq,將電流參考值與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流交直軸電流iLdq作差,再經(jīng)電流控制器輸出電壓參考值Udq,將所述電壓參考值Udq經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換至靜止坐標(biāo)系下uabc,以所述uabc參與SPWM調(diào)制,控制微網(wǎng)逆變器功率開關(guān)管的通斷。

      本發(fā)明針對非線性負(fù)載條件下微網(wǎng)母線電壓控制,給出了逆變器是否參與電壓質(zhì)量控制可控、參與諧波電壓次數(shù)改善可選的系統(tǒng)控制方法,以及單坐標(biāo)變換下諧波控制算法;其微網(wǎng)逆變器既可以接受上層管理系統(tǒng)調(diào)度控制,又可脫離上層控制獨(dú)立運(yùn)行?;趩巫鴺?biāo)變換諧振控制,一個(gè)諧振控制器可以實(shí)現(xiàn)對兩次諧波分量的控制,并且可以接受上層調(diào)度,參與指定次諧波電壓控制;與已有技術(shù)相比,本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:

      1、本發(fā)明系統(tǒng)可減少專用微網(wǎng)電能治理裝置的投入;

      2、本發(fā)明系統(tǒng)在母線電壓質(zhì)量控制方面更加靈活;

      3、本發(fā)明系統(tǒng)的微網(wǎng)逆變器電壓控制算法更為簡潔。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明所涉及的微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

      圖2為本發(fā)明母線電壓系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明控制方法流程圖;

      具體實(shí)施方式

      參見圖1,本實(shí)施例中微電網(wǎng)系統(tǒng)包括若干個(gè)分布式發(fā)電單元、線性及非線性負(fù)載、驅(qū)動(dòng)電路、采樣調(diào)理電路以及保護(hù)電路,在若干個(gè)分布式發(fā)電單元之間并聯(lián)連接,包括主電路、本地控制器,通過饋線連接至公共母線;主電路包括順次連接的微源、三相全橋逆變器、濾波電感L、濾波電容C、饋線,三相全橋逆變器電路包括六個(gè)功率開關(guān)管,公共母線還連接線性和非線性負(fù)載;若干個(gè)分布式發(fā)電單元、線性和非線性負(fù)載組成獨(dú)立微電網(wǎng),系統(tǒng)還包括連接本地控制器與微網(wǎng)中央控制器的通訊系統(tǒng)。

      本實(shí)施例中改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的微網(wǎng)逆變器的控制方法是:微網(wǎng)逆變器是通過自身控制獨(dú)立工作實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量改善,以及單元之間功率分配;并能夠接受上層中央管理系統(tǒng)調(diào)度,根據(jù)上層管理系統(tǒng)的調(diào)度指令調(diào)整微網(wǎng)逆變器輸出電壓,實(shí)現(xiàn)母線電壓控制與電壓質(zhì)量改善。

      在微網(wǎng)逆變器的電壓控制環(huán)增加諧波阻抗控制,通過模擬諧波負(fù)阻抗吸收負(fù)載諧波電流,改善微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量。通過提取饋線上諧波電流,考慮線路阻抗及虛擬阻抗,計(jì)算求取相應(yīng)次諧波電壓參考值,控制微網(wǎng)逆變器輸出電壓間接實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)母線電壓質(zhì)量的改善。

      具體實(shí)現(xiàn)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測微網(wǎng)逆變器輸出電流,提取微網(wǎng)逆變器輸出電流的諧波成分,根據(jù)虛擬阻抗及線路阻抗計(jì)算獲得諧波參考電壓,將諧波參考電壓疊加至基波參考電壓,進(jìn)而控制逆變器輸出電壓,使逆變器具備負(fù)諧波阻抗特性,以此改善母線電壓質(zhì)量;同時(shí),微網(wǎng)逆變器能夠接受上層中央控制器的管理調(diào)度,實(shí)時(shí)修改虛擬阻抗及線路阻抗的大小以適應(yīng)系統(tǒng)不同運(yùn)行工況。上層中央控制器可以根據(jù)系統(tǒng)母線電壓情況,在線確定修改微網(wǎng)逆變器參與諧波電壓系數(shù)、各頻次諧波阻抗大小、虛擬阻抗大小等變量,這使得系統(tǒng)控制更為靈活,可適應(yīng)不同組網(wǎng)結(jié)構(gòu)的微網(wǎng)系統(tǒng)以及不用運(yùn)行工況。微網(wǎng)逆變器的控制流程如圖3所示。

      針對諧波電流的控制,一般在靜止坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn),針對每次諧波采用一個(gè)控制器。本發(fā)明中通過將諧波變換至旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn),由于相鄰次諧波在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下表征為同一頻率交流量,一個(gè)控制器可實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)頻次諧波分量的控制。與靜止坐標(biāo)系下控制相比,可減少一半諧波控制器的使用,控制器更為簡潔、運(yùn)算量小。

      逆變器輸出電壓的控制算法是:

      采用下垂控制計(jì)算獲得逆變器基波參考電壓ureff

      由饋線電流io經(jīng)低通濾波器LPF提取出基波電流io1,將基波電流io1乘以虛擬阻抗Zv獲得虛擬阻抗電壓uv;

      由饋線電流io經(jīng)諧波提取獲得諧波電流分量iom,m=6n±1,n=1,2,3…,將所述諧波電流分量iom與m次諧波電抗Xm相乘獲得m次諧波電壓參考值urefm,m=6n±1;

      由饋線電流io經(jīng)高通濾波器濾除基波分量得到諧波電流ih,將諧波電流ih乘以諧波電阻Rh得到諧波電阻參考電壓值urefR;

      則,諧波阻抗電壓參考值urefh為:

      其中,虛擬阻抗Zv、諧波補(bǔ)償次數(shù)m、諧波電抗Xm以及諧波電阻Rh接受上層中央管理系統(tǒng)的調(diào)度,能夠在線修改。

      具體實(shí)施中是按如下方式進(jìn)行:

      由式(1)計(jì)算獲得微網(wǎng)逆變器參考給定電壓uref

      uref=ureff+uv+urefh (1)

      將微網(wǎng)逆變器參考給定電壓uref旋轉(zhuǎn)變換至旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下參考電壓交直軸分量將微網(wǎng)逆變器輸出電壓uo旋轉(zhuǎn)變換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電壓交直軸分量uodq,則電壓誤差Δudq為:

      將所述電壓誤差Δudq利用由式(2)表征的基波控制器得到基波電流參考值(ifdq)k

      (ifdq)k=a0(Δudq)k+a1(Δudq)k-1-b1(ifdq)k-1 (2)

      式(2)中,k為第k次采樣時(shí)刻,k-1為第k-1次采樣時(shí)刻,b1=-1,kvP為基波控制器比例系數(shù)、kvI為基波控制器積分系數(shù),Ts為采樣周期。

      電壓誤差Δudq經(jīng)由式(3)表征的m次諧波控制器得到m次諧波電流參考值(imd,q)k

      (imd,q)k=c1(Δudq)k+c2(Δudq)k-2-d1(imdq)k-1-d2(imdq)k-2 (3)

      式(3)中:

      其中,m為對應(yīng)的各諧波次數(shù),kRh為諧波控制器比例系數(shù)、ωc為諧波控制器截止頻率、ω0為基波電壓頻率;

      基于各次諧波電流參考值(imdq)k計(jì)算獲得諧波電流參考值(ihdq)k為:

      則有:電流參考值為:

      將逆變器電流iL旋轉(zhuǎn)變換至旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流交直軸電流iLdq,將電流參考值與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流交直軸電流iLdq作差,再經(jīng)電流控制器輸出電壓參考值Udq,將電壓參考值Udq經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換至靜止坐標(biāo)系下uabc,以uabc參與SPWM調(diào)制,控制微網(wǎng)逆變器功率開關(guān)管的通斷。

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